買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 目錄 目錄 1 中英文摘要 2 緒論 3 第 1 章 彎矩計算與電動機選擇 4 工作狀態(tài) 4 材料達到屈服極限時的始彎矩 4 第 2 章 v 帶傳動設(shè)計 5 5 第 3 章 第一級圓柱齒輪設(shè)計 8 選擇材料 8 接觸強度進行初步設(shè)計 8 齒輪校核 10 齒輪及齒輪副精度的檢驗項目計算 12 第 4 章 第三級圓柱齒輪設(shè)計 14 選擇材料 14 接觸強度進行初步設(shè)計 14 齒輪校核 15 4齒輪及齒輪副精度的檢驗項目計算 18 第 5章 中間軸設(shè)計 20 算作用在軸上的力 20 算支力和彎矩 20 面校核 22 第 6章 主軸設(shè)計 24 算作用在軸上的力 24 算支力和彎矩 25 面校核 26 第 7 章 軸承的選擇 28 28 中英文 28 總結(jié) 32 參考文獻 33 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 摘 要 通過強度計算分析，認為現(xiàn)有 曲機的大部分零件有較大的設(shè)計裕 量，需要改變個別零部件及電動機功率即可大幅度提高加工能力，滿足 40 鋼筋的 彎曲加工。還可以升級為 筋彎曲機。 關(guān)鍵詞 鋼筋彎曲機 始彎矩 終彎矩 主軸扭矩 【 of we of we of s It be to of 40 go up to 50 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 鋼筋彎曲機設(shè)計及其運動過程虛擬 專業(yè) :機械設(shè)計制造及其自動化 , 學(xué)號 :2000121406,姓名 :胡茂正 指導(dǎo)教師 :劉杰華 ,招惠玲 ,陳敏華 緒論 我國工程建筑機械行業(yè)近幾年之所以能得到快速發(fā)展，一方面通過引進國 外先進技術(shù)提升自身產(chǎn)品檔次和國內(nèi)勞動力成本低廉是一個原因，另一方面 國家連續(xù)多年實施的積極的財政政策更是促使行業(yè)增長的根本動因。 受國家連續(xù)多年實施的積極財政政策的刺激，包括西部大開發(fā)、西氣東輸、 西電東送、青藏鐵路、房地產(chǎn)開發(fā)以及公路（道路）、城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等一 大批依托工程項目的實施，這對于重大建設(shè)項目裝備行業(yè)的工程建筑機械行 業(yè)來說可謂是難得的機遇， 因此整個行業(yè)的內(nèi)需勢頭旺盛。同時受我國加入 國家鼓勵出口政策的激勵，工程建筑機械產(chǎn)品的出口形勢也明顯好轉(zhuǎn)。 我國建筑機械行業(yè)運行的基本環(huán)境、建筑機械行業(yè)運行的基本狀況、建筑 機械行業(yè)創(chuàng)新、建筑機械行業(yè)發(fā)展的政策環(huán)境、國內(nèi)建筑機械公司與國外建 筑機械公司的競爭力比較以及 2004 年我國建筑機械行業(yè)發(fā)展的前景趨勢進行 了深入透徹的分析。 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 第 1 章 彎矩計算與電動機選擇 。設(shè)鋼筋所需彎矩： 的徑向分力 ;與鋼筋軸線夾角。 當(dāng) 定， a 越大則撥斜柱及主軸徑向負荷越小； a=1/定， 此，彎曲機的工作盤應(yīng)加大直徑，增大撥斜柱中心到主軸中心距離 筋彎曲機的工作盤設(shè)計：直徑 400間距 12069.7 35， a= 盤 ； 2 - 中 心 柱 套 ； 3 - 撥 料 柱4 - 擋 料 柱 ； 5 - 鋼 筋 ； 6 - 插 入 鋼 筋 受 力 情 按照鋼筋彎曲加工規(guī)范規(guī)定的彎曲半徑彎曲鋼筋，其彎曲部分的變形量均接近或過材 的額定 延伸率，鋼筋應(yīng)力超過屈服極限產(chǎn)生塑性變形。 0螺紋鋼筋公稱直徑計算 1W K 1為截面系數(shù)，對圓截面 K 1=于 250=373（ N/,則得出始彎矩 977（ N m） 2. 鋼筋變形硬化后的終彎矩 鋼筋在塑性變形階段出現(xiàn)變形硬化（強化），產(chǎn)生變形硬化后的終彎矩： M=（ K 1+W p=5, 25 p=14%， ,R=3 則得出終彎矩 M=11850（ N m） 3. 鋼筋彎曲所需距 ()/2/K=8739（ N m）式中， K=上述計算方法同樣可以得出 50I 級鋼筋（ b=450 N/矩所需彎矩： 739（ N m） ,取較大者作為以下計算依據(jù)。 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 4. 電動機功率 由功率扭矩關(guān)系公式 n/9550=慮到部分機械效率 =電動機最大負載功率 A= =電動機選用 定功率為（ ,額定轉(zhuǎn)速440r/ 6. 電動機的控制 （如圖 2所知） 圖 2 鋼 筋 彎 曲 電 氣 圖制動剎車電機反轉(zhuǎn)電機正轉(zhuǎn)第 2章 v 帶傳動設(shè)計 電動機與齒輪減速器之間用普通 v 帶傳動，電動機為 定功率 P=4速1n =1440 減速器輸入軸轉(zhuǎn)速 2n =514 輸送裝置工作時有輕微沖擊，每天工作 16個小時 1. 設(shè)計功率 根據(jù)工作情況由表 8 1 22查得工況系數(shù) 1.2， P=4=. 選定帶型 根據(jù)轉(zhuǎn)速 1n =1440 有圖 8 1 2選定 3. 計算傳動比 =21141440=. 小帶輪基準直徑1紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 由表 8 1 12和表 8 1 14取小帶輪基準直徑15. 大帶 輪的基準直徑21- ） 取彈性滑動率 =1- ） =5 =際傳動比 i =)1(1 2 d 動輪的實際轉(zhuǎn)速 2n =轉(zhuǎn)速誤差514 n=對于帶式輸送裝置，轉(zhuǎn)速誤差在 %5 范圍是可以的 6. 帶速 =100060 144075100060 11 7. 20 a（1 75+205） 20 a（ 75+205） 196 5600 00. 所需 0a+021221 4)()(2 =24004 )75205()20575(24002 =800+文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 查表 8 1 8選取 2509. 實際軸間距 a 2 00 =4000. 小帶輪包角 1 1 = 0180 - 012 a dd 00 = 00 11. 單根 p 根據(jù)15n =1440 表 8 1 27（ c）用內(nèi)插法得 A型 p =2. 額定功率的增量 1p 根據(jù) 和 85.2i 由表 8 1 27（ c）用內(nèi)插法得 A型 p =3. Z=Ld p )( 11根據(jù) 01 查表 8 1 23得k=據(jù) 1250表得 8 1 8得 =Ld p )( 11= Z=7根 14. 單根 00（2)d 由表 8 1 24查得 m=則0F=500（2)d =文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 15. 壓軸力0 =1372N 16. 繪制工作圖 帶輪第 3 章 圓柱齒輪設(shè)計 擇材料 確定 和 及精度等級 參考表 8 3 24 和表 8 3 25選擇兩齒輪材料為：大，小齒輪均為 40經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火，齒面硬度為 48度等級為 6 級。按硬度下限值，由圖 8 3 8（ d）中的 = =1120圖 8 3 9（ d）中的 質(zhì)量指標(biāo)查得 00 50 按接觸強度進行初步設(shè)計 1. 確定中心距 a(按表 8 3 28公式進行設(shè)計 ) a +1) 3 21 483A 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 K=1.7 16462 008 75 取 00 2. 確定模數(shù) m (參考表 8 3 4推薦表 ) m=(a=, 取 m=3. 確定齒數(shù) 1(2 m a=) 2002 = 取 21 21= 取 16 4. 計算主要的幾何尺寸（按表 8 3 5進行計算） 分度圓的直徑 m 21=63mm m *116=348頂圓直徑 23+2 3=69mm 248+2 3=353面壓力角 020 基圓直徑 d1 =63 d2 =348 頂圓壓力角 1at=2端面重合度 a=21 ） + z2() 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 =寬系數(shù) d=16380 =向重合度 =0 輪校核 1. 校核齒面接觸強度 （按表 8 3 15 校核） 強度條件： H = H 計算應(yīng)力： 1H =B Z 11= 1H 名義切向力 12000d T=63 =2005N 使用系數(shù) 1（由表 8 3 31 查?。?動載系數(shù) B 式中 V=1 A= B= C= 向載荷分布系數(shù) KH=表 8 3 32 按硬齒面齒輪，裝配時檢修調(diào)整， 6級精度 KH 對稱支稱公式計算） 齒間載荷分配系數(shù) 表 8 3 33 查?。?節(jié)點區(qū)域系數(shù) 圖 8 3 11 查?。?重合度的系數(shù) Z（由圖 8 3 12 查取） 螺旋角系數(shù) Z（由圖 8 3 13 查?。?買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 彈性系數(shù) （由表 8 3 34 查取） 單對齒嚙合系數(shù) 1 1H = 2H = 8063 用應(yīng)力： H =l i ml i m 式中：極限應(yīng)力 =1120小安全系數(shù) 表 8 3 35 查取） 壽命系數(shù)圖 8 3 17查?。?潤滑劑系數(shù) 圖 8 3 19 查取，按油粘度等于 350 速度系數(shù) ,7.1 由圖 8 3 20查取） 粗糙度系數(shù) 圖 8 3 21查?。?齒面工作硬化系數(shù)齒面硬度 45圖 8 3 22 查?。?尺寸系數(shù) 1（由圖 8 3 23查?。?則： H = =826足 H H 2. 校核齒根的強度 （按表 8 3 15 校核） 強度條件： 1F = 1F 許用應(yīng)力： 1F = 112212Y 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 式中：齒形系數(shù)1 2圖 8 3 15（ a）查?。?應(yīng)力修正系數(shù) 圖 8 3 16（ a）查?。?重合度系數(shù) Y=旋角系數(shù)Y=圖 8 3 14 查?。?齒向載荷分布系數(shù)中 N=表 8 3 30計算） 齒間載荷分配系數(shù)表 8 3 33查取） 則 1F =F = 1F =用應(yīng)力： F =el i ml i m （按 值較小齒輪校核） 式中： 極限應(yīng)力 =350全系數(shù) 表 8 3 35 查?。?應(yīng)力修正系數(shù)（按表 8 3 30 查?。?壽命系數(shù)圖 8 3 18查?。?齒根圓角敏感系數(shù)圖 8 3 25查?。?齒根表面狀況系數(shù)（按圖 8 3 26 查取） 尺寸系數(shù) 1（按圖 8 3 24 查?。?則 F = M P 滿足， 2F 1F F 驗算結(jié)果安全 齒輪及齒輪副精度的檢驗項目計算 688（參考表 8 3 54查?。?考表 8 3 58 查取）第公差組檢驗切向綜合公差 11iF=F =按表 8 3 69計算，由表 8 3 60，表買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 8 3 59查取 )；第公差組檢驗齒切向綜合公差 11.6（） =按表 8 3 69 計算，由表 8 3 59查?。?；第公差組檢驗齒向公差F=表 8 3 61 查?。?考表 8 3 58 選擇）對齒輪，檢驗公法線長度的偏差齒厚偏差的代號 據(jù)表 8 3 53m 的計算式求得齒厚的上偏差1212 厚下偏差1616 法線的平均 長 度 上 偏 差 F = 20 20 a =下 偏 差+F =20 +20 =表 8 319 及其表注說明求得公法線長度跨齒數(shù) K=10，則公法線長度偏差可表示為： ,對齒輪傳動，檢驗中心距極限偏差 f ，根據(jù)中心距 a=200表查得 8 3 65查得f= ；檢驗接觸斑點，由表 8 3 64查得接觸斑點沿齒高不小于 40%，沿齒長不小于 70%；檢驗齒輪副的切向綜合公差據(jù)表 8 3 58的表注 3，由表 8 3 69，表 8 3 59 及表 8 3 60 計算與查?。?；檢驗齒切向綜合公差根據(jù) 8 3 58 的表注 3，由表 8 3 69，表 8 3 59 計算與 查?。?。對箱體，檢驗軸線的平行度公差，表 8 3 63查?。４_定齒坯的精度要求按表 8 3 66 和 8 3 67 查取。根據(jù)大齒輪的功率，確定大輪的孔徑為 50尺寸和形狀公差均為 6級，即 輪的徑向和端面跳動公差為 3. 齒輪工作圖 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 大 齒 輪二 由于第一級齒輪傳動比與第二級傳動比相等，則對齒輪的選 擇，計算以及校核都與第一級一樣 第 4 章 第三級圓柱齒輪的設(shè)計 擇材料 參考表 8 3 24 和表 8 3 25選擇兩齒輪材料為：大，小齒輪均為 40經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火，齒面硬度為 4850度等級為 6 級。按硬度下限值，由圖 8 3 8（ d）中的 120圖 8 3 9（ d）中的 質(zhì)量指標(biāo)查得 00 50 按 接觸強度進行初步設(shè)計 1. 確定中心距 a(按表 8 3 28公式進行設(shè)計 ) a +1) 3 21 483A K=1.7 16462 008 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 6 則 a=325 取 a=400. 確定模數(shù) m (參考表 8 3 4 推薦表 ) m=(a=, 取 m=4. 確定齒數(shù) 1(2 m a=)16(4 4002 =28 取 28 72 取 72 4. 計算主要的幾何尺寸（按表 8 3 5進行計算） 分度圓的直徑 m 28=112mm m 1724 =688頂圓直徑 212+2 4=120mm 288+2 4=696根圓直徑 端面壓力角 020 基圓直徑 d1 =112 d2 =688 頂圓壓力角 1at=2端面重合度 a=21 ） + z2() 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 =寬系數(shù) d=16380 = 齒寬 縱向重合度 =0 核齒輪 （按表 8 3 30 校核） 強度條件： H = H 計算應(yīng)力： 1H =B Z 11= 1H 名義切向力 12000d T=6319102000 =34107N 使用系數(shù) 1（由表 8 3 31 查?。?動載系數(shù) B 式中 V=60 17112100 060 11 A= B= C= 向載荷分布系數(shù) KH=表 8 3 32按硬齒面齒輪，裝配時檢修調(diào) 6級精度KH 對稱支稱公式計算） 齒間載荷分配系數(shù) 表 8 3 33查?。?節(jié)點區(qū)域系數(shù) 圖 8 3 11查?。?重合度的系數(shù) Z（由圖 8 3 12 查?。?買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 螺旋角系數(shù) Z（由圖 8 3 13 查?。?彈性系數(shù) （由表 8 3 34 查取） 單對齒齒合系數(shù) 1 1H = 2H = 8063 用應(yīng)力： H =l i ml i m 式中：極限應(yīng)力 =1120小安全系數(shù) 表 8 3 35 查?。?壽命系數(shù)圖 8 3 17查?。?潤滑劑系數(shù) 圖 8 3 19 查取，按油粘度等于 350 速度系數(shù) ,7.1 由圖 8 3 20查?。?粗糙度系數(shù) 圖 8 3 21查?。?齒面工作硬化系數(shù)齒面硬度 45圖 8 3 22 查?。?尺寸系數(shù) 1（由圖 8 3 23查?。?則： H = =826足 H H 2. 校核齒根的強度 （按表 8 3 15 校核） 強度條件： 1F = 1F 許用應(yīng)力： 1F = 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 112212Y 式中：齒形系數(shù)1 2圖 8 3 15（ a）查取） 應(yīng)力修正系數(shù) 圖 8 3 16（ a）查?。?重合度系數(shù) Y=旋角系數(shù)Y=圖 8 3 14 查取） 齒向載荷分布系數(shù)中 N=表 8 3 30計算） 齒間載荷分配系數(shù)表 8 3 33查?。?則 1F =F = 1F =用應(yīng)力： F =el i ml i m （按 值較小齒輪校核） 式中： 極限應(yīng)力 =350全系數(shù) 表 8 3 35 查?。?應(yīng)力修正系數(shù)（按表 8 3 30 查取） 壽命系數(shù)圖 8 3 18查?。?齒根圓角敏感系數(shù)圖 8 3 25查取） 齒根表面狀況系數(shù)（按圖 8 3 26 查?。?尺寸系數(shù) 1（按圖 8 3 24 查?。?則 F = M P 滿足， 2F 1F F 驗算結(jié)果安全 齒輪及齒輪副精度的檢驗項目計算 688（參考表 8 3 54查?。?考表 8 3 58查取） 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 第公差組檢驗切向綜合公差 11iF=F =按表8 3 69計算，由表 8 3 60，表 8 3 59查取 )； 第公差組檢驗齒切向綜合公差 11.6（） =按表 8 3 69 計算，由表 8 3 59查取）； 第公差 組檢驗齒向公差F=表 8 3 61查取）。 考表 8 3 58選擇） 對齒輪，檢驗公法線長度的偏差齒厚偏差的代號 據(jù)表 8 3 53的計算式求得齒厚的上偏差1212 厚下偏差1616 法線的平均長度上偏差 F = 20 20 a =下偏差+F =20 +20 =表 8 3 19 及其表注說明求得公法線長度跨齒數(shù) K=10，則公法線長度偏差可表示為： 對齒輪傳動，檢驗中心距極限偏差f，根據(jù)中心距 a=200 表查得 8 3 65查得f= ；檢驗接觸斑點，由表8 3 64查得接觸斑點沿齒高不小于 40%，沿齒長不小于 70%；檢驗齒輪副的切向綜合公差據(jù)表 8 3 58 的表注 3，由表 8 3 69，表 3 59 及表 8 3 60 計算與查取）；檢驗齒切向綜合公差根據(jù) 8 3 58的表注 3，由 表 8 3 69，表 8 3 59 計算與查?。?。對箱體，檢驗軸線的平行度公差，表 8 3 63查?。?。 4. 確定齒坯的精度要求按表 8 3 66和 8 3 67 查取。根據(jù)大齒輪的功率，確定大輪的孔徑為 50尺寸和形狀公差均為 6 級，即 5. 齒輪工作圖如下 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 圖 5 小 齒 章 軸的設(shè) 計 計算作用在軸上的力 大輪的受力： 圓周力 1F 1F =12 472 徑向力 1 1 軸向力 11 小輪的受力： 圓周力 2F 2F = 110246334722 2 徑向力 2 2 軸向力 22F 算支力和彎矩 Nl 262213 21 Nl c 68420213 12 2. 水平面中的支反力： 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 122211 =213 = 11222 =213 02 68 =261N 3. 支點的合力 ， B 6 8 4 02 7 5 26 2 6 2 2222 8282616824 2222 軸向力 9951102412 4. 垂直彎矩： 截面 1 wM 截面 5. 水平彎矩： 截面 w 5 21 11 截面 w 2 111 =2752 1 7 41 9 9 51 1 77 2 6 =504 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 7. 合成彎矩： 截 面 8 9 0 05 6 4 0 0 1 22 7 5 1 2222 截面 6 6 8 2222 5 6 8 2222 8. 計算軸徑 截面 10 33 221 截面 23 222 521 0 02 1 截面進行校核 1. 截面 校核 w 82 030 T 3472 6 333 1 9 1 4 532 5832 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 33 8 2 9 02 （由表 4 1 2得） 齒輪軸的齒 1k 4 7 06 4 06 0 07 0 0 k （由表 4 1 17 得） （由表 4 1 17 得） 431 S 軸的強度滿足要求 2. 截面 校核 w 1 3 6 8 9 0 T 3472 6 333 432 5 2 52 （由表 4 1 2得） 齒輪軸的齒 1紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 4 7 06 4 06 0 07 0 0 k （由表 4 1 17 得） （由表 4 1 17 得） S 軸的強度滿足要求 3. 如下圖 軸第 6 章 主軸設(shè)計 算作用在軸上的力 扭矩 T T= 5 3 5 0