前言 按煤層賦存的條件，對煤炭的開采可以分為露天開采和地下開采。采煤方法不同，所使用的采煤機械也不同。在地下開采中，我國所采用的采煤方法基本上以走向長壁式方法為主。在走向長壁式采煤方法中，有可以分為前進式、后退式、全部垮落式和填充式等。目前國內(nèi)外采用這些采煤方法的國家所用采煤機械，絕大多數(shù)是滾筒式采煤機、刨煤機和掘進機，只有少數(shù)先進的煤礦采用 薄煤層 采煤機等設(shè)備。 煤炭是我國的主要能源，煤炭工業(yè)為國民經(jīng)濟發(fā)展做出了重大貢獻。但是煤炭工業(yè)面臨著許多困難和問題，主要包括產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理，生產(chǎn)投入不足，勞動條件差等方 面的問題。它在一定程度上解決了這些方面的問題，采煤機械化是最終發(fā)展的必然。所以如何提高采煤效率以滿足我國現(xiàn)代化建設(shè)中迅猛發(fā)展的經(jīng)濟對能源的需要就成了十分迫切的要求。 1） 開采順序和方法 對于傾角 10 以上的煤層一般分水平開采，每一水平又分為若干采區(qū)，先在第一水平依次開采各采區(qū)煤層，采完后再轉(zhuǎn)移至下一水平。開采近水平煤層時，先將煤層劃分為幾個盤區(qū)，立井于井田中心到達煤層后，先采靠近井筒的盤區(qū)，再采較遠的盤區(qū)。如有兩層或兩層以上煤層，先采第一水平最上面煤層，再自上而下采另外煤層，采完后向第二水平轉(zhuǎn)移。 按落煤技術(shù)方法，地下采煤有機械落煤、爆破落煤和水力落煤三種，前二者稱為旱采，后者稱為水采，我國水采礦井僅占 旱采包括壁式采煤法和柱式采煤法，以前者為主。壁式采煤法工作面長，一般 100 200 m，可以容納功率大，生產(chǎn)能力高的采煤機械，因而產(chǎn)量大，效率高。柱式采煤法工作面短，一般 6 30 m，由于工作面短，頂板易維護，從而減少了支護費用，主要缺點是回采率低。 2) 生產(chǎn)系統(tǒng) 包括采煤系統(tǒng)、掘進系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、排水系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、輔助運輸系統(tǒng)和安全系統(tǒng)等。 采煤系統(tǒng)包括工作面的落煤、裝 煤，將煤由工作面運往井底車場，直到提升至地面。主要井巷包括采煤工作面，采區(qū)順槽、采區(qū)上山、水平運輸大巷、石門等。主要設(shè)備有采煤機、運輸機械，支護設(shè)備及提升機等。 掘進系統(tǒng)是為了保證生產(chǎn)的持續(xù)進行，即在當(dāng)前生產(chǎn)同時，要開掘出新的工作面、采區(qū)及生產(chǎn)水平以備接替。其包括掘進工作面、矸石運至井底車場由副井提升后送至堆放地。薄煤層 采煤機總體方案 設(shè)計及截割減速器 的設(shè)計 2 主要設(shè)備包括掘進、支護、運輸、提升等所用的設(shè)備以及風(fēng)動鑿巖機、空氣壓縮機及其管路等。 通風(fēng)系統(tǒng)由進風(fēng)井巷、回風(fēng)井巷、通風(fēng)機和井下通風(fēng)設(shè)施如風(fēng)橋、風(fēng)門等構(gòu)成。 排水系統(tǒng) 由巷道中的水溝、水倉、水泵峒室、水泵及排水管路組成。 供電系統(tǒng)要求不得中斷、以保安全，因此供電電流為雙回路，同時進入采區(qū)和回風(fēng)道 的電器設(shè)備都必須采用礦用防爆型，防止瓦斯爆炸。 輔助運輸系統(tǒng)包括人員上下和材料，設(shè)備的運輸。 安全系統(tǒng)包括預(yù)防瓦斯爆炸、瓦斯突出，以及井下火災(zāi)和水災(zāi)所需要的救治設(shè)備、設(shè)施、器材、儀表和監(jiān)測系統(tǒng)。 3) 采掘工作面 采煤工作面是地下采煤的工作場所，隨著采煤的進行，工作面不斷向前推進，原來的采場即成為采空區(qū)。長壁工作面采煤的工序為破煤、 裝煤、運煤、支護及控頂?shù)任屙棧欢瘫诠ぷ髅嬷挥星八膫€工序。以滾筒式采煤機為主，組成長壁工作面綜合機械化設(shè)備，可以完成五個主要工序，稱為綜合機械化采煤，簡稱綜采，此工作面稱綜采工作面。 掘進工作面是井巷掘進的工作場所，分為巖巷、煤巷和半煤巖巷三種。掘進工序分破巖、裝運和支護三項。掘進方法分兩種，一為鉆爆法，二為使用掘進機。前者應(yīng)用范圍廣但機械化程度低，后者包括全斷面巖巷掘進機及懸臂式掘進機兩種。煤礦一般廣泛使用懸臂式掘進機，包括掘進機、轉(zhuǎn)載機、運輸機和支護設(shè)備共同組成掘進綜合機械化，完成三道主要工序， 稱為綜掘。 4） 采煤機械化分級 按中國煤礦的地質(zhì)情況及實際生產(chǎn)狀況，將機械化分為三級： 普通機械化采煤，簡稱普采，采煤工作面裝有采煤機、可彎曲鏈板輸送機和摩擦式金屬支柱、金屬頂梁設(shè)備，可完成前三工序機械化，但功率較小，一般工作面年產(chǎn)量 15 20萬 噸 。 高檔普通機械化采煤，簡稱高檔普采。采煤工作面裝有采煤機，可彎曲鏈板輸送機，液壓支柱和金屬頂梁，可使前三工序機械化。由于有液壓支柱，因此頂板維護狀況良好，支護和控頂雖為手工操作，但勞動強度大為減輕，功率亦較大，年產(chǎn)量為 20 30萬 噸 。 1 緒論 內(nèi)外采煤機械的發(fā)展及其現(xiàn)狀 采煤機設(shè)計模型及手段 可以反應(yīng) 現(xiàn)代化采掘機械的技術(shù)水平；裝機總功率 2000引速度達 30m/產(chǎn)能力 2000t/h、截割高度 筒壽命大于 500 萬噸；具有建立在微機基礎(chǔ)上的智能化監(jiān)測、監(jiān)控和保護系統(tǒng)技術(shù)；實現(xiàn)交互式人機對話、遠程控制，具有工況監(jiān)測及運行狀態(tài)顯示、數(shù)據(jù)采集、儲存及傳輸、故障診斷及預(yù)警、自動控制、自動調(diào)高等多種功能技術(shù)；實現(xiàn)液壓支架、輸送機的信號交流和聯(lián)動控制等功能及整個工作面自動化技術(shù)，井下、地面兩級故障診斷及維修管理系統(tǒng)機電一 體化技。 把煤從煤層上截落下來并運出采煤工作面，這個煤炭生產(chǎn)的兩個主要工序。使用刮板輸送機實現(xiàn)煤的運輸，而把煤從煤層截落下來并裝入輸送機，則是由采煤機來完成。采煤機完成了洛美和裝煤的這兩個主要工序，就實現(xiàn)了煤炭開采的機械化。 本世紀(jì)四十年代初，英國和原蘇聯(lián)相繼研制出了鏈?zhǔn)讲擅簷C。這種采煤機是用截鏈截煤落煤，在截鏈上安裝被稱為截齒的專用截五煤刀具，這種采煤機工作效率低。五十年到初，英國和德國相繼研制除了滾筒采煤機。才這種采煤機上安裝有截煤滾筒，這是一種圓筒形部件，其上裝有截齒，用截煤滾筒實現(xiàn)截煤和裝煤。這種采 煤機與可彎曲輸送機配套，奠定了煤炭開采機械化的基礎(chǔ)。這種采煤機的兩個缺點也是決定它更新的得點使得采煤機不斷更新和完善，進入六十年代，英國、德國、法國以及前蘇聯(lián)先后對采煤機的截割滾筒做出兩項革命性改進。其一是截煤滾筒可以在使用中調(diào)節(jié)起高度，完全解決對煤層賦予田間的適用性；第二項是把圓筒形截煤滾筒改進成螺旋葉片式截煤滾筒或螺旋滾筒，極大的提高了裝煤的效果。這兩項改進稱為現(xiàn)代化采煤機械的基礎(chǔ)。 六十年代以后，刨煤機也有了長足的改進，滑行刨的研制成功，使刨煤機成為與采煤機競爭的采煤機設(shè)備。 可調(diào)高螺旋滾筒采煤機或刨 煤機與液壓支架和可彎曲輸送機設(shè)備，構(gòu)成綜合機械化采煤設(shè)備。使煤炭生產(chǎn)進入高產(chǎn)、高效、安全、和可靠的現(xiàn)代化發(fā)展階段。 從此，綜合機械化采煤設(shè)備成為各國地下開采煤礦的發(fā)展方向。 自七十年代以來，綜合機械化采煤設(shè)備朝著大功率、遙控、遙測方向發(fā)展，其性能日益完善，生產(chǎn)率和可靠性進一步提高。工況自動監(jiān)測，故障診斷以及計算機數(shù)據(jù)處理和數(shù)顯等先進的監(jiān)控技術(shù)已經(jīng)在采煤機上的到應(yīng)用，現(xiàn)代采煤機已經(jīng)發(fā)展成為高科技機電一體化產(chǎn)品。 薄煤層 采煤機總體方案 設(shè)計及截割減速器 的設(shè)計 4 我國在地下開采煤礦紅應(yīng)用采煤機械始于五十年代初。當(dāng)時從蘇聯(lián)引進鏈?zhǔn)浇忝脵C和鏈?zhǔn)铰?lián)合采煤機，并進行組織 自行生產(chǎn)。由于這種采煤機械生產(chǎn)率低，沒能在我國普遍推廣使用。六十年代，我國從波蘭引進了滾筒式采煤機，并組織自行制造同類機械。七十年代初，我國從英國、德國、波蘭和法國等國家大量引進雙滾筒可調(diào)高采煤機，并組織制造同類型設(shè)備，我國開始大規(guī)模研制和生產(chǎn)現(xiàn)代化采煤設(shè)備。 自七十年代初至今，經(jīng)過幾十年的引進和開發(fā)相結(jié)合的發(fā)展過程，現(xiàn)在我國已經(jīng)能自行設(shè)計和生產(chǎn)適合于各種煤層賦予條件的滾筒式采煤機。為了更好的發(fā)展必須加大煤炭生產(chǎn)機械化力度，大幅度提高煤炭生產(chǎn)率。這就要求我們不斷開發(fā)出技術(shù)先進、高效并可靠的新型采煤機，不僅滿 足國內(nèi)生產(chǎn)之需，而且力爭打入國際市場。 薄煤層采煤機的分類及其特點 由于受到煤層厚度的限制，薄煤層采煤機分為騎溜子式和爬底板式兩類。 騎溜子式采煤機的機身騎在刮板輸送機上，并靠其支撐和導(dǎo)向。當(dāng)電動機功率為 100動機高度 h=350美空間高度至少為 C=140160送機中部槽高度為180190機面高度至少 達到 A=600板下沉厚度以及過機空間高度 Y（通常 Y=90200則騎溜子薄煤層采煤機只能適用于 上的煤層 （小值對單滾筒，大值對雙滾筒）。如果電動機功率加大，則電動機高度相應(yīng)增大，因而最小采高還要加大。 爬底板式采煤機，機身位于機道內(nèi)，因而機面高度降低，使過煤空間高度及過機空間高度增大（ 240這不僅改善了機器性能，而且可使采煤機在 及薄煤層中工作。采用機身在煤壁側(cè)機道內(nèi)的爬底板式采煤機的工作面通風(fēng)斷面大，提高了工作的安全性。因此，爬底板采煤機是當(dāng)前薄煤層采煤機主要的發(fā)展方向。 薄煤層采煤機在我國的應(yīng)用情況 我國薄煤層采煤機的研究始于 60年代。 60 年代初 ,在頓巴斯 我國開始自行研制生產(chǎn)采煤機。這類薄煤層滾筒采煤機主要有 如 1964年生產(chǎn)的 1980年生產(chǎn)的 另外還有 70年代至 80年代初期 ,我國自行研制開發(fā)了中小功率薄煤層滾筒采煤機。比較典型的有山東煤研所和淄博礦務(wù)局研制的 單滾筒騎輸送機采煤機。 采煤機裝機功率 100牽引 ,牽引傳動方式為液壓調(diào)速加齒輪減速。牽引力 90引速度 0214m/高 0175 113m、煤質(zhì)硬度為中硬以下的緩傾斜薄煤層。 80年代 ,我們在引進了德國、英國等采煤機生產(chǎn)技術(shù)的基礎(chǔ)上 ,自主開發(fā)和制造適應(yīng)我國不同的煤層條件的滾筒式采煤機系列產(chǎn)品 ,并在 90 年代中期初步完成了主導(dǎo)機型 ,由液壓牽引采煤機向電牽引采煤機升級換型工作。 1980 年 ,黑龍江煤礦機械研究所和雞西煤礦機械廠共同開發(fā)出 列騎輸送機滾筒采煤機 ,其中 雙滾筒采煤機 ,性能良好 ,能自開缺口、強度高、工作可靠 ,在我國薄煤層采煤中廣泛應(yīng)用。但是用雙滾筒采薄煤層 ,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜 ,機身又長 ,所以使用不便 ,于是 又生產(chǎn)出更加簡化的 單滾筒薄煤層采煤機。 進入 90 年代以來 ,為了滿足厚薄煤層薄煤層作為解放層開采礦井的迫切需要 ,并代中厚煤層滾筒采煤機技術(shù) ,1997年 ,由務(wù)局、煤科總院上海分院聯(lián)合研制了 M 50該采用多電機驅(qū)動、交流變頻調(diào)速、無鏈牽引總裝機功率達 450中截割功率 2牽引功率 2 25引力 400引速 6m/用騎輸送機布置方式 ,可用于 110 117m 的薄煤層綜合機械化工作面。樣機于 1997 年 12 月在晉華宮煤礦 9#層 83面投入使用 ,取得了最高月產(chǎn)量 916萬 噸 、產(chǎn)量 5300噸 的好成績。國內(nèi)幾種類型薄煤層采煤情況比較見表。 表 1國幾種類型薄煤層采煤機基本情況比較 of s 號 采高范圍 /M 牽引力 / 牽引方式 生產(chǎn)年代 120 (液 壓 )錨鏈牽引 70 5 160 (液壓 )錨鏈牽引 70 180 (液壓 )錨鏈牽引 70 350/262 (交流 )齒輪 銷軌式無鏈牽引 80 50 440 (液壓 )無鏈牽引 8050 440 (交流 )無鏈牽引 90 我國薄煤層采煤機經(jīng)過 40多年的發(fā)展 ,技術(shù)已趨成熟。但一個突出的問題是 :目前薄煤層 采煤機總體方案 設(shè)計及截割減速器 的設(shè)計 6 我國薄煤層采煤機為方便設(shè)計 ,在行走機構(gòu)上均采用中厚煤層采煤機所用的相關(guān)參數(shù) ,例如銷排節(jié)距 ,一般大都采用 126樣做雖能保證其正常運行 ,但其強度余量過大。 近幾年來 ,我國薄煤層采煤機得到了很大的發(fā)展 ,但在質(zhì)量和 壽命和高新技術(shù)應(yīng)用等方面與國內(nèi)大型采煤機 ,特別是與國外采煤機相比 ,還存在較大的差距。因此我們還需要進一步的改進和更新。 薄煤層采煤機的優(yōu)點機器局限性 我國薄煤層資源分布廣泛 ,113m 以下煤層可采儲量約占全部可采儲量的 20%。在一些省、區(qū)薄煤層儲量比重很大 ,如四川省占 60%,山東省 54%,黑龍江省占 51%,貴州省占 37%。特別是在南方地區(qū) ,有些省份薄煤層凈占 50%以上 ,而且薄煤層分布廣 ,煤質(zhì)好。但由于其開采煤層厚度薄 ,與中厚和厚煤層相比 ,薄煤層機械化開采存在著工作條件差 ,設(shè)備移動困難 ,煤層厚度變化、 斷層等地質(zhì)構(gòu)造 ,對薄煤層設(shè)備生產(chǎn)性能影響大 ,以及投入產(chǎn)出比高、經(jīng)濟效益不如厚與中厚煤層等特殊問題 ,造成薄煤層機械化開采技術(shù)發(fā)展速度相對緩慢。 另外 ,對一些薄、厚煤層并存的煤礦 ,由于薄煤層開采速度緩慢 ,使其下部的中厚煤層長期得不到及時開采 ,以至影響工作面的正常接替 ,而有的就只能被迫丟失一些薄煤層資源。隨著大批煤礦中、厚煤層的資源開采比較多 ,使得資源越來越少 ,所以薄煤層的開采已列入日程。因此 ,研制適合我國實際國情的薄煤層采煤機 ,以適應(yīng)不同的煤層結(jié)構(gòu) ,提高薄煤層采煤的工作效率是當(dāng)務(wù)之急。 薄煤層采煤機設(shè) 計的目的及意義 在產(chǎn)品的總體方案設(shè)計階段，首先要明確產(chǎn)品必須實現(xiàn)哪些功能，還要明確用戶使用產(chǎn)品的各種條件和用戶對產(chǎn)品的要求和愿望。然后根據(jù)國家的技術(shù)經(jīng)濟政策，基于設(shè)計能力和產(chǎn)品制造技術(shù)水平，從宏觀方面考慮所要求的功能。并能實現(xiàn)用戶要求的各種結(jié)構(gòu)方案，最后經(jīng)過技術(shù)經(jīng)濟評價，確定一種或兩種結(jié)構(gòu)方案繼續(xù)進行結(jié)構(gòu)設(shè)計。因此，通過總體結(jié)構(gòu)的方案設(shè)計，不至于使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)方案出現(xiàn)大的失誤，也不至于從開始設(shè)計時就糾纏與具體的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)而忽略拉總體結(jié)構(gòu)的合理性，甚至照成設(shè)計的返工而浪費時間。在此基礎(chǔ)上再對 薄煤層 采煤機的截割部進行 細(xì)致設(shè)計使其有更高的生產(chǎn)效率 . 對滾筒式采煤機的使用經(jīng)驗表明只有按照“量體裁衣”的原則來設(shè)計采煤機，這樣的采煤機才能在煤炭開采中滿足要求。到本世紀(jì)末，我國原煤的產(chǎn)量必須超過十四億噸。才能滿足我國工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。為此必須加大煤炭生產(chǎn)機械化力度，大幅度提高煤炭生產(chǎn)率。這就要求我們不斷開采出技術(shù)先進，高效率并且可靠的新型采煤機，不僅滿足過內(nèi)生產(chǎn)之需，而且力爭打入國際市場。 雖然薄煤層采煤機的型號、規(guī)格有許多 ,但它的各主要組成部分大同小異，其區(qū)別主要在截割機構(gòu)的傳動和截割部上 ,因此合理選擇薄煤層采煤機的截割部 的參數(shù)，可以改善其工作性能和減少采煤比能耗。選擇這個題目就是要進一步熟悉 薄煤層 采煤機各部分的工作原理，對其進行更好的改進，并對它的截割部減速器進行細(xì)致分析設(shè)計，使其耐用并且省時省力容易裝修，使其在工作中能夠有更好的經(jīng)濟效益。 薄煤層 采煤機總體方案 設(shè)計及截割減速器 的設(shè)計 8 2 薄煤層采煤機的總體結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計 現(xiàn)采煤機基本功能的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計 用于走向長臂采煤法的采煤機應(yīng)該具有的如下三種基本功能； （ 1） 把煤從煤煤壁上破碎下來的功能； （ 2）把破碎先來的煤裝在工作面輸送機上的功能； （ 3）采煤機能沿 著工作面自移的功能； 一、實現(xiàn)破碎煤壁功能結(jié)構(gòu)方案 1、銑削式結(jié)構(gòu)方案 在鼓形滾筒的表面或在旋轉(zhuǎn)滾筒的葉片上安裝截齒，滾筒隨采煤機前移并自轉(zhuǎn)，截齒便用銑削的方式把煤從煤壁上截割下來，這就是銑削式結(jié)構(gòu)。 具體分為側(cè)銑和端銑兩種，側(cè)銑方式中螺旋滾筒結(jié)構(gòu)應(yīng)用最普遍，其主要優(yōu)點是它不僅能實現(xiàn)截落煤的功能還能實現(xiàn)裝煤的功能；水平旋轉(zhuǎn)軸調(diào)整滾筒高度方便，對不同的煤層厚度的適應(yīng)性好；具有自開缺口的功能等。端銑式結(jié)構(gòu)是在齒冠外側(cè)安裝大截齒當(dāng)齒冠自轉(zhuǎn)并隨采煤機移動時，截齒實現(xiàn)破煤功能。這種結(jié)構(gòu)的特點是截齒安裝的比較 少， 煤的塊度大，機器能耗?。粚崿F(xiàn)簡單，制造容易；負(fù)荷變化大，機器動特性較差。 圖 2 圖 2直軸滾筒結(jié)構(gòu) 圖 2、鉆削式結(jié)構(gòu)方案 鉆削式結(jié)構(gòu)在喚醒懸臂的前端安裝截齒，這種懸臂的內(nèi)表面上也安裝有截齒。這種結(jié)構(gòu)被稱為鉆削頭，懸臂則被成為鉆削臂。當(dāng)鉆削頭自轉(zhuǎn)并沿其軸線方向推進時，首先在煤層中由鉆削頭截割出現(xiàn)截槽，而此環(huán)形槽所圍成的柱狀煤體則被鉆削頭內(nèi)的截齒所破碎。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，制造方便；集落煤和裝煤功能于一體；煤的坡度大，機器能耗低。其缺點是這種結(jié)構(gòu)應(yīng)布置于采煤機的端面，機身必沿其鉆削出的空間前進，因此，機身長；這種結(jié)構(gòu)不能自開缺口；為使地板平整還必須配有截割盤 ，沿頂板和地板截割煤層，因此使整個機器復(fù)雜化；此外這種結(jié)構(gòu)對煤層厚度的適應(yīng)性小。 3、滾壓式結(jié)構(gòu)方案 滾壓式破煤結(jié)構(gòu)是在螺旋筒的旋葉上和滾筒端面安裝滾演盤刀當(dāng) ,當(dāng)滾筒前移并自轉(zhuǎn)時，盤刀壓向煤壁，其刃部的擠壓和剪切作用達到破沒的目的。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點在于，彩霞煤的塊度大，煤塵明顯低；機器能耗小；盤刀壽命長。缺點在于機構(gòu)復(fù)雜，成本高。 采煤機的落煤功能是采煤機的第一功功能，因此，現(xiàn)在把既有落煤功能的結(jié)構(gòu)稱為采煤機的工作機構(gòu)。在采煤機的設(shè)計中，工作機構(gòu)設(shè)計的合適與否，對采煤機的工作占有舉足輕重的地位。 二、實現(xiàn)裝煤 功能的設(shè)計方案 把煤從煤壁上破碎下來以后，還要裝在工作面輸送機里運到工作面之外。實現(xiàn)扎中裝煤功能的機構(gòu)與落煤結(jié)構(gòu)的種類有關(guān)。經(jīng)過淘汰和篩選，只有兩種類型的裝煤結(jié)構(gòu)被廣泛薄煤層 采煤機總體方案 設(shè)計及截割減速器 的設(shè)計 10 應(yīng)用。 一種是與落煤結(jié)構(gòu)相結(jié)合，不僅具有落煤功能而且兼有裝煤的功能。比如，螺旋滾筒式工作機構(gòu)，采煤下來的碎煤被螺旋葉片自煤壁向采空區(qū)方向輸送，并裝到工作面輸送機里。另一種是專門用于裝煤的機構(gòu)，如裝煤犁，這是一種斜面結(jié)構(gòu) , 和犁地的犁一般，被單獨的牽引機構(gòu)牽引，在工作面往返運行，把碎落在底板上的煤裝入輸送機里。這種結(jié)構(gòu)往往與沒有裝煤功能的工作機 構(gòu)配合。 三、實現(xiàn)采煤機自動移動功能的結(jié)構(gòu)方案 采煤機沿工作面移動被稱為牽引，能使采煤機實現(xiàn)自移的結(jié)構(gòu)有稱作牽引機構(gòu)。現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的牽引機構(gòu)可以分為兩大類；既鏈牽引機構(gòu)和無鏈牽引。 1、 鏈牽引機構(gòu) 鏈牽引機構(gòu)是由圓環(huán)鏈、鏈輪、和緊鏈裝置組成。牽引鏈的兩端固定在緊鏈裝置上，并與采煤機的鏈輪嚙合。當(dāng)鏈輪裝動時，由于鏈輪與圓環(huán)鏈的嚙合作用，采煤機便沿牽引鏈移動。 圖 2牽引機構(gòu) 、無鏈牽引機構(gòu) 隨著采煤機功率的不斷加大，采煤機 的總裝機容量已超過 1000引鏈中的拉力也已增至 400此牽引鏈機構(gòu)已限制了采煤機功率的提高。無鏈牽引機構(gòu)就隨之產(chǎn)生和發(fā)展起來了。無鏈牽引機構(gòu)種類繁多，大體上可歸納為三類；主動輪 齒條、閉合鏈 齒條和邁步油缸推進三類。其中主動輪 齒條無鏈牽引系統(tǒng)應(yīng)用最廣。 現(xiàn)采煤機輔助功能的結(jié)構(gòu)方案 只具有基本功能的采煤機，能勉強完成在工作面破落煤壁和裝煤的任務(wù)。在實際中還1 要使用到一些輔助功能，有；適應(yīng)煤層賦存狀況變化的功能、降塵和冷卻設(shè)備功能、自動托卷電纜功能等。 一、實現(xiàn)適應(yīng)煤層賦存狀況變 化功能的機構(gòu)方案 煤層在地下賦存狀態(tài)的變化概括起來有三種；煤層厚度的變化、煤層走向波浪起伏以及存在斷層、煤層相對于水平面傾角的變化。 1、實現(xiàn)適應(yīng)煤層厚度變化的功能的結(jié)構(gòu)方案 當(dāng)煤層厚度隨時變化時，兩個滾筒的工作高度應(yīng)當(dāng)變化，這就需要實現(xiàn)能適應(yīng)煤層厚度變化的功能的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)稱為采煤機的調(diào)高裝置。 2、適應(yīng)煤層沿走向波浪起伏以及存在的斷層的功能的結(jié)構(gòu)方案 采煤機在采空區(qū)安裝有調(diào)斜油缸，采空區(qū)側(cè)的滑靴安裝在活塞桿上。活塞桿伸縮就改變餓采煤機的傾斜角度。這種結(jié)構(gòu)實現(xiàn)調(diào)斜功能得到普遍應(yīng)用。 3、具有開采大傾角煤 層功能的結(jié)構(gòu)方案 當(dāng)采煤工作面傾角大于 10 ，一旦及其牽引部失靈，采煤機有可能下滑，具體防滑裝置有： （ 1）抱閘式防滑裝置 （ 2）盤式制動器防滑裝置 （ 3）輔助牽引與防滑絞車 二、實現(xiàn)降塵和冷卻功能的結(jié)構(gòu) 1、實現(xiàn)降塵功能的方案 采煤機的滾筒在截割煤壁的同時，產(chǎn)生的煤塵嚴(yán)重污染井下空氣，威脅工人身體健康。因此降塵是采煤機的重要輔助功能。 降塵措施有很多種，歸納起來有； （ 1）提高采煤機牽引速度，降低截煤滾筒的轉(zhuǎn)速，增大碎煤塊度，能明顯降低煤塵。 （ 2）滾筒軸垂直于采煤機機面，即采用立滾筒，使截齒沿煤層層理截 割，也能降低煤塵 （ 3）在可能條件下，減少滾筒上安裝截齒的數(shù)量增大碎煤的