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第10課機器人發(fā)展過程,1,學(xué)習(xí)目標,了解“機器人三定律”了解古代典型的機器人了解現(xiàn)代機器人的誕生和發(fā)展過程,2,“機器人三定律”,第一定律:機器人不可傷害人,或眼看著人將遇害而袖手旁觀第二定律:機器人必須服從人給它的命令,當(dāng)該命令與第一定律有抵觸時,不予服從第三定律:機器人必須在不違反第一定律和第二定律的情況下保護自己,3,古代機器人,指南車,又稱司南車,是古代用來指示方向的一種機械裝置,不論車子轉(zhuǎn)何方向,木頭人的手始終指向南方,4,古代機器人,據(jù)墨經(jīng)記載,春秋后期著名的木匠魯班曾制造過一只“木鳥”能在空中飛行“三日不下”。,5,古代機器人,大科學(xué)家張衡發(fā)明的記里鼓車,每行一里,車上木人擊鼓一下,每行十里擊鐘一下,6,古代機器人,1738年,法國天才技師杰克戴瓦克遜發(fā)明了一只機器鴨,它會嘎嘎叫,會游泳和喝水,還會進食和排泄。,7,古代機器人,日本匠人創(chuàng)造的獨具日本生個的自動機器人偶,常出現(xiàn)在各種祭典或表演中。,8,古代機器人大多供娛樂和觀賞,現(xiàn)代機器人更注重實用性,9,現(xiàn)代機器人的發(fā)展(第一階段),第一代機器人屬于示教再現(xiàn)型。如“尤尼梅特”,需要利用人手隊機器人進行動作示教,一步步教它應(yīng)當(dāng)完成的各個動作,機器人才能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn),世界上第一臺真正具有實用功能的工業(yè)機器人“尤尼梅特”,10,現(xiàn)代機器人發(fā)展(第二階段),第二代機器人具備了感覺能力機器人通過相應(yīng)的感覺裝置,能獲得外界環(huán)境的簡單信息,經(jīng)過計算機的分析,處理,可對周圍環(huán)境做出正確判斷,并根據(jù)這種判斷來改變自身的行動。如,有觸覺的機器手可輕松自如抓取雞蛋。,11,現(xiàn)代機器人發(fā)展(第三階段),第三代機器人是智能機器人這種機器人擁有記憶、推理和決策的能力,能夠完成更加復(fù)雜的動作。比如,導(dǎo)覽服務(wù)機器人能夠像來賓介紹展館、企業(yè)。機關(guān)部門的綜合信息等,與來賓進行對話,可以
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