中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成制造系統(tǒng)安全的基本要求國(guó)家技術(shù)監(jiān)督局 批準(zhǔn) 實(shí)施本標(biāo)準(zhǔn)等效采用 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成制造系統(tǒng)的安全基本要求主題內(nèi)容與適用范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了集成制造系統(tǒng)安全的基本要求準(zhǔn)則本標(biāo)準(zhǔn)提出了集成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)構(gòu)成安裝編程操作 維護(hù) 使用 修理等階段有關(guān)安全的要求和建議 見(jiàn)圖本標(biāo)準(zhǔn)不包括單臺(tái)設(shè)備的安全要求圖 基本集成制造系統(tǒng)典型安全防護(hù)系統(tǒng)引用標(biāo)準(zhǔn)安全色安全標(biāo)志工業(yè)機(jī)器的電氣設(shè)備工作系統(tǒng)設(shè)計(jì)的人機(jī)工程學(xué)原則操作型工業(yè)機(jī)器人 詞匯操作型工業(yè)機(jī)器人 安全機(jī)械安全 緊急停機(jī)設(shè)備術(shù)語(yǔ)屏障危險(xiǎn)區(qū)的物理邊界示警屏障用物理接觸報(bào)警表示靠近將有或必有危險(xiǎn)的一種輔助裝置或屏障物控制停機(jī)通過(guò)將命令信號(hào)降為 米停止機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn) 一旦 信號(hào)被確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)立即停止但在停機(jī)期間機(jī)器的執(zhí)行器仍保持供電狀態(tài)使能裝置一種手動(dòng)操作裝置這種裝置僅當(dāng)在一個(gè)位置連續(xù)地操作時(shí) 才允許危險(xiǎn)性的功能存在但并不會(huì)啟動(dòng)而在其他任何位置時(shí)危險(xiǎn)功能都被安全地停止防護(hù)裝置一種專門(mén)用來(lái)起防護(hù)作用的物理遮擋式機(jī)械部件 按其結(jié)構(gòu)可以分為防護(hù)罩防護(hù)蓋防護(hù)屏防護(hù)門(mén)圍欄等危險(xiǎn)可能導(dǎo)致人身傷害或危及人體健康的根源危險(xiǎn)區(qū) 區(qū)域空間機(jī)器內(nèi)部或機(jī)器周?chē)?對(duì)健康有害或人體會(huì)受到傷害的任何區(qū)域危險(xiǎn)狀況條件運(yùn)動(dòng)會(huì)對(duì)人造成危險(xiǎn)的任何狀況握持運(yùn)行控制裝置一種手動(dòng)啟?？刂蒲b置 這種裝置只有當(dāng)用手將其保持在啟動(dòng)位置時(shí) 才能使機(jī)器保持運(yùn)轉(zhuǎn)一旦手離開(kāi)時(shí)立即自動(dòng)恢復(fù)到停止位置集成制造系統(tǒng)由兩臺(tái)或多臺(tái)工業(yè)機(jī)器組成并正常連接在一起的系統(tǒng) 該系統(tǒng)以協(xié)調(diào)方式進(jìn)行工作由一臺(tái)監(jiān)控器或可編程控制器控制用于離散零部件加工聯(lián)鎖裝置與防護(hù)裝置并用在特定條件下 通常指防護(hù)裝置未關(guān)閉防止系統(tǒng)部件運(yùn)轉(zhuǎn)的裝置通常有機(jī)械的電的或其他類型的限位裝置一種防止系統(tǒng)或系統(tǒng)部件動(dòng)作超過(guò)設(shè)計(jì)極限的裝置局部控制系統(tǒng)或系統(tǒng)的一部分處于由各臺(tái)單機(jī)的控制臺(tái)或懸掛式操作盒對(duì)其進(jìn)行操作的狀態(tài)閉鎖隔能裝置上的一種鎖定裝置 放在 或 位置時(shí)表明在解鎖前隔能裝置或設(shè)備正在受控不得操作暫停在正常運(yùn)行中將安全防護(hù)裝置的保護(hù)功能暫時(shí)地自動(dòng)停止操作停機(jī)在工作過(guò)程的某一點(diǎn)上一旦進(jìn)行至該點(diǎn) 加工過(guò)程便立即停止的動(dòng)作懸掛式操作盒連接到控制系統(tǒng)的一種裝置 用以對(duì)系統(tǒng)或系統(tǒng)的一部分進(jìn)行編程或驅(qū)動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)一個(gè)具體危險(xiǎn)狀態(tài)造成人身傷害的概率及其對(duì)人身傷害的程度保護(hù)裝置降低風(fēng)險(xiǎn)的裝置防護(hù)裝置以外的 可單獨(dú)使用或同防護(hù)裝置聯(lián)合使用安全防護(hù)裝置用于保護(hù)操作人員避免已出現(xiàn)或可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)的防護(hù)裝置或保護(hù)裝置安全防護(hù)采用各種安全裝置等專用安全技術(shù)手段以保護(hù)工作人員免遭在設(shè)備設(shè)計(jì)上不能徹底排除或完全避免的危險(xiǎn)安全防護(hù)空間由安全防護(hù)裝置所確定的空間安全操作規(guī)程一種專門(mén)的規(guī)程用以在執(zhí)行指定任務(wù)時(shí)減少遭受傷害的可能性任務(wù)程序?yàn)橹圃煜到y(tǒng)的專項(xiàng)作業(yè)而規(guī)定的動(dòng)作和輔助功能的指令集 這類程序一般由用戶編制跳閘裝置當(dāng)人或其身體的一部分越過(guò)安全限制時(shí)使系統(tǒng)或系統(tǒng)部件停機(jī)的裝置故障查找順序地判斷系統(tǒng)或系統(tǒng)的某個(gè)部分不能執(zhí)行預(yù)定任務(wù)或功能的原因的行為非控制停機(jī)切斷引起故障條件的機(jī)械傳動(dòng)裝置的電源使機(jī)器停止運(yùn)動(dòng) 此時(shí)所有的制動(dòng)器和其他停機(jī)裝置全部動(dòng)作安全對(duì)策總則本章規(guī)定對(duì)一個(gè)系統(tǒng)確定安全要求的綜合對(duì)策 這個(gè)對(duì)策將設(shè)計(jì)階段采取的措施和要求用戶執(zhí)行的措施結(jié)合起來(lái)考慮首先是在保證系統(tǒng)具有能夠接受的性能水平的前提下考慮系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的安全對(duì)策 這包含以下幾項(xiàng)規(guī)定系統(tǒng)的極限參數(shù) 見(jiàn)制訂安全對(duì)策 見(jiàn)具體列出所有的危險(xiǎn)見(jiàn)評(píng)估有關(guān)風(fēng)險(xiǎn)見(jiàn)消除危險(xiǎn)或盡最大可能限制風(fēng)險(xiǎn)如果采用以上措施仍不可能將風(fēng)險(xiǎn)減小到能接受的程度 則在設(shè)計(jì)階段必須考慮安全防護(hù)措施這些措施必須是保持系統(tǒng)的靈活性而不減少系統(tǒng)的安全性此外還必須提供那些難于識(shí)別的危險(xiǎn)的有關(guān)信息例如 編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)及警告標(biāo)記系統(tǒng)技術(shù)要求系統(tǒng)技術(shù)要求至少應(yīng)包括以下方面功能描述總體布局和或模型不同工作過(guò)程和手動(dòng)操作相互聯(lián)系的評(píng)述包括手動(dòng)交互作用在內(nèi)的過(guò)程順序分析與傳送裝置或傳輸線之間接口的描述過(guò)程流程圖設(shè)備基礎(chǔ)方案上料和下料裝置的配置方案上 下料所需的空間的確定有用的事故記錄相似系統(tǒng)安裝的研究設(shè)計(jì)者要有一個(gè)關(guān)于在現(xiàn)場(chǎng)中可能出現(xiàn)的人員的活動(dòng)的規(guī)范化的書(shū)面意見(jiàn)特別是參觀出現(xiàn)與操作無(wú)關(guān)的第三者過(guò)程控制與監(jiān)視工件裝卡由操作者手動(dòng)控制的設(shè)備檢查驗(yàn)收無(wú)需拆卸的調(diào)整和人工干預(yù)安裝故障查找維護(hù)基于上述可使設(shè)計(jì)者制訂出相應(yīng)的 基于以下事項(xiàng)的工作程序分析其他機(jī)組的過(guò)去及比較近期的有關(guān)情況對(duì)生產(chǎn)性變化的影響的允許度 設(shè)備磨損產(chǎn)品尺寸的改變等今后系統(tǒng)工作上有關(guān)系的人員介入系統(tǒng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則除功能描述外 在設(shè)計(jì)準(zhǔn)則表中還必須考慮確保安全操作所有的必要要求 包括有效地減少列在中的各種危險(xiǎn)的保護(hù)措施這樣系統(tǒng)設(shè)計(jì)才能最大限度地減少工程脫節(jié)現(xiàn)象相應(yīng)的步驟要求有對(duì)人機(jī)接口的集成先期確定在系統(tǒng)的各種工位時(shí)間空間先期考慮單機(jī)工作時(shí)的分?jǐn)喾绞江h(huán)境狀況的考慮 空氣質(zhì)量光照條件噪音等系統(tǒng)設(shè)計(jì)不僅是其工作性能的設(shè)計(jì)還必須從使用和操作觀點(diǎn)來(lái)考慮項(xiàng)目的組織在規(guī)劃 設(shè)計(jì)和建造集成制造系統(tǒng)中各項(xiàng)安全措施特別是有關(guān)各單機(jī)之間的相互作用的安全措施必須協(xié)調(diào)一致 這也適用于由不同供應(yīng)商提供的分系統(tǒng)和 或單臺(tái)設(shè)備組成系統(tǒng)的場(chǎng)合需協(xié)調(diào)的工作階段包括例如規(guī)劃設(shè)備選購(gòu)設(shè)備交付和總成安裝方法和試驗(yàn)步驟分項(xiàng)驗(yàn)收及總驗(yàn)收以完工單形式對(duì)系統(tǒng)的交付系統(tǒng)驗(yàn)證試車(chē) 包括任何缺陷的校正和故障排除可維修性人機(jī)工程因素安全對(duì)策的應(yīng)用集成制造系統(tǒng)必須按照風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估見(jiàn) 設(shè)計(jì)并防護(hù)使其確保能夠正常發(fā)運(yùn) 安裝以及正確安全地使用和維護(hù) 為此要考慮人為因素工作任務(wù)可能發(fā)生的事故和生產(chǎn)方法等之間的關(guān)系還必須考慮諸如噪音有害物質(zhì)高溫低溫輻射以及物理運(yùn)行環(huán)境的其他有害影響 以免造成對(duì)人身健康的損害系統(tǒng)或系統(tǒng)部件供應(yīng)商必須說(shuō)明對(duì)物理環(huán)境的條件和外部電源的要求以及如何連接 以保證正常運(yùn)行 用戶應(yīng)該保證滿足這些條件或者提供替代手段并保證系統(tǒng)在按照技術(shù)條件要求的環(huán)境條件下運(yùn)行設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)在單機(jī)分系統(tǒng)和全系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)中一切有關(guān)安全的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)都必須考慮 以便運(yùn)用這些知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)避免人身事故和對(duì)健康的危害 或把其降低到一個(gè)可接受的水平 這包括全系統(tǒng)分系統(tǒng)以及單機(jī)的可見(jiàn)性 特別是 在正常的操作員位置上必須能充分地觀察到生產(chǎn)流程和機(jī)器運(yùn)行情況 有時(shí)可輔以附加手段 如電視監(jiān)視操作和維護(hù)人員的正常位置必須易于出入 而且要處于危險(xiǎn)區(qū)域之外 需要定期保養(yǎng)的部件如加油點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)也要盡量安排在危險(xiǎn)區(qū)之外 優(yōu)先采用無(wú)危害器件消除或減少危害以達(dá)到所要求的安全水平 其次是通過(guò)改進(jìn)工藝或過(guò)程順序以獲得更低的風(fēng)險(xiǎn)水平手動(dòng)啟?？刂频脑O(shè)置方式必須做到明確地標(biāo)志出了與之相關(guān)的危險(xiǎn)區(qū)域安全防護(hù)凡按照 中所述的措施不能或不完全能將風(fēng)險(xiǎn)減少到可接收的水平時(shí)應(yīng)按第 章提供安全防護(hù)裝置增加的這些安全防護(hù)裝置后不得使系統(tǒng)的操作和維護(hù)不必要的復(fù)雜化 并必須保持全系統(tǒng)分系統(tǒng)和單機(jī)連接的清晰布局依據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和使用可以使用一個(gè)單一的安全防護(hù)裝置也可使用幾個(gè)不同的安全防護(hù)裝置的組合 根據(jù)標(biāo)識(shí)出的危險(xiǎn)來(lái)選擇安全防護(hù)裝置安全防護(hù)措施應(yīng)對(duì)所有操作模式保持有效見(jiàn) 中 關(guān)于特定條件下安全防護(hù)的暫停警告標(biāo)記和個(gè)人防護(hù)用具在 和 中所述的一些措施在不能或僅部分能夠起作用的場(chǎng)所警告裝置的警告標(biāo)記應(yīng)能表示難以防范的危險(xiǎn)的出現(xiàn)下面的一些危險(xiǎn)可能是難以防范的意外動(dòng)作所引起的危險(xiǎn)意外的能量效應(yīng) 如超壓拉伸旋轉(zhuǎn)超重噪聲熱低溫輻射 所引起的危險(xiǎn)危險(xiǎn)物質(zhì)泄漏所引起的危險(xiǎn)在必要的場(chǎng)所應(yīng)規(guī)定個(gè)人使用的防護(hù)用具危險(xiǎn)識(shí)別危險(xiǎn)可能來(lái)自以下幾個(gè)方面系統(tǒng)自身系統(tǒng)與其他機(jī)器或裝置的相互作用系統(tǒng)所在的物理環(huán)境操作人員和系統(tǒng)的相互作用一些危險(xiǎn)源的例子是運(yùn)動(dòng)機(jī)械部件在危險(xiǎn)區(qū)中單獨(dú)地或與系統(tǒng)的其他部件或相關(guān)設(shè)備的正常運(yùn)行意外運(yùn)行狀態(tài)如機(jī)械部件跌落機(jī)器傾斜電源能量積累干擾電干擾 如電磁干擾 靜電放電 射頻干擾機(jī)械干擾如 振動(dòng) 沖擊有害氣體和物質(zhì)易爆易燃性的腐蝕性的輻射性的如 電離或熱失效或故障防護(hù)設(shè)施失效 包括被挪動(dòng)拆除或棄置部件裝置或線路故障電源或能源故障 包括脈動(dòng)或擾動(dòng)信息傳輸故障人為差錯(cuò)設(shè)計(jì)制造或修改中的差錯(cuò)操作系統(tǒng)應(yīng)用軟件和編程中的差錯(cuò)使用和操作中的差錯(cuò)裝卡差錯(cuò) 包括工件放置夾持刀具裝卡等管理或用法差錯(cuò)維護(hù)和修理差錯(cuò)文件編寫(xiě)和培訓(xùn) 說(shuō)明書(shū)差錯(cuò)人機(jī)工程因素采光振動(dòng)噪音氣候條件操作員控制站的設(shè)計(jì) 布局風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)的評(píng)估是作為確定安全目標(biāo)和安全措施的基礎(chǔ)而進(jìn)行的風(fēng)險(xiǎn)必須降低到一個(gè)可接受的水平 為此 本條對(duì)制訂程序和計(jì)劃提供這方面的指南以便建立一個(gè)安全的工作環(huán)境確保人身安全和健康要把各種已經(jīng)意識(shí)到的危險(xiǎn)的風(fēng)險(xiǎn)都做評(píng)估并且確定合理的安全措施及實(shí)施方案以便把風(fēng)險(xiǎn)減小到最低程度要查明各單臺(tái)裝置的各單臺(tái)裝置之間交互作用的系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)部件的以及全系統(tǒng)的 一切設(shè)定的運(yùn)行方式條件下的危險(xiǎn) 包括正常安全防護(hù)措施暫停使用的狀態(tài) 如編程校驗(yàn)故障查找 維護(hù)或檢修等 此要求也適用于對(duì)系統(tǒng)的改造對(duì)于正常運(yùn)行條件中 顯然人工干預(yù)也作為生產(chǎn)過(guò)程的一部分時(shí)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)同樣要進(jìn)行評(píng)估 如果存在危險(xiǎn)則正常生產(chǎn)就應(yīng)避免人工的干預(yù)對(duì)于顯然必需人工直接干預(yù)的局部生產(chǎn)過(guò)程的風(fēng)險(xiǎn)也要考慮如清除阻塞裝卡編程示教故障查找 維護(hù)等 應(yīng)認(rèn)識(shí)到在某些情況下正常的控制順序以及某些甚至全部正常安全防護(hù)裝置可能暫停 在此種情況下 必須投入備用的安全系統(tǒng)作為對(duì)局部的控制和安全防護(hù)的專門(mén)保障如閉鎖對(duì)系統(tǒng)中人員可能進(jìn)入的每個(gè)區(qū)域可能發(fā)生的危險(xiǎn)要有危險(xiǎn)標(biāo)記以便識(shí)別人機(jī)工程考慮人機(jī)接口下列措施設(shè)計(jì)用來(lái)方便自動(dòng)化系統(tǒng)監(jiān)視和數(shù)據(jù)處理運(yùn)行的直接觀察場(chǎng)地的設(shè)計(jì)要便于與系統(tǒng)敏感點(diǎn)有關(guān)的信息的探測(cè)應(yīng)特別重視觀測(cè)點(diǎn)或觀測(cè)區(qū)的布局可使用反射鏡 視頻系統(tǒng)等輔助觀測(cè)手段顯示信息應(yīng)能讓使用者獲得生產(chǎn)循環(huán)過(guò)程實(shí)際狀況的全部必要信息 全部的關(guān)于系統(tǒng)狀況的信息應(yīng)都可從人機(jī)接口界面得到 應(yīng)特別重視 選定在界面上應(yīng)顯示的信息及可由系統(tǒng)操作員請(qǐng)求讀取的信息信息的表達(dá)語(yǔ)言要考慮系統(tǒng)操作人員的動(dòng)作習(xí)慣和技術(shù)文化 對(duì)于信息顯示的格式和外觀要遵守下列要求信號(hào)和控制的物理特征應(yīng)適合于所有操作員的觀察和操作能力對(duì)給定動(dòng)作及監(jiān)測(cè)其結(jié)果有關(guān)的控制和信息的位置應(yīng)相互靠近信息的組成應(yīng)能支持診斷 即便于識(shí)別技術(shù)系統(tǒng)的重要配置提供校驗(yàn)顯示器可靠性的信息應(yīng)安排在顯示器附近所有裝置的顏色縮寫(xiě)螺旋方向圖形的朝向等采用的約定要互相一致顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)能進(jìn)行顯示系統(tǒng)故障檢測(cè)及維修裝置能力要有裕度以適應(yīng)生產(chǎn)和用戶面的擴(kuò)展重復(fù)通常需要把同一個(gè)信息顯示在現(xiàn)場(chǎng)上的幾個(gè)部位上在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)階段要考慮在存儲(chǔ)器中用戶存入重要事件安裝換油偏差 偶然事件事故等 的可能性 存儲(chǔ)器中的這些內(nèi)容便于使用戶跟蹤系統(tǒng)的歷史再者通過(guò)不同接口傳送的信息應(yīng)互連尤其是當(dāng)使用冗余原理時(shí)以確保信息的一致性手動(dòng)操作控制裝置手動(dòng)操作控制裝置的設(shè)計(jì)和安裝位置應(yīng)該是確保從手動(dòng)控制裝置的位置上能看見(jiàn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備的狀態(tài)確保裝置的功能及狀態(tài)能對(duì)操作員明確地定義及顯示出來(lái)通過(guò)確保系統(tǒng)不同控制部件之間的統(tǒng)一使手動(dòng)操作裝置的名稱方位等一致控制裝置的操作機(jī)構(gòu)的形狀尺寸要適當(dāng)選配以確保車(chē)間操作員能正確無(wú)誤地操作它們?nèi)魏问謩?dòng)控制裝置的動(dòng)作效果應(yīng)定義清楚 手動(dòng)控制裝置的操作狀態(tài)必須清晰明顯人工干預(yù)控制和維護(hù)作業(yè)劃定及安排干預(yù)區(qū)域以保證足夠的動(dòng)作空間以最小風(fēng)險(xiǎn)執(zhí)行預(yù)定任務(wù)特別對(duì)以下部位要采取保障措施對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制和維護(hù)作業(yè)的動(dòng)作區(qū)域應(yīng)盡可能避免高度的改變和過(guò)長(zhǎng)的移動(dòng)并對(duì)交叉部位要采取防范措施對(duì)于長(zhǎng)時(shí)的 頻繁的或舉高作業(yè)的干預(yù)空間或平臺(tái)應(yīng)考慮人身姿態(tài) 體型 環(huán)境和作業(yè)諸方面問(wèn)題接口配置中央及分布控制臺(tái)固定的或移動(dòng)的配置應(yīng)能觀測(cè)到操作部件 并能將操作員間通信時(shí)間制約及通信障礙的危險(xiǎn)減小到最低程度工作區(qū)及要求專門(mén)監(jiān)視的現(xiàn)場(chǎng)區(qū)域的光照度要適于操作 并應(yīng)注意可見(jiàn)度不受眩光或反光的干擾 在某些場(chǎng)合還應(yīng)提供調(diào)整光照條件光的強(qiáng)度和方向 的保障設(shè)備的吊環(huán)或其他起吊裝置和或現(xiàn)場(chǎng)成形部件以及專用裝卸工具的用法都要便于系統(tǒng)的組裝和拆卸主要的手工作業(yè)應(yīng)用人機(jī)工程方法和數(shù)據(jù)資料使操作更加容易 并減少干預(yù)修理維護(hù)檢查 編程 操作等時(shí)的人為差錯(cuò) 以提高安全水平存在人工干預(yù)的各部分的系統(tǒng)部件的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮人體特征 諸如 體型姿態(tài) 體力 動(dòng)作和體能務(wù)必要保證操作人員保持正常體位可聯(lián)絡(luò) 視覺(jué)地及口頭地標(biāo)志系統(tǒng)應(yīng)提供專用標(biāo)識(shí)至少應(yīng)具有以下信息制造商 供應(yīng)商的名稱和地址系統(tǒng)標(biāo)識(shí)適用證書(shū) 有要求的場(chǎng)合文檔要求系統(tǒng)文件應(yīng)按訂貨時(shí)用戶和供應(yīng)商一致同意的語(yǔ)種編寫(xiě)并至少包括以下內(nèi)容清楚詳盡的系統(tǒng)說(shuō)明及安裝說(shuō)明包括設(shè)備安裝和外部電源連接在系統(tǒng)上可見(jiàn)到的標(biāo)志的副本見(jiàn)系統(tǒng)性能規(guī)范外部電源規(guī)范物理環(huán)境規(guī)范例 光照 振動(dòng)噪聲聲級(jí) 大氣污染度等潛在危險(xiǎn)條件的說(shuō)明和如何避免的方法 如閉鎖阻塞 鎖住非正常特征如何識(shí)別和糾正方法下列有關(guān)信息編程操作檢測(cè)周期功能測(cè)試的周期和方法有關(guān)系統(tǒng)的修理和維護(hù)指南以及它的安全防護(hù)裝置維護(hù)工作程序記錄 以幫助操作者在操作或故障查找時(shí)用的推薦性規(guī)程提供各種安全防護(hù)裝置 相互作用的功能部件的說(shuō)明以及危險(xiǎn)動(dòng)作的聯(lián)鎖防護(hù)裝置的說(shuō)明尤其是相互作用的設(shè)備的聯(lián)鎖防護(hù)裝置的說(shuō)明包括各種接線圖當(dāng)原有安全防護(hù)裝置暫停時(shí) 應(yīng)采取的安全防護(hù)措施和方法的說(shuō)明控制電路及電源電路連接的接口說(shuō)明包括圖樣限位裝置調(diào)整規(guī)程系統(tǒng)的操作使用手冊(cè)應(yīng)包括其各構(gòu)成部分的專用操作使用手冊(cè)控制系統(tǒng)安全性能設(shè)計(jì)要求概述下述要求適用于集成制造系統(tǒng)控制的各個(gè)方面電器液壓氣動(dòng) 機(jī)械等控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造必須做到無(wú)論在自動(dòng)操作或手動(dòng)操作時(shí)只要按照技術(shù)條件使用就不會(huì)出現(xiàn)人身安全事故 此要求也適用于總控制系統(tǒng)與單臺(tái)控制之間的交互作用以及單臺(tái)控制系統(tǒng)相互之間的關(guān)系控制系統(tǒng)中的電器設(shè)備必須符合 特別是其中的第 章的規(guī)定電源及接地必須按照供貨單位推薦的標(biāo)準(zhǔn)干擾控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝必須具有能保證控制功能與控制系統(tǒng)不受干擾源影響的良好的工程措施如果能預(yù)知風(fēng)險(xiǎn)是干擾引起的 則必須采取隔離措施以確保對(duì)控制功能的干擾在機(jī)器工作的任何時(shí)刻均不會(huì)造成危害干擾源舉例如下電磁干擾靜電放電射頻干擾振動(dòng) 沖擊空間噪聲光照輻射故障對(duì)安全性影響的限制控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)組裝安裝 使用雖無(wú)法避免系統(tǒng)內(nèi)的單個(gè)控制部件失效而產(chǎn)生停機(jī)動(dòng)作 但是應(yīng)保證在故障排除之前系統(tǒng)不再啟動(dòng)或繼續(xù)運(yùn)行此項(xiàng)要求不適用于其失效不會(huì)引發(fā)危險(xiǎn)狀態(tài)的部件當(dāng)分析故障時(shí)必須按照下列規(guī)定 見(jiàn)圖每次故障不得引發(fā)任何人身事故第一個(gè)故障未被識(shí)別又連帶第二個(gè)故障也不得引發(fā)任何人身事故假設(shè)兩個(gè)獨(dú)立的故障不可能同時(shí)出現(xiàn)但設(shè)計(jì)人員必須考慮各種常見(jiàn)失效類型考慮失效是為了在出現(xiàn)失效時(shí)保證安全及或?qū)δ承╊愋偷墓收系谋O(jiān)測(cè) 因此研究與評(píng)估故障分析必須在各種部件的各種失效模式的設(shè)定基礎(chǔ)上進(jìn)行安全措施控制的安全措施除 的要求外還必須考慮采用成熟的線路和部件以及下列一項(xiàng)或多項(xiàng)的安全措施部分或全部地冗余電器電子或液壓系統(tǒng)的控制部件的失效保護(hù)通常采用多部件或多路的并聯(lián)或串聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn) 控制部件的失效保護(hù)不應(yīng)僅依賴簡(jiǎn)單冗余部件冗余是使用兩個(gè)或多個(gè)的控制部件并聯(lián)或串聯(lián)起來(lái) 用以確?？煽窟\(yùn)行 因此 冗余器件中某個(gè)失效可能未被監(jiān)測(cè)到表面上仍在安全運(yùn)行 如果冗余部件逐次失效仍可能出現(xiàn)不安全狀況 對(duì)此種單個(gè)器件失效的監(jiān)測(cè)和對(duì)策是十分重要的采用分布控制方式按 的降低危險(xiǎn)動(dòng)作的速率功率采用減速法是基于事故出現(xiàn)時(shí)人員能及時(shí)從危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)退出 當(dāng)沒(méi)有剪擠危險(xiǎn)時(shí)可以設(shè)定危險(xiǎn)動(dòng)作速度不超過(guò) 當(dāng)有剪 擠危險(xiǎn)時(shí)危險(xiǎn)動(dòng)作速度不超過(guò) 此數(shù)據(jù)對(duì)減速使用的使能裝置也適用監(jiān)測(cè)控制功能采用監(jiān)測(cè)控制功能 措施也可用仿真實(shí)現(xiàn)為的是在確定方式下用固定的時(shí)間間隔監(jiān)測(cè)以決定如何從風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的考慮來(lái)識(shí)別故障并當(dāng)發(fā)現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)能發(fā)出一個(gè)安全信號(hào)大多是停止信號(hào)圖 故障評(píng)估使能裝置見(jiàn)采用使能裝置措施為的是 使用使能裝置的人員能發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)并及時(shí)采取直接行動(dòng)防止事故利用可解鎖的單向閥不經(jīng)常動(dòng)作的滑閥的周期性轉(zhuǎn)換動(dòng)作壓力閥無(wú)彈性作用的脈沖閥在液壓或氣動(dòng)系統(tǒng)中可能蓄有可觀的能量 必須確保它們不致引起危險(xiǎn)動(dòng)作 積蓄的能量可以被引發(fā)安全功能如復(fù)原動(dòng)作 如有必要 應(yīng)提供防止后繼危險(xiǎn) 如由于壓力下降主管路關(guān)閉泄漏管路破裂等所引起的危險(xiǎn)的附加措施如機(jī)械力鎖定可解鎖單向閥等附加安全措施當(dāng)單純的控制上的安全措施不足以防止危險(xiǎn)性故障的后果時(shí)必須采取諸如機(jī)械安全保護(hù)備用照明等補(bǔ)充措施安全措施的組合通常需要把多種安全措施組合使用 安全措施在集成制造系統(tǒng)的每個(gè)單機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中確定它必須滿足安全性并經(jīng)過(guò)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估 見(jiàn) 當(dāng)系統(tǒng)部件組合中又出現(xiàn)新的安全要求時(shí)應(yīng)在系統(tǒng)層加以解決手動(dòng)操作控制裝置各種手動(dòng)控制裝置必須是可迅速找到易識(shí)別有適當(dāng)標(biāo)記或標(biāo)簽的 這些關(guān)系到安全的措施必須安放在能果斷迅速無(wú)誤地安全操作的位置上 這些裝置必須安放在危險(xiǎn)區(qū)之外除非是作為安全措施的某些裝置 如急停裝置使能裝置等狀態(tài)顯示器狀態(tài)顯示器顯示系統(tǒng)或系統(tǒng)的特定區(qū)域的運(yùn)行狀況系統(tǒng)運(yùn)行方式的選擇控制設(shè)備至少應(yīng)提供下列幾種運(yùn)行方式正常生產(chǎn)方式 所有正常安全防護(hù)裝置已連接并投入運(yùn)行某些正常安全防護(hù)裝置暫停的運(yùn)行系統(tǒng)啟動(dòng)或遙控手動(dòng)啟動(dòng)引發(fā)的危險(xiǎn)狀態(tài)已禁止的運(yùn)行如 局部操作電源隔離或危險(xiǎn)狀況的機(jī)械鎖定運(yùn)行方式的選擇使某些操作 如編程校驗(yàn)維護(hù) 可在監(jiān)控下進(jìn)行對(duì)操作條件可能帶來(lái)危險(xiǎn)狀態(tài)的部位必須聯(lián)鎖進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的通路安全防護(hù)裝置暫停的控制措施當(dāng)設(shè)置見(jiàn)編程見(jiàn)程序校驗(yàn)見(jiàn)故障檢查生產(chǎn)周期的故障查找觀測(cè) 見(jiàn)維護(hù)見(jiàn)這樣的控制方式在安全防護(hù)空間以外不能執(zhí)行操作時(shí)相關(guān)的安全防護(hù)裝置可以暫停以允許人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū) 安全防護(hù)裝置的暫停必須有時(shí)限如 暫?？梢酝ㄟ^(guò)可鎖定的選擇裝置或通過(guò)其他具有同等安全級(jí)的裝置實(shí)現(xiàn)通過(guò)其他措施比只采用可鎖定的選擇裝置能達(dá)到足夠的安全級(jí)當(dāng)人員需要進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)時(shí)在控制系統(tǒng)中必須按照第 章的要求提供以下的安全措施握持運(yùn)行使能裝置減速減少功率手提式緊急停機(jī)如上所述安全防護(hù)裝置暫停時(shí)不會(huì)由危險(xiǎn)區(qū)外引發(fā)危險(xiǎn)狀態(tài)當(dāng)安全防護(hù)裝置的防護(hù)作用重新恢復(fù)后才有可能進(jìn)行正常的生產(chǎn)在安全防護(hù)裝置暫停時(shí)為了要給操作人員以幫助可考慮的方法如下顯示與安全有關(guān)的能產(chǎn)生危險(xiǎn)的功能元件線路和執(zhí)行器的狀態(tài)顯示重要要素的狀態(tài) 例如工作運(yùn)行狀態(tài) 設(shè)備器件的位置參數(shù) 溫度局部操作在危險(xiǎn)區(qū)中進(jìn)行設(shè)備的局部操作時(shí)必須把此狀況通知系統(tǒng)的其余部分局部操作的方法應(yīng)設(shè)計(jì)成為允許操作者或其他人在特定區(qū)域中局部地操作該區(qū)中的設(shè)備但是要能防止任何外部方式驅(qū)動(dòng)該區(qū)域中的任何設(shè)備對(duì)于進(jìn)行局部操作的系統(tǒng)或區(qū)域可選擇的方式應(yīng)是位于危險(xiǎn)區(qū)域以外能夠由操作者或者其他指定人員所控制例如用鑰匙開(kāi)關(guān)或存取密碼處于局部操作中的機(jī)器和有關(guān)設(shè)備必須在系統(tǒng)操作員的直接控制之下當(dāng)局部控制時(shí)決不允許由遙控或外部操作而引發(fā)危險(xiǎn)狀況局部和遙控或外部操作的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)自身應(yīng)不能產(chǎn)生任何危險(xiǎn)的狀態(tài)啟動(dòng)只有當(dāng)與保護(hù)區(qū)有關(guān)的所有安全防護(hù)裝置已到位并功能化而且全部正常的操作條件均已滿足時(shí)才能由位于保護(hù)區(qū)之外的一個(gè)控制站啟動(dòng)系統(tǒng)或在系統(tǒng)操作區(qū)內(nèi)的機(jī)器或者有關(guān)設(shè)備當(dāng)系統(tǒng) 或特定區(qū)要求由幾個(gè)控制站同時(shí)啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)方式必須是聯(lián)鎖的以防止未達(dá)到規(guī)定的控制站數(shù)時(shí)的誤啟動(dòng)反之當(dāng)由于安全的原因系統(tǒng)的某個(gè)特殊區(qū)域要求是單控制點(diǎn)啟動(dòng)時(shí) 其他啟動(dòng)控制應(yīng)設(shè)計(jì)成為不能啟動(dòng)系統(tǒng)的其他區(qū)域或該區(qū)域不能由其他部位啟動(dòng)停機(jī)每個(gè)系統(tǒng)或系統(tǒng)內(nèi)的區(qū)域至少要具有兩級(jí)停機(jī)一級(jí)是與安全措施有關(guān)另一級(jí)是與正常操作的條件有關(guān) 正常操作條件包括所有安全措施 停機(jī)功能的實(shí)施基于風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估停機(jī)功能停機(jī)功能不考慮相關(guān)的啟動(dòng)功能 停機(jī)功能必須根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估 按下列類型選擇三種停機(jī)類型如下類型 直接切斷產(chǎn)生危險(xiǎn)狀況的執(zhí)行器電源停機(jī) 即非控制停機(jī) 見(jiàn)類型 對(duì)產(chǎn)生危險(xiǎn)狀況的執(zhí)行器保持供電的控制停機(jī)見(jiàn) 停機(jī)后再切斷電源類型 對(duì)產(chǎn)生危險(xiǎn)狀況的執(zhí)行器保持電源的控制停機(jī)類型 和類型 應(yīng)按照 設(shè)計(jì)根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估每個(gè)區(qū)域都將配置類型 或 或兩者都要 按類型 或 停機(jī)后重新恢復(fù)正常供電應(yīng)不引起危險(xiǎn)狀況緊急停機(jī)系統(tǒng)應(yīng)提供一個(gè)或多個(gè)緊急停機(jī)功能這些功能可適用于整個(gè)系統(tǒng)或系統(tǒng)內(nèi)可清楚分界的區(qū)域在系統(tǒng)內(nèi)可清楚分界區(qū)域情況下各區(qū)應(yīng)有僅供本區(qū)使用的緊急停機(jī)功能一個(gè)或多個(gè)區(qū)域處在急停狀態(tài)時(shí)此狀態(tài)應(yīng)報(bào)告給系統(tǒng) 或系統(tǒng)其余部分 由于清楚分界一個(gè)急停裝置動(dòng)作后該區(qū)域和系統(tǒng)其他區(qū)域之間的接口處不得有任何危險(xiǎn)存在凡是急停功能通過(guò)電路實(shí)現(xiàn)的必須符合 的規(guī)定而使用液壓驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的還須符合規(guī)定急停電路復(fù)位由指定人員進(jìn)行干預(yù) 急停的復(fù)位不得引發(fā)或重新啟動(dòng)任何危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)或產(chǎn)生任何危險(xiǎn)狀況每個(gè)控制站必須有手動(dòng)急停裝置這種急停裝置與可清楚分界的區(qū)域相連手動(dòng)急停的執(zhí)行器應(yīng)符合 規(guī)定安全防護(hù)裝置產(chǎn)生的中斷安全防護(hù)裝置即跳閘裝置或聯(lián)鎖保護(hù)裝置 應(yīng)與類型 或類型 停機(jī)功能相連在多數(shù)情況下這些安全防護(hù)裝置的作用是系統(tǒng)工作規(guī)程的一部分 所以這種停機(jī)功能必須能使系統(tǒng)或其停機(jī)部分很容易重新啟動(dòng)這一點(diǎn)是很重要的 這一要求根據(jù)生產(chǎn)工藝規(guī)程不可能實(shí)現(xiàn)時(shí)需要有一個(gè)操作停機(jī)功能它可在安全防護(hù)裝置動(dòng)作之前動(dòng)作 操作停機(jī)功能應(yīng)設(shè)計(jì)為在生產(chǎn)過(guò)程的自然停止點(diǎn)上停機(jī)以避免影響機(jī)器 工件和工藝規(guī)程當(dāng)提供操作停機(jī)時(shí)由于安全的原因不可能在任一個(gè)生產(chǎn)周期或其中間停止工藝過(guò)程時(shí)則必須使用帶有保護(hù)鎖定的電聯(lián)鎖保護(hù)作為安全防護(hù)以防止人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)直到生產(chǎn)周期結(jié)束和所有危險(xiǎn)情況均排除為止操作停機(jī)操作停機(jī)功能是類型 的停機(jī)必須符合 的規(guī)定 這一級(jí)停機(jī)是作為功能性或操作性的停機(jī) 而并不是作為安全措施應(yīng)急動(dòng)作必須提供在緊急狀態(tài)下系統(tǒng)器件的動(dòng)作方式 舉例如下在斷電條件下打開(kāi)溢流閥 使系統(tǒng)減壓手動(dòng)松開(kāi)機(jī)械制動(dòng)器防止產(chǎn)生附加的危害在供電條件下手動(dòng)用先導(dǎo)閥驅(qū)動(dòng)器手動(dòng)控制各種設(shè)備使設(shè)備開(kāi)始反向運(yùn)轉(zhuǎn)電源中斷或脈動(dòng)任何電源的中斷或脈動(dòng)應(yīng)不發(fā)生任何危險(xiǎn)狀態(tài)或者應(yīng)啟動(dòng)一個(gè)直接停機(jī)動(dòng)作電源的自恢復(fù)也不應(yīng)產(chǎn)生任何危險(xiǎn)狀況或者重新啟動(dòng)系統(tǒng)電源斷開(kāi)必須提供所有外部電源的斷開(kāi)方式并應(yīng)加以標(biāo)志或標(biāo)簽 以便識(shí)別 外部電源應(yīng)具有帶鎖定功能的斷開(kāi)方式整個(gè)系統(tǒng)或系統(tǒng)中可清楚分界的區(qū)域應(yīng)有斷開(kāi)它的各種電源中的每一個(gè)源的手段 這些手段應(yīng)以使人不受危險(xiǎn)的影響和必須具有鎖定能力的原則來(lái)設(shè)置供電設(shè)備斷開(kāi)裝置的要求見(jiàn)積蓄能量必須提供能夠產(chǎn)生危險(xiǎn)狀態(tài)的積蓄能量的隔離封閉或者控制釋放的措施有關(guān)安全的參數(shù)如果超出了有關(guān)安全參數(shù)的預(yù)設(shè)限值控制系統(tǒng)應(yīng)采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣?lái)消除或減少危險(xiǎn)有關(guān)安全參數(shù)例如位移 速度溫度和壓力等系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和安全防護(hù)總則下述安全防護(hù)裝置只要能滿足 條的要求均可用于人身安全防護(hù)固定或可移動(dòng)的防護(hù)裝置配有聯(lián)鎖裝置 光束擋板壓敏墊壓敏塊觸覺(jué)傳感器等 的跳閘裝置與人員位置有關(guān)的安全措施如雙手控制使能裝置等此外可用諸如示警屏障示警裝置及信號(hào) 警告標(biāo)記和符號(hào)安全標(biāo)記以及安全工作須知等措施但這些措施除非經(jīng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估確定否則不能作為替代防護(hù)的措施安全防護(hù)要求本條規(guī)定系統(tǒng)的安全防護(hù)的各項(xiàng)要求周界的識(shí)別必須劃定或標(biāo)出系統(tǒng)的周界或系統(tǒng)內(nèi)各區(qū)域的周界如在周界內(nèi)存在危險(xiǎn)區(qū) 則應(yīng)設(shè)置安全防護(hù)措施以監(jiān)測(cè)或防止人員偶然地進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū) 入口監(jiān)測(cè)應(yīng)能防止危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)的危險(xiǎn)性動(dòng)作的啟動(dòng)或在人員遭到危險(xiǎn)之前使危險(xiǎn)性動(dòng)作停止從周界外進(jìn)出系統(tǒng)的各種通道應(yīng)能防止有人偶然地進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)系統(tǒng)內(nèi)部的安全防護(hù)在單機(jī)間以及單機(jī)與系統(tǒng)其他部件之間有危險(xiǎn)之處應(yīng)設(shè)置防護(hù)裝置 以防止人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域或應(yīng)設(shè)置跳閘裝置 以監(jiān)測(cè)人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域監(jiān)測(cè)裝置應(yīng)能防止危險(xiǎn)狀態(tài)的啟動(dòng)使危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)產(chǎn)生危險(xiǎn)狀態(tài)的動(dòng)作立即停止見(jiàn) 或防止進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)而引起危險(xiǎn)狀態(tài)在單臺(tái)機(jī)器處的安全防護(hù)系統(tǒng)內(nèi)能使工作人員處于危險(xiǎn)之中的工業(yè)機(jī)器或其他設(shè)備 均應(yīng)按照有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)提供安全防護(hù)措施 無(wú)標(biāo)準(zhǔn)者應(yīng)按照本標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置附加的安全防護(hù)措施手動(dòng)操作的安全防護(hù)在調(diào)整 編程 程序校驗(yàn)故障查找 維護(hù)及檢修工作中均應(yīng)提供相應(yīng)的安全防護(hù)在調(diào)整 維護(hù)以及檢修工作時(shí) 危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)的危險(xiǎn)狀態(tài)應(yīng)由局部控制防護(hù)裝置制定系統(tǒng)的安全防護(hù)措施時(shí)應(yīng)考慮以下各種防護(hù)裝置形式固定的 只能用工具才能拆除的移動(dòng)的 如可調(diào)的插入式的 雙向的等帶或不帶門(mén)或通道口例如上料下料的周界注 防護(hù)裝置可以單獨(dú)工作 只有當(dāng)它與聯(lián)鎖裝置或與帶有防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖裝置一起閉合時(shí)才有效 在此情況下即能確保安全防護(hù)固定防護(hù)裝置安裝方式應(yīng)是永久地 如焊接 或用緊固件固定 必須用工具才能拆除移動(dòng)式防護(hù)裝置是用機(jī)械方法如用鉸鏈或滑板等 與機(jī)架或鄰近的固定器件連接 無(wú)須工具即可拆除 防護(hù)裝置應(yīng)聯(lián)鎖以便啟動(dòng)危險(xiǎn)狀況的停機(jī)裝置 防止防護(hù)裝置開(kāi)啟時(shí)危險(xiǎn)狀況的出現(xiàn)可移動(dòng)式防護(hù)裝置必須是其安裝位置使入口通向無(wú)危險(xiǎn)區(qū)危險(xiǎn)狀況消除前 能阻止人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域裝置打開(kāi)時(shí)應(yīng)能阻止危險(xiǎn)狀態(tài)啟動(dòng)或應(yīng)使危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)的危險(xiǎn)狀態(tài)緊急停機(jī)起作用或能防止人員進(jìn)入而引起危險(xiǎn)狀態(tài)不禁止人員從系統(tǒng)內(nèi)退出保護(hù)人員免遭與系統(tǒng)有關(guān)的危險(xiǎn)的防護(hù)裝置的設(shè)計(jì)制造和應(yīng)用應(yīng)能防止人員無(wú)意地從防護(hù)裝置上方下方繞過(guò)或穿過(guò)防護(hù)裝置進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域防護(hù)裝置本身或與系統(tǒng)的其他部件 不會(huì)構(gòu)成對(duì)人員的危害有明確地確定的保護(hù)狀態(tài)位如使用鉸鏈擋塊軌道等提供對(duì)工作區(qū)域的可見(jiàn)性 以適應(yīng)特殊操作防護(hù)裝置其安裝方式應(yīng)使其不能輕易地移動(dòng) 并應(yīng)連接到固定的表面上設(shè)計(jì)采用的材料及強(qiáng)度可保護(hù)人員脫離與系統(tǒng)使用有關(guān)的危險(xiǎn)并能經(jīng)受住正常的操作和環(huán)境力聯(lián)鎖和保護(hù)跳閘裝置聯(lián)鎖裝置聯(lián)鎖裝置應(yīng)按 條款要求設(shè)計(jì)制造 與防護(hù)裝置一起工作的聯(lián)鎖裝置在使用時(shí)應(yīng)按如下安裝和調(diào)整控制系統(tǒng)通過(guò)聯(lián)鎖裝置在防護(hù)裝置閉合之前或必要時(shí)在復(fù)位前 見(jiàn) 應(yīng)能禁止系統(tǒng)或由聯(lián)鎖裝置控制的部分系統(tǒng)的正常運(yùn)行聯(lián)鎖裝置閉合應(yīng)不啟動(dòng)正常操作 啟動(dòng)應(yīng)是操作者的周密考慮后的操作見(jiàn)在危險(xiǎn)已消除防護(hù)裝置處于閉合鎖定前帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖保護(hù) 或是系統(tǒng)正在工作時(shí)打開(kāi)防護(hù)裝置均給出類型 或類型 停機(jī)功能聯(lián)鎖防護(hù)重新建立聯(lián)鎖后 只有當(dāng)重新啟動(dòng)不會(huì)引起其他危險(xiǎn)時(shí)才能從停止?fàn)顟B(tài)重新啟動(dòng)系統(tǒng)或部分系統(tǒng)在可能接近危險(xiǎn)之前電源中斷足可以消除危險(xiǎn) 在如電源中斷還不能立即消除危險(xiǎn)時(shí)聯(lián)鎖系統(tǒng)應(yīng)備有保護(hù)鎖定或制動(dòng)裝置在可能全身進(jìn)入安全防護(hù)空間且又不能安裝復(fù)位裝置之處必須有一個(gè)能證實(shí)確實(shí)無(wú)人處在安全防護(hù)空間內(nèi)的良好的可見(jiàn)性附加措施以防止有人在安全防護(hù)空間內(nèi)時(shí)重新啟動(dòng)用來(lái)防止一種危險(xiǎn)的聯(lián)鎖功能 如該危險(xiǎn)狀態(tài)的停機(jī)不得引起不同的危險(xiǎn) 如將有害物質(zhì)釋放到工作區(qū)內(nèi)為特定用途的聯(lián)鎖系統(tǒng)的優(yōu)先選擇應(yīng)考慮到風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估 見(jiàn) 以及打開(kāi)移動(dòng)式防護(hù)裝置進(jìn)出即人工干預(yù)危險(xiǎn)區(qū)域的頻度經(jīng)常進(jìn)出 如在操作區(qū)域內(nèi)的工件的上下料的移動(dòng)式防護(hù)裝置應(yīng)選帶有雙重部件和或監(jiān)控的聯(lián)鎖裝置不經(jīng)常進(jìn)出如進(jìn)行調(diào)整或維修的移動(dòng)式防護(hù)裝置可在原有的安全設(shè)計(jì)水平上選擇聯(lián)鎖裝置與聯(lián)鎖裝置聯(lián)鎖防護(hù)裝置有關(guān)的防護(hù)裝置應(yīng)是在防護(hù)裝置閉合前被防護(hù)裝置控制的危險(xiǎn)功能不能運(yùn)行如正當(dāng)被防護(hù)裝置控制的危險(xiǎn)功能運(yùn)行時(shí)打開(kāi)防護(hù)裝置必發(fā)出停機(jī)指令當(dāng)防護(hù)裝置閉合時(shí) 被防護(hù)裝置控制的危險(xiǎn)功能可以運(yùn)行但是防護(hù)裝置閉合本身不啟動(dòng)該運(yùn)行與聯(lián)鎖裝置及防護(hù)鎖定裝置相關(guān)的防護(hù)裝置帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖防護(hù)裝置應(yīng)是在防護(hù)裝置閉合和鎖定前由防護(hù)裝置防護(hù)的危險(xiǎn)功能不能運(yùn)行在防護(hù)裝置防護(hù)的危險(xiǎn)功能的傷害風(fēng)險(xiǎn)過(guò)去之前 防護(hù)裝置一直保持閉合鎖定防護(hù)裝置閉合并鎖定后被防護(hù)裝置罩住的危險(xiǎn)功能可以運(yùn)行但是防護(hù)裝置的閉合本身并不啟動(dòng)該運(yùn)行保護(hù)跳閘裝置在設(shè)計(jì)系統(tǒng)的安全防護(hù)裝置時(shí)應(yīng)考慮以下各種形式的保護(hù)跳閘裝置但并不局限于此壓敏墊和壓敏塊電敏保護(hù)裝置 如光束和擋板觸覺(jué)傳感器保護(hù)人員免受系統(tǒng)傷害的保護(hù)跳閘裝置應(yīng)滿足以下要求能監(jiān)測(cè)通過(guò)由保護(hù)裝置防護(hù)的平面或區(qū)域進(jìn)入危險(xiǎn)地區(qū)的人員有一個(gè)最小可識(shí)別目標(biāo)靈敏度使外形或質(zhì)量等于或大于此值的物體在敏感區(qū)內(nèi)不論從任何地方 以任何姿態(tài)進(jìn)入都可被監(jiān)測(cè)到安裝位置距危險(xiǎn)狀態(tài)一定距離以使人員到達(dá)危險(xiǎn)區(qū)域之前 危險(xiǎn)狀態(tài)業(yè)已消除應(yīng)能阻止正在開(kāi)始的危險(xiǎn)狀態(tài) 或能引發(fā)危險(xiǎn)狀態(tài)的緊急停機(jī)或者在危險(xiǎn)狀態(tài)可能影響到工作人員之前 啟動(dòng)危險(xiǎn)狀態(tài)的停機(jī)動(dòng)作保護(hù)跳閘裝置本身不應(yīng)產(chǎn)生危險(xiǎn)正常運(yùn)行的重新啟動(dòng) 必須是設(shè)備的中斷已清除 并且有復(fù)位要求見(jiàn) 時(shí)然后通過(guò)正常方法再次啟動(dòng)系統(tǒng)見(jiàn)所有未被保護(hù)跳閘裝置防護(hù)的進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的入口處均應(yīng)由其他的安全防護(hù)裝置加以防護(hù)如有工件材料 零部件進(jìn)出系統(tǒng)的危險(xiǎn)區(qū) 允許防護(hù)裝置采用暫停功能設(shè)備或其接口應(yīng)具有能直觀地顯示其在用正常運(yùn)行暫停以及發(fā)現(xiàn)有人闖入等狀態(tài)的措施物理環(huán)境或系統(tǒng)正常工作條件的改變都不應(yīng)對(duì)闖入監(jiān)測(cè)功能有不良影響需要調(diào)節(jié)或帶有任選件或任選功能的裝置應(yīng)設(shè)計(jì)制造成調(diào)節(jié)或任選特征都是可監(jiān)視和或鎖定的裝置應(yīng)有一個(gè)最大響應(yīng)時(shí)間限度且不應(yīng)由于物理環(huán)境條件的調(diào)整或改變而受到不良影響應(yīng)將保護(hù)跳閘裝置設(shè)定為在危險(xiǎn)已消除或已降低到可接受的水平之前 能防止進(jìn)入危險(xiǎn)地點(diǎn)在可能全身進(jìn)入安全防護(hù)空間且不能設(shè)置復(fù)位裝置之處必須有一個(gè)能證實(shí)確實(shí)無(wú)人處在安全防護(hù)空間內(nèi)的良好的可見(jiàn)性的附加措施以防止有人在安全防護(hù)空間內(nèi)時(shí)重新啟動(dòng)復(fù)位可能全身進(jìn)入的地方須有聯(lián)鎖或其他保護(hù)裝置的復(fù)位 復(fù)位是啟動(dòng)運(yùn)行前的必備條件復(fù)位必須是保證所有安全功能和保護(hù)裝置均有效不啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)或危險(xiǎn)狀態(tài)是一個(gè)經(jīng)過(guò)周密考慮的手動(dòng)操作是機(jī)器系統(tǒng)所有啟動(dòng)功能的準(zhǔn)備動(dòng)作在機(jī)器的正常運(yùn)行狀態(tài)中復(fù)位功能不起作用手動(dòng)操作的復(fù)位裝置應(yīng)放置在危險(xiǎn)區(qū)域外從該處有良好的可見(jiàn)度以檢查危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)是否有人作為例外而允許設(shè)在安全保護(hù)空間內(nèi)的復(fù)位是緊急停機(jī)裝置和使能裝置使能裝置當(dāng)把使能裝置作為系統(tǒng)的部件時(shí) 應(yīng)將使能裝置設(shè)計(jì)成 只有將其操作到一個(gè)即定位置時(shí) 才允許運(yùn)動(dòng)或其他危險(xiǎn)狀態(tài)的啟動(dòng) 在任何其他位置 均應(yīng)安全地停止危險(xiǎn)狀態(tài) 使能裝置本身的操作不啟動(dòng)危險(xiǎn)狀態(tài)當(dāng)需要使能裝置時(shí)它應(yīng)與類型 或類型 停機(jī)裝置相連接見(jiàn)使能裝置的設(shè)計(jì)應(yīng)符合人機(jī)工程原理必須防止能被簡(jiǎn)單動(dòng)作而消除使能裝置的形式二位位置 開(kāi)關(guān)的斷開(kāi)功能操作機(jī)構(gòu)未推進(jìn)位置 使能功能操作機(jī)構(gòu)已推進(jìn)三位位置 斷開(kāi)功能操作機(jī)構(gòu)未推進(jìn)位置 使能功能操作機(jī)構(gòu)推至中間位置位置 斷開(kāi)功能 操作機(jī)構(gòu)已推過(guò)中間位置當(dāng)從位置 返回到位置 時(shí)使能功能應(yīng)不被激活也可采用能提供同等安全水平的其他方案 能滿足 條要求的握持運(yùn)行控制器可能是使能裝置的一種替代方法可用于同樣的用途警告裝置安全防護(hù)裝置可附加警告裝置 但是除非經(jīng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估確定警告裝置不能替代安全防護(hù)裝置警告裝置通過(guò)觸覺(jué) 視覺(jué)或音響等顯示或通告系統(tǒng)內(nèi)即將發(fā)生或已發(fā)生的危險(xiǎn) 警告裝置可包括但不僅限于 如下觸覺(jué)的擋板鏈或繩柵欄視覺(jué)的標(biāo)牌地面標(biāo)記燈光持續(xù)閃爍 旋轉(zhuǎn)音響的鈴喇叭哨子警笛警告裝置應(yīng)設(shè)計(jì)制造和設(shè)置成為能夠?qū)磳l(fā)生或已發(fā)生的危險(xiǎn)提供一個(gè)可辨別的顯示 如閃光注意閃光的使用及頻率見(jiàn)安全標(biāo)記安全標(biāo)記 如標(biāo)牌 符號(hào)標(biāo)簽警告涂料必須是用耐久材料制成 易懂能表現(xiàn)一種與周?chē)h(huán)境的強(qiáng)烈對(duì)比并以牢固耐用的方式應(yīng)用見(jiàn)存在潛在危險(xiǎn) 如存在剩余能量或需標(biāo)出的保護(hù)地區(qū)的場(chǎng)所應(yīng)設(shè)置安全標(biāo)牌安全操作規(guī)程對(duì)于系統(tǒng)壽命期的某些階段如交付試車(chē)程序更改 清掃及維護(hù)等 實(shí)際上不大可能設(shè)計(jì)出完善的充分的安全裝置來(lái)防護(hù)每一種危險(xiǎn) 尤其是 某些安全裝置此時(shí)可能暫停的地方對(duì)此必須將適當(dāng)?shù)陌踩僮饕?guī)程詳盡地載入操作手冊(cè)之內(nèi)裝料卸料口總則本條規(guī)定供物料進(jìn)出系統(tǒng)的 小到足以防止人員進(jìn)入的開(kāi)口 對(duì)于大到人員可以進(jìn)入的開(kāi)口應(yīng)執(zhí)行 條的要求人工裝卸料在工件的人工裝卸過(guò)程中工作人員應(yīng)不處在危險(xiǎn)狀態(tài)中自動(dòng)裝卸料在自動(dòng)裝卸料過(guò)程中 工作人員應(yīng)不必到達(dá)危險(xiǎn)點(diǎn) 區(qū)并應(yīng)不處在危險(xiǎn)狀態(tài)中停機(jī)時(shí)間距離當(dāng)與安全有關(guān)時(shí)供貨人應(yīng)說(shuō)明停機(jī)時(shí)間或停機(jī)距離或二者培訓(xùn)安裝交付試車(chē)及功能測(cè)試總則本章規(guī)定系統(tǒng)投入正常運(yùn)行前的人員培訓(xùn)以及安裝和功能測(cè)試的措施及要求培訓(xùn)應(yīng)制訂為了安全地使用集成制造系統(tǒng)所必需的操作說(shuō)明書(shū)用戶應(yīng)保證對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行編程操作 維護(hù)或檢修的工作人員均經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)呐嘤?xùn)并證明其具有安全地完成其任務(wù)的能力 培訓(xùn)應(yīng)包括但不限于 下列內(nèi)容有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的安全操作規(guī)程和系統(tǒng)及其部件供應(yīng)者的安全建議的介紹所承擔(dān)的任務(wù)的明確規(guī)定在執(zhí)行所承擔(dān)任務(wù)中所用到的所有控制裝置及其功能的識(shí)別和解釋鎖定過(guò)程的識(shí)別和說(shuō)明與所承擔(dān)任務(wù)有關(guān)的危險(xiǎn)的識(shí)別對(duì)識(shí)別出的危險(xiǎn)所采取的安全防護(hù)方法包括安全操作規(guī)程功能測(cè)試的方法或者保證安全防護(hù)裝置正常地起作用的方法測(cè)試方法或者保證安全防護(hù)裝置和聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)正常地起作用的方法安裝系統(tǒng)應(yīng)按照制造廠的要求用危險(xiǎn)分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估所確定的安全防護(hù)方法進(jìn)行安裝 用戶應(yīng)查閱安全要求保證在交付試車(chē)之前各種裝置的安全防護(hù)措施均已實(shí)施如果在交付試車(chē)和功能測(cè)試之前 安全防護(hù)措施尚未完成 則在工作之前應(yīng)采取臨時(shí)性危險(xiǎn)區(qū)域標(biāo)明措施如標(biāo)志 示警屏障警告標(biāo)記等交付試車(chē)和功能測(cè)試交付試車(chē)應(yīng)復(fù)查各種安全要求 以保證在交付試車(chē)前相應(yīng)的安全防護(hù)裝置確已就位集成制造系統(tǒng) 系統(tǒng)的局部或單元安裝和測(cè)試時(shí)若按本標(biāo)準(zhǔn)所要求的安全措施實(shí)際上難以做到時(shí)則至少實(shí)現(xiàn)以下各種要求確定并采取必要的安全措施只允許指定的人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)緊急停機(jī)功能必須有效標(biāo)明 如標(biāo)志示警屏障 警告標(biāo)記危險(xiǎn)區(qū)域利用鎖定裝置以防止無(wú)意的操作如按鍵踏板等提供個(gè)人防護(hù)器材 并保證其使用提供營(yíng)救措施見(jiàn)功能測(cè)試應(yīng)遵守制造商的系統(tǒng)功能測(cè)試說(shuō)明書(shū) 初始啟動(dòng)過(guò)程至少應(yīng)包括以下事項(xiàng)通電前檢查系統(tǒng)及其各臺(tái)機(jī)器及相關(guān)設(shè)備均已安裝妥當(dāng)穩(wěn)定電氣連接是正確的電源的各參數(shù)即電壓頻率干擾電平均在規(guī)定范圍內(nèi)其他的公用設(shè)施 如水 氣煤氣 連接正確并且有關(guān)參數(shù)在規(guī)定范圍內(nèi)外圍設(shè)備已相應(yīng)地連接上建立限定空間當(dāng)需要時(shí) 的限位裝置已安裝好安全防護(hù)措施已經(jīng)實(shí)施物理環(huán)境 如照明和噪音水平 溫度濕度大氣污染物質(zhì)等 符合規(guī)定通電后檢查能否斷開(kāi)并隔離外部電源其他的安全防護(hù)方法如示警屏障警告裝置等是否到位安全防護(hù)和聯(lián)鎖功能是否符合預(yù)期規(guī)定啟動(dòng)停機(jī)以及工作方式選擇 包括琴鍵開(kāi)關(guān)等控制裝置功能是否符合預(yù)期規(guī)定每臺(tái)單機(jī)的動(dòng)作和限位符合預(yù)期規(guī)定示教和數(shù)據(jù)記憶功能工作正常在減速方式下 在能應(yīng)用的地方 作功能測(cè)試的全系統(tǒng)或部分系統(tǒng)工作正常并具有加工產(chǎn)品或工件的能力在正常工作時(shí)系統(tǒng)運(yùn)行正常 并具有以額定的性能完成預(yù)定任務(wù)的能力使用和注意事項(xiàng)總則本章規(guī)定正常操作和手動(dòng)操作中的安全要求對(duì)操作人員的要求只有經(jīng)過(guò)對(duì)系統(tǒng)有關(guān)危險(xiǎn)情況及安全措施培訓(xùn)過(guò)的人員才準(zhǔn)操作系統(tǒng) 進(jìn)入操作區(qū)或接觸單機(jī)正常操作只有在以下條件都滿足的地方才允許對(duì)全系統(tǒng) 部分系統(tǒng)或單機(jī)進(jìn)行正常的啟動(dòng)操作已選擇了正常的操作方式見(jiàn)有關(guān)的安全防護(hù)裝置已就位并已發(fā)揮其作用不是暫停無(wú)人進(jìn)入安全防護(hù)空間遵守正確的安全操作規(guī)程從以下所述的任何其他一種操作方式返回到正常操作方式之前都應(yīng)滿足以上各項(xiàng)條件危險(xiǎn)狀態(tài)的啟動(dòng)應(yīng)通過(guò)警告信號(hào)示警聲或光公告必要時(shí)應(yīng)采取適當(dāng)措施確保所有人員均已離開(kāi)危險(xiǎn)區(qū)域手動(dòng)操作凡是 條中描述的安全防護(hù)要求實(shí)際上可以做到的地方手動(dòng)操作 例如調(diào)整編程程序校驗(yàn)故障查找維護(hù)和檢修以及故障排除均應(yīng)在安全防護(hù)空間外面來(lái)進(jìn)行必需要有人在防護(hù)空間內(nèi)完成手動(dòng)操作時(shí) 則可按照 和 條 通過(guò)操作狀態(tài)的選擇 暫停安全防護(hù)裝置如門(mén)聯(lián)鎖 到位傳感裝置 的保護(hù)有效性 并按 條提供經(jīng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估確定的附加完全措施當(dāng)工作人員有必要進(jìn)入到防護(hù)空間內(nèi)進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)必須提供附加的安全措施按 條所述這包括按 條的速度的啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)以及高于 條所允許速度的啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) 在手動(dòng)操作過(guò)程中所有需要在防護(hù)空間內(nèi)停留的人員均應(yīng)對(duì)他們提供適當(dāng)?shù)陌踩胧?見(jiàn)表減速運(yùn)行的安全措施凡按照 條減低速度的地方應(yīng)用下列方法對(duì)危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制按 條的握持運(yùn)行及緊急停機(jī)或三位使能裝置 見(jiàn) 或二位使能裝置見(jiàn) 及緊急停機(jī)在減低速度不能滿足 條要求的地方僅應(yīng)提供上述的 或如能達(dá)到同等安全水平可用其他的解決方法不減速運(yùn)行的安全措施編程和調(diào)整設(shè)定當(dāng)需要以大于減速運(yùn)動(dòng)的速度啟動(dòng)危險(xiǎn)性運(yùn)動(dòng)時(shí)只允許使用固定的握持運(yùn)行裝置并