買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 摘 要 本文介紹了采煤機的發(fā)展歷史、組成及工作原理，在分析煤炭工業(yè)及煤炭工業(yè)的行業(yè)背景的基礎(chǔ)上，展望了采煤機的發(fā)展趨勢，并針對采煤機的發(fā)展現(xiàn)狀，進行了 87 型采煤機的截割部設(shè)計。 本文首先確定了設(shè)計方案和選擇了基本部件并開展了傳動系統(tǒng)的可靠性分析， 87 型采煤機截割部主要是由一個減速箱和四級齒輪傳動組成，截割部電機放在搖臂內(nèi)橫向布置，電動機輸出的動力經(jīng)由三級直齒圓拄齒輪和行星輪系的傳動，最后驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)。并對所設(shè)計的齒輪和花鍵進行了公差分析，同時介紹了截割部的安裝、維護和故障 處理。本采煤機截割部具有較高的可靠性和安全維修性。 關(guān)鍵詞： 滾筒式采煤機； 截割部； 行星齒輪傳動 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 of in On of of of to of we 87s on of 87s It is up of a 87of to up in on a of of of to of At of 87文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 目 錄 1 概述 . 1 言 . 8 國采煤機 30 多年的發(fā)展進程 . 9 0 世紀 70 年代是我國綜合機械化采煤起步階段 . 9 20 世紀 80 年代是我國采煤機發(fā)展的興旺時期 . 9 0 世紀 90 年代至今是我國電牽引采煤機發(fā)展的時代 . 10 國際上電牽引采煤機的技術(shù)發(fā)展狀況 . 11 內(nèi)電牽引采煤機的發(fā)展狀況 . 13 構(gòu)特征與工作原理 . 14 臂 . 15 割電動機 . 15 引部 . 17 2 總體方案的確定 . 20 要技術(shù)參數(shù)如下： . 20 動方案的確定 . 22 動比的確定 . 22 動比的分配 . 22 3 傳動系統(tǒng)的設(shè)計 . 23 級傳動轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩的確定 . 24 輪設(shè)計及強度效核 . 25 割部行星機構(gòu)的設(shè)計計算 . 32 輪材料熱處理工藝及制造工藝的選定 . 33 定各主要參數(shù) . 33 何尺寸計算 . 36 . 38 輪強度驗算 . 39 的設(shè)計及強度效核 . 50 擇軸的材料 . 50 徑的初步估算 . 50 作用在齒輪上的力 . 51 的強度效核： . 51 全系數(shù)效核計算 . 54 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 承的壽命校核 . 56 截軸的軸承 22219c 和 行壽命計算 . 56 星輪軸承壽命的計算 . 57 鍵的強度校核 . 58 軸花鍵校核 . 58 星輪系花鍵校核 . 58 4 采煤機的使用和維護 . 59 滑及注油 . 59 面檢查與試運轉(zhuǎn) . 59 運轉(zhuǎn)前的檢查： . 59 運轉(zhuǎn)時檢查： . 59 井及井下組裝 . 60 煤機的井下操作 . 60 作前的檢查： . 60 運轉(zhuǎn)中注意事項： . 61 器的維護與檢修 . 61 煤機軸承的維護及漏油的防治 . 62 齒面齒輪的疲勞失效及對策 . 64 礦機械傳動齒輪失效的改進途徑 . 67 計 . 67 材 . 68 工工藝 . 68 處理 . 69 面強化處理 . 69 確安裝運行 . 70 滑 . 70 5 總結(jié) . 71 參考文獻 . 72 英文原文 . 錯誤 !未定義書簽。 中文譯文 . 錯誤 !未定義書簽。 致 謝 . 73 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 1 概述 言 采煤機械的裝備水平是煤礦技術(shù)水平的重要標志之一。采煤機械的選用取決于煤層的賦存條件、采煤方法和采煤工藝，而采煤機械的技術(shù)發(fā)展又促進了采煤方法和采煤工藝的更新。 采煤方法按采煤工藝可分為長壁式采煤法和房柱式采煤法兩大類。我們廣泛使用長壁式采煤法。 長壁式采煤法所使用的機械設(shè)備按機械化程度分為爆破采煤機械、普通機械化采煤機械和綜合機械化采煤機械三類。 炮采工作面的機電設(shè)備較少，主要靠人力完成各項工序。破煤工序有直接打眼放炮和先掏槽 后打眼放炮兩種，裝煤工序主要依靠人工攉煤，運煤工序依靠工作面刮板輸送機來完成。 普通機械化采煤機工作面用采煤機或刨煤機和工作面刮板輸送機實現(xiàn)買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 破煤、裝煤和運煤工序的機械化，用單體支護設(shè)備實現(xiàn)人工控制頂板。 綜合機械化采煤工作面將各種相對獨立的機電設(shè)備合理的組合在一起，在工藝過程中協(xié)調(diào)工作，使采煤工作面的破、裝、運、支全部工序?qū)崿F(xiàn)機械化。 國采煤機 30 多年的發(fā)展進程 0 世紀 70 年代是我國綜合機械化采煤起步階段 20 世紀 70 年代初期，煤炭科學(xué)研究總院上海分院集中主要科 技骨干，研制出綜采面配套的 雙滾筒采煤機，另一方面改進普采配套的單滾筒采煤機； 70 年代中后期，制造出 20世紀 70年代我國采煤機的發(fā)展有以下特點： 1裝機功率小 例如， 機功率 170機功率 150機功率 10050 2有鏈牽引，輸出牽引力小 此時期的采煤機牽引方式都是圓環(huán)鏈輪與牽 引鏈輪嚙合傳動，傳遞牽引力小，牽引力在 200 3牽引速度低 由于受液壓元部件可靠性的限制，設(shè)計的牽引力功率較小，牽引速度一般不超過 6m / 4自開切口差 由于雙滾筒采煤機搖臂短 ,又都是有鏈牽引 ,很難割透兩端頭 ,且容易留下三角煤 ,故需要人工清理 ,單滾筒采煤機更是如此 . 5工作可靠性較差 我國基礎(chǔ)工業(yè)比較薄弱 ,元部件質(zhì)量較差 ,反映在采煤機的壽命普遍較低 ,特別是液壓元部件的損壞比較嚴重。 20 世紀 80年代是我國采煤機發(fā)展的興旺 時期 20 世紀 70 年代后期，我國總共引進 143 套綜采成套設(shè)備。世界主要采煤機生產(chǎn)國如英國、德國、法國、波蘭、日本等都進入中國市場，其技術(shù)也展示在中國人的面前，為我們深入了解外國技術(shù)和掌握這些技術(shù)創(chuàng)造了條件，同時通過 20 世紀 70年代自行研制采煤機的實踐，獲得了成功和失敗的經(jīng)驗與教訓(xùn)，確立了我國采煤機的發(fā)展方向，即仿制和自行研制并舉。 解決難采煤層的問題是 20世紀 80年代重大課題之一：具體的課題是薄煤層綜合機械化成套設(shè)備的研制：大傾角綜采成套設(shè)備的研制：“三硬”、“三買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 軟” 4 5m 一次采全高綜采設(shè) 備的研制：解決短工作面的開采問題，短煤臂采煤機的研制。 據(jù)初步統(tǒng)計， 20世紀 80年代自行開發(fā)和研制的采煤機品種有 50余種，是我國采煤機收獲的年代，基本滿足我國各種煤層開采的需要，大量依靠進口的年代已一去不復(fù)返了。 20世紀 80 年代采煤機的發(fā)展有如下特點： 1重視采煤機系列的開發(fā)，擴大使用范圍 20 世紀 70 年代開發(fā)的采煤機，一種類型只有一個品種，十分單一，覆蓋面小，很難滿足不同煤層開采需要。 20 世紀 80 年代起重視系列化采煤機的開發(fā)工作，一種功率的采煤機可以派生出多種機型，主要元部件在不同功率的采煤機上都能通用 ，這樣不僅擴大了工作面的適應(yīng)范圍，而且便于用戶配件的管理。采煤機系列化是 20世紀 80年代采煤機發(fā)展中非常突出的特點。 2元部件攻關(guān)先行，促使采煤機工作可靠性的提高 總結(jié) 20世紀 70年代采煤機開發(fā)中的經(jīng)驗教訓(xùn)，元部件的可靠性直接決定采煤機開發(fā)的成功率，所以功關(guān)內(nèi)容為：主電機的攻關(guān)，以解決燒機的現(xiàn)象；齒輪攻關(guān)，從選擇材質(zhì)上，熱處理工藝上著手，學(xué)習(xí)國內(nèi)外先進技術(shù)成功經(jīng)驗，以德國齒輪為目標進行攻關(guān)，達到預(yù)期目的，解決了低速重載齒輪早失效的問題：液壓系統(tǒng)和液壓元部件的攻關(guān)，主油泵和油馬達的可靠性直接影響牽引 部工作的可靠性，在 20世紀 80年代中期，把斜軸泵、斜軸馬達、閥組和調(diào)速機構(gòu)等都列入 重點攻關(guān)內(nèi)容。 3無鏈牽引的推廣使用，使采煤機工作平穩(wěn)，使用安全 在引進大功率采煤機的同時，無鏈牽引技術(shù)傳入中國，德國艾柯夫公司的銷軌式無鏈牽引和英國安德森公司的齒軌式無鏈牽引占絕大多數(shù)，而且技術(shù)成熟。為此，我國研制采煤機的無鏈牽引都向引進機組的結(jié)構(gòu)上靠攏。仿制和引進技術(shù)生產(chǎn)的采煤機更是如此。無鏈牽引使采煤機工作平穩(wěn)，使用安全，承受的牽引力大，因此，得到用戶的廣泛歡迎，大功率采煤機都采用無鏈牽引系統(tǒng)。 0 世紀 90 年代至今是我國電牽引采煤機發(fā)展的時代 進入 20世紀 90年代后，隨著煤炭生產(chǎn)向集約化方向發(fā)展，減員提效，提高工作面單產(chǎn)成為煤炭發(fā)展的主流，發(fā)展高產(chǎn)高效工作面勢在必行，此采煤機開發(fā)研制圍繞高產(chǎn)高效的要求進行，其主要方向是： （ 1）大功率高參數(shù)的液壓牽引采煤機：最具代表性的機型是 （ 2）高性能電牽引采煤機：電牽引采煤機的研制從 20 世紀 80 年代開始起步， 20 世紀 90 年代全面發(fā)展，電牽引的發(fā)展存在直流和交流兩種技術(shù)買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 途徑。進入 20世紀 90年代后，交流變頻調(diào)速技術(shù)在中厚煤層采煤機中推廣使用 ，上海分院先后開發(fā)成功 00500020020頻調(diào)速箱可以是機載，也可以是非機載。另外派生出 8種機型，都已投入使用，取得較好的效果。太原礦山機械廠在引進英國 流電牽引全套技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)出00 00兩種電牽引采煤機，雞西煤機廠、遼源煤機廠也開發(fā)了交流電牽引采煤機。 國產(chǎn)電牽引采煤機雖然發(fā)展速度很快，但在性能和可靠性上與世界先 進國家的 存在較大的差距，所以一些有實力的礦務(wù)局，在裝備高產(chǎn)高效工作面時，把目光移到國外，進口國外先進電牽引采煤機。如神府華能集團引進美國的 76牽引采煤機；兗州礦業(yè)集團公司引進德國的 由于價格昂貴，故引進數(shù)量較少， 90年代采煤機技術(shù)發(fā)展的特點如下： 1多電機驅(qū)動橫向布置的總體結(jié)構(gòu)成為電牽引采煤機發(fā)展的主流 我國開發(fā)的電牽引采煤機，一般都采用橫向布置。各大部件由單獨的電動機驅(qū)動，傳動系統(tǒng)彼此獨立，無動力傳遞，結(jié)構(gòu)簡單，拆 裝方便，因而有取代電動機縱向布置的趨勢。 2我國采煤機的主要參數(shù)與世界先進水平的差距在縮小 在裝機功率方面，我國的液壓牽引采煤機裝機功率達到 800牽引采煤機裝機功率達到 1020牽引功率為 2滿足高產(chǎn)高效工作面對功率的要求。在牽引力和牽引速度方面，電牽引的最大牽引力已達到700大牽引速度達 12 56m/處理機的工礦監(jiān)測、故障顯示、無線電離機控制等方面已達到較高技術(shù)水平。 3液壓緊固技術(shù)的開發(fā)研究取得成功 采煤機連接構(gòu)件經(jīng)常松動是影響工作可靠性的重要因素，而且解 決難度較大，液壓螺母和專用超高壓泵，在電牽引采煤機中得到推廣應(yīng)用，防松效果顯著，基本解決采煤機連接可靠性的問題。 回顧這 30 多年我國采煤機發(fā)展的歷程，走的是一條自力更生和仿制引進結(jié)合的道路，也是一條不斷學(xué)習(xí)國外先進技術(shù)為我所用的發(fā)展道路，從 20世紀 70 年代主要靠進口采煤機來滿足我國生產(chǎn)需要，到近年幾乎是國產(chǎn)采煤機占我國整個采煤機市場，這也是個了不起的進步 。 國際上電牽引采煤機的技術(shù)發(fā)展狀況 80 年代以來 , 世界各主要產(chǎn)煤國家 , 為適應(yīng)高產(chǎn)高效綜采工作面發(fā)展和實現(xiàn)礦井集約化生產(chǎn)的需要 , 積極采 用新技術(shù) , 不斷加速更新滾筒采買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 煤機 的技術(shù)性能和結(jié)構(gòu) , 相繼研制出一批高性能、高可靠性的“重型”采煤機。其中 , 最具代表的是英國安德森的 列 , 德國艾柯夫的 列 , 美 國喬依的 列和日本三井三池的 2列電牽引采煤機。這些采煤機 , 體現(xiàn)了當今世界電牽引采煤機的最新發(fā)展方向。 德國艾柯夫公司 , 整機結(jié)構(gòu)特點為機身 3 段式 , 兩邊傳動部分為鑄造箱體結(jié)構(gòu) , 中間電氣部分為焊接框架結(jié)構(gòu) , 搖臂為分體聯(lián)結(jié) , 左右對稱通用 , 可滿足不同的配套要求 ; 牽引部電氣傳動系統(tǒng)采用兩直 流電機他激并列 , 電樞采用微機控制 , 勵磁采用串聯(lián) , 既能滿足四象限運行 , 又能滿足雙牽引 , 趨于負載均衡 , 目前正全力發(fā)展交流電牽引。美國喬依公司從 37 機身為 3 段焊接結(jié)構(gòu)形式 , 搖臂為分體聯(lián)結(jié)、左右通用 , 牽引部電氣傳動系統(tǒng)為 2電機串激串聯(lián) , 目前已開始投入使用 7流電牽引采煤機。日本三井三池公司 為交流電牽引采煤機 , 其結(jié)構(gòu)形式為以前的截割電機布置在機身的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式 , 機械傳動和聯(lián)結(jié)相當復(fù)雜。 總結(jié)這些國家電牽引采煤機的技術(shù)發(fā)展有如下幾個特 點 : (1) 裝機功率和截割電動機功率有較大幅度增加 為了適應(yīng)高產(chǎn)高效綜采工作面快速割煤的需要 , 不論是厚、中厚和薄煤層采煤機 , 均在不斷加大裝機功率 (包括截割功率和牽引功率 ) 。裝機功率大都在 1000右 , 單個截割電機功率都在 375 最高達 600流電牽引功率最大達 2 56 交流電牽引功率最大達 2 60 (2) 電牽引采煤機已取代液壓牽引采煤機而成為主導(dǎo)機型 世界各主要采煤機廠商 20 世紀 80 年代都已把重點轉(zhuǎn)向開發(fā)電牽引采煤機 , 如德國艾柯 夫公司是最早開發(fā)電 牽引采煤機的 , 80 年代中后期基本停止生產(chǎn)液壓牽引采煤機 , 研制出 列電牽引采煤機 , 90 年代又研制成功交流直流兩 用的 采煤機。美國喬依公司 70 年代中期開始開發(fā)多電機驅(qū)動的直流電牽引采煤機 , 80 年代先后推出 3 4 6 個 新機型 , 其電控系統(tǒng)多次改進 , 更趨完善。英國安德森公司 80 年代中期先后開發(fā)了 L 煤層電牽引采煤機。日本三井三池公司 80 年代中期著手開發(fā)高起點交流電牽引采煤機 , 最具代表的是 2 2煤機 , 為國際首創(chuàng)。法國薩吉姆公司 在 90 年代也已研制成功 交流電牽引采煤機。交流電牽引近幾年發(fā)展很快 , 由于技術(shù)先進 ,可靠性高、簡單 , 有取代直流電牽引的趨勢。自買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 日 本 80 年代中期研制成功第 1 臺交流電牽引采煤機 ,至今除美國外 , 其它國家如德國、英國、法國等都先后研制成功交流電牽引采煤機 , 是今后電牽引采 煤機發(fā)展的新目標。 (3) 牽引速度和牽引力不斷增大 液壓牽引采煤機的最大牽引速度為 8m/ 右 , 而實際可用割煤速度為 4 5m/ 不適應(yīng)快速割煤需要。電牽引采煤機牽引功率成倍增加 , 最大牽引速度達 15 20m/ 美國 18m/ 牽引速度很普遍 ,美國喬依公司的 1 臺經(jīng)改進的 4煤機的牽引速度高達 2815m/ 于采煤機需要快速牽引割煤 , 滾筒截深的加大和轉(zhuǎn)速的降低 , 又導(dǎo)致滾筒進給量和推進力的加大 , 故要求采煤機增大牽引力 , 目前已普遍加大到 450 600 現(xiàn)正研制最大牽引力為 1000采煤機。 (4) 多電機驅(qū)動橫向布置的總體結(jié)構(gòu)日益 發(fā)展 70 年代中期僅有美國的 列采煤機、西德 采煤機采用多電機驅(qū)動 , 機械傳動系統(tǒng)彼此獨立 , 部件之間無機械傳動 , 取消了錐齒輪傳動副和復(fù)雜通軸 , 機械結(jié)構(gòu)簡單 , 裝拆方便。目前 , 這類采煤機既有電牽引 , 也有液壓牽引 , 既有中厚煤層用大功率 , 也有薄煤層的 , 有取代傳統(tǒng)的截割電動機縱向布置的趨勢。 (5) 滾筒的截深不斷增大 牽引速度的加快 ,支架隨機支護也相應(yīng)跟上 , 使機道空頂時間縮短 ,為加大采煤機截深創(chuàng)造了條件。 10 年前滾筒采煤機截深大都是 630 700 現(xiàn)已采用 8001000 1200深 , 美國正在考慮采用 1500深的可能性。 (6) 普遍提高供電電壓 由于裝機功率大幅度提高 , 為了保證供電質(zhì)量和電機性能 , 新研制的大功率電牽引采煤機幾乎都提高供電電壓 , 主要有2300V , 3300V , 4160V 和 5000V。美國現(xiàn)有長壁工作面中 , 45 %以上的電牽引采煤機供電電壓為 2300V。 (7) 有完善的監(jiān)控系統(tǒng) 包括采用微處理機控制的工況監(jiān)測、數(shù)據(jù)采集、故障顯示的自動控制系統(tǒng) ; 就地控制、無線電隨機控制 , 并已 能控制液壓 支架、輸送機動作和滾筒自動調(diào)高。 (8) 高可靠性 據(jù)了解美國使用的 000 型采煤機的時間利用率可達 95 % 98 % ,采煤量 350 萬 t 以上 ,最高達 1000 萬 t 。 內(nèi)電牽引采煤機的發(fā)展狀況 我國從 20 世紀 80 年代末期 , 煤科總院上海分院與波蘭合作研制開發(fā)了我國第 1 臺 在大同局雁崖買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 礦使用取得成功。借助 牽引采煤機的電牽引技術(shù) , 對液壓牽引采煤機進行技術(shù)更新。第 1 臺 6802電牽引采煤機是在雞西煤礦機械廠生產(chǎn)的 列液壓牽引采煤機的基礎(chǔ)上改造成功 , 并于 1996 年7 月在大同晉華宮礦開始使用。與此同時 , 在太原礦山機器廠生產(chǎn)的 壓牽引采煤機上應(yīng)用交流電牽引調(diào)速裝置改造 302電牽引采煤機。截止目前 , 我國已形成 5 個電牽引采煤機生產(chǎn)基地 , 雞西煤礦機械廠、太原礦山機器廠、煤炭科學(xué)研究總院上海分院、遼源煤礦機械廠生產(chǎn)交流電牽引采煤機 , 西安煤礦機械廠則生產(chǎn)直流電牽引采煤機。 我國近期開發(fā)的電牽引采煤機有以下特點 : (1) 多電機驅(qū)動橫向布置電牽引采煤機。截割電機橫向布置在搖臂上 , 取消了螺旋傘齒輪和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的通軸。 (2) 總裝機功率、牽引功率大幅度提高 , 供電電壓 (對單個電機 400以上 ) 由 1140V 升至 3300V , 保證了供電質(zhì)量和電機性能。 (3) 電牽引采煤機以交流變頻調(diào)速牽引裝置占主導(dǎo)地位 , 部分廠商同時也研制生產(chǎn)直流電牽引采煤機。 (4) 主機身多分為 3 段 , 取消了底托架 , 各零部件設(shè)計、制造強度大大提高 , 部件間用高強度液壓螺母聯(lián)接 , 拆裝方便 , 提高了整機的可靠性。 (5) 電控技術(shù)研究和采煤 機電氣控制裝置可靠性不斷提高。在通用性、互換性和集成型方面邁進了一大步 , 功能逐步齊全 , 無線電隨機控制研制成功 , 數(shù)字化、微機的電控裝置已進入試用階段。 (6) 在橫向布置的截割電機上 , 設(shè)計使用了具有彈性緩沖性能的扭矩軸 ,改善了傳動件的可靠性 , 對提高采煤機的整體可靠性和時間利用率起到了積極作用。 (7) 耐磨滾筒及鎬形截齒的研究 , 推進了我國的滾筒及截齒制造技術(shù) ,開發(fā)研制的耐磨滾筒 ,可適用于截割 f = 3 4 的硬煤。具有使用中軸向力波動小 ,工作平穩(wěn)性好 ,塊煤率高 ,能耗低等優(yōu)點。 構(gòu)特征與工 作原理 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 如圖 滾筒采煤機 臂 搖臂主要由截割電動機、搖臂殼、一軸組件、惰輪組件、二軸組件、三軸組件、拔叉組件、行星減速器，內(nèi)噴霧系統(tǒng)等組成。左右搖臂減速器除殼體不同外，其余零部件完全相同，可互換使用。 搖臂直接由截割電動機拖動，經(jīng)三級直齒輪傳動和一級行星機構(gòu)傳動，將動力傳遞到截割滾筒，實現(xiàn)了采煤機落煤和裝煤的作用。 搖臂有如下特點： （ 1）搖臂回轉(zhuǎn)采用小鉸軸結(jié)構(gòu)。 （ 2）搖臂齒輪減速器都是簡單的直齒傳動，精度高，傳動效率高。 （ 3）行星傳動內(nèi)齒圈采用座入搖臂殼內(nèi)結(jié)構(gòu)，運轉(zhuǎn)中不 易松動，工作平穩(wěn)。 （ 4）采用彎搖臂形式，加大了裝煤口，提高裝煤效率，增加塊煤率。 （ 5）搖臂殼體采用整體鑄鋼結(jié)構(gòu)，外殼有焊接的冷卻水套，用于冷卻和內(nèi)噴霧供水噴霧降塵。 割電動機 截割電動機為礦用割爆型三相交流異步電動機，可用于環(huán)境溫度下于40，有甲烷或爆炸性煤塵工作面，橫向安裝在采煤機搖臂上，采用實心軸傳動結(jié)構(gòu)，強度高，外殼采用水套冷卻。 左右截割電動機通用，接線喇叭口可以改變方向，方便電纜引入，拆裝買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 時，可以利用電動機聯(lián)接法蘭上的頂絲螺孔頂出，從老塘側(cè)抽出，拆裝方便。 使 用時注意開機前應(yīng)先檢查冷卻水的水量，先通水后起電動機，嚴禁斷水使用，電動機長時間運行后不要馬上關(guān)閉冷卻水，發(fā)現(xiàn)有異樣聲響時，應(yīng)立即停車檢查。 一軸組件由軸齒輪、軸承、端蓋、骨架油封、油封架等組成，軸齒輪由軸承對稱支撐在軸承杯上，并通過漸開線花鍵與電動機輸出軸相聯(lián)接，軸承的軸向間隙應(yīng)保持 間。 惰輪軸組 I 主要由齒輪、心軸、軸承、距離套等組成，靠心軸與殼體臺階定位。 二軸組件主要由齒輪、齒輪、軸承、花鍵軸、端蓋等組成。矩形花鍵由二個軸承支撐在箱體上，花鍵上裝有二個齒輪，其中一個為離 合齒輪與撥叉相連，推動撥叉可實現(xiàn)搖臂的離或合兩個位置，軸承的軸向間隙，保持在 間 . 三軸組件主要由軸齒輪、齒輪、軸承、端蓋、距離套、密封圈等組成，齒輪通過矩形花鍵套在軸齒輪上，軸齒輪由二個軸承支撐在箱體上。調(diào)整墊用來調(diào)整軸承的軸向間隙，保持在 輪軸共有兩組，其定位方式與惰輪軸相同，這兩組軸安裝方向相反。 四軸組件為行星減速器輸入軸組，其齒輪大齒輪內(nèi)孔為花鍵與太陽輪相連，兩軸承內(nèi)圈安裝在大齒輪的空心軸上，而外圈安裝在套杯上，軸承間隙應(yīng)調(diào)整在 間。 噴霧供水裝置由接頭、水封、泄漏環(huán)、油封、軸承裝置外殼、軸承、不銹鋼送水管、形圈、定位銷、管座、高壓軟管等組成。 不銹鋼送水管插入靠煤壁側(cè)管座時，管上的缺口對準座上的定位銷，使送水管和滾筒軸（行星架）一起轉(zhuǎn)動，靠內(nèi)外兩道型圈密封，送水管靠老塘側(cè)通過軸承支撐在軸承裝置外殼內(nèi)，因兩者有相對旋轉(zhuǎn)運動，為防止內(nèi)噴霧水進入搖臂油池，在送水管殼體，靠特制的水封防漏水，在水封的后面又架設(shè)了一只骨架油封（材料與普通油封不同）起防水，防塵作用，在該水封和油封間裝有泄漏環(huán)，經(jīng)水封泄漏的水通過水 封裝置外殼流出搖臂殼體外，油封是為防止油液外漏而設(shè)置的。 內(nèi)噴霧水通過接頭座與噴霧冷卻系統(tǒng)的相應(yīng)管路相通，經(jīng)送水管，煤壁側(cè)高壓管與滾筒的內(nèi)噴霧供水口相連，進入滾筒水道。 行星減速器為四個行星輪減速機構(gòu)，主要由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈、行星架支撐軸承，平面浮動油封裝置和方形聯(lián)接套等組成，太陽輪的另一端與搖臂大齒輪的內(nèi)花鍵相聯(lián)，輸入轉(zhuǎn)矩，當太陽輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動行星輪沿本買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 身軸線自轉(zhuǎn)，同時又帶動行星架繞其軸線轉(zhuǎn)動，行星架通過花鍵和方形連接套聯(lián)接，將輸出轉(zhuǎn)矩傳給滾筒。 行星齒輪傳動利用四個行星輪嚙合的形式，結(jié) 構(gòu)緊湊，傳動比大。傳動可靠，考慮行星輪間均載，采用太陽輪浮動結(jié)構(gòu)，太陽輪浮動靈敏，反力矩小，浮動量通過與大齒輪相配合的外花鍵側(cè)隙來保證。 行星架前端靠軸承支撐，此軸承兩端面需控制軸向間隙 端靠軸承支撐。 方形聯(lián)結(jié)套采用平面浮動油封裝置，能適應(yīng)行星機構(gòu)的軸向竄動，適應(yīng)在有煤塵和煤泥的工況下工作。 引部 1 左電牽引部 左電牽引部由左電牽引部殼體、牽引電機、電機軸組、牽引二軸、制動軸、雙行星減速器、液壓制動器、行走輪組成等組成。 牽引電動機輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)二級直齒圓柱齒輪和二級行 星齒輪減速器減速后，由行星架輸出，通過驅(qū)動輪與行走輪相嚙合，再由行走輪與工作面輸送機上的銷軌嚙合使采煤機來回行走，同時制動軸出軸通過花鍵與液壓制動器相連，實現(xiàn)電牽引的制動。 2 牽引電動機 牽引電動機為隔爆型三相交流調(diào)速電動機，與變頻調(diào)速裝置配套作為采煤機的牽引動力源，可適用于環(huán)境溫度小于 40，相對濕度不大于 97。 3 液壓制動器 液壓制動器是由螺塞、外殼、碟形彈簧、活塞、圓盤、壓盤、外摩擦片、內(nèi)摩擦片、底座、花鍵套等組成。當采煤機在正常工況下工作時，由調(diào)高泵輸出的壓力油經(jīng)集成塊和制動電磁閥進入液壓制動 器的外接油口，活塞在油壓下壓緊碟形彈簧組，壓盤與內(nèi)外摩擦片脫離接觸，液壓制動器呈現(xiàn)自由空轉(zhuǎn)狀態(tài)，當電控系統(tǒng)發(fā)出制動信號時，制動電磁閥斷電復(fù)位，制動器內(nèi)的油腔與油池連通，使得活塞在碟形彈簧的作用下推動壓盤壓緊內(nèi)外摩擦片，產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，花鍵套被抱閘，起到制動采煤機的作用。 4 右電牽引部 右電牽引部內(nèi)的傳動系統(tǒng)與左電牽引部完全相同，所不同的是其內(nèi)部還裝有調(diào)高電動機，雙聯(lián)齒輪泵、集成塊、過濾器、壓力表、制動電磁閥等元件。用于采煤機調(diào)高系統(tǒng)及液壓制動器的動力來源。 輔助液壓系統(tǒng) 1 采煤機輔助液壓系統(tǒng)包括兩部分 ： A 調(diào)高回路。 B 制動回路。它由調(diào)買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 高泵站、機外油管、左右調(diào)高油缸和液壓制動器等組成。其中。泵站布置在右電牽引部內(nèi)，液壓制動器布置于左右電牽引部內(nèi)，調(diào)高油缸布置在機身下。 泵站由調(diào)高電動機、單泵、集成塊、過濾器、制動電磁閥、壓力表、高低壓溢流閥等組成。 調(diào)高回路的主要功能是使?jié)L筒能按司機所需的位置工作，調(diào)高回路的動力由調(diào)高電動機提供，調(diào)高油缸調(diào)高阻力太大時，為防止系統(tǒng)回路油壓過高，損壞油泵及附件，在調(diào)高系統(tǒng)排油路設(shè)置一高壓溢流閥作為安全閥，調(diào)高壓力 20 液壓制動回路的壓力油回油路設(shè)置低壓溢流閥，為制 動器壓力及調(diào)高電磁反向閥所用壓力，為保證液壓制動器打開，在制動回路設(shè)置一低壓溢流閥，調(diào)定壓力為 由二位三通電磁閥，液壓制動器，低壓溢流閥及其管路等組成，制動電磁閥在集成塊上，通過特定管路與安裝在左右電牽引部上的液壓制動器相連。 2 調(diào)高電動機 該電動機為礦用隔爆型三相異步電動機，可適用環(huán)境低于 40，且有甲烷或爆炸性煤塵的工作面。 3 調(diào)高油缸 兩只調(diào)高油缸設(shè)置在靠煤壁側(cè)機身下方，油缸的活塞桿與搖臂的小支臂，缸體與左右牽引部下面分別用銷軸聯(lián)結(jié)，已實現(xiàn)左右滾筒的調(diào)高，調(diào)高油缸由液力鎖缸體，活塞桿 和活塞等組成。 4 齒輪泵 該泵為 齒輪泵，體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。 5 過濾器 在輔助液壓系統(tǒng)中，設(shè)有過濾器一個，安裝在右電牽引部泵站中，采用網(wǎng)式濾芯，型號為 流量為 63l/ 6 壓力表 采煤機的工作過程中，為了隨時監(jiān)視液壓系統(tǒng)中工作狀況，因此在泵站中安裝有高低壓壓力表，分別顯示調(diào)高及控制油源的壓力，為防止表針劇烈振動而損壞，壓力表表座中有阻尼塞。 7 手動換向閥 本機設(shè)有兩只手動換向閥，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和性能完全一樣，均為 H 型三位四通換向閥，閥中彈簧 是使閥芯復(fù)位，此時無壓力油進入油缸，用手直接操作確定閥的工作位置，使壓力油進入油缸，使其伸縮實現(xiàn)搖臂的升降。 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 8 電磁閥 本機選用 24爆型電磁換向閥作為制動電磁閥，當采煤機啟動時，制動電磁閥待電動作，壓力油進入制動器克服彈簧力，內(nèi)外摩擦片分離，牽引進入進行狀態(tài)，當采煤機停止時，制動電磁閥斷電復(fù)位，壓力油回油池，制動器內(nèi)外摩擦片貼緊，采煤機被制動。 輔助裝置 由左右行走箱、滑靴組、拖纜裝置、冷卻噴霧管路系統(tǒng)、機身聯(lián)結(jié)、截割滾筒、機外液壓管路組成。 1 在采空區(qū)側(cè)：行走輪組、行走輪、 導(dǎo)向滑靴、行走輪軸承、芯軸等組成。 2 在煤臂側(cè)：滑靴組，用螺栓、銷子固定在左右牽引部下面。 3 拖纜裝置：拖纜裝置由拖纜架，連接板、銷、電纜板等組成，當采煤機沿工作面運行時，拖拽并保護纜和水管使用電纜夾來承受，這樣使電纜，水管不受力磨損小，同時還能防砸及拖拽平穩(wěn)且阻力小，在工作面刮板輸送機的電纜槽內(nèi)可靠的來回拖動。 拖纜裝置固定在電控箱前面右上部，以便電纜能順利進入電控箱，電纜和水管進入工作面后安裝在工作面輸送機的固定電纜槽內(nèi)，在輸送機的中點在進入電纜槽并安裝電纜夾，故移動電纜和管的長度的一半略有多余。 4 噴霧冷卻系統(tǒng) 采煤機工作時，滾筒在破煤和裝煤過程中，會產(chǎn)生大量煤塵，不及降低了工作面的能見度，影響正常生產(chǎn)，而且對安全生產(chǎn)和工人的健康也會產(chǎn)生嚴重影響，因此，必須及時降塵，最大限度的降低空氣中的含量，同時采煤機在工作時，各主要部件會產(chǎn)生很大熱量需及時進行冷卻，已保證工作面生產(chǎn)的順利進行。 噴霧冷卻系統(tǒng)由水閥、水壓、繼電器、安全閥、節(jié)流閥、噴嘴、高壓軟管及有關(guān)連接件組成，來自噴霧泵的水壓由送水管經(jīng)電纜槽，拖纜裝置進入水閥，由水閥到機身后面的兩個分配閥，分多路用于冷卻截割電機，牽引電機，調(diào)高電機，電控箱，內(nèi) 外噴霧降塵。 5 機身連接裝置 左右電牽引部，中間電控箱的連接螺柱，搖臂與左右電牽引部鉸接銷軸四組，這些裝置將采煤急各大部件聯(lián)接成一個整體，起到緊固及連接的作用。 液壓螺母由螺母、油堵、密封圈、活塞緊圈組成，其工作原理和使用方法如下： 在打壓前應(yīng)先將液壓螺母擰緊后取下一個油堵，接通超高壓泵當手動超高壓買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 泵產(chǎn)生的高壓油，注入螺母與密封圈之間的油腔時，螺母在液壓力的作用下向上移動，將螺栓強行拉伸，產(chǎn)生很大的豫緊力，打壓到限定的油壓后，將緊固旋緊至螺母底部，卸去高壓油擰上油堵，這時螺母靠緊圈和活塞鎖在預(yù)定的位置。 本機選用兩種規(guī)格的液壓螺母 定油壓 200 3 限定油壓180用液壓鎖緊，預(yù)緊力大，螺栓受力均勻，防松可靠。 滾筒 滾筒是采煤機工作機構(gòu)，擔負著破煤，裝煤的作用，主要由滾筒體、截齒、齒座和噴嘴等組成。滾筒與搖臂行星減速器輸出軸采用方形聯(lián)結(jié)套聯(lián)接，聯(lián)接可靠，拆卸方便。 滾筒體采用焊接結(jié)構(gòu)，三頭螺旋葉片，設(shè)有內(nèi)噴霧水道和噴嘴壓力水從噴嘴霧狀噴出，直接噴向齒尖，以達到冷卻截齒，降低煤塵和稀釋瓦斯的目的。為延長螺旋葉片的使用壽命，在其出煤口處采用耐磨材料噴煤處理。