沖床機械手的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展前景 沖床機械手是一種新型的自動化操作裝置，它可根據(jù)作業(yè)的要求，按照預(yù)先確定的程序搬運物體、裝卸零件以及操作持噴槍、焊把工具去完成 相關(guān) 的作業(yè)。隨著電子技術(shù)的發(fā)展它已逐漸成為一個獨立的自動化的裝置，并擴大應(yīng)用到鑄造、加工、焊接、組裝和噴漆等作業(yè)中。沖壓機械手是一種新型行業(yè)的產(chǎn)物，越來越多的企業(yè)開始使用 沖床機械手 ，那么，沖床機械手的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展前景是怎樣的呢 ？ 目前國內(nèi)機械于主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品機械手種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴大應(yīng)用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用沖床機械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機械手，有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。沖床機械手同時要提高速度，減少沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮沖床機械手的作用。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，機械手以及具有觸覺、視覺等性能的機械手，并考慮與計算機連用，逐步成為整個機械制 造系統(tǒng)中的一個基本單元。 沖床機械手在生產(chǎn)中的作用越來越重要，伴隨它的普及，其功能也在不斷完善。 要成為一個合格的設(shè)計者 ,其必須完成的任務(wù)就是將機器人的功能不斷改進和不斷完善，國外沖床機械手在機械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機械數(shù)的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具有傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如位置發(fā)生稍許偏差時，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功 能。目前已經(jīng)取得 不錯 成績。 目前世界高端工業(yè)機械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運行速度可以達到 3產(chǎn)產(chǎn)品達到 6 軸，負載 2產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破 100重要的是將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從而根本改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時，隨著機械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機械領(lǐng)域，而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。 隨著我國網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題已成為以后的 發(fā)展方向。機械手在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，機械手尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。 機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。近年來，隨著全球汽車生產(chǎn)向著多品種、小批量方向發(fā)展，機械手在汽車工業(yè)中的應(yīng)用越來 越普遍，其主要應(yīng)用領(lǐng)域包括： 1、汽車裝配作業(yè)及液體物質(zhì)的填充 ; 在汽車裝配線上，幾乎所有的工位均可應(yīng)用機械手來提高裝配作業(yè)的自動化程度，如：車門的安裝、儀表盤的安裝、前后擋板的安裝、車燈的安裝、汽車電池的安裝、座椅的安裝以及發(fā)動機的裝配等。 此外，在汽車裝配線上還可以利用機械手來填充液體物質(zhì)，這些液體物質(zhì)包括剎車油、離合器油、機械手熱交換器油、助力液、車窗清洗液等，機械手可以精確地控制這些液體物質(zhì)的填充量，并能減少污染物的排放。 2、點焊作業(yè)在汽車整車廠，車身、底盤及其它汽車零部件的點焊作業(yè)通 常都是由機械手完成的。 3、涂膠作業(yè)，在汽車生產(chǎn)中有很多涂膠作業(yè)需要機械手來完成，如：車身涂折邊膠、汽車風(fēng)擋玻璃涂膠、車底 膠及汽車發(fā)動機涂膠等。 4、噴漆作業(yè)，在噴涂車間，利用自動噴漆機械手系統(tǒng)可以高效率地完成汽車的噴漆作業(yè)。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。機械手通常用作機床或者其他機器來代替或是節(jié)省人工的附加裝置，一般沒有獨立的控制操作，有些操 作裝置需要由人直接操縱，在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。 沖床機械手的發(fā)展現(xiàn)狀是，還處在發(fā)展期，發(fā)展前景是巨大的，未來，沖壓機械手必將更為廣泛的應(yīng)用于各行各業(yè)。 深圳市博立斯智能裝備有限公司是一家長期專業(yè)從事工業(yè)機器人及沖壓機械手 ,