實(shí)驗(yàn)1-2二階環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)及時(shí)間參數(shù)的影響一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 學(xué)會(huì)建立典型的二階系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與傳遞函數(shù)。2、加深對(duì)系統(tǒng)瞬態(tài)誤差與穩(wěn)態(tài)誤差等概念的理解。3、研究二階系統(tǒng)的特征參數(shù)，阻尼比z和無(wú)阻尼自然頻率wn對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。定量分析 z 和wn與最大超調(diào)量Mp和調(diào)節(jié)時(shí)間tS之間的關(guān)系。4. 掌握二階系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)的測(cè)量方法。二、實(shí)驗(yàn)原理：1、二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模二階系統(tǒng)是由一個(gè)比例環(huán)節(jié)和兩個(gè)慣性所構(gòu)成，參考電路圖如下：2、二階系統(tǒng)單位反饋方塊圖為：3、二階系統(tǒng)單位反饋傳遞函數(shù)為：其中：為開(kāi)環(huán)增益、為閉環(huán)增益、為系統(tǒng)阻尼比、為系統(tǒng)固有頻率。4、不同阻尼比下二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線三、實(shí)驗(yàn)方法與步驟：實(shí)驗(yàn)方法同上，在參數(shù)設(shè)置對(duì)話(huà)框中設(shè)置目的電壓U1=1000mV。1. 先做二階系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)時(shí)域響應(yīng)，觀察其曲線的變化。 2. 將二階開(kāi)環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行單位反饋，組成二階閉環(huán)系統(tǒng)，觀察閉環(huán)響應(yīng)曲線（注意：?jiǎn)挝环答伒慕舆B）。3. 在模擬機(jī)上，自行設(shè)計(jì)二階系統(tǒng)、觀察開(kāi)環(huán)系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)曲線；4. 采用單位反饋構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。5. 計(jì)算該二階系統(tǒng)模擬電路的阻尼比與固有頻率n。6. 改變記錄兩種不同下，二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線 ，將理論值與實(shí)測(cè)值進(jìn)行比較。7. 討論典型二階系統(tǒng)性能指標(biāo)、與，n的關(guān)系。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1. 計(jì)算出該二階系統(tǒng)模擬電路的阻尼比與固有頻率n。(見(jiàn)下表)2. 圖示二組不同下，二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線 ，將理論值與實(shí)測(cè)值進(jìn)行比較。參數(shù)模型1模型2自行設(shè)定K98k0.900.89T1/s0.20.2T2/s0.20.2實(shí)測(cè)值34.00%31.5%/s0.6340.612理論值35.14%33.00%/s0.6000.6000.3160.300n15.8115.00實(shí)驗(yàn)曲線：（見(jiàn)下頁(yè)）模型1：比例環(huán)節(jié)反饋電阻900K，可變電容電容值1F，系統(tǒng)反饋電阻為100K模型2：比例環(huán)節(jié)反饋電阻800K，可變電容電容值1F，系統(tǒng)反饋電阻為100K3. 分析典型二階系統(tǒng)性能指標(biāo)、與，的關(guān)系（比較1組數(shù)據(jù)即可）。（1）僅僅與阻尼比有