在不同工作條 件 液壓起重 設(shè)備 的 仿真分析 摘 要 作為典型的機(jī)電液壓設(shè)備、液壓起重設(shè)備有許多工作環(huán)境由于其特殊性 。 液壓系統(tǒng)的屬性決定效率高、安全以及不同工況下的穩(wěn)定性 。 開始仿真分析液壓系統(tǒng)的液壓起重設(shè)備在不同工作條件 ,本文分析一定的液壓系統(tǒng) ,通過它可以提供設(shè)計(jì)參考優(yōu)化液壓系統(tǒng)通過液壓系統(tǒng)力和力矩的變化特性 。 在此之后， 屬性可以提高液壓系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)性能穩(wěn)定 。 良好的屬性提升 ,制動(dòng)和財(cái)產(chǎn)控制 ,液壓起重設(shè)備在現(xiàn)代化建設(shè)中起著重要的作用 。 作為 社會(huì)進(jìn)步的象征 ,液壓起重設(shè)備是文明發(fā)展的必 需 。 液壓起重設(shè)備的安全與穩(wěn) 定 、 提高工業(yè)效率 ， 已經(jīng)受到了人們足夠的重視 ,。 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展 ,越來越多的新技術(shù)應(yīng)用于起重設(shè)備的設(shè)計(jì) 。 同時(shí) ,一旦存在液壓油滲漏現(xiàn)象逐漸克服了由液壓傳動(dòng)技術(shù)的完善和改進(jìn)國內(nèi)液壓元件質(zhì)量。因此 ,液壓傳動(dòng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于起重設(shè)備正成為一個(gè)不可避免的趨勢(shì)。從分析當(dāng)前液壓設(shè)備的液壓系統(tǒng) ,本文對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析與改善液壓系統(tǒng)性能的目的 ,最后建立一個(gè)穩(wěn)定的液壓系 統(tǒng) 2. 升降液壓系統(tǒng)的工作原 理 常用的垂直運(yùn)輸設(shè)備 ,液壓起重機(jī)起著重要作用。在提升的過程中 ,商品是由滾筒的旋轉(zhuǎn)推動(dòng)了液壓馬達(dá) 。 升降液壓系統(tǒng)各種不同類型 ,不同工廠的基本設(shè)計(jì)理念是相同的。升降液壓系統(tǒng)一般由電機(jī)、油泵、安全閥、改變閥、壓力計(jì)、平衡閥、電機(jī)或液壓缸、管道和其他一些組件。電能可以轉(zhuǎn)換成液壓能源通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵 ,然后到機(jī)械能驅(qū)動(dòng)負(fù)載電機(jī)或液壓缸推動(dòng)控制閥。與一般采用雙向儀表調(diào)節(jié)系統(tǒng) ,液壓系統(tǒng)可以有效控制商品提升和降下速度。液壓鎖或限速內(nèi)鎖啟動(dòng)油方式 ,保證液壓缸可以在任何時(shí)候在任何位置操作中避免危險(xiǎn)商品的自我降下由于瞬時(shí)停電或空氣開關(guān)的跳閘。安全設(shè)置應(yīng)該啟動(dòng)過載保護(hù)和液壓的液壓系統(tǒng)。 安全閥的設(shè)定壓力應(yīng)不大于 110%的工作壓 力和指定的壓力系統(tǒng)指定的系統(tǒng)不應(yīng)該大于設(shè)定指定的液壓泵的壓力。安全閥的工作壓力應(yīng)該調(diào)整起重作業(yè)前 ,應(yīng)限制在最大允許工作壓力。液壓提升系統(tǒng)如下圖所示。 3。系統(tǒng)建模的液壓升降設(shè) 備 壓系統(tǒng)的仿真建模方 法 先決條件進(jìn)行系統(tǒng)的仿真是建立準(zhǔn)確的系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ,獲得準(zhǔn)確的參數(shù)數(shù)據(jù)和組件。連續(xù)穩(wěn)定的集總參數(shù)模型通常被用于研究液壓系統(tǒng)或機(jī)械和液壓系統(tǒng)。和相關(guān)的經(jīng)常使用的數(shù)學(xué)模型是微分方程形式 ,傳遞函數(shù)形式 ,方塊圖、信號(hào)流圖、狀態(tài)變量數(shù)學(xué)模型等等。常用的建模方法分析 ,狀態(tài)空間、功率鍵合圖建模的方框 。 基 礎(chǔ) 下 建立仿真模型 液壓起重機(jī)主要由升降系統(tǒng)模型建立模型 ,選擇模型類型和設(shè)置模型參數(shù) 。液壓液壓起重機(jī)的起重機(jī)制原理圖 1 所示 。 建立模型 , 件部分液壓元件 丟失了 ,因此有必要進(jìn)行等效處理和相關(guān)的治療方法如下 : 1)三 向 四通閥 三 向 四通閥在 因此 (2)制動(dòng) 在圖中 ,由制動(dòng)缸和返回彈簧 ,制動(dòng)實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)制動(dòng) ,通過彈簧收縮進(jìn)行進(jìn)油時(shí)正常操作。因?yàn)樵?件 ,不存在 制動(dòng)電機(jī)失速的連接銷的變量采用摩擦力矩模型。為了實(shí)現(xiàn)一開始 ,正常運(yùn)行和制動(dòng)的提升機(jī)制 ,摩擦力矩應(yīng)調(diào)整模型參數(shù)。 4 分析起重液壓系統(tǒng)的仿真結(jié)果 假設(shè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩負(fù)載 20 海里。升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析下六個(gè)工作條件。六個(gè)條件突然提升系統(tǒng)停止后 ,降下停止后 ,突然停止提升后 ,突然停止降下后 ,突然降下后提升和突然的提升在降下。 統(tǒng)停止后突然提升 當(dāng)換向閥在左邊 ,這是提升循環(huán)提供動(dòng)力。相關(guān)的 仿真圖如下所示。 模擬結(jié)果表明 ,0 2 秒之間 ,改變閥位于 這種情況下 ,電機(jī)在出廠狀態(tài) ,負(fù)載轉(zhuǎn)矩和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩等于雙方和壓差為零。 2 4 秒之間 ,改變閥轉(zhuǎn)左 ,系統(tǒng)提供升力。在這種情況下 ,負(fù)載轉(zhuǎn)矩等于電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。放松一段時(shí)間后 ,剎車停止工作 ,這樣系統(tǒng)可以進(jìn)行正常操作。原文的兩個(gè)端口的壓力起重電動(dòng)機(jī)都是相同的。壓力值根據(jù)不同的工作情況。端口 1 的壓力大于端口 3。系統(tǒng)提供升力時(shí) ,電機(jī)反轉(zhuǎn) 。 統(tǒng)停止后突然 下降 當(dāng)換向閥 ,負(fù)載處于下降狀態(tài)。模擬圖顯示了在這種情況下如下 : 仿真結(jié)果表明 ,在 2 4 秒之間 ,改變從 更改的權(quán)利和集成系統(tǒng)是遞減的。一段時(shí)間后 ,電機(jī)輸出 額與負(fù)載轉(zhuǎn)矩。在這種情況下 ,制動(dòng)停止工作后短時(shí)間內(nèi)的反應(yīng)。負(fù)載轉(zhuǎn)矩是遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于 20 明權(quán)重降序和電機(jī)工作負(fù)載的影響下塊。在正常情況下 ,端口 3 的壓力大于端口 3。但在這種情況下 ,將不同由于向右位移的軸和電機(jī)輸出的返回 通過平衡閥流回油箱壓力的影響下 ,在迅速下降的速度 負(fù)載是可以預(yù)防的。 提升系統(tǒng)的負(fù)載突然停止 當(dāng)換向閥 左邊位置 ,負(fù)載在提升運(yùn)動(dòng)突然停止。仿真圖 如下所示。 仿真結(jié)果在 明改變閥改變成 車不工作又可以重返工作崗位。有力的暫停后損失的組件可以減少負(fù)載和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。經(jīng)過一段時(shí)間的緩沖 ,系統(tǒng)停止。這時(shí) ,支持負(fù)載和電機(jī)、剎車提供電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩加載力矩和盈余的權(quán)力。電機(jī)的兩個(gè)端口的壓力變化由于制動(dòng)的干擾。端口 3 的壓力大于端口 1 由于突然的剎車液壓油的工作和隨之而來的慣性效應(yīng)。壓力兩個(gè)端口不再平衡。 系統(tǒng)突然停止降下 當(dāng)換向閥改變從 正確位置 ,負(fù)載突然停止在降下。仿真圖如下所示。 仿真結(jié)果 表明 ,當(dāng)改變閥改變 負(fù)載降下強(qiáng)行停止。制動(dòng)之前處于放松狀態(tài)開始工作和負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化波動(dòng)和運(yùn)動(dòng)終止。這時(shí) ,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩等于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩的總和。端口 3 變?yōu)?0 壓力突然由于制動(dòng)工作。 系統(tǒng)提升 突然降下 換向閥改變時(shí)直接從左邊位置正確 ,系統(tǒng)改變工作方向。仿真圖如下所示。 仿真結(jié)果表明 ,當(dāng)改變閥改變直接從左向右 ,系統(tǒng)下降而不是上升。系統(tǒng)已經(jīng)改變運(yùn)動(dòng)方向和制動(dòng)工作為時(shí)已晚 ,因?yàn)榧磿r(shí)改變。這時(shí) ,剎車停止工作和負(fù)載轉(zhuǎn)矩等于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩保持一致。這表明 ,它是完全的電動(dòng)機(jī)提供負(fù)載轉(zhuǎn)矩。 的過程中會(huì)出現(xiàn)大的波動(dòng)。因此該系統(tǒng)應(yīng)避免發(fā)生這樣的工作條件盡可能 。 間突然提升系統(tǒng)的降下 當(dāng)換向閥改變直接從右到左 ,系統(tǒng)將改變工作方向。仿真圖如下所示。 類似的條件 ,系統(tǒng)突然降臨在提升中 ,在這種情況下是太晚了剎車反應(yīng)在系統(tǒng)進(jìn)入下一個(gè)運(yùn)動(dòng)由于快速可逆變化。這時(shí) ,剎車不工作像往常一樣電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和