摘要在汽車零配件加工生產(chǎn)的過程中，如果使用人工上下料，則其不僅勞動強(qiáng)度大，而且效率低，工作環(huán)境也較差，有諸多不足。而使用自動上下料裝置，則具有傳送快速、定位精度高以及可以長時間連續(xù)作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率。本文擬設(shè)計一個適合于發(fā)動機(jī)配件生產(chǎn)線自動上料系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要包括鏈傳動系統(tǒng)和偏置曲柄滑塊推桿機(jī)構(gòu)兩個部分。在鏈傳動系統(tǒng)中，選用合適的三相異步電機(jī)和與之匹配的減速器，再選擇合適的間歇分割器，實(shí)現(xiàn)間歇傳動，再通過一組鏈傳動，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)定減速。鏈傳送帶上的鏈條選擇帶翼的08B鏈條，翼上可以安裝托盤，托盤上放置運(yùn)輸件，當(dāng)鏈條轉(zhuǎn)動時可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸上料，鏈傳送帶上有張裝置，可以保證從動鏈輪與主動輪在同一水平線上，且能保證鏈條的張緊。在偏置曲柄滑塊推桿結(jié)構(gòu)中，在推桿位置末端放置接近開關(guān)傳感器，當(dāng)輸送件到達(dá)指定位置時，接近開關(guān)感應(yīng)輸出信號給予步進(jìn)電機(jī)信號，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動設(shè)計的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動，完成推桿動作。設(shè)計的鏈傳動與推桿形成配合完成自動上料系統(tǒng)。關(guān)鍵詞發(fā)動機(jī)配件自動上料間歇鏈傳動；偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)IABSTRACTINTHEPROCESSOFAUTOMOTIVEPARTSPRODUCTION，IFYOUUSETHEMANUALLOADING,THENITISNOTONLYALABORINTENSIVE,BUTALSOINEFFICIENCIES,ANDTHEWORKINGENVIRONMENTISPOOR,THEREAREMANYDEFICIENCIESHOWEVER,THEUSEOFAUTOMATICLOADINGANDUNLOADINGDEVICES,WITHTRANSFERSPEED,HIGHPRECISIONANDLONGTIMECONTINUOUSOPERATION,GREATLYIMPROVINGPRODUCTIONEFFICIENCYTHISPAPERINTENDSTODESIGNASUITABLEENGINEPARTSPRODUCTIONLINEAUTOMATICFEEDINGSYSTEMSTHESYSTEMCONSISTSOFTWOPARTSCHAINDRIVEANDTHEPUTTOFOFFSETCRANKSLIDERMECHANISMINTHECHAINOFTRANSMISSIONSYSTEM,CHOICETHEAPPROPRIATEOFTHREEPHASEASYNCHRONOUSMOTORSANDMATCHINGREDUCERTHENSELECTTHEAPPROPRIATEINTERMITTENTSEGMENTATIONTOACHIEVEINTERMITTENTDRIVE,ANDTHENACHIEVEAPREDETERMINEDDECELERATIONTHROUGHASETOFCHAINDRIVECHAINLINKSONTHECONVEYORBELTWILLSELECTTHECHAINLINKSOFWINGED08B,THEWINGMAYBEMOUNTEDTHETRAYTHETRAYISPLACEDONTHETRANSPORTPIECESWHENTHECHAINROTATING,TRANSPORTINGTHEMATERIALCANBEACHIEVEDTHERETENSIONINGDEVICEONTHECONVEYOROFCHAINCANENSUREDRIVENSPROCKETANDACTIVEWHEELATTHESAMELEVEL,ANDCANENSURETHATTHECHAINTENSIONINTHETHEPUTTOFOFFSETCRANKSLIDERMECHANISM,ATTHEENDOFTHEPUSHRODPOSITION,THESENSORISPLACEDCLOSETOTHESWITCHWHENTRANSPORTINGPIECESARRIVEDATTHEDESIGNATEDLOCATION,PROXIMITYSWITCHSENSOROUTPUTSIGNALTHATISGIVENTOTHESTEPPERMOTOR,THESTEPPERMOTORROTATING,ANDOFFSETSLIDERCRANKMECHANISMDRIVESBYTHEDESIGNOFLINEARMOTIONTHENPUSHINGRODACTIONISCOMPLETEDTHECHAINDRIVEANDPUTTINGOFDESIGNEDFORMWITHTHECOMPLETIONOFAUTOMATICFEEDINGSYSTEMSKEYWORDSENGINEPARTSAUTOMATICFEEDINGINTERMITTENTCHAINDRIVEBIASSLIDERCRANKMECHANISMPUTTERII目錄目錄III1引言111自動送料機(jī)構(gòu)的背景與發(fā)展前景12總體方案設(shè)計321課題設(shè)計方案對比3211方案一3212方案二4213方案三522總方案結(jié)構(gòu)設(shè)計思路63機(jī)械元件的選擇與設(shè)計計算731鏈傳動系統(tǒng)設(shè)計7311鏈條的選擇7312鏈輪的設(shè)計與計算10313鏈輪的連接與裝配15314軸的校核15315鏈輪張緊裝置的設(shè)計17316鏈傳送帶框架設(shè)計17317托盤設(shè)計18318頂梁桿設(shè)計19319調(diào)節(jié)桿設(shè)計193110支撐鋼板設(shè)計203111臂板設(shè)計2132推桿的設(shè)計與計算21321推桿行程計算22322曲柄連桿的設(shè)計22323墊片設(shè)計23324轉(zhuǎn)盤以及固定鋼板設(shè)計23325直線軸承的設(shè)計選擇24326推桿末端組合件設(shè)計254電氣元件的選擇計算2741用于鏈傳動的電動機(jī)的計算與選擇27411鏈傳動臺的摩擦力的計算27412扭矩、功率、減速比的計算以及電機(jī)的選擇28III42推桿的電動機(jī)的計算與選擇295總結(jié)31謝辭32參考文獻(xiàn)34IV第1頁共34頁1引言11自動送料機(jī)構(gòu)的背景與發(fā)展前景送料機(jī)是一種與沖床配套的空氣自動送料機(jī)，有一個主體，主體連接導(dǎo)柱的一頭，導(dǎo)柱的另一頭連接進(jìn)料組件，主體中制有送料機(jī)構(gòu)、固定夾料機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和傳遞機(jī)構(gòu)，傳遞機(jī)構(gòu)與沖床凸輪或模具相配合，導(dǎo)柱上安裝活動夾料機(jī)構(gòu)，活動夾料機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)相連。自動送料機(jī)可送金屬片、非金屬片及線材、管材等，送料誤差小、速度高，不需人工直接用手送料操作，有效地保護(hù)生產(chǎn)安全和減輕勞動強(qiáng)度，減少工資支出。上料機(jī)是我國機(jī)械行業(yè)的一大特色，我國上料機(jī)機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)迄今已有幾十年的歷史。隨著國產(chǎn)化技術(shù)水平的提高和引進(jìn)先進(jìn)的機(jī)械制造設(shè)備和加工工藝，上料機(jī)設(shè)備工業(yè)近20年來得到了飛速的發(fā)展。機(jī)械制造自動化這是送料機(jī)、電氣化與自動控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后，由于電子計算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控送料機(jī)、加工中心、機(jī)器人、計算機(jī)輔助設(shè)計、計算機(jī)輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動化，出現(xiàn)了采用計算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動化。在經(jīng)濟(jì)全球化、企業(yè)生產(chǎn)專業(yè)化和信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的傳播背景下，必將促進(jìn)中國上料機(jī)機(jī)械工業(yè)的革命性發(fā)展，也給上料機(jī)機(jī)械零部件制造商帶來了良好機(jī)遇。我國上料機(jī)機(jī)械的研發(fā)是從自力更生入手，借鑒國外先進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)提高。改革開放以來，從單項(xiàng)技術(shù)引進(jìn)擴(kuò)大到成套設(shè)備技術(shù)引進(jìn)，再通過消化吸收實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，繼而形成系列化，并開始走向東南亞和歐洲等地。目前，我國的上料機(jī)機(jī)械產(chǎn)品重頭產(chǎn)業(yè)類別基本齊全，品種多種多樣，產(chǎn)品技術(shù)高中低檔并存。新工藝、新技術(shù)和新設(shè)備在實(shí)際生產(chǎn)中都得到了用戶的好評。一方面緊鑼密鼓發(fā)展成套設(shè)備。12自動上料系統(tǒng)的研究意義送料機(jī)專門用于粒料,粉料,片狀料的輸送,產(chǎn)品應(yīng)用也十分廣泛在當(dāng)今社會,越來越多的行業(yè)將采用機(jī)械化輸送這種自動送料機(jī)有較高的精確度,而且又環(huán)保,又省時,還大大減少了勞動強(qiáng)度真正的做到了低成本,高回報在今飛速發(fā)展的年代,這種自動化產(chǎn)品會受到越來越多廠家的青睞與喜歡自動化是新的技術(shù)革命的一個重要方面。自動化技術(shù)的研究、應(yīng)用和推廣，對人類的生產(chǎn)、生活等方式將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。生產(chǎn)過程自動化和辦公室自動化可極大地提高社會生產(chǎn)率和工作效率，節(jié)約能源和原材料消耗，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，改進(jìn)生產(chǎn)工藝和管理體制，加速社會的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的變革和社會信息化的進(jìn)程。第2頁共34頁國內(nèi)一些上料機(jī)機(jī)械設(shè)備龍頭企業(yè)一方面積極開發(fā)新型皮帶上料機(jī)機(jī)、提升機(jī)等，成功研制出一批具有國內(nèi)先進(jìn)水平的物流上料機(jī)系統(tǒng)基礎(chǔ)件，為我國上料機(jī)機(jī)械工業(yè)的發(fā)展奠定了可靠的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)。智能化是上料機(jī)業(yè)的重要發(fā)展方向，是搶占裝備發(fā)展制高點(diǎn)的重點(diǎn)，它將引領(lǐng)上料機(jī)發(fā)展的新潮流，裝備的數(shù)字化和智能化是兩化融合最重要的著力點(diǎn)。這個上料機(jī)是具有感知，首先有傳感器，具有識別、分析、推理、決議計劃、控制功能的制造裝備。智力化是提高前輩制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的基層和深度結(jié)合，上料機(jī)工業(yè)是正在培育和處于成長初期的工業(yè)，技術(shù)上有重大突破，市場有巨大的成長潛力，具有戰(zhàn)略性新興工業(yè)的基本特征。海內(nèi)上料機(jī)所出產(chǎn)的國產(chǎn)設(shè)備，除了少數(shù)高檔設(shè)備海內(nèi)缺乏自主立異能力，一時還難以知足之外，大部門是海內(nèi)技術(shù)和能力能夠知足，卻由于上料機(jī)未正視上料機(jī)行業(yè)這一塊市場和對上料機(jī)加工一些特殊要求缺乏當(dāng)真分析研究所致。上料機(jī)就要求有更高的速度，但因?yàn)榍邢髁π。瑸榻档捅惧X，上料機(jī)可采用輕型結(jié)構(gòu)試模用的研配壓機(jī)則不要求其高效快速，但要求有反滾動能以便修模某些簡樸工序的大量重復(fù)加工可用專機(jī)等等。本次畢業(yè)設(shè)計方向?qū)τ谧詣由狭系陌l(fā)展有著重大作用，希望本次設(shè)計能對自動上料的設(shè)計能有所幫助。第3頁共34頁2總體方案設(shè)計21課題設(shè)計方案對比211方案一選用伺服電機(jī)，通過減速器減速，皮帶輪輸入軸與減速器輸出軸連接，帶動傳送帶運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)送料。選用推桿凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動，檢算出推桿行程，通過上料周期和工藝時間要求，設(shè)計的推桿與送料形成配合，形成自動上料系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)簡圖如圖21所示。圖21方案1結(jié)構(gòu)簡圖采用帶傳動優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)1可用于兩軸中心距離較大的傳動2帶具有彈性,可緩和沖擊和振動載荷,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),無噪聲3當(dāng)過載時,帶即在輪上打滑,可防止其他零件損壞4結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)備費(fèi)低,維護(hù)方便缺點(diǎn)1傳動的外廓尺寸較大2由于帶的彈性滑動,不能保證固定不變的傳動比3軸及軸承上受力較大4效率較低5帶的壽命較短,約為3000到5000H；6不宜用于易燃易爆的場合第4頁共34頁采用伺服電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)1精度高；2高速性能好；3適應(yīng)性好，抗過載能力強(qiáng)；4穩(wěn)定，低速運(yùn)行平穩(wěn)；5噪音小。缺點(diǎn)1價格昂貴2不是標(biāo)準(zhǔn)件，通用性差。方案1總結(jié)總體結(jié)構(gòu)可行，但是考慮到實(shí)際情況，由于需要使推桿與傳送帶實(shí)現(xiàn)完整配合，帶傳送是利用摩擦力使發(fā)動加配件配件運(yùn)動，由于發(fā)動機(jī)配件為圓柱形，使得配件緊貼，使得配件定位困難，且由于摩擦力過大，易使送料時發(fā)動機(jī)配件被推倒。伺服電機(jī)雖然性能很好，但是若是要傳動帶與推桿形成配合，則單單使用減速箱減速，很難實(shí)現(xiàn)完美配合，且價格昂貴。所以方案1還需改進(jìn)。212方案二選用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)輸出軸與間歇分割器連接，間歇分割器輸出軸通過皮帶與鏈輪輸入軸連接，鏈條選擇有翼鏈條，鏈條上可以裝有托盤，從而使得上料的發(fā)動機(jī)配件可以穩(wěn)定傳送，且可以實(shí)現(xiàn)間歇傳動，易與推桿形成配合，實(shí)現(xiàn)自動上料。方案二結(jié)構(gòu)簡圖如圖22所示。步進(jìn)電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)圖22方案二結(jié)構(gòu)簡圖1電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù)；2電機(jī)停轉(zhuǎn)的時候具有最大的轉(zhuǎn)矩（當(dāng)繞組激磁時）；3由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動的重復(fù)性；4優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)；5由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命；第5頁共34頁6電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制成本；7僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)；8由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。缺點(diǎn)1如果控制不當(dāng)容易產(chǎn)生共振；2難以運(yùn)轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速；3難以獲得較大的轉(zhuǎn)矩；4在體積重量方面沒有優(yōu)勢，能源利用率低；5超過負(fù)載時會破壞同步，高速工作時會發(fā)出振動和噪聲。鏈傳動的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)1承載能力高；2適用于惡劣的工作環(huán)境；3效率高；4作用于軸上的力小。缺點(diǎn)1工作時有噪聲；2存在沖擊、振動；3對安裝精度要求高。方案二總結(jié)由于運(yùn)用到步進(jìn)電機(jī)，使得鏈傳動實(shí)現(xiàn)了間歇運(yùn)動，而鏈傳動使得發(fā)動機(jī)配件的定位精確和傳送平穩(wěn)，通過周期，計算出傳送速率，設(shè)計出推桿凸輪機(jī)構(gòu)形成配合，形成自動上料系統(tǒng)。但是在運(yùn)用推桿凸輪機(jī)構(gòu)時，考慮設(shè)計要求，往復(fù)周期較長，而推桿凸輪機(jī)構(gòu)周期較短，當(dāng)改進(jìn)成周期較長時，則推力太小，不易把發(fā)動機(jī)配件推送到指定位置。方案二總體結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，一些細(xì)節(jié)方面還可以改進(jìn)處理。213方案三用使用三相異步電動機(jī)，三相異步電機(jī)輸出軸與間歇分割器連接，間歇分割器輸出軸通過皮帶與鏈輪輸入軸連接，鏈條選擇有翼鏈條，鏈條上可以裝有托盤，從而使得上料的發(fā)動機(jī)配件可以穩(wěn)定傳送，且可以實(shí)現(xiàn)間歇傳動，易與推桿形成配合。推桿使用偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，通過小型步進(jìn)電機(jī)帶動，使用直線軸承與其配合實(shí)現(xiàn)直線往返運(yùn)動以及定位，同時在推送位置安裝接近開關(guān)傳感器，當(dāng)發(fā)動機(jī)配件運(yùn)送至指定位置時，傳感器發(fā)送信號至帶動偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動，推送發(fā)動機(jī)配件至指定位置，實(shí)現(xiàn)自動上料。方案三結(jié)構(gòu)簡圖如圖23所示。方案三為方案二的改進(jìn)版，在推桿上選用偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)代替推桿凸輪機(jī)構(gòu)，而通過接近裝置傳感器，從而使得推桿與鏈傳動的配合更加緊密，而且可以防錯。方案三總結(jié)步進(jìn)電機(jī)與間歇分割器的配合，使得鏈傳動實(shí)現(xiàn)間歇傳動，偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和直線軸承配合實(shí)現(xiàn)直線往返運(yùn)動形成推桿，鏈傳動和推桿通過接近裝置傳感器統(tǒng)一配合，形成自動上料系統(tǒng)。第6頁共34頁圖23方案三結(jié)構(gòu)簡圖綜合以上三種方案的對比，分析各方案優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合實(shí)際與設(shè)計要求，選擇方案三為本次畢業(yè)設(shè)計方案。22總方案結(jié)構(gòu)設(shè)計思路鏈傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計思路三相異步電機(jī)電機(jī)通過減速器減速，再與間歇分割器連接配合形成間歇轉(zhuǎn)動，間歇分割器輸出軸與減速用鏈輪連接，實(shí)現(xiàn)再次減速，減速所用鏈輪與傳動鏈輪通過軸連接，從而帶動鏈傳動。鏈輪兩側(cè)通過臂板固定，臂板上打用螺孔，中間接上頂梁桿，頂梁桿上打有螺孔，通過螺孔連接，使得鋼板放置于頂梁桿上，用于支撐，頂梁桿與鋼板上可以通過調(diào)節(jié)軸支撐與調(diào)節(jié)，鋼板上固定放置方鋼，可以使鏈條滾子在方鋼上滾動。鏈條兩側(cè)設(shè)有翼，翼上通過平角螺釘固定裝上托盤，托盤兩側(cè)設(shè)有擋板。鏈傳動帶動托盤移動，發(fā)動機(jī)配件置于托盤上跟隨移動，載有發(fā)動機(jī)配件的托盤到達(dá)指定位置時，鏈傳動停止，推桿將發(fā)動將配件推至指定位置，推桿返回后，鏈傳動繼續(xù)進(jìn)行。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計思路當(dāng)載有發(fā)動機(jī)配件的托盤到達(dá)指定位置時，通過接近裝置傳感器發(fā)出信號給步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動，推桿運(yùn)動上裝有直線軸承，直線軸承通過桿架固定，從而實(shí)現(xiàn)定位準(zhǔn)確的直線往復(fù)運(yùn)動，同時推桿末端為組合件，可以調(diào)節(jié)寬度，從而可以調(diào)節(jié)行程。通過鏈傳送帶與推桿配合形成自動上料系統(tǒng)。第7頁共34頁3機(jī)械元件的選擇與設(shè)計計算本設(shè)計中機(jī)械元件包括鏈條、鏈輪、連接軸、張緊裝置、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)等。31鏈傳動系統(tǒng)設(shè)計311鏈條的選擇鏈傳動是通過鏈條將具有特殊齒形的主動鏈輪的運(yùn)動和動力傳遞到具有特殊齒形的從動鏈輪的一種傳動方式。鏈傳動有許多優(yōu)點(diǎn)，與帶傳動相比，無彈性滑動和打滑現(xiàn)象，平均傳動比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動尺寸??；所需張緊力小，作用于軸上的壓力?。荒茉诟邷?、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。鏈傳動的缺點(diǎn)主要有僅能用于兩平行軸間的傳動；成本高，易磨損，易伸長，傳動平穩(wěn)性差，運(yùn)轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生附加動載荷、振動、沖擊和噪聲，不宜用在急速反向的傳動中。鏈傳動按照用途的不同可以分為輸送鏈、起重鏈、傳動鏈。輸送鏈和起重鏈一般用在運(yùn)輸和起重機(jī)械中。而傳動鏈常用于一般的機(jī)械傳動。傳動鏈又可以分為兩種短節(jié)距精密滾子鏈（簡稱滾子鏈）和齒形鏈。在傳動系統(tǒng)系統(tǒng)低速級時常用滾子鏈（一般的傳遞功率在100KWY以下），鏈速不高于15M/S已知發(fā)動機(jī)配件為圓柱形，其直徑取50，高取60，重量100G左右，上料物件體積不大，重量較輕，傳送距離在12米左右，考慮上料物件速度不大，功率不高，則可以選擇滾子鏈進(jìn)行傳送。滾子鏈有兩種型式，一種是閉式，一種為開式。閉環(huán)式滾子鏈底座上有軟道，托板上面為承載索，托板之間用銷軸相連構(gòu)成鏈狀，兩端各有一軌道輪可沿軌道運(yùn)行。由于不銹鋼鏈板是閉合的，故不存在下滑的危險。這種滾子鏈的優(yōu)點(diǎn)是軌道輪容易檢修更換，檢查容易。不怕打滑。缺點(diǎn)是鏈很長。制造費(fèi)用較高；軌道磨損后更換困難。開式滾子鏈沒有軌道。用滾輪固定在滾輪架內(nèi)作軌道，托板沿滾輪運(yùn)行。托板鏈?zhǔn)情_式的，比較短。這種滾子鏈優(yōu)點(diǎn)是滾輪直徑較大，承載能力強(qiáng)。不銹鋼鏈板短。制造費(fèi)用較低。缺點(diǎn)是滾輪在架內(nèi)損壞后取出更換較困難，滾輪易跑偏磨損壁板。托板鏈易下滑。通過比較選取型號為08B的鏈條，鏈條兩側(cè)帶翼，單排型。08B鏈條基本參數(shù)如下表31。第8頁共34頁表3108B1滾子鏈基本參數(shù)和尺寸ISO鏈號節(jié)距P滾子直徑D1MAX內(nèi)節(jié)內(nèi)寬B1MIN軸銷直徑D2MAX內(nèi)鏈板高度H2MAX排距PT內(nèi)鏈節(jié)外寬B2MAX板厚T軸銷全寬（單排）拉伸載荷（單排）08B12777577544511811392113151717808B鏈條結(jié)構(gòu)示意圖如圖31所示。圖3108B1鏈條結(jié)構(gòu)示意圖鏈條在加工好的方鋼上轉(zhuǎn)動，方鋼通過加工符合鏈條的內(nèi)節(jié)寬度，鏈條的翼上裝上托盤，托盤通過沉頭螺釘固定，其結(jié)構(gòu)如圖32所示。第9頁共34頁圖32鏈條與托盤組合帶翼鏈條實(shí)物圖如圖33所示。圖3308B帶翼鏈條實(shí)物圖第10頁共34頁SISI312鏈輪的設(shè)計與計算鏈輪由輪齒、輪緣、輪輻和輪轂組成。鏈輪的設(shè)計主要是確定鏈輪的結(jié)構(gòu)和尺寸、材料的選擇和它的熱處理方法等。滾子鏈與鏈輪的嚙合屬于非共軛嚙合，鏈輪齒形的設(shè)計非常靈活，在國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T12431997中也沒有規(guī)定具體的鏈輪齒形，只是規(guī)定了最小和最大的齒槽形狀及其極限的參數(shù)。實(shí)際的齒槽形狀取決于加工齒輪的刀具和它的加工方法，在設(shè)計時要使其位于最小和最大的齒槽形狀之間。鏈輪的基本參數(shù)是配合鏈條的節(jié)距P,套筒的最大外徑D1,排距PT和齒數(shù)Z。已知選取的鏈條型號為08B1，其基本參數(shù)如表31結(jié)合設(shè)計需要，鏈傳動上料為水平方向，所以連個鏈輪大小相等。取鏈輪齒數(shù)為24齒。則各參數(shù)如表32所示表3208B鏈條參數(shù)齒數(shù)Z節(jié)距P滾子直徑DRMAX內(nèi)節(jié)內(nèi)寬B1MIN軸銷直徑D2MAX內(nèi)鏈板高度H2MAX排距PT內(nèi)鏈節(jié)外寬B2MAX板厚T軸銷全寬（單排）拉伸載荷（單排）24齒127MM851MM775MM445MM1181MM1392MM113MM15MM17MM178KN則主鏈輪主要的尺寸計算如下1分度圓直徑D，其計算公式為DPSIN180Z31把數(shù)據(jù)代入公式31可得PD18NZ12718N2497302齒頂圓直徑DA，其計算公式為第11頁共34頁DAMAXD125PDR16DAMIND1PDRZ32把數(shù)據(jù)代入公式32可得DAMAXD125PDR9730125127851104665104DAMIND116PDRZ97301161278512410064100DA平均DAMINDAMAX21023齒根圓直徑DF,其計算公式為DFDDR把數(shù)據(jù)代入公式33可得DFDDR97385188794分度圓弦齒高HA，其計算公式為33HAMAX062518P05DZRHAMIN05PDR34把數(shù)據(jù)代入公式34得HAMAX062518P05DRZ0625081270585124410HAMIN05PDR051278512095HA平均HAMAXHAMIN2309755最大齒根距離（偶數(shù)齒）LX第12頁共34頁LXDF88796齒側(cè)凸緣直徑DG，其計算公式為DGPCOT180104H2076Z把數(shù)據(jù)代入公式35可得DGPCOT180104H2076Z127COT1801041181076243583427齒面圓弧半徑RE，其計算公式為REMAX0008DRZ2180REMIN012DRZ236把數(shù)據(jù)代入公式36可得REMAX0008DRZ2180000885124241805147REMIN012DRZ20128512422655RE平均REMAXREMIN239齒溝圓弧RA，其計算公式為8RAMAX0505DR00693DRRAMIN0505DR050585137把數(shù)據(jù)代入公式37可得RAMAX0505DR00693DR050585100693851444RAMIN0505DR05058514309齒溝角，其計算公式為第13頁共34頁MAXMIN14090Z12090Z38把數(shù)據(jù)代入公式38可得AMAX14090Z1409013625ZAMIN12090Z12090116252410齒寬BF1BF1093B10937757207511齒側(cè)倒角BABA013P0131271651由于鏈傳動帶水平傳送，則在傳送帶上的從鏈輪尺寸取和主鏈輪尺寸相同，主鏈輪與另外一組鏈輪組連接，帶動主鏈輪傳動，帶動鏈輪的從鏈輪尺寸取與原來設(shè)計的鏈輪尺寸相同，然后設(shè)計主鏈輪2鏈傳動帶2用于減速，已知發(fā)動機(jī)配件傳送需要14S傳送1778MM,則其速度為V177814127MM/S鏈輪直徑為973，則鏈輪轉(zhuǎn)速為ND/V31497312724R/S_25R/MIN電機(jī)轉(zhuǎn)速選取1450R/MIN,減速器減速25倍，則從減速器輸出的轉(zhuǎn)速為N114502558R/MIN帶動鏈的鏈條取08B1滾子鏈，其節(jié)距為127，則可以計算出小鏈輪的齒數(shù)97358D25D97325584194第14頁共34頁則小鏈輪的齒數(shù)為PD4194180SINZZ18小鏈輪齒數(shù)為18，08B鏈條的各參數(shù)如表31所示，可計算出小鏈輪的各參數(shù)1分度圓直徑DD41942齒頂圓直徑DADAMAX66325DAMIN453齒根圓直徑DFDF33434分度圓弦齒高HAHAMAX481HAMIN22755最大齒根距離（偶數(shù)齒）LXLX33436齒側(cè)凸緣直徑DGDG59047齒面圓弧半徑REREMAX3431REMIN204248齒溝圓弧RARAMAX444RAMIN4309齒溝角AMAX135AMIN13510齒寬BF1BF17207511齒側(cè)倒角BABA1651在實(shí)際的齒槽形狀取決于加工齒輪的刀具和它的加工方法，在設(shè)計時要使其位于最第15頁共34頁小和最大的齒槽形狀之間，取兩者平均值設(shè)計。設(shè)計鏈輪如圖34所示。圖324設(shè)計鏈輪313鏈輪的連接與裝配鏈輪連接通過軸、滾動軸承，聯(lián)軸器連接，其裝配如圖35所示。圖35主鏈輪裝配圖從左至右，減速鏈輪通過小軸連接，小軸上設(shè)有鍵槽，可以用沉頭螺釘固定，軸通過軸承連接，在左右端臂板上，通過螺栓螺母把軸承座固定在臂板上，主動鏈輪上設(shè)有鍵槽，整體上通過聯(lián)軸器，軸承固定裝配。314軸的校核在做軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計時，通常按照扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度的條件來初步計算軸的強(qiáng)度，對與不大重第16頁共34頁RR要的軸，可以作為計算結(jié)果，有計算可得鏈傳送帶的摩擦力約為15N，鏈輪的轉(zhuǎn)速為25R/MIN傳遞功率為28W，則有T9550000PN39W02D3RR扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPAT軸所受到的扭矩，NMMN軸的轉(zhuǎn)速，R/MINP軸傳遞的功率，KWD檢算界面處軸的直徑，MMTR許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPA已知軸用材料為45號剛，則TR2545M/MPA取材料的最小許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，則可以算出最大的最小軸徑,其計算公式為D39550000P302TRN9550000P302TRN310把數(shù)據(jù)代入公式（310）得D39550000P302TRN9550000P302TRN395500002810000225251288最小軸徑為1288，設(shè)計中選擇的軸為1828，所以軸1的強(qiáng)度都符合要求。由此可以算出小鏈輪連接軸的最小軸徑第17頁共34頁D39550000P302TRN9550000P312TRN395500002810000225581248最小軸徑為1248，設(shè)計中選擇的軸直徑為14，所以軸2的強(qiáng)度也符合要求。315鏈輪張緊裝置的設(shè)計張緊裝置是用于調(diào)節(jié)連傳送帶的的張力，對鏈傳動帶起到相應(yīng)的調(diào)節(jié)與保護(hù)作用，主要是為了避免在鏈條的松邊垂度過大時，產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動，同時也為了增加鏈條與鏈輪的嚙合包角，從鏈輪可以左右自動調(diào)節(jié)，可以保證主鏈輪和從鏈輪保持在同一水平線上。其構(gòu)件包括，安裝架，調(diào)整桿，方形塊等，調(diào)整桿與從鏈輪的固定軸連接，固定軸兩端銑成扁位，調(diào)整桿與軸在扁位出通過螺紋連接，則通過調(diào)整桿的調(diào)節(jié)，即可調(diào)節(jié)鏈條的張緊，使其保證最佳工作狀態(tài)。鏈傳動帶張緊裝置的裝配圖如圖36所示圖36張緊裝置裝配圖316鏈傳送帶框架設(shè)計（1）鏈傳送帶長度計算上一小節(jié)設(shè)計定的鏈輪分度圓直徑為9730，08B鏈條節(jié)距P127則兩側(cè)鏈輪與鏈條接觸長度第18頁共34頁1L2D297303055212724已知發(fā)動機(jī)配件直徑定為50，高度定為60因?yàn)?倍節(jié)距1274508其寬度正好與發(fā)動機(jī)配件直徑相近，所以托盤寬度設(shè)計為52X52的正方形托盤，托盤與托盤之間相距10倍節(jié)距L2，L212710127則一個托盤的最左端到下一個托盤的最左端的距離L3為L35081271778在傳送帶上設(shè)計有16個托盤，則整個鏈條長度L總17781628448127224則總的鏈節(jié)數(shù)為224工作臺臺面長度L4L總L1/21270鏈傳動帶結(jié)構(gòu)簡圖如圖37。317托盤設(shè)計圖37鏈傳動帶結(jié)構(gòu)簡圖已知發(fā)動機(jī)配件直徑50，高度60則托盤設(shè)計為52X52板，兩側(cè)有擋板，板厚為15，兩側(cè)擋板高度為30，托盤底部通過沉頭螺釘與鏈條上的雙翼固定，沉頭螺釘選M4，托盤材料選擇不銹鋼。托盤結(jié)構(gòu)示意圖如圖38所示。圖38托盤結(jié)構(gòu)示意圖第19頁共34頁。318頂梁桿設(shè)計頂梁桿在鏈傳動上作用是支撐固定作用，頂梁桿穿過左右臂板。頂梁桿直徑為20，兩端有M15螺紋，通過螺母固定與調(diào)整。兩根頂梁桿之間相距209，中心線上方固定6用于根，下方中心固定4根頂梁桿。頂梁桿長度為100在頂梁桿中間位置打M15的螺紋孔，固定承接鋼板，由于鏈傳動上整體重量不大，支撐力要求不高，所以頂梁桿選用45號剛。頂梁桿結(jié)構(gòu)如圖39。319調(diào)節(jié)桿設(shè)計圖39頂梁桿結(jié)構(gòu)示意圖在頂梁桿與支撐鋼板間設(shè)計有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿可以調(diào)整支撐鋼板高度，使其在裝配時能夠符合要求水平高度，調(diào)節(jié)桿結(jié)構(gòu)如圖310所示。第20頁共34頁圖310調(diào)節(jié)桿結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)桿末端上有螺紋，桿通過頂梁桿，通過兩個六角螺母固定，通過螺母調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)其高度，在調(diào)節(jié)桿頂端的螺母與支撐鋼板通過焊接固定，起到支撐與調(diào)節(jié)作用。3110支撐鋼板設(shè)計支撐鋼板選擇長度與鏈傳動工作臺水平長度一樣，工作臺長度為1270，鋼板長度也選擇1270，寬度取80，在支撐鋼板上打有M6X6沉頭螺紋孔，兩者相距209，通過螺釘與頂梁桿連接，使其固定與頂梁桿上，用處支撐方鋼和鏈條。方鋼的選取已知滾子鏈內(nèi)節(jié)鏈款為775，則選取8X8方鋼，通過加工使其寬度變?yōu)?5，方鋼通過螺栓與支撐鋼板固定，滾子鏈條可以再方鋼上滾動。方鋼長度與支撐鋼板長度相同，長度為1270方鋼實(shí)物圖如圖311所示圖311方鋼實(shí)物圖第21頁共34頁3111臂板設(shè)計已知鏈傳動帶臺面長為1270，鏈輪直徑為9730，則臂板的總長為臺面長加上鏈輪直徑長為1270973013673，加上預(yù)留空間總長取1473；臂板高度選擇120；臂板選取板厚為3；因?yàn)橛许斄簵U穿過，則在臂板上有直徑為20的通孔，鏈傳送帶圖如圖312所示。圖312鏈傳送帶32推桿的設(shè)計與計算曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換為直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，他可以實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在機(jī)械設(shè)備中被廣泛應(yīng)用，例如在沖壓機(jī)械、慣性篩、自動送料系統(tǒng)、剪床和內(nèi)燃機(jī)等機(jī)械設(shè)備中。在對曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計時，傳統(tǒng)的設(shè)計方法是按給定滑塊的行程速比系數(shù)、滑塊的行程等來設(shè)計。本次設(shè)計的偏置曲柄滑塊示意圖如圖313所示圖313偏執(zhí)曲柄滑塊示意圖第22頁共34頁ABBC2A2BCAB2A2BCAB2A2BCAB2A26045214260452142321推桿行程計算推桿上C點(diǎn)的向右的極限位置度量的位移S的計算公式為SABCOSBC1ABSINA2BC311式子中，為AB桿與水平方向所成的角度，A為偏距。C點(diǎn)速度可以由以下式子確定VCVBSINCOSABSINA312BC1ABSINA2BC式子中VB為曲柄AB上B點(diǎn)的速度；為曲柄2的轉(zhuǎn)角；則偏置曲柄滑塊的形成S為SBCAB2A2根據(jù)本次設(shè)計要求，將發(fā)動機(jī)配件推送至工作臺機(jī)械手上的距離為100左右，則偏置曲柄滑塊的行程取100，行程微調(diào)可以通過推桿末端推板組合件調(diào)節(jié)，則課確定連桿長度AB45BC60偏距A14則有S9868則次偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)行程為9868，剩余的132推桿距離則通過對推桿末端的組合件調(diào)節(jié)即可。322曲柄連桿的設(shè)計AB桿長度為45，連桿兩端通過螺栓連接，螺栓為M10一端連接于轉(zhuǎn)盤上，另一端BC桿連接，BC桿長度為65，連桿兩端通過螺栓連接，；螺栓為M10，一端連接AB桿，另一端與推桿連接，AB、BC桿的寬度取20，板厚取5桿兩端的連接圓直徑取27ABBC桿結(jié)構(gòu)示意圖圖下314所示第23頁共34頁圖314BC桿示意圖323墊片設(shè)計由于AB桿與BC桿、BC桿和推桿之間有相對運(yùn)動，為了減少摩擦，消除應(yīng)力，則應(yīng)該在它們之間加上墊片，墊片材料選擇黃銅，可以潤滑，為了和連桿之間完美配合，墊片規(guī)則選取直徑27，中間有10直徑圓孔的圓銅片，墊片厚度取其結(jié)構(gòu)如圖315所示圖315黃銅墊片324轉(zhuǎn)盤以及固定鋼板設(shè)計已知連桿大小以及長度，則設(shè)計轉(zhuǎn)盤的直徑為100，中間打有M10螺孔，通過螺栓與固定鋼板連接，鋼板上四角有螺栓，可以固定置于背面的小型步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)輸出軸通過鋼板與轉(zhuǎn)盤連接，帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)盤和固定鋼板結(jié)構(gòu)簡圖如316。第24頁共34頁圖316轉(zhuǎn)盤與固定鋼板簡圖325直線軸承的設(shè)計選擇金屬直線軸承是一種以低成本生產(chǎn)的直線運(yùn)動系統(tǒng)，用于無限行程與圓柱軸配合使用。直線軸承被越來越廣泛的運(yùn)用到電子設(shè)備、食品機(jī)械、包裝機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)械、儀器、機(jī)器人、工具機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、汽車及數(shù)字化三維坐標(biāo)測量設(shè)備等精密設(shè)備或特殊機(jī)械行業(yè)之中。在直線軸承上由于承載球與軸呈點(diǎn)接觸，故使用載荷小。鋼球以極小的摩擦阻力旋轉(zhuǎn)，從而能獲得高精度的平穩(wěn)運(yùn)動。金屬直線軸承是滾動摩擦，軸承與圓柱軸之間是點(diǎn)接觸。在本次自動系統(tǒng)設(shè)計，速度不高，但是沖擊頻繁，所以選擇金屬直線軸承。選擇的推桿為直徑20的圓棒，所以直線軸承中圓孔也選擇直徑20。只要在進(jìn)行載荷時直線系統(tǒng)在做往復(fù)運(yùn)動，就會產(chǎn)生不斷作用于直線系統(tǒng)的應(yīng)力，由于材料疲勞，便會在滾動體和滾道之間產(chǎn)生剝落。直至第一次產(chǎn)生剝落時直線系統(tǒng)的移動距離稱為系統(tǒng)的壽命。即使在相同的條件下使用同樣尺寸、結(jié)構(gòu)、材料、熱處理方式、加工方法的系統(tǒng)，其壽命也不盡相同。但是由于本次設(shè)計對直線軸承的壽命要求不是特別高，所以其壽命不在重點(diǎn)設(shè)計計算，只做簡單介紹。本次選用的直線軸承基本結(jié)構(gòu)與參數(shù)如圖317所示，直線軸承上方有螺孔，用于直線軸承與固定支架的固定。第25頁共34頁圖317直線軸承基本結(jié)構(gòu)與參數(shù)326推桿末端組合件設(shè)計該組合件的作用是微調(diào)推桿長度，彌補(bǔ)曲柄滑塊的行程不足。該組合件又兩塊可以相互套嵌的鋼板組成，板的高度為50，寬度也為50，板厚為5，在鋼板中有槽，槽寬度為4，長度為8，通過螺母可以調(diào)節(jié)。其基本結(jié)構(gòu)示意圖如圖318所示318可調(diào)節(jié)組合件結(jié)構(gòu)示意圖則偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)推桿的設(shè)計圖如圖319所示。第26頁共34頁圖319偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)推桿第27頁共34頁4電氣元件的選擇計算本次設(shè)計所需的的電氣元件有三相異步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、接近開關(guān)等。41用于鏈傳動的電動機(jī)的計算與選擇411鏈傳動臺的摩擦力的計算1已知工作臺面上的鏈條長度為1270，查表可得，08B1鏈條的的密度為071KG/M,Z則有，鏈條重M11270100007109017KG9017G2已知托盤長為52寬度為52，高度為30，板厚為15，通過查閱資料可知，不銹鋼密度為079G/CM3，托盤上有四顆沉頭螺釘固定，每顆螺釘質(zhì)量約為5G,則托盤的總質(zhì)量為M215305221552521000795489G在工作臺面最多同時有8組托盤和發(fā)動機(jī)配件運(yùn)送，總托盤質(zhì)量為M3898712G3已知發(fā)動機(jī)配件質(zhì)量為100左右，取100G計算，在工作臺面最多同時存在8組托盤和發(fā)動機(jī)配件運(yùn)送，則發(fā)動機(jī)配件的總質(zhì)量為M41008800G4查閱資料可知，雙翼的密度為05KG/M,工作臺面長度為1270，則雙翼的質(zhì)量為M512701000050635KG635G5則工作臺上的總質(zhì)約為M總M1M3M4M5901771280063530487G30487KG查閱資料可知，滾子鏈與方鋼相對的摩擦系數(shù)為U02，工作臺面的鏈輪摩擦力為FM總GU3048710026097601N第28頁共34頁412扭矩、功率、減速比的計算以及電機(jī)的選擇已計算出鏈傳動帶上的摩擦力F601N，鏈輪的直徑D9730,則摩擦力的扭矩為TFD/260197302029N/M11000由設(shè)計要求，上料系統(tǒng)周期為12S,工藝時間為2S,工作臺為六工位工作臺，則每一工位時間為12524S其中，前14用于鏈傳動，后1S用于推桿的直線運(yùn)動。在發(fā)動機(jī)配件運(yùn)送時，兩托盤運(yùn)送中心相距離為1778，則其運(yùn)送速度為VL177814127MM/ST0127M/S而在實(shí)際運(yùn)輸中，鏈傳動伴隨著其他重力壓力作用，所以在計算時為確保選擇件符合要求，則摩擦力選擇15N,則有PFPT21428W/S在本次設(shè)計中，選用普通的三相異步電動機(jī)，在電機(jī)輸出軸端連接減速器進(jìn)行減速，減速器輸出軸連接間歇分割器，完成間歇傳動，間歇分割器輸出軸端與皮帶輪連接，通過最后一級減速，最后帶動鏈輪轉(zhuǎn)動。則在鏈傳動系統(tǒng)總共有三次減速，減速器二級，帶傳動一級，以傳遞功率為095算，則有2095095095233233153495349520699減速比計算第29頁共34頁減為三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速為定1450R/MIN，電機(jī)輸出軸的計算器減速比為25，則速度N114502558R/MIN通過鏈輪近一步減速，小鏈輪直徑為4194，大直徑直徑為9730則轉(zhuǎn)速減為N58419425R/MIN29730用于傳動發(fā)動機(jī)配件的鏈傳動帶14S需傳送1778MM，鏈輪直徑為9730，則鏈輪的轉(zhuǎn)速為N3D/V25R/MIN設(shè)計符合要求，則總傳動比為I14505825由于在實(shí)際傳動時，有其他因素干擾，則為了保證傳送，取功率為750W的三相異步電動機(jī)。通過計算數(shù)據(jù)和查閱資料，本次設(shè)計鏈傳動的的電機(jī)選擇為型號為Y8024的三相異步電動機(jī)。減速器選擇與此三相異步電動機(jī)配對的減速器，減速比為25Y8024三相異步電動機(jī)實(shí)物圖如圖41所示圖41Y8024三相異步電動機(jī)實(shí)物圖42推桿的電動機(jī)的計算與選擇已知本次偏置曲柄滑塊的行程為100，直線往復(fù)運(yùn)動的一個來回周期為1S則其速度為VL/T10021200MM/S第30頁共34頁轉(zhuǎn)盤直徑為100與小型步進(jìn)電機(jī)連接。由于推桿力較小，對于轉(zhuǎn)矩以及功率要求都不高，則通過計算和查閱資料，本次設(shè)計的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)推桿的電機(jī)選擇步進(jìn)電機(jī)，其型號為YK45HB38的小型兩項(xiàng)步進(jìn)電機(jī)。在傳動件到達(dá)指定位置時，安裝的接近開關(guān)傳感器會傳送信號步進(jìn)電機(jī)，電使機(jī)轉(zhuǎn)動。圖42為接近開關(guān)的原理圖以及實(shí)物圖圖42接近開關(guān)原理圖以及實(shí)物圖設(shè)計完成，自動上料系統(tǒng)的裝配圖如圖43所示第31頁共34頁圖43裝配圖5總結(jié)有設(shè)計在汽車零配件加工生產(chǎn)的過程中，如果使用人工上下料，則其不僅勞動強(qiáng)度大，而且效率低，工作環(huán)境也較差，有諸多不足。而使用自動上下料裝置，則具有傳送快速、定位精度高以及可以長時間連續(xù)作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率。在鏈傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計時，電機(jī)選用選用三相異步電機(jī)，電機(jī)輸出軸連接減速器，通過減速器減速，電機(jī)與減速器為一體固定與支撐板上，減速器輸出軸連接間歇分割器形成間歇轉(zhuǎn)動，間歇分割器輸出軸與減速用鏈輪連接，鏈條08B單排鏈條，從而實(shí)現(xiàn)再次減速，減速所用鏈輪與傳動鏈輪通過軸連接，從而帶動鏈傳動。主動鏈輪通過軸的裝配定位固定，鏈輪兩側(cè)通過臂板固定，臂板上打用螺孔，中間接上頂梁桿，頂梁桿上打有螺孔，通過螺孔連接，使得鋼板放置于頂梁桿上，用于支撐，頂梁桿與鋼板上可以通過調(diào)節(jié)軸支撐與調(diào)節(jié)，鋼板上固定放置方鋼，可以使鏈條滾子在方鋼上滾動。鏈條兩側(cè)設(shè)有翼，翼上通過平角螺釘固定裝上托盤，托盤兩側(cè)設(shè)有擋板。鏈傳動帶動托盤移動，發(fā)動機(jī)配件置于托盤上跟隨移動，載有發(fā)動機(jī)配件的托盤到達(dá)指定位置時，鏈傳動停止，推桿將發(fā)動將配件推至指定位置，推桿返回后，鏈傳動繼續(xù)進(jìn)行，在鏈傳送帶上設(shè)有張緊裝置，通過對螺桿的調(diào)節(jié)，可以使鏈條張緊。當(dāng)載有發(fā)動機(jī)配件的托盤到達(dá)指定位置時，通過接近裝置傳感器發(fā)出信號給步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動，推桿運(yùn)動上裝有直線軸承，直線軸承通過桿架固定，從而實(shí)現(xiàn)定位準(zhǔn)確的直線往復(fù)運(yùn)動，同時推桿末端為組合件，可以調(diào)節(jié)寬度，從而可以調(diào)節(jié)行程。機(jī)架通過方鋼焊接成，機(jī)架與第接觸安裝，地腳螺栓，一方面可以支撐，另一方面在安裝時可以調(diào)節(jié)工作臺的高度。最終實(shí)現(xiàn)的功能是，通過鏈傳送帶帶動托盤在工作臺上移動，托盤上放置輸送件，當(dāng)圖盤到達(dá)指定位置時，鏈條暫時停止轉(zhuǎn)動，推桿運(yùn)動把輸送件推至指定位置，推桿返回，鏈條又開始轉(zhuǎn)動。傳送時間為14S，停止時間為1S，這1S內(nèi)為推桿往返運(yùn)動時間。本次發(fā)動機(jī)配件生產(chǎn)線自動上料系統(tǒng)設(shè)計到此完成，由于能力有限，本次設(shè)計存在很多方面的不足，希望能進(jìn)一步改進(jìn)。第32頁共34頁謝辭2013年12月，我開始了我的畢業(yè)論文工作，時至今日，論文基本完成。從最初的茫然，到慢慢的進(jìn)入狀態(tài)，再到對思路逐漸的清晰，整個寫作過程難以用語言來表達(dá)。歷經(jīng)了幾個月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計終于落下了帷幕?；叵脒@段日子的經(jīng)歷和感受，我感慨萬千，在這次畢業(yè)設(shè)計的過程中，我擁有了無數(shù)難忘的回憶和收獲。