買(mǎi) 文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 第一章 前言 起重機(jī)械用來(lái)對(duì)物料作起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，它可以完成靠人力無(wú)法完成的物料搬運(yùn)工作，減輕人們的體力勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，在工廠、礦山、車(chē)站、港口、建筑工地、倉(cāng)庫(kù)、水電站等多個(gè)領(lǐng)域部門(mén)中得到了廣泛的使用，隨著生產(chǎn)規(guī)模的日益擴(kuò)大，特別是現(xiàn)代化、專(zhuān)業(yè)化的要求，各種專(zhuān)門(mén)用途的起重機(jī)相繼產(chǎn)生，在許多重要的部門(mén)中，它不僅是生產(chǎn)過(guò)程中的輔助機(jī)械，而且已成為生產(chǎn)流水作業(yè)線(xiàn)上不可缺少的重要機(jī)械設(shè)備，它的發(fā)展對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)起著積極的促進(jìn)作用。起重機(jī)械是起升，搬運(yùn)物料及產(chǎn)品的機(jī)械工具。起重機(jī)械對(duì)于 提高工程機(jī)械各生產(chǎn)部門(mén)的機(jī)械化，縮短生產(chǎn)周期和降低生產(chǎn)成本，起著非常重要的作用 在高層建筑、冶金、華工及電站等的建設(shè)施工中，需要吊裝和搬運(yùn)的工程量日益增多，其中不少組合件的吊裝和搬運(yùn)重量達(dá)幾百?lài)?。因此必須選用一些大型起重機(jī)進(jìn)行吊裝工作。通常采用的大型起重機(jī)有龍門(mén)起重機(jī)、門(mén)座式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、履帶起重機(jī)、輪式起重機(jī)以及在廠房?jī)?nèi)裝置的橋式起重機(jī)等。 在道路，橋梁和水利電力等建設(shè)施工中，起重機(jī)的使用范圍更是極為廣泛。無(wú)論是裝卸設(shè)備器材，吊裝廠房構(gòu)件，安裝電站設(shè)備，吊運(yùn)澆注混凝土、模板，開(kāi)挖廢渣及其他建筑材料等 ，均須使用起重機(jī)械。尤其是水電工程施工，不但工程規(guī)模浩大，而且地理?xiàng)l件特殊，施工季節(jié)性強(qiáng)、工程本身又很復(fù)雜，需要吊裝搬運(yùn)的設(shè)備、建筑材料量大品種多，所需要的起重機(jī)數(shù)量和種類(lèi)就更多。在電站廠房及水工建筑物上也安裝各種類(lèi)型的起重機(jī)，供檢修機(jī)組、起閉雜們及起吊攔污柵之用。 在這些起重機(jī)中，橋式起重機(jī)是生產(chǎn)批量最大，材料消耗最多的一種。由于這種起重機(jī)行駛在高空，作業(yè)范圍能掃過(guò)整個(gè)廠房的建筑面積，因而受到用戶(hù)的歡迎，得到很大的發(fā)展。 起重機(jī)械用來(lái)對(duì)物料作起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，它可以完成靠人力無(wú)法完成 的物料搬運(yùn)工作，減輕人們的體力勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，在工廠、礦山、車(chē)站、港口、建筑工地、倉(cāng)庫(kù)、水電站等多個(gè)領(lǐng)域部門(mén)中得到了廣泛的使用，隨著生產(chǎn)規(guī)模的日益擴(kuò)大，特別是現(xiàn)代化、專(zhuān)業(yè)化的要求，各種專(zhuān)門(mén)用途的起重機(jī)相繼產(chǎn)生，在許多重要的部門(mén)中，它不僅是生產(chǎn)過(guò)程中的輔助機(jī)械，而且已成為生產(chǎn)流水作業(yè)線(xiàn)上不可缺少的重要機(jī)械設(shè)備，它的發(fā)展對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)起著積極的促進(jìn)作用。起重機(jī)械是起升，搬運(yùn)物料及產(chǎn)品的機(jī)械工具。 目前，在工程起重機(jī)械領(lǐng)域，歐洲、美國(guó)和日本處于領(lǐng)先地位。歐洲作為工程起重機(jī)的發(fā)源地，輪式起重機(jī)生產(chǎn)技術(shù)水平最高 。該地區(qū)的工程起重機(jī)械業(yè)主要生產(chǎn)全地面起重機(jī)、履帶式起重機(jī)和緊湊型輪胎起重機(jī)，也生產(chǎn)少量汽車(chē)起重機(jī)。其中，全路面起重機(jī)、履帶起重機(jī)以中大噸位為主；緊湊型輪胎起重機(jī)則以小噸位為主；汽車(chē)起重機(jī)一般為通用底盤(pán)組裝全地面上車(chē)，即以改裝為主。其產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)、性能高、可靠性高，產(chǎn)品銷(xiāo)往全球。 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)步伐的加快，生產(chǎn)和生活各個(gè)領(lǐng)域的建設(shè)規(guī)模的逐年擴(kuò)大，也促進(jìn)了施工機(jī)械化程度的迅速提高。先進(jìn)的施工機(jī)械已成為加快施工速度，保證工程質(zhì)量和降低成本的物質(zhì)保證。起重機(jī)行業(yè)也因此得到了很大的發(fā)展。為促進(jìn)社會(huì)主義建設(shè)事業(yè)的發(fā) 展，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，充分發(fā)揮其中運(yùn)輸機(jī)械的作用是具有重要意義的。 箱形雙梁橋式起重機(jī)是由一個(gè)有兩根箱形主梁和兩根橫向端梁構(gòu)成的雙梁橋架 ,在橋架上運(yùn)行起重小車(chē) ,可起吊和水平搬運(yùn)各類(lèi)物體 ,它適用于機(jī)械加工和裝配車(chē)間料場(chǎng)等場(chǎng)買(mǎi) 文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 合。橋架的結(jié)構(gòu)主要有箱形結(jié)構(gòu)，空腹桁架式結(jié)構(gòu)，偏軌空腹箱形結(jié)構(gòu)及箱形單主梁結(jié)構(gòu)等， 5為保證起重機(jī)穩(wěn)定，我選擇箱形雙梁結(jié)構(gòu)作為橋架結(jié)構(gòu)。為了操縱和維護(hù)的需要，在傳動(dòng)側(cè)走臺(tái)的下面裝有司機(jī)室。司機(jī)室有敞開(kāi)式和封閉式兩種，一般工作環(huán)境的室內(nèi)采用敞開(kāi)式的司 機(jī)室，在露天或高溫等惡劣環(huán)境中使用封閉式的司機(jī)室。 由于本人水平有限，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)不足，加上工作原因，時(shí)間比較倉(cāng)促，設(shè)計(jì)中肯定有錯(cuò)誤和欠妥之處，懇請(qǐng)各位老師多多批評(píng)指正。 買(mǎi) 文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 買(mǎi) 文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 買(mǎi) 文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 買(mǎi) 文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 第二章 抓斗橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 計(jì)參數(shù) 主要參數(shù)為：起重量： Q=5t；起升高度： H=12m；起升速度：0m/車(chē)運(yùn)行速度： 0m/車(chē)運(yùn)行速度：75m/度： L=20m；起重機(jī)估計(jì)總重量：G=240N；小車(chē)估計(jì)自重：40源：三相交流電源， 380V， 50構(gòu)接電持續(xù)率： 5%；工作級(jí)別： 作條件 抓斗橋式起重機(jī)作業(yè)環(huán)境為室內(nèi)作業(yè)，電源為三相異步交流電，電壓為 380V，頻率為50壓波動(dòng)允許上限為 +10%，下限 (尖峰電流時(shí) )為額定電壓的 起重機(jī)內(nèi)部電壓損失為 3%。環(huán)境溫度 ： +40，在 24小時(shí)內(nèi)平均溫度不超過(guò) +35。 買(mǎi) 文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 為保證起重機(jī)安全正常工作，起重機(jī)本身應(yīng)具備三個(gè)基本條件： （ 1）金屬結(jié)構(gòu)和機(jī)械零部件應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、剛度和抗彎曲能力； （ 2）整機(jī)具備必要的抗傾覆穩(wěn)定性； （ 3）原動(dòng)機(jī)具備滿(mǎn)足作業(yè)性能要求的功率，制動(dòng)裝置提供必要的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 第三章 小車(chē)起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 升機(jī)構(gòu)計(jì)算 起升機(jī)構(gòu)可采用的有開(kāi)式傳動(dòng)和閉式傳動(dòng)。 （ 1）閉式傳動(dòng)在 電動(dòng)機(jī)和卷筒之間，大多數(shù)情況采用傳動(dòng)效率高的圓柱齒輪減速器，而蝸輪減速器由于傳動(dòng)效率低，除特殊環(huán)境采用外，一般較少應(yīng)用。 （ 2）開(kāi)式傳動(dòng)在電動(dòng)機(jī)和減速器之間，除減速器外還有開(kāi)式齒輪傳動(dòng)，這種構(gòu)造類(lèi)型適用于起升速度較低的情況，如我國(guó)生產(chǎn)的大型橋式起重機(jī)（ Q 80 t）的起升機(jī)構(gòu)多采用這種型式，由于開(kāi)式齒輪傳動(dòng)適用于圓周速度較低的情況，因此都將其放在靠近卷筒的最后一級(jí)傳動(dòng)中，以保證正常工作。根據(jù)起升重量 Q=5 t 輪力矩 22( ) 0 . 4 2 k g m，質(zhì)量 高速浮動(dòng)軸兩端為圓柱形 45d ， 80l 。 靠減速器端聯(lián)軸器，由表 選用帶 200制動(dòng)輪的半齒輪聯(lián)軸器，其圖號(hào)為 大容許轉(zhuǎn)矩 1 4 0 0 m，飛輪力矩 22( ) 0 . 4 2 k g m質(zhì)量 18zG 啟動(dòng)時(shí)間： 22 0011 2() ( ) 3 7 5 ( ) G D i 式中 2 2 2 2 21( ) ( ) ( ) ( ) 0 . 7 8 0 . 4 2 0 . 4 2 1 . 6 2d t G D G D G D k g m 靜阻力矩： 00() ( 5 0 0 0 9 9 ) 0 . 3 1 1 1 4 5 . 6 82 2 2 3 1 . 5 0 . 8 5j Q G 平均啟 動(dòng)轉(zhuǎn)矩： 1 . 5 1 . 5 1 3 6 . 1 3 2 0 4 . 2 0 N m 所以 29 1 2 ( 5 0 0 0 9 9 ) 0 . 3 1 1 1 . 1 5 1 . 6 2 0 . 8 7 83 8 . 2 ( 2 0 4 . 2 0 1 4 5 . 6 8 ) ( 2 4 0 . 1 7 ) 0 . 8 5 通常起升機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)間為 15s: ，此處 1工作級(jí)別為中級(jí)時(shí)，車(chē)輪直徑 250cD 軌道類(lèi)型為11P，許用輪壓為m a 5 8 2 . 2 5t P t，故選250cD ，能滿(mǎn)足要求。 強(qiáng)度驗(yàn)算：按車(chē)輪與軌道為線(xiàn)接觸及點(diǎn)接觸兩種情況驗(yàn)算車(chē)輪接觸強(qiáng)度。車(chē)輪踏面疲勞計(jì)算載荷： m a x m i 2 2 5 0 0 1 0 0 0 0 1 8 3 3 3 . 3 333c 車(chē)輪材料： 3 4 0 , 6 5 0 a M P a。 買(mǎi) 文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 線(xiàn)接觸局部擠壓強(qiáng)度： 1 1 2 6 2 5 0 2 4 . 2 0 . 9 4 1 3 4 1 2 2k D l C C N 式中 12N ，查表取1 6k ； l 于軌道11P， l = 1輪轉(zhuǎn)速140 5 0 . 9 6 , 0 . 9 43 . 1 4xc r m ; 2車(chē)工作 級(jí)別為5 ; ，故通過(guò)。 點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度： 222 1 231750 . 1 3 2 0 . 9 6 1 4 9 4 9 80 . 4 2 8 3k C C 式中 22N ；查表取2k= R 輪與軌道曲率半徑的較大值，車(chē)輪1 250 1252r m m，軌道曲率半徑2 95r ，故取 125R ； m 值所確定的系數(shù)， 9 5 1 2 5 0 . 7 6,查表并用插值法算得 m= ，故通過(guò)。 根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，選定直徑 250的單緣車(chē)輪，標(biāo)記為： 車(chē)輪 250 4628 84 摩擦阻力距： ( ) ( )2m x c G k 查表，因?yàn)?250cD 輪組的軸承型號(hào)為 7512， 據(jù)此選 250cD 輪組軸承亦為7512。軸承內(nèi)徑與外徑平均值 6 0 1 1 0 852d m m。由表查得，滾動(dòng)軸承摩擦系數(shù)R=承摩擦系數(shù) ，附加力阻力系數(shù) ，代入上式得滿(mǎn)載時(shí)運(yùn)行阻力矩： 買(mǎi) 文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 () 0 . 0 8 5( 5 0 0 0 4 0 0 0 ) ( 0 . 0 0 0 3 0 . 0 2 ) 2 2 0 72m Q m ()() 207 1656/ 2 0 . 2 5 / 2m Q 空載時(shí)： ( 0 ) 0 . 0 8 5( ) 4 0 0 0 ( 0 . 0 0 0 3 0 . 0 2 ) 2 9 222m Q x c k N m g( 0 )( 0 ) 736/2 電動(dòng)機(jī)靜功率 : 1 6 5 6 4 0 1 . 2 31 0 0 0 1 0 0 0 6 0 0 . 9 1 式中 ()j m Q = m=1 初選電動(dòng)機(jī)功率 1 . 1 5 1 . 2 3 = 1 . 4 1N N K W式中 表查得 ； 由表選用 1 1 2 6 1 0 0 2Y Z R M I M ，325%時(shí)，2211 . 8 , 8 1 5 / m i n , ( ) 0 . 1 1 / W n r G D k g m ，電動(dòng)機(jī)質(zhì)量 74dG 。 等效功率： 25% 0 . 7 5 1 . 1 2 1 . 4 1 1 . 1 8k N K W 式中 25% 25%時(shí)，25% 。 則 合適。 不打滑條件 因室內(nèi)使用，故不計(jì)分阻及坡度阻力力矩，只驗(yàn)算空載及滿(mǎn)載起動(dòng)時(shí)兩種工況?？蛰d起動(dòng)時(shí)，主動(dòng)車(chē)輪與軌道接觸處得圓周切向力： 22( 0 )( 0 )()26 0 / 20 . 0 8 52 0 0 0 ( 0 . 0 0 0 3 0 . 0 2 ) 2 2 0 0 0 0 . 0 0 0 34 0 0 0 3 9 21 0 6 0 2 . 3 1 0 . 2 5 / 2x c k P t D g 車(chē)輪與軌道的粘著力： ( 0 ) 2 ( 0 )2 0 0 0 0 . 1 5 3 0 0 3 0 0 0 f k g N T ，故不會(huì)打滑。 滿(mǎn)載起動(dòng)時(shí)，主動(dòng)車(chē)輪與軌道接觸處得圓周切向力： 買(mǎi) 文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 11()()()26 0 / 20 . 0 8 54 5 0 0 ( 0 . 0 0 0 3 0 . 0 2 ) 2 4 5 0 0 0 . 0 0 0 34 0 0 0 5 0 0 0 3 9 21 0 6 0 . 3 3 0 . 2 5 / 2x c Q k P t D g 車(chē)輪與軌道的粘著力： ( ) 1 ( )4 5 0 0 0 . 1 5 6 7 5 6 7 5 0Q Q Q f k g N T ，故滿(mǎn)載起動(dòng)時(shí)也不會(huì)打滑，因此所選電動(dòng)機(jī)合適。 對(duì)于小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)時(shí)間必須 34，取 3因此，所需制動(dòng)轉(zhuǎn)矩： 2211 200( ) ( )()1 2 ( ) 3 8 . 2 c m C G Dm t i i 220 . 0 8 51 0 ( 5 0 0 0 4 0 0 0 ) ( 0 . 0 0 0 3 0 . 0 2 )1 8 1 5 ( 5 0 0 0 4 0 0 0 ) 0 . 2 5 2 1 . 1 5 0 . 3 7 0 . 9 0 . 91 3 8 . 2 3 1 6 . 4 1 6 . 4 g 查表選用 3 2 0 0 / 2 5 B 型制動(dòng)器，其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 1 1 2 2 2 5 m g，所取制動(dòng)時(shí)間3與起動(dòng)時(shí)間 很接近，故可以滿(mǎn)足制動(dòng)不打滑條件。 高速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩： 8 1 . 3 8 1 . 8 2 1 . 0 9 5 2 . 3 9n M N m ( 2 5 % )11 . 89 5 5 0 9 5 5 0 2 1 . 0 9815e J n 運(yùn)行機(jī)構(gòu)取 n = 8 ，取8= 由表查得 1 1 2 6電動(dòng)機(jī)兩端伸出軸為圓柱形， 3 5 , 8 0d m m l m m。 400速 器高速軸端為圓柱形1 3 0 , 5 5d m m l m m。故查表選用1動(dòng)買(mǎi) 文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 端 5 , 8 0d m m L m m；從動(dòng)端 0 , 5 5d m m L m m。標(biāo)記為： 1 3 5 8 0 1 9 0 1 3 8 93 0 5 5 Z B J ，其公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩 6 3 0 5 2 . 3 9 m M N m飛輪矩 22( ) 0 . 0 0 9 k g m g，質(zhì)量 高速軸端制動(dòng)輪：根據(jù)制動(dòng)器已選為 3 2 0 0 / 2 5 B ，已知其制動(dòng)輪直徑 200zD 圓柱形軸孔 3 5 , 8 0d m m L m m，標(biāo)記為： 制動(dòng)輪 200 35Y / 4 3 8 9 8 6 Q ，其飛輪矩 22( ) 0 . 2 k g m g，質(zhì)量 10zG 以上聯(lián)軸器與制動(dòng)輪飛輪矩紙 =之和： 2 2 2( ) ( ) 0 . 2 9 G D k g m g，與原估計(jì)值 本相符，故以上計(jì)算不需要修改。 低速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，可由前節(jié)的 00 . 5 0 . 5 5 2 . 3 9 1 6 . 4 0 . 9 3 8 6 . 6 4 i N m g 由表查得 400減速器低速軸端為圓柱形 6 5 , 8 5d m m L m m。取浮動(dòng)軸裝聯(lián)軸器軸徑 6 0 , 8 5d m m L m m。由表選兩個(gè)3主動(dòng)端： Y 型軸孔， 6 5 , 8 5d m m L m m。從動(dòng)端： Y 型軸孔， A 型鍵槽，2 6 0 , 8 5d m m L m m。標(biāo)記為： 365 8560 851 9 0 1 4 8 9 前節(jié)已選定的車(chē)輪直徑 250cD 由表取車(chē)輪安裝軸直徑 4 5 , 8 0d m m L m m，同樣選兩個(gè)3主動(dòng)軸端： Y 型軸孔， 6 0 , 8 5d m m L m m。從動(dòng)端： 4 5 , 7 0d m m L m m。標(biāo)記為： 360 8545 701 9 0 1 4 8 9 。 （ 1）疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算：運(yùn)行機(jī)構(gòu)疲勞計(jì)算基本載荷： m a x 8 0 2 1 . 0 91 . 8 1 6 . 4 0 . 9 2 8 0 . 1 622i N m g由前節(jié)已選定浮動(dòng)軸端直徑 d=60扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： 買(mǎi) 文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 m a x 32 8 0 . 1 6 6 . 4 90 . 2 0 . 0 6 )n M M P 浮動(dòng)軸的載荷變化為對(duì)稱(chēng)循環(huán)，材料仍然選用 45 鋼，由其起升機(jī)構(gòu)高速浮動(dòng)軸計(jì)算，得1 140 ， 180s ，許用扭轉(zhuǎn)應(yīng) 力為： 11 1 1 4 0 1 4 6 . 6 72 . 4 1 . 2 5k M P 中 , 1 所以合適。 算起動(dòng)不打滑條件 由于起重機(jī)是在室內(nèi)使用，故坡度阻力及風(fēng)阻力均不予考慮。 以下按三種工況進(jìn)行驗(yàn)算 （ 1）二臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載時(shí)同時(shí)起動(dòng)： 2)2(6022)0(1式中： 1 m i n m a x 5 1 0 0 0 6 9 0 0 0 1 2 0 0 0 0P P P N 主動(dòng)輪輪壓和； 21120000N 從動(dòng)輪輪壓和； f = 室內(nèi)工作的粘著系數(shù)； 防止打滑的安全系數(shù)； 買(mǎi) 文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 1 2 0 0 0 0 0 . 20 . 1 41 2 0 0 0 0 ( 0 . 0 0 0 6 0 . 0 2 )1 . 5 1 2 0 0 0 0 0 . 0 0 0 86 8 . 9 2 2240006 0 4 . 3 6 0 . 5 2n =，故兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng)不會(huì)打滑 （ 2）事故狀態(tài)： 當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作，而無(wú)載小車(chē)位于工作著的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí)，則 2)2(6012)0(1式中： 1 m a x 69000N 工作的主動(dòng)輪輪壓 2 m i n m a 5 1 0 0 0 6 9 0 0 0P P P = 171000N 非主動(dòng)輪輪壓之和； )0( 一臺(tái)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)的空載起動(dòng)時(shí)間： 2( 0 ) 29 0 0 2 4 0 0 0 0 . 51 . 1 5 0 . 7 2 83 8 . 2 ( 6 3 . 6 7 3 6 . 9 9 ) 2 0 . 4 9 0 . 9 5 = 9 0 0 0 0 . 20 . 1 41 7 1 0 0 0 ( 0 . 0 0 6 0 . 0 2 ) 1 . 5 6 9 0 0 0 0 . 0 0 66 8 . 9 2 2240006 0 1 4 . 0 2 0 . 5 2n =, 故不打滑 （ 3）事故狀態(tài)： 當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作，而無(wú)載小車(chē)遠(yuǎn)離工作著的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí)，則 1 m i n 51000P P N2 m a x m i 6 9 0 0 0 5 1 0 0 0 1 8 9 0 0 0P P P N ； )0( 第 2 種工況相同 5 1 0 0 0 0 . 20 . 1 41 8 9 0 0 0 ( 0 . 0 0 6 0 . 0 2 ) 1 . 5 5 1 0 0 0 0 . 0 0 66 8 . 9 2 2240006 0 1 4 . 0 2 0 . 5 2n = 文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 ,故也不會(huì)打滑 由表，取制動(dòng)時(shí)間 s 按空載計(jì)算制動(dòng)力矩： 221 1 201 ()3 8 . 2 m C G Dm t i 式中： 0m i ( i ( 4 8 0 1 9 2 0 ) 0 . 5 0 . 9 52 2 0 . 4 9 0 . 0 0 2 2 4 0 0 0 0 4 8 0k G N 坡度阻力，查表取 2)2( 0 . 1 42 4 0 0 0 0 ( 0 . 0 0 6 0 . 0 2 )20 . 5 / 2 1920N m = 2 制動(dòng)器臺(tái)數(shù)，兩套驅(qū)動(dòng)裝置工作 202121 )( 1 0 2 4 0 0 0 0 . 5 0 . 9 51 6 . 7 2 1 . 1 5 0 . 7 2 82 3 8 . 2 5 2 0 . 4 9 =m 選用兩臺(tái) 5 制動(dòng)器；查附其額定制動(dòng)力 矩為 112 225 ，為避免打滑，使用時(shí)需將其制動(dòng)力矩調(diào)至 28以下。 考慮到所取的制動(dòng)時(shí)間 )0( 驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件時(shí)已知是足夠安全的。 根據(jù)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，每套機(jī)構(gòu)的高速軸采用浮動(dòng)軸 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)高速軸上的計(jì)算扭矩： 買(mǎi) 文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 7 5 1 . 4 1 0 5 N mj s I n 式中 ： 聯(lián)軸器的等效力矩： n 安全系數(shù)； 1 2 4 2 . 4 4 8 4 . 8 9 N mI e 1 等效系數(shù)，由表取 1 2； 19550 00 m 查電動(dòng)機(jī)樣本，電動(dòng)機(jī) 端為圓柱形， 880 ；d=40mm,l=60故在靠電動(dòng)機(jī)端選兩個(gè)帶200 的制動(dòng)輪半齒輪聯(lián)軸器圖號(hào) 電動(dòng)機(jī)端為圓柱形，浮動(dòng)軸端直徑 d=40其 7 1 0 m； 2( ) 0 ；重量 G=15。故在靠減速器端高速軸上的半齒輪 聯(lián)軸器圖號(hào)為 減速器端為圓錐形，浮動(dòng)軸端直徑 d=40其公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩 7 1 0 m； 2( ) 0 7 ；重量 G= 高速軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)零件的飛輪矩之和為： 2+ 2=，與原估計(jì)基本相符，故有關(guān)計(jì)算則不需要重復(fù)。 由表查得 d=55l=85 查表得，主動(dòng) 車(chē)輪的伸出軸為圓柱形， d=75l=105速軸轉(zhuǎn)矩： 0 1 . 2k M i m 式中： k 傳動(dòng)系數(shù)； 0i 減速器傳動(dòng)比； 故低速軸上的聯(lián)軸器型號(hào)為 式聯(lián)軸器，其公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩 5 6 0 0 m， 軸孔直徑 75孔長(zhǎng)度 107 買(mǎi) 文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 圖 4速軸 （ 1）疲勞強(qiáng)度的驗(yàn)算 10 1 . 4 4 2 . 4 4 2 0 . 4 9 0 . 9 5 1 1 5 6 . 6 8 i N m g式中 1表得1= 由上節(jié)已取浮動(dòng)軸端直徑 d=60其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： 31 1 5 6 . 6 8 2 6 . 7 80 . 2n M M P 由于浮動(dòng)載荷變化問(wèn)對(duì)稱(chēng)循環(huán)。因?yàn)楦?dòng)軸在運(yùn)行過(guò)程中正反轉(zhuǎn)扭矩相同，所以許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： 11 1 1 3 2 1 3 9 . 2 92 . 4 1 . 4k M P 中 材料用 45鋼。取 6 0 0 , 3 0 0 a M P a，所以 1 0 . 2 2 0 . 2 2 6 0 0 1 3 2b M P a 0 . 6 6 0 . 6 6 3 0 0 1 8 0 P a k k 于零件表面有急劇過(guò)渡和開(kāi)有鍵槽及緊配合區(qū)段， : ，此處取 2 ； 于粗糙度為 ， 1 1 :；對(duì)于 檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 的， 1 1 :，此處取 。 故 2 1 1，故疲勞強(qiáng)度通過(guò)。 （ 2）靜強(qiáng)度驗(yàn)算 計(jì)算靜強(qiáng)度扭矩： m a x 0 2 . 5 4 2 . 4 4 2 0 . 4 9 0 . 9 5 2 0 6 5 . 2 9 i N m g式中 c表取c= 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： 32 0 6 5 . 2 9 4 7 . 8 10 . 2 0 . 0 6M M P 許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力： 180 1 2 8 . 61 . 4s M P ，故靜強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò)。 高速軸所受扭矩比低速軸小，強(qiáng)度肯定可以滿(mǎn)足 。 買(mǎi) 文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 致謝 首先十分感謝指導(dǎo)老師周里群老師，在周老師的悉心指導(dǎo)和幫助下，學(xué)生順利完成了本次設(shè)計(jì)，并從中學(xué)到了很多有益的東西，不僅是新穎的設(shè)計(jì)思路和現(xiàn)場(chǎng)的加工經(jīng)驗(yàn)，還學(xué)到了做人做事的態(tài)度、為人處事的方法和走上工作崗位后需注意的問(wèn)題，這將會(huì)令學(xué)生受益終生。最后，我要對(duì)在本次設(shè)計(jì)完成過(guò)程中，給予我熱心幫助的毛照明，易維，楊鵬程等同學(xué)表示衷心的感謝！ 買(mǎi) 文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 參考文獻(xiàn) 1 陳道南 M冶金工業(yè)出版社 ,2003 2 陳道南 ,盛漢中 機(jī)課程設(shè)計(jì) M冶金工業(yè)出版社 ,2003 3 張質(zhì)文等 M中國(guó)鐵道出版社 ,1997 3 陳瑋璋 M人民交通出版社 ,1985 4 徐學(xué)林 M湖南大學(xué)出版社 ,2009 5 許毓潮 M水利電力出版社 ,1983 6 黎明發(fā) ,張開(kāi)銀 ,黃莉 M科學(xué)出版社 ,2007 7 王鷹 M中國(guó)鐵道出版社 ,1978 8 濮良貴 ,紀(jì)名剛 M北京 :高等教育出版社 ,2003 9 徐灝 M北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1994 10 徐灝 M北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1994 11 徐灝 M北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,1994 13 任文光 ,張興輝 ） M化學(xué)工業(yè)出版社 ,1982 14 任文光 ,張興輝 ） M化學(xué)工業(yè)出版 ,1982 18 孫玉丹 樣本 M中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社 ,1965 20 鄭明新 M清華大學(xué)出版社 ,1990 22 顧迪民 M中國(guó)建筑工業(yè)出版社 ,1992 買(mǎi) 文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 英文技術(shù)資料及中文翻譯 中文翻譯 機(jī)械設(shè)計(jì)及最優(yōu)設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì)是一門(mén)通過(guò)設(shè)計(jì)新產(chǎn)品或者改進(jìn)老產(chǎn)品，滿(mǎn)足人類(lèi)需求的應(yīng)用技術(shù)科學(xué)。它涉及工程技術(shù)各個(gè)領(lǐng)域，主要研究產(chǎn)品的尺寸、形狀和詳細(xì)結(jié)構(gòu)的基本構(gòu)思，還要研究產(chǎn)品在制造、銷(xiāo)售和使用等方面的問(wèn)題。 進(jìn)行各種機(jī)械設(shè)計(jì)工作 的人員通常被稱(chēng)為設(shè)計(jì)人員或者設(shè)計(jì)工程師。機(jī)械設(shè)計(jì)是一門(mén)創(chuàng)造性的工作。設(shè)計(jì)工程師不僅在工作上面有創(chuàng)新性，還必須在機(jī)械制圖、運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)力學(xué)、工程材料、材料力學(xué)和機(jī)械制造工藝等方面有深厚的基礎(chǔ)知識(shí)。 如前面所述，機(jī)械設(shè)計(jì)的目的是生產(chǎn)滿(mǎn)足人類(lèi)的需求的產(chǎn)品。發(fā)明、發(fā)現(xiàn)和科學(xué)知識(shí)本身并不一定能給人類(lèi)帶來(lái)好處，只有當(dāng)它們被用在產(chǎn)品上才能產(chǎn)生效益。因而，應(yīng)該認(rèn)識(shí)到在一個(gè)特定產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)之前，必須先確定人們是否需要這種產(chǎn)品。 應(yīng)當(dāng)把機(jī)械設(shè)計(jì)看成是設(shè)計(jì)人員運(yùn)用創(chuàng)造性的才能進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)、系統(tǒng)分析和制訂產(chǎn)品的制造工藝的一個(gè)良機(jī)。掌 握工程基礎(chǔ)知識(shí)要比熟記一些數(shù)據(jù)和公式更為重要。僅僅使用數(shù)據(jù)和公式是不足在一個(gè)好的設(shè)計(jì)中做出所需的全部決定的。另一方面，應(yīng)該認(rèn)真精確地進(jìn)行所有的運(yùn)算。例如，即使將一個(gè)小數(shù)點(diǎn)的位置放錯(cuò)，也會(huì)是正確的設(shè)計(jì)變成錯(cuò)誤的。 一個(gè)好的設(shè)計(jì)人員應(yīng)該勇于提出新的想法，而且愿意承擔(dān)一定的風(fēng)險(xiǎn)；但新的方法不使用時(shí)，就恢復(fù)采用原來(lái)的方法。因此，設(shè)計(jì)人員必須要有耐心，因?yàn)樗ㄙM(fèi)的時(shí)間和努力并不能保證帶來(lái)成功。一個(gè)全新的設(shè)計(jì)，要摒棄許多許多陳舊的的，為人們所熟知的方法。由于許多人易于墨守陳規(guī)，這樣做并不是件容易的事情。一位設(shè)計(jì)過(guò)程師 應(yīng)該不斷地探索改進(jìn)現(xiàn)有產(chǎn)品的方法，在此過(guò)程中應(yīng)該認(rèn)真選擇原有的、經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的設(shè)計(jì)原理，將其與未經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的新觀念結(jié)合起來(lái)。 新設(shè)計(jì)本身會(huì)有許多缺陷和未能預(yù)料的問(wèn)題發(fā)生，只有當(dāng)這些缺陷和問(wèn)題被解決之后，才能體現(xiàn)出新產(chǎn)品的優(yōu)越性。因此，一個(gè)性能優(yōu)越的產(chǎn)品誕生的同時(shí)，也伴隨著較高的風(fēng)險(xiǎn)。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是，如果設(shè)計(jì)本身不要求采用全新的方法，就沒(méi)必要僅僅為了變革的目的而采用新的方法。 在設(shè)計(jì)的在設(shè)計(jì)的初始階段，應(yīng)該允許設(shè)計(jì)人員充分發(fā)揮創(chuàng)造性，不受各種約束。即使產(chǎn)生了許多不切實(shí)際的想法，也會(huì)在設(shè)計(jì)的早期，即繪制圖紙之前被改正 掉。只有這樣，才不致于堵塞創(chuàng)新的思路。通常，要提出幾套設(shè)計(jì)方案，然后加以比較。很有可能在最后選定的方案中，采用了某些未被接受的方案中的一些想法。 心理學(xué)家經(jīng)常談?wù)撊绾问谷藗冞m應(yīng)他們所操作的機(jī)器。設(shè)計(jì)人員的基本職責(zé)是努力買(mǎi) 文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 使機(jī)器來(lái)適應(yīng)人們。這并不是一項(xiàng)容易的工作，因?yàn)閷?shí)際上并不存在著一個(gè)對(duì)所有人來(lái)說(shuō)都是最優(yōu)的操作范圍和操作過(guò)程。 另一個(gè)重要問(wèn)題，設(shè)計(jì)工程師必須能夠同其他有關(guān)人員進(jìn)行交流和磋商。在開(kāi)始階段，設(shè)計(jì)人員必須就初步設(shè)計(jì)同管理人員進(jìn)行交流和磋商，并得到批準(zhǔn)。這一般是通過(guò)口頭討論，草圖和文字材料進(jìn)行的。 為了進(jìn)行有效的交流 ，需要解決下列問(wèn)題： （ 1） 所設(shè)計(jì)的這個(gè)產(chǎn)品是否真正為人們所需要？ （ 2） 此產(chǎn)品與其他公司的現(xiàn)有同類(lèi)產(chǎn)品相比有無(wú)競(jìng)爭(zhēng)能力？ （ 3） 生產(chǎn)這種產(chǎn)品是否經(jīng)濟(jì)？ （ 4） 產(chǎn)品的維修是否方便？ （ 5） 產(chǎn)品有無(wú)銷(xiāo)路？是否可以盈利？ 只有時(shí)間能對(duì)上述問(wèn)題給出正確答案。但是， 產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造和銷(xiāo)售只能在對(duì)上述問(wèn)題的初步肯定答案的基礎(chǔ)上進(jìn)行。設(shè)計(jì)工程師還應(yīng)該通過(guò)零件圖和裝配圖，與制造部門(mén)一起對(duì)最終設(shè)計(jì)方案進(jìn)行磋商。 通常 ，在制造過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)某個(gè)問(wèn)題。可能會(huì)要求對(duì)某個(gè)零件尺寸或公差作一些 更改，使零件的生產(chǎn)變得容易。但是，工程上的更改必須要經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)人員批準(zhǔn)，以保證不會(huì)損傷產(chǎn)品的功能。有時(shí)，在產(chǎn)品的裝配時(shí)或者裝箱外運(yùn)前的試驗(yàn)中才發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的某種缺陷。這些事例恰好說(shuō)明了設(shè)計(jì)是一個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程?？偸谴嬖谥玫姆椒▉?lái)完成設(shè)計(jì)工作，設(shè)計(jì)人員應(yīng)該不斷努力，尋找這些更好的方法。 近些年來(lái)，工程材料的選擇已經(jīng)顯得重要。此外，選擇過(guò)程應(yīng)該是一個(gè)對(duì)材料的連續(xù)不斷的重新評(píng)價(jià)過(guò)程。新材料不斷出現(xiàn)，而一些原有的材料的能夠獲得的數(shù)量可能會(huì)減少。環(huán)境污染、材料的回收利用、工人的健康及安全等方面經(jīng)常會(huì)對(duì)材料選擇附加新的限制 條件。為了減輕重量或者節(jié)約能源，可能會(huì)要求使用不同的材料。來(lái)自國(guó)內(nèi)和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)、對(duì)產(chǎn)品維修保養(yǎng)方便性要求的提高和顧客的反饋等方面的壓力，都會(huì)促使人們對(duì)材料進(jìn)行重新評(píng)價(jià)。由于材料選用不當(dāng)造成的產(chǎn)品責(zé)任訴訟，已經(jīng)產(chǎn)生了深刻的影響。此外，材料與材料加工之間的相互依賴(lài)關(guān)系已經(jīng)被人們認(rèn)識(shí)得更清楚。因此，為了能在合理的成本和確保質(zhì)量的前提下獲得滿(mǎn)意的結(jié)果，設(shè)計(jì)工程師的制造工程師都必須認(rèn)真仔細(xì)地選擇、確定和使用材料。 制造任何產(chǎn)品的第一步工作都是設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)通?？梢苑譃閹讉€(gè)明確的階段：（ a）初步設(shè)計(jì)；（ b）功能設(shè)計(jì)；（ c） 生產(chǎn)設(shè)計(jì)。在初步設(shè)計(jì)階段，設(shè)計(jì)者著重考慮產(chǎn)品應(yīng)該具有的功能。通常要設(shè)想和考慮幾個(gè)方案，然后決定這種思想是否可行；如果可行，則應(yīng)該對(duì)其中一個(gè)或幾個(gè)方案作進(jìn)一步的改進(jìn)。在此階段，關(guān)于材料選擇唯一要考慮的問(wèn)題是：是否有性能符合要求的材料可供選擇；如果沒(méi)有的話(huà)，是否有較大的把握在成本買(mǎi) 文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 和時(shí)間都允許的限度內(nèi)研制出一種新材料。 在功能設(shè)計(jì)和工程設(shè)計(jì)階段，要做出一個(gè)切實(shí)可行的設(shè)計(jì)。在這個(gè)階段要繪制出相當(dāng)完整的圖紙，選擇并確定各種零件的材料。通常要制造出樣機(jī)或者實(shí)物模型，并對(duì)其進(jìn)行試驗(yàn)，評(píng)價(jià)產(chǎn)品的功能、可靠性、外觀和維修保 養(yǎng)性等。雖然這種試驗(yàn)可能會(huì)表明，在產(chǎn)品進(jìn)入到生產(chǎn)階段之前，應(yīng)該更換某些材料，但是，絕對(duì)不能將這一點(diǎn)作為不認(rèn)真選擇材料的借口。應(yīng)該結(jié)合產(chǎn)品的功能，認(rèn)真仔細(xì)地考慮產(chǎn)品的外觀、成本和可靠性。一個(gè)很有成就的公司在制造所有的樣機(jī)時(shí)，所選用的材料應(yīng)該和其生產(chǎn)中使用的材料相同，并盡可能使用同樣的制造技術(shù)。這樣對(duì)公司是很有好處的。功能完備的樣機(jī)如果不能根據(jù)預(yù)期的銷(xiāo)售量經(jīng)濟(jì)地制造出來(lái)，或者是樣機(jī)與正式生產(chǎn)的裝置在質(zhì)量和可靠性方面有很大不同，則這種樣機(jī)就沒(méi)有多大的價(jià)值。設(shè)計(jì)工程師最好能在這一階段完全完成材料的分析、選擇和確定工 作，而不是將其留到生產(chǎn)設(shè)計(jì)階段去做。因?yàn)?，在生產(chǎn)設(shè)計(jì)階段材料的更換是由其他人進(jìn)行的，這些人對(duì)產(chǎn)品的所有功能的了解不如設(shè)計(jì)工程師。 在生產(chǎn)設(shè)計(jì)階段中，與材料有關(guān)的主要問(wèn)題是應(yīng)該把材料完全確定下來(lái)，使它們與現(xiàn)有的設(shè)備相適應(yīng)，能夠利用現(xiàn)有設(shè)備經(jīng)濟(jì)地進(jìn)行加工，而且材料的數(shù)量能夠比較容易保證供應(yīng)。 在制造過(guò)程中，不可避免地會(huì)出現(xiàn)對(duì)使用中的材料做一些更改的情況。經(jīng)驗(yàn)表明，可采用某些便宜材料作為替代品。然而，在大多數(shù)情況下，在進(jìn)行生產(chǎn)以后改換材料要比在開(kāi)始生產(chǎn)前改換材料所花費(fèi)的代價(jià)要高。在設(shè)計(jì)階段做好材料選擇工作，可 以避免多數(shù)這樣的情況。在生產(chǎn)制造開(kāi)始后出現(xiàn)了可供使用的新材料是更換材料的最常見(jiàn)的原因。當(dāng)然，這些新材料可能降低成本、改進(jìn)產(chǎn)品的性能。但是，必須對(duì)新材料進(jìn)行認(rèn)真的評(píng)價(jià)，以確保其所有性能都滿(mǎn)足要求。應(yīng)當(dāng)記住，新材料的性能和可靠性很少像現(xiàn)有材料那樣為人們所了解。大部分的產(chǎn)品失效和產(chǎn)品責(zé)任事故案件是由于在選用新材料作為替代材料之前，沒(méi)有真正了解它們的長(zhǎng)期使用性能而引起的。 產(chǎn)品的責(zé)任訴訟迫使設(shè)計(jì)人員和公司在選擇材料時(shí)，采用最好的程序。在材料過(guò)程中，五個(gè)最常見(jiàn)的問(wèn)題為：（ a）不了解或者不會(huì)使用關(guān)于材料應(yīng)用方面的最新 最好的信息資料； (b)未能預(yù)見(jiàn)和考慮擦黑年品可能的合理用途（如有可能，設(shè)計(jì)人員還應(yīng)進(jìn)一步預(yù)測(cè)和考慮由于產(chǎn)品使用方法不當(dāng)造成的后果。在近年來(lái)的許多產(chǎn)品責(zé)任訴訟案件中，由于錯(cuò)誤地使用產(chǎn)品而受到傷害的原告控告生產(chǎn)廠家，并且贏得判決）； (c)所使用的材料的數(shù)據(jù)不全或是有些數(shù)據(jù)不確定，尤其是當(dāng)其長(zhǎng)期性能數(shù)據(jù)是如此的時(shí)候； (d)質(zhì)量控制方法不適當(dāng)和未經(jīng)驗(yàn)證； (e)由一些完全不稱(chēng)職的人員選擇材料。 通過(guò)對(duì)上述五個(gè)問(wèn)題的分析，可以得出這些問(wèn)題是沒(méi)有充分理由存在的結(jié)論。對(duì)這些問(wèn)題的研究分析可以為避免這些問(wèn)題的出現(xiàn)指明方向。 盡管采用最好的材料選擇方法也不能避免發(fā)生產(chǎn)品責(zé)任訴訟，設(shè)計(jì)人員和工業(yè)界按照適當(dāng)?shù)某绦蜻M(jìn)行材料選擇，可以買(mǎi) 文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 大大減少訴訟的數(shù)量。 從以上的討論可以看出，選擇材料的人們應(yīng)該對(duì)材料的性質(zhì)，特點(diǎn)和加工方法有一個(gè)全面而基本的了解。 當(dāng)加工鋁時(shí)，我們主要關(guān)心的是：鋁粘住加工切削邊緣的傾向；保證有好的碎片排屑形成切削邊緣；和保證工具有足夠的中心強(qiáng)度來(lái)承受切削力而不被破壞。 技術(shù)發(fā)展，比如： 經(jīng)使工具商重新考慮任何工藝水平的機(jī)器技術(shù)。用正確的加工和編程思路是很重要的。 材料，涂料和幾何形狀是與 減小我們所關(guān)注問(wèn)題相關(guān)系的工