買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985本科畢業(yè)設(shè)計（論文）題目塔式起重機無線遙測控制系統(tǒng)研究學院專業(yè)班級姓名指導教師買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985摘要塔式起重機是一種塔身豎立而起重臂轉(zhuǎn)動的起重機械。它具有適用范圍廣，回轉(zhuǎn)半徑大，效率較高、起升高度較高、操作簡單，裝卸較為方便等特點。目前在我國建筑工程中已得到廣泛的應(yīng)用，特別是在高層工業(yè)和民用建筑中，成為必不可少的施工機械之一。本設(shè)計在參靠同類塔式起重機基礎(chǔ)上，對QTZ400型塔式起重機進行總體設(shè)計及電氣系統(tǒng)無線遙測控制系統(tǒng)設(shè)計。在塔身設(shè)計過程中，應(yīng)用有限元法對塔身結(jié)構(gòu)進行分析計算。首先按照整體主要技術(shù)參數(shù)，確定各個機構(gòu)類型及鋼結(jié)構(gòu)型式，塔身的結(jié)構(gòu)參數(shù)，設(shè)備組成及功能分析，重物起升、小車平移和塔身回轉(zhuǎn)驅(qū)動能力計算、驅(qū)動元件的選擇。在電氣部分中，電氣原理圖設(shè)計是為滿足生產(chǎn)機械及其工藝要求而進行的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。電氣控制系統(tǒng)的非正常運行將會造成事故甚至重大的經(jīng)濟損失。遙控系統(tǒng)是對電氣系統(tǒng)進行遠程控制。將起重機司機從高空移至地面，可直接與檢修人員聯(lián)系共同操縱起重機，從而提高了吊裝的精確性和安全性。用遙控器控制起重機的難點在于必須保證設(shè)備運行安全、可靠、平穩(wěn)和動作靈活準確，避免因高溫、高粉塵和強電磁干擾等工業(yè)環(huán)境因素的影響造成遙控系統(tǒng)控制失常和誤動作。關(guān)鍵詞塔式起重機；無線遙測；電氣系統(tǒng)；起升機構(gòu)；買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985IABSTRACTTOWERCRANEISAMINUSITSERECTANDHOISTBOOMTURNEDTHEHOISTINGMACHINERYITHASAWIDEAPPLICATION,TURNINGRADIUSHOISTINGHEIGHTISHIGHER,HIGHEFFICIENCY,EASYOPERATION,INSTALLANDREMOVEMORECONVENIENTWAITFORACHARACTERISTICATPRESENTINOURCOUNTRYCONSTRUCTIONANDINSTALLATIONPROJECTHASBEENWIDELYUSED,ESPECIALLYINTHETOPINDUSTRIALANDCIVIL,HASBECOMEANINDISPENSABLECONSTRUCTIONMACHINERYTHISDESIGNISBASEDONTHESIMILARTOWERCRANE,THEOVERALLDESIGNOFTHEQTZ400TOWERCRANEANDTHEDESIGNOFTHEWIRELESSREMOTECONTROLSYSTEMFORTHEELECTRICALSYSTEMINTHEPROCESSOFTOWERBODYDESIGN,THEFINITEELEMENTMETHODISUSEDTOCALCULATETHETOWERSTRUCTUREFIRSTINACCORDANCEWITHTHEOVERALLMAINTECHNICALPARAMETERSTODETERMINETHEMECHANISMOFEACHTYPEANDSTEELSTRUCTURETYPE,THESTRUCTUREPARAMETERSOFTHETOWER,EQUIPMENTCOMPOSITIONANDFUNCTIONANALYSIS,LIFTWEIGHTS,TRANSLATINGTROLLEYANDTHETOWEROFTHEROTARYDRIVECAPABILITYCALCULATION,ADRIVINGELEMENTINTHEELECTRICALPART,ELECTRICALSCHEMATICDESIGNFORTHEPRODUCTIONOFMACHINERYANDTECHNOLOGYTOMEETTHEREQUIREMENTSOFTHEELECTRICALCONTROLSYSTEMDESIGNNONELECTRICALCONTROLSYSTEMWILLCAUSEANACCIDENTOREVENTHENORMALOPERATIONOFAMAJORECONOMICLOSSREMOTECONTROLSYSTEMISTHEELECTRICALSYSTEMFORREMOTECONTROLCRANEDRIVERSWILLBEMOVEDTOTHEGROUNDFROMAHEIGHT,CANBEDIRECTLYLINKEDWITHTHEMAINTENANCESTAFFTOFIXTHECRANE,THEREBYINCREASINGTHELIFTINGOFTHEACCURACYANDSECURITYCRANEWITHAREMOTECONTROLDEVICEMUSTBERUNNINGTHEDIFFICULTYISSAFE,RELIABLE,SMOOTHANDFLEXIBLEMOVEMENTACCURATETOAVOIDHIGHTEMPERATURE,HIGHDUSTANDSTRONGELECTROMAGNETICINTERFERENCEANDOTHERENVIRONMENTALFACTORS,INDUSTRIALREMOTECONTROLSYSTEMMALFUNCTIONANDCAUSEMALFUNCTIONKEYWORDSTOWERCRANEELECTRICALSYSTEMREMOTECONTROLSYSTEMLIFTINGMECHANISM買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985II買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985III買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985IV買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985V買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985VI買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709850目錄第1章緒論塔式起重機總述111概論1第2章總體設(shè)計221概述222確定總體設(shè)計方案323技術(shù)參數(shù)與設(shè)計原則524塔機結(jié)構(gòu)設(shè)計1625塔機的工作機構(gòu)設(shè)計2026塔機總體設(shè)計計算24第3章電氣控制系統(tǒng)2931概述29買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985132電氣系統(tǒng)的設(shè)計原則2933電氣元件的選擇2934電氣回路設(shè)計3235控制柜設(shè)計34第4章無線遙控系統(tǒng)3541概述3542總體設(shè)計3543發(fā)射器設(shè)計3644接收器設(shè)計37設(shè)計小結(jié)39致謝40參考文獻買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985241附錄外文原文外文翻譯實習報告買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709853第1章緒論11緒論塔式起重機簡稱塔機，也稱作塔吊，最早起源于西歐。動臂裝在高聳塔身上部的旋轉(zhuǎn)起重機。由金屬結(jié)構(gòu)、工作機構(gòu)和電氣系統(tǒng)三部分組成。金屬結(jié)構(gòu)包括塔身、動臂和底座等。工作機構(gòu)有起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走四部分。電氣系統(tǒng)包括電動機、控制器、配電柜、連接線路、信號及照明裝置等。作業(yè)空間較大，主要應(yīng)用于建筑施工中材料的垂直和水平輸送及建筑構(gòu)件的安裝，在建筑施工中有著著重要作用，我國只用了六十年左右的時間走完了發(fā)達國家上百年塔機發(fā)展的路程，現(xiàn)如今已達到發(fā)達國家二十一世紀九十年代末的塔機水平并躋身于當代國際塔機市場，占有一席之地。據(jù)記載，第一項有關(guān)建筑用塔機專利頒發(fā)于1900年。1905年出現(xiàn)了塔身固定的裝有臂架的起重機，1923年制成了近代塔機的原型樣機，同年出現(xiàn)第一臺比較完整的近代塔機。1930年，當時德國已經(jīng)開始批量地生產(chǎn)塔式起重機，并將其應(yīng)用于建筑施工。1941年，和塔機相關(guān)的德國工業(yè)標準DIN8770公布于眾。該標準規(guī)定塔機的起重能力以吊載T與幅度M的乘積TM得出的重力矩來表示。塔機分為上回轉(zhuǎn)塔機和下回轉(zhuǎn)塔機兩大類。其中上回轉(zhuǎn)塔機的承受載荷能力要大于下回轉(zhuǎn)塔機，我們通常所見到的許多施工現(xiàn)場上的塔機就是上回轉(zhuǎn)式上頂升加節(jié)增高塔機。主要原因；此類塔機有以下優(yōu)點1隨建筑物高度的增加而增加，對高層建筑物作業(yè)施工有較高的適應(yīng)性；2在基礎(chǔ)施工階段就可以即裝即用，使機械構(gòu)件的利用率得以改善，縮短工期，提高工作生產(chǎn)率；3施工場地占用很小甚至可以不占用，特別適合于大城市改建時，施工現(xiàn)場狹窄的“插入式”建筑工程；4操縱室直接布置在塔頂下面，司機視野好；5塔機應(yīng)用自行升高高度的方法，可以避免產(chǎn)生較大安裝應(yīng)力，也因此結(jié)構(gòu)可避免很笨重，節(jié)約鋼材料的用量；6方便安裝和拆卸。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709854QTZ400型塔式起重機簡稱QTZ400型塔機，是一種結(jié)構(gòu)合理，性能比較優(yōu)異的產(chǎn)品，比較國內(nèi)同規(guī)格同類型的塔機具有更多的優(yōu)點，能夠滿足高層建筑施工的需要，可用于建筑材料和預(yù)制構(gòu)件的吊運和安裝，并能在市內(nèi)狹窄地區(qū)和丘陵地帶建筑施工。高層建筑施工中，它的幅度利用率比其他類型起重機高，其幅度利用率可達全幅度的80。該機采用塔帽結(jié)構(gòu)，上回轉(zhuǎn)、水平臂架、小車變幅、液壓自升塔機。起重力矩為400。獨立式起升高度為30米。附著高度可達120米，最大起重量為4T，最大工作幅KNM度為40米。該機設(shè)計合理，采用有塔帽結(jié)構(gòu)，安裝十分方便，質(zhì)量安全可靠。它的最大特點是塔身可以架得很高，因此所有的高層和超高層建筑、橋梁工程、電力工程，都可以由它去作業(yè)完成。這種塔式起重機適應(yīng)性很強，所以市場需求很大。就工程起重機而言，今后的發(fā)展主要表現(xiàn)在如下幾個方面整機性能由于先進技術(shù)和材料的應(yīng)用，同種型號的產(chǎn)品，整機重量要輕20左右；高性能、高可靠性的配套件，選擇余地大、適應(yīng)性好,性能得到充分發(fā)揮；電液比例控制系統(tǒng)和智能控制顯示系統(tǒng)的推廣應(yīng)用；操作更方便、舒適、安全，保護裝置更加完善；向吊重量大、起升高度、幅度更大的大噸位方向發(fā)展。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709855第2章總體設(shè)計21概述總體設(shè)計是塔機設(shè)計中最為關(guān)鍵的環(huán)節(jié)之一，它是對滿足塔機技術(shù)參數(shù)及形式的總的構(gòu)想，總體設(shè)計的成敗關(guān)系到塔機的經(jīng)濟技術(shù)指標，直接決定了塔機設(shè)計的成敗?？傮w設(shè)計指導各個部件和各個機構(gòu)的設(shè)計進行，一般由技術(shù)負責人（總工程師）主持進行。在接受設(shè)計任務(wù)以后，應(yīng)進行深入而細致的調(diào)查和收集國內(nèi)外的同類的工程機械的相關(guān)資料，了解當前的國內(nèi)外塔機的使用、生產(chǎn)、設(shè)計和科研的情況，并進行比較分析，制定總體設(shè)計原則。設(shè)計原則應(yīng)當保證所設(shè)計的機型達到國家的有關(guān)標準的同時，力求結(jié)構(gòu)合理，技術(shù)先進，經(jīng)濟性好，工藝簡單，工作可靠?？偟脑O(shè)計原則1遵循“三化”即零件標準化、產(chǎn)品系列化、部件通化。2采用“四新”即新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝。3滿足“三好”即好制造、好使用、好維修。制定設(shè)計總則以后，便可以編寫設(shè)計任務(wù)書，在調(diào)研的基礎(chǔ)上運用所學的知識，確定總體設(shè)計方案，保證設(shè)計的成功。22確定整體設(shè)計方案221選擇確定總體參數(shù)1總體參數(shù)的選擇本次設(shè)計的課題是QTZ400級別的塔式起重機。2結(jié)構(gòu)形式本次設(shè)計的塔式起重機的結(jié)構(gòu)形式為上回轉(zhuǎn)平衡臂架液壓自升式。222確定塔機的主要技術(shù)參數(shù)機1額定起重力矩400MKN2最大起升重量4T3最大工作幅度404最小工作幅度35最大重量幅度A22097MA410966最大幅度起升重量1T買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098567基本臂30米處最大起升重量134T8起升高度9獨立32M附著A2120MA43010起升速度倍率A2A4速度M/MIN703565351753311穩(wěn)定下降速度倍率A2A4速度M/MIN73512起升功率15/75/35KW13回轉(zhuǎn)速度075/0376MIN/R14回轉(zhuǎn)機構(gòu)功率3/4515變幅速度425/21I/16變幅機構(gòu)功率24/15K17頂升速度05IN/18配重66T223設(shè)計原則1起重機的工作級別根據(jù)GB/T1375292塔式起重機設(shè)計規(guī)范選取本次設(shè)計的自升式建筑用塔機的工作級別為A4，利用等級為U4，載荷狀態(tài)為Q2，起升等級為HC2。2工作機構(gòu)級別根據(jù)參考書GB/T1375292塔式起重機設(shè)計規(guī)范取定起升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、牽引機構(gòu)的工作級別如表21所示起升機構(gòu)回轉(zhuǎn)機構(gòu)變幅機構(gòu)頂升機構(gòu)T4L2M4T3L3M4T3L2M3T1L2M1表21工作機構(gòu)級別注T機構(gòu)使用等級；L機構(gòu)載荷狀態(tài)；M機構(gòu)工作級別買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098573安全系數(shù)的選定結(jié)構(gòu)工作狀態(tài)N135；工作狀態(tài)整體穩(wěn)定性N15；非工作狀態(tài)整體穩(wěn)定性N11；起升鋼絲繩N5；小車牽引鋼絲繩N5。結(jié)構(gòu)非工作狀態(tài)N122；224塔機的金屬結(jié)構(gòu)塔式起重機的金屬結(jié)構(gòu)主要由塔身、吊臂、平衡臂、上下支承座、轉(zhuǎn)臺等主要部件組成。金屬結(jié)構(gòu)是塔式起重機的重要組成部分之一，一般占整體塔機的70左右，對于個別特殊用途的塔式起重機，由于存在機構(gòu)構(gòu)造上的差異，有所增減個別部件金屬分量。金屬結(jié)構(gòu)是塔式起重機的骨架。因而必須要使塔機金屬結(jié)構(gòu)的強度、剛度、穩(wěn)定性及其他方面的安全性、可靠性得到一定的保證。金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計是否合理對減輕起重機自重，提高起重性能，節(jié)約鋼材以及提高起重機的可靠性等都有重要意義。塔機金屬結(jié)構(gòu)的設(shè)計必須滿足以下要求（引用）1重量輕、材料省。2塔式起重機的金屬結(jié)構(gòu)應(yīng)適應(yīng)建筑施工的作業(yè)空間大小，保證工作高度和作業(yè)半徑滿足作業(yè)要求，另外還要求適應(yīng)塔機各工作機構(gòu)的布置并且與之協(xié)調(diào)。3滿足塔機安全可靠的要求金屬結(jié)構(gòu)的重量占據(jù)著塔式起重機總重量的很大部分，而整個塔機的總重量是塔機的技術(shù)經(jīng)濟指標。因此降低金屬結(jié)構(gòu)的重量可以節(jié)約鋼材，減輕工作及整機的負荷，降低整機的造價。23塔機結(jié)構(gòu)設(shè)計231地基基礎(chǔ)對于固定式塔式起重機而言，可靠的地基基礎(chǔ)是保證塔機安全使用的必備條件。實踐證明有很多重大的安全事故都是因為塔吊基礎(chǔ)存在問題而引發(fā)的，它是影響塔機整體穩(wěn)定性的一個重要因素。在做塔機基礎(chǔ)時，一定要確保耐力符合設(shè)計的要求，鋼筋混凝土的強度應(yīng)最少達到理論設(shè)計值的80。該基礎(chǔ)應(yīng)根據(jù)此設(shè)計參考書目塔式起重機P176，不同地質(zhì)情況要嚴格按照規(guī)定制作。除在堅硬巖石地段可采用錨樁地基（分塊基礎(chǔ)）外，在一般情況下，均采用整體的鋼筋混凝土作基礎(chǔ)。鋼筋混凝土基礎(chǔ)是有多種類型可以選擇的。對于有底架的固定自升式塔式起重機，可買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709858以根據(jù)現(xiàn)場的工程地質(zhì)，周圍環(huán)境和施工現(xiàn)場的情況選用X形整體基礎(chǔ)，四個條塊分隔式基礎(chǔ)或四個獨立塊體式基礎(chǔ)，而對于無底架的自升式塔式起重機則應(yīng)采用整體式方塊作基礎(chǔ)。如果這種塔機必須安裝在深基坑近旁，而當塔機安裝位置地質(zhì)條件較差時，應(yīng)采用鉆孔灌注樁承臺作為基礎(chǔ)。（1）X形整體基礎(chǔ)的形狀及平面尺寸大致與塔式起重機X形底架相似。如圖21所示。塔式起重機的X形底架通過預(yù)埋地腳螺栓固定在混凝土基礎(chǔ)上，輕型自升式塔式起重機一般采用此種形式。圖21X形整體基礎(chǔ)2長條形基礎(chǔ)是由兩條或四條并列平行的鋼筋混凝土底梁構(gòu)成，其功能就像兩條鋼筋混凝土的軌道基礎(chǔ)，分別支承著底架的支座和由底架支座傳來的上部載荷。如果塔機安裝在混凝土砌塊的人行道上，可采用這樣的鋼筋混凝土作基礎(chǔ)，如圖22所示圖22長條型基礎(chǔ)買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098593分塊式基礎(chǔ)是由四個獨立的鋼筋混凝土塊體構(gòu)成的，分別承受自底架結(jié)構(gòu)傳來的整個塔機的自重和載荷。優(yōu)點構(gòu)造簡單，混凝土和鋼筋的使用量較少，造價比較便宜，如圖23所示。圖23分塊式基礎(chǔ)4獨立式整體鋼筋混凝土基礎(chǔ)適用于無底架固定式自升式塔式起重機。構(gòu)造特點塔身結(jié)構(gòu)有使塔身基礎(chǔ)節(jié)、預(yù)埋塔身框架或著預(yù)埋塔身主角鋼等方式固定在鋼筋混凝土地基上，使塔身結(jié)構(gòu)與混凝土基礎(chǔ)聯(lián)和凝固成一整體，并且將塔機上部分的載荷全部傳遞給地基。由于整體鋼筋混凝土基礎(chǔ)的體形尺寸是考慮塔式起重機的最大支反力、地基承載力以及壓重的需求而選定的，因而能夠保證塔機在最不利工況下都可以安全正常的工作，不會發(fā)生傾翻重大事故，如圖24所示圖24獨立整體基礎(chǔ)1預(yù)埋塔身標準節(jié)2鋼筋3架設(shè)箍筋綜上所述本設(shè)計采用X形整體鋼筋混凝土基礎(chǔ)2底架結(jié)構(gòu)底架有工字鋼焊接成整體框架結(jié)構(gòu)。在四角輻射狀安裝有四條可拆支腿，該支腿有工買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098510字鋼焊接而成，運輸時拆除支腿，以減小運輸尺寸。底架上有20個預(yù)埋地腳螺栓，規(guī)格M35?；炷镣廨喞叽缂s為500050001000MM（長寬高），基礎(chǔ)表面平整。圖25長方條結(jié)構(gòu)232塔身的結(jié)構(gòu)塔身結(jié)構(gòu)也被稱做塔架，是塔吊結(jié)構(gòu)的主體部分，支撐著塔機上部結(jié)構(gòu)的重量和承受載荷，并將這些載荷通過塔身傳至底架或直接傳遞給地基基礎(chǔ)。有轉(zhuǎn)與不轉(zhuǎn)之分，并有內(nèi)塔身和外塔身之別。按高度不同可分為固定式、伸縮式、折疊式和接高式幾類。根據(jù)構(gòu)造的不同又可以分為整體式和分片拼裝式兩類。下回轉(zhuǎn)快速安裝塔機的塔身結(jié)構(gòu)采用的整體構(gòu)造是可轉(zhuǎn)的并且是可以折疊的；上回轉(zhuǎn)自升式塔機的塔身是固定不動的，但其最大的優(yōu)點是可以頂升接高。本次設(shè)計的QTZ400塔機采用的是上回轉(zhuǎn)液壓頂升結(jié)構(gòu)，其塔身固定不轉(zhuǎn)，但是可以頂升接高。2塔身結(jié)構(gòu)斷面形式塔身結(jié)構(gòu)斷面有方形斷面、三角形斷面及圓形斷面三種。圓形斷面和三角形斷面現(xiàn)在基本上不用，現(xiàn)金國內(nèi)外生產(chǎn)的塔式起重機通常采用的斷面結(jié)構(gòu)為方形。按照塔身結(jié)構(gòu)主弦桿材料的不同又可分為角鋼焊接格桁結(jié)構(gòu)塔身，主弦桿為角鋼鋪以加強筋的矩形的斷面格桁結(jié)構(gòu)；無縫鋼管焊接格桁結(jié)構(gòu)的塔身和角鋼拼接方鋼管格桁結(jié)構(gòu)的塔身。3塔身標準節(jié)國內(nèi)標準節(jié)的長度可分為25M，3M，333M，45M，5M，6M，10M等多種規(guī)格，而比較常用的規(guī)格為25M和3M。本次設(shè)計采用角鋼拼接方鋼管格桁結(jié)構(gòu)塔身，其中塔身截面尺寸采用15M15M，標準節(jié)長度采用25M。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098511圖26標準節(jié)塔身標準節(jié)用無縫鋼管焊接而成，高2500MM。在標準節(jié)下部管口處車有定位止口，而另一端則焊有定位凸臺，靠相應(yīng)的接合面定位。上下端各用8個M27的40CR螺栓聯(lián)結(jié)。各標準節(jié)均設(shè)有供人上下的爬梯，每三個標準節(jié)設(shè)置一個休息臺。塔身標準節(jié)的聯(lián)接方式有蓋板螺栓聯(lián)接，套柱螺栓聯(lián)接，承插銷軸聯(lián)接和瓦套法蘭聯(lián)接。本次設(shè)計的QTZ400塔機采用套柱螺栓聯(lián)接，其特點是套柱采用止口定位，螺栓受拉，用低合金結(jié)構(gòu)鋼制作。適用于方鋼管和角鋼主弦桿塔身標準節(jié)的聯(lián)接，雖加工工藝要求比較復雜，但安裝速度比較快。4塔身結(jié)構(gòu)腹桿系統(tǒng)塔身結(jié)構(gòu)主線桿可以是角鋼，角鋼拼焊方鋼管，無縫鋼管或?qū)嵭膱A鋼，是由塔機的起重能力，供貨條件和開發(fā)系列產(chǎn)品的規(guī)劃決定的。腹桿可焊裝與角鋼主弦桿內(nèi)側(cè)或焊裝于角鋼主弦桿外側(cè)。斜腹桿和水平腹桿可采用同一規(guī)格，腹桿有三角形，K字型等多種布置形式。腹桿不同會影響塔身的扭轉(zhuǎn)剛度和彈性穩(wěn)定塔身標準節(jié)腹桿選材多為角鋼和圓管。相比而言，單肢角鋼的力學特性不如圓管，相同截面面積的腹桿，角鋼的承載能力小于圓管，且管結(jié)構(gòu)的迎風面積小于角鋼，但角鋼的價格遠低于圓管。本次設(shè)計腹桿采用三角形布置。適合于中等起重能力塔身結(jié)構(gòu)采用的腹桿布置方式。5塔身結(jié)構(gòu)設(shè)計1）中型自升塔機和內(nèi)爬式塔機的塔身標準節(jié)一般采用整體式。附著式自升式塔機和起升高度大的軌道式以及獨立式自升塔機標準節(jié)一般采用拼裝式。拼裝式塔機塔身標準節(jié)一定的缺點加工精度高，制作難度大，零件多并且拼裝麻煩，但拼裝式塔身標準節(jié)也有著良好的優(yōu)點運輸方便。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985122）為減輕塔身的自重，充分發(fā)揮鋼材的承載能力，對于起升高度達到40M的塔機塔身應(yīng)采用兩種不同規(guī)格的標準節(jié)，而對于達到60M起升高度的塔機塔身應(yīng)采用3種不同規(guī)格的標準節(jié)。3）塔身的主弦桿可以是角鋼、角鋼拼焊方鋼管、無縫鋼管式實心圓鋼，取決于塔身的起重能力、供貨條件、經(jīng)濟效益以及開發(fā)系列產(chǎn)品的規(guī)劃和需要。4）塔身節(jié)內(nèi)需要設(shè)置有爬梯，以方便司機及機工人員可以上下爬動。爬梯的寬度不應(yīng)比500MM小，梯級之間的間距應(yīng)該上下大小相等，并且其大小不應(yīng)大于30MM。當爬梯的高度大于5M時，應(yīng)從高2M處開始裝設(shè)直徑為650800MM的安全護圈，相鄰兩護圈間距為500MM。當爬梯高度超過10M時，爬梯應(yīng)分階段段轉(zhuǎn)接，且在轉(zhuǎn)接處添加設(shè)置一休息平臺。休息平臺應(yīng)該能夠承受相當于3000N大小的移動且集中載荷。休息平臺的鋪板可以用防滑花紋的鋼板或穿孔板、拉網(wǎng)板。休息平臺應(yīng)必須設(shè)置有非常牢固的護欄，護欄的立柱高度大小應(yīng)該不小于1000MM，立柱間距不宜過大，立柱之間需設(shè)置有水平的橫欄桿，第一道水平欄桿距鋪板的高度宜為450MM，立柱的底部需設(shè)置有高度不小于70MM的擋腳板。護欄的任何一處都應(yīng)能承受任何方向1KN的載荷而不發(fā)生破壞。6塔身的接高問題當遇到塔身需要接高時，應(yīng)按下述兩種情況處理1）在額定的最大的自由高度范圍內(nèi)，依據(jù)工程吊裝對象增加塔身標準節(jié)，使低塔機高度得以增加變?yōu)楦咚C。2）根據(jù)施工需要，增加塔身標準節(jié)，使塔身高度略超越固定式塔機的規(guī)定最大自由高度。必須請生產(chǎn)廠商進行合作，以確認能否安全的接高，并要求提供所需要的標準節(jié)等必要部件。同時在進行實際的接高工作之前，還應(yīng)該制定相應(yīng)的安全操作流程規(guī)范，以保證拆裝作業(yè)中的安全。233套架和液壓頂升機構(gòu)1爬升架爬升架主要由套架，平臺，液壓頂升裝置及標準節(jié)引進裝置等組成。套架是套在塔身標準節(jié)外部。套架用無縫鋼管焊接而成,上部用銷軸與下支座相連，高6961米，截面2020米2，外側(cè)設(shè)有平臺和套架爬升導向裝置爬升滾輪。2液壓頂升1）按頂升接高方式的差異，可分為上頂升加節(jié)接高、中頂升加節(jié)接高和下頂升加節(jié)接高三種形式上頂升、中頂升、下頂升本次設(shè)計的QTZ400塔式起重機采用的是中頂升接高方式。中頂升加節(jié)接高的工藝是由塔身一側(cè)引入標準節(jié)，可適用于不同形式的臂架，內(nèi)爬，外附均可，而且頂升時無需松開錨固裝置，應(yīng)用面比較廣。2）根據(jù)頂升機構(gòu)的傳動方式，可分為繩輪頂升機構(gòu)、鏈輪頂升機構(gòu)、齒輪頂升機構(gòu)、絲杠頂升機構(gòu)和液壓頂升機構(gòu)等五種。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098513繩輪頂升機構(gòu)的特點是構(gòu)造簡單，但不平穩(wěn)。鏈輪頂升機構(gòu)與繩輪頂升機構(gòu)類似，采用較少。齒條頂升機構(gòu)在每節(jié)外塔架內(nèi)側(cè)均裝有齒條，內(nèi)塔架外側(cè)底部安裝齒輪。齒輪在齒條上滾動，內(nèi)塔架隨之爬升或下降。絲杠爬升機構(gòu)的絲杠裝在內(nèi)塔架中軸線處，或裝在塔身的側(cè)面內(nèi)外塔架的空隙里。通過絲杠正、反轉(zhuǎn)，完成頂升過程。本次設(shè)計的QTZ400塔式起重機采用液壓頂升機構(gòu)。3）頂升液壓缸的布置，頂升接高可分為中央頂升和側(cè)頂升這兩種方式。所謂中央頂升，就是指頂升液壓缸布置在塔身的中央，并設(shè)上，下橫梁各一個。液壓缸上端固定在橫梁鉸點處。頂升時，活塞桿外身，通過下橫梁支在下部塔身的托座或相應(yīng)的腹桿節(jié)點上。所謂側(cè)頂升，是將頂升液壓油缸設(shè)在套架的后側(cè)。頂升時，壓力油不斷流入油缸大腔，小腔里的液壓油則回流入油箱?；钊麠U外伸，通過頂升橫梁支撐在焊接于塔身主弦桿上的專用踏步塊間距視活塞有效行程而定（一般取115M）。本次設(shè)計的QTZ400塔式起重機采用的為側(cè)頂升接高方式。液壓頂升機構(gòu)包括液壓泵、管路、工作油缸、電動機等，是目前應(yīng)用最廣的一種。其主要優(yōu)點是構(gòu)造簡單、工作可靠、平穩(wěn)、安全、操作方便、爬升速度快。液壓頂升系統(tǒng)如圖27。圖27液壓頂升示意圖1慮油器2齒輪泵3電動機4手動換向閥5平衡閥6頂升油缸7精慮油器8壓力表9溢流閥0油箱234塔頂自升塔機塔身向上延伸的頂端是塔頂又稱塔幅或塔尖。其功能是承受起重臂拉桿和平衡臂拉桿傳來的上部載荷，通過回轉(zhuǎn)塔架轉(zhuǎn)臺，軸承座等的結(jié)構(gòu)部件或直接通過轉(zhuǎn)臺傳遞給塔身結(jié)構(gòu)。塔頂高度與起重臂架承載能力有密切關(guān)系，一般取為臂架長度的1/71/10，長臂架應(yīng)配用較高的塔尖。但是塔尖高度超過一定極限時，弦桿應(yīng)力下降效果便不顯著，過分加高塔尖高度不僅導致塔尖自重加大，而且會增加安裝困難需要換用起重能力更大的輔助吊買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098514機。因此，設(shè)計時，應(yīng)權(quán)衡各方面的條件選擇適當?shù)乃敻叨?。本設(shè)計采用主弦桿為角鋼拼焊的前傾截錐柱式塔頂，腹桿采用圓鋼管。斷面尺寸為094M094M。腹桿采用圓鋼管。塔頂高6米。頂部設(shè)有連接平衡拉桿和起重臂拉桿的鉸銷吊耳，以及穿繞起升鋼絲繩的定滑輪。塔冒用無縫鋼管焊接而成。塔頂結(jié)構(gòu)如下圖所示圖28塔頂示意圖235平衡臂平衡臂的構(gòu)造設(shè)計必須保證所要求的平衡力矩得到滿足。短平衡臂的優(yōu)點是可以保證塔機在狹窄的空間里進行安裝和拆卸，適合在城市建筑比較密集的區(qū)域承擔施工任務(wù)的塔機使用，不易受到附近建筑物的干擾，自重較輕。長平衡臂的優(yōu)點是可以減少平衡臂的用量，可以減少相應(yīng)的塔身上部的垂直荷載。1常用的平衡臂有以下幾種結(jié)構(gòu)（1）平面框架式平衡臂是由兩根槽鋼的縱梁或有槽鋼焊接成的德箱形的斷面組合梁和系桿構(gòu)成的。在框架的上平面上鋪有走到板，走道桿兩旁設(shè)有防護欄。（2）矩形斷面格桁架結(jié)構(gòu)平衡臂，其特點主要是根部與座在轉(zhuǎn)臺上的回轉(zhuǎn)塔架連結(jié)成一體，可適用于小車變幅水平臂架超長的超重型自升塔機。（3）三角形斷面桁架式平衡臂，又可以分為正三角形和倒三角形兩種。這種平衡臂的結(jié)構(gòu)與起重臂的構(gòu)造類似，但較為輕巧，可應(yīng)用于平衡臂長度較大的塔機中。2平衡臂的結(jié)構(gòu)選擇在平衡臂結(jié)構(gòu)選擇要考慮的因素是加工簡單，自重較輕，造型美觀與起重臂配合良好。QZT400的臂架不超過50米，起升重力矩沒有超過1600的自升塔機采用平面MKN框架式平衡臂較為合適。在框架的上平面鋪有走道板，走道板兩旁設(shè)有防護欄桿。平衡臂的構(gòu)造設(shè)計必須保證所要求的平衡力矩得到滿足。平衡力矩的計算公式LQQAGLBM21平式中B平衡重（T）自平衡重重心至塔機回轉(zhuǎn)中心線的水平距離（M）LG起重臂自重（T）買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098515A自起重臂重心至塔機回轉(zhuǎn)中心線的水平距離（M）Q吊載（最大幅度吊載）（T）Q變幅小車及吊鉤及滑輪重量（T）L自起重臂端頭變幅小車重心至塔機回轉(zhuǎn)中心線水3平衡臂長度的確定平衡臂重的用量與平衡臂長度成反比，而起重臂長度與平衡臂長度之間的關(guān)系如表22所示。表22起重臂與平衡臂長度比的變化關(guān)系則根據(jù)QZT400的技術(shù)要求臂長選擇的平衡臂長度與其匹配的起重臂的長度比為02。已知臂架的總長度為45，則初選平衡臂的長度為9MM236平衡重平衡重屬于平衡臂系統(tǒng)的組成部分，它的用量甚是可觀，輕型塔機一般至少要用34T，重型自升式塔機要裝有近30T平衡重。因此在設(shè)計平衡重過程中，應(yīng)對平衡重的選材、構(gòu)造以及安裝進行認真考慮并作妥善安排。平衡重可分為固定式和活動式兩種類型?；顒悠胶庵刂饕m用于自升式塔機，它的優(yōu)點是方便移動，使塔身上部的作用力矩處于良好的平衡狀態(tài)，可以的進行頂升接高等作業(yè)。缺點是，結(jié)構(gòu)復雜，加工困難，成本高。所以本次設(shè)計的QTZ400型塔式起重機均采用固定式平衡重。平衡重一般采用鋼筋混凝土或鑄鐵制成。鋼筋混凝土平衡重的主要缺點是體積大，迎風面積大，對塔身結(jié)構(gòu)和穩(wěn)定性均有不利影響。但是結(jié)構(gòu)簡單，制造生產(chǎn)方便，可當場澆注，并且不受天氣影響，方便推廣。鑄鐵平衡重的結(jié)構(gòu)復雜，制造困難，加工成本高，但體積小，迎風面積較小，有利于減少風載荷的不利影響。因此，本次設(shè)計的QTZ400塔式起重機采用鋼筋混凝土式平衡重。平衡重如圖29所示。塔式起重機類型起重臂的長度/M平衡臂與起重臂的長度比40500150225560020255060025035承擔城市建設(shè)改建，施工的塔機一般高層建筑施工用塔機長臂架、重型超重型塔機608003036買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098516圖29混凝土式平衡重237起重臂1起重臂的結(jié)構(gòu)形式起重臂簡稱臂架或吊臂，按構(gòu)造形式可分為1）小車變幅水平臂架2）俯仰變幅臂架，簡稱動臂3）伸縮式小車變幅臂架4）折曲式臂架綜合考慮各構(gòu)造形式的優(yōu)缺點，本設(shè)計采用小車變幅水平臂架。小車變幅水平臂架又概分為三種不同形式單吊點小車變幅臂架、雙吊點小車變幅臂架和起重機與平衡臂架連成一體的錘頭式小車變幅臂架。單吊點小車變幅臂架是靜定結(jié)構(gòu)，而雙吊點小車變幅臂架則是超靜定結(jié)構(gòu)。雙吊點小車變幅臂架結(jié)構(gòu)自重輕，據(jù)分析與同等起重性能的單吊點小車變幅臂架相比，自重均可減輕510。小車變幅臂架拉索吊點可以設(shè)在下弦處，也可設(shè)在上弦處，現(xiàn)今通用小車變幅臂架多是上弦吊點，正三角形截面臂架。這種臂架的下弦桿上平面均用作小車運行軌道。本QZT400設(shè)計采用雙吊點小車變幅水平臂架，拉索吊點設(shè)在上弦處。2臂架構(gòu)造設(shè)計的幾個問題1）分節(jié)問題；小車臂架常用的標準節(jié)長度有6、7、8、10、12M，為便于組合成若干不同長度（例如35、40、45、50M）的臂架，除標準節(jié)間外，一般都配設(shè)12個35M長的延接節(jié)，一個根部節(jié)，一個首部節(jié)和端頭節(jié)。端頭節(jié)構(gòu)造應(yīng)當簡單輕巧，配有小車止擋緩沖總長，但可與任一標準節(jié)配裝形成一個完整的起重臂。本設(shè)計的QTZ400塔機工作幅度為45M，為了便于安裝及運輸，選用7個6M標準節(jié)間和1個5M的延接節(jié)。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098517圖21045米臂架示意圖2）截面形式及截面尺寸塔機臂架的截面形式有三種正三角形截面、倒三角形截面和矩形截面。本次設(shè)計的QTZ400塔機選用正三角形截面臂架截面尺寸與臂架承載能力為臂架構(gòu)造。截面高度主要與臂架全長有關(guān)，臂架越長，截面寬度應(yīng)越寬，上弦桿受力可隨截面高度增大而減小一些，但如果臂架截面過分增大，由于腹桿長度增加而增大的重量可能會抵消或超越上弦桿的減重效果。增大臂架寬度可減輕臂架下弦的受力狀況，臂架自重也可能由于下弦桿截面積減少而有所減輕，但過分加大截面高度和截面寬度，也可能會招致負面影響，增加裝運作業(yè)的麻煩和惡化小車運行，故參考同類樣機選取截面尺寸如圖213所示。圖211臂架截面圖其中MH17B03）臂架材料選擇臂架上弦桿材料選擇16MN實心圓鋼，其優(yōu)點是，迎風阻力小，吊點構(gòu)造簡單，不易發(fā)生撞擊變形，萬一產(chǎn)生彎曲，容易調(diào)整復原，實心圓鋼上弦桿與腹桿連接處剛度比較好，臂架的下弦以采用等邊角鋼對箱形截面桿件最為經(jīng)濟實用，具有良好的抗彎曲性能。因此上弦桿選用768，下弦選用的角鋼型號為705，臂間由銷軸連接。4）起重臂腹桿形式三角形截面起重臂的腹桿體系采用人字形布置方式，有時限于弦桿選用材料的特性，在臂架的某一區(qū)段的人字式腹桿體系中加設(shè)豎腹桿，以增大弦桿節(jié)間的抗壓、抗彎能力。5）吊點位置確定當小車行駛到吊臂端部時，在吊點處桁架弦桿中產(chǎn)生的最大值與小車行駛到吊點內(nèi)跨中某處時，該處桁架弦桿中的最大應(yīng)力值相等的等強度或等穩(wěn)定度條件。雙吊點吊臂是超靜定結(jié)構(gòu)，一般可初選L1027L，L2052L，L3023L（L為吊臂總長）。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985186拉桿QTZ400塔式起重機采用雙吊點式拉桿結(jié)構(gòu)，拉桿由焊件組成，其材料為16MN，拉桿節(jié)之間用過渡節(jié)連接，由受力特性計算出其拉桿點作為位置，其中在平衡臂和吊臂上設(shè)有拉板和銷軸用來連接。7上、下支座上支座上部分別與塔頂、起重臂、平衡臂連接，在支承座兩側(cè)安裝有回轉(zhuǎn)機構(gòu)，它下面的小齒輪準確地與回轉(zhuǎn)支承外齒圈嚙合，另一面設(shè)有限位開關(guān)。下支座部用高強螺栓與回轉(zhuǎn)支承連接、支承上部分結(jié)構(gòu)，下部分四角平面用4個銷軸和8個M27的高強螺栓分別與爬升架和塔身連接。238回轉(zhuǎn)支承裝置回轉(zhuǎn)支承簡稱轉(zhuǎn)盤，是塔式起重機的重要部件，由齒圈、座圈、滾動體、隔離快、連接螺栓及密封條等組成。按滾動體的不同，回轉(zhuǎn)支承可分為兩大類一是球式回轉(zhuǎn)支承，另一類是滾柱式回轉(zhuǎn)支承。本設(shè)計選用球式回轉(zhuǎn)支承，其優(yōu)點是剛性好，變形比較小，對軸承座結(jié)構(gòu)要求較低。鋼球為純滾動，摩擦阻力小，功率損失小。根據(jù)構(gòu)造結(jié)構(gòu)的差異和滾動體安裝應(yīng)用的數(shù)量，回轉(zhuǎn)支承又分為單排四點接觸球式回轉(zhuǎn)支承、雙排球式試回轉(zhuǎn)支承、單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承和三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承。這次設(shè)計選取單排四點接觸球式回轉(zhuǎn)支承，它由一個座圈和一個齒圈構(gòu)成，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，鋼球和圓弧滾道多處接觸，能夠同一時間承載軸向力、徑向力和傾翻力矩?；剞D(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)支承裝置結(jié)構(gòu)簡圖如下圖212所示。圖212回轉(zhuǎn)支承及回轉(zhuǎn)支承裝置簡圖1電動機2液力耦合器3制動器4減速器5小齒輪6驅(qū)動小齒輪7單排球式回轉(zhuǎn)支承8大齒輪9回轉(zhuǎn)限位器239附著裝置附著裝置是由一套附著框架，四套頂桿和三根承桿組成，通過它們將起重機塔身的中間節(jié)段錨固在建筑物上，以增加塔身的剛度和整體穩(wěn)定性承桿的長度可以調(diào)整，以滿足塔身中心線到建筑物的距離限制通常這個距離以355M設(shè)計附著裝置如圖213所示。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098519圖213附著機構(gòu)示意圖24塔機工作機構(gòu)工作機構(gòu)是為實現(xiàn)起重機不同的運動要求而設(shè)置的。塔機的工作機構(gòu)大致有四部分起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、小車牽引機構(gòu)。依靠這些機構(gòu)完成起吊重物、運送重物到指定地點并安裝就位三項運動在內(nèi)的吊裝作業(yè)。本次設(shè)計的QTZ400塔機的工作機構(gòu)有起升機構(gòu)、小車變幅機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)。而行走機構(gòu)不必設(shè)計，故此塔機屬于固定式塔式起重機。本次設(shè)計要求改善提高塔機的生產(chǎn)效率，加快本起重機吊裝物品施工的進度，起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)進行作業(yè)時工作速度都應(yīng)較高，并且要求從靜止啟動到全速運行工作，或從全速運行工作狀態(tài)進入靜止的過程（即啟動和制動過程）都能過度平緩的進行，避免產(chǎn)生劇烈沖擊碰撞，使金屬結(jié)構(gòu)破壞。高層建筑施工多采用自升式塔式起重機，要求起升高度高，起重臂夠長，起重重量大，就要求塔機工作機構(gòu)的調(diào)速系統(tǒng)更敏捷，穩(wěn)定。241起升機構(gòu)起升機構(gòu)是塔式起重機功率最大的機構(gòu)，調(diào)速范圍廣、重載荷下工作，也因此是塔式起重機工作時最難駕馭的機構(gòu)。起升機構(gòu)是起重機械的重要機構(gòu)，用來使重物實現(xiàn)上升下降。起升機構(gòu)一般組件分是原動機、制動器、減速器、卷筒、鋼絲繩、滑輪組和吊鉤等。1起升機構(gòu)的傳動方式機械傳動動力由發(fā)動機經(jīng)過機械傳動裝置傳遞給起升機構(gòu)帶動卷筒，同時也傳遞給其它的工作機構(gòu)，由于是靠集中驅(qū)動，為使各機構(gòu)可以獨立運動，整個塔機的傳動是比較復雜的。起升機構(gòu)調(diào)速有些困難、操作繁瑣、但是工作可靠性高。電力傳動由直流或交流電動機通過減速器帶動起升卷筒。直流電動機的傳動機械特性適用于起升機構(gòu)工作要求，調(diào)速性好，但是要獲取直流電較為不易。交流電機傳動的電流可由電網(wǎng)直接獲取，結(jié)構(gòu)簡單、機組較輕。液壓傳動分為高速液壓馬達傳動和低速大扭矩液壓馬達傳動。高速液壓馬達重量輕、體積小、容積效率較高。后者傳動零件少，起、制動性能好，但容積效率較低，易影響機買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098520構(gòu)轉(zhuǎn)速，體積與重量較大。綜上，考慮經(jīng)濟性、工作情況、工作效益等，本次設(shè)計采用電力傳動。2起升機構(gòu)采用的減速器通常有以下幾種圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星齒輪減速器等。3起升機構(gòu)按其結(jié)構(gòu)特點可分為單卷筒單軸式、雙卷筒單軸式和雙卷筒雙軸式三種型式。卷筒單軸式起升機構(gòu)是最基本的型式，只有一個卷筒安裝在一根軸上，結(jié)構(gòu)簡單，一般中小型輪胎起重機及塔式起重機的起升機構(gòu)上使用。本設(shè)計的QTZ400塔機采用三速電機，通過聯(lián)軸器帶動減速器驅(qū)動卷筒，使卷筒獲得三種速度，根據(jù)吊重可選擇不同的滑輪倍率，當選用2繩時，速度可達到70/30/65米/分三種，若選用4繩時，則速度可達到35/175/33米/分三種。聯(lián)軸器處裝有電力液壓推桿制動器，起升機構(gòu)不工作時制動器永遠處在制動位置，在卷筒軸另一端裝有高度限位器。高度限位器可依據(jù)實際的需要進行調(diào)整。起升機構(gòu)的簡圖如下圖所示。圖214起升機構(gòu)簡圖1三速電動機2聯(lián)軸器3液力推桿制動器4圓柱減速器5卷筒6高度限位器4滑輪組倍率在起升機構(gòu)中，滑輪倍率裝置是為了讓起升機構(gòu)的起重能力提高一倍，但是起升速度會降低一倍，這樣起升機構(gòu)就能夠更加靈活地滿足施工的需要。變換倍率的方法吊鉤降至地面，取出中間的倍率銷軸，然后開動起升機構(gòu)將上滑輪夾板提升到載重小車下部頂住。這時，吊鉤滑輪由四倍率變?yōu)槎堵?。當變?yōu)樗谋堵蕰r只需將吊鉤落地放下滑輪夾板，用銷軸將上下夾板連接即可。242變幅機構(gòu)按照小車沿吊臂弦桿行走方式，小車式變幅機構(gòu)分為自行式和繩索牽引式兩類。前者驅(qū)動裝置直接裝在小車上，依靠車輪與吊臂軌道間的附著力驅(qū)動車輪使小車運行。電動滑車沿吊臂弦桿行走就是這類變幅機構(gòu)的典型例子，由于牽引力受附著力的限制，而且小車自重也比較大，故這種自行式小車變幅機構(gòu)只適用于小型塔式起重機。變幅鋼絲繩穿繞方式如圖215所示。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098521圖215變幅機構(gòu)鋼絲繩穿繞示意圖圖216變幅機構(gòu)鋼絲繩穿繞示意圖運行小車由設(shè)置在起重臂架上的卷筒驅(qū)動。驅(qū)動卷筒通常分為普通牽引卷筒和摩擦卷筒兩種。前者工作穩(wěn)定可靠，但牽引卷筒的長度比較長，且要求有兩根鋼絲繩。后者牽引卷筒及鋼絲繩的長度均可減少一半，但是必須安裝裝設(shè)定引導輪。且要經(jīng)常調(diào)節(jié)牽引繩的引力，來保證摩擦卷筒能夠正常的工作。因為牽引力受到一定的限制，所以小型塔式起重機通常用摩擦卷筒。243回轉(zhuǎn)機構(gòu)1回轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)機構(gòu)由回轉(zhuǎn)支承裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置組成，。使塔式起重機的回轉(zhuǎn)部分相對塔式起重機的固定部分實現(xiàn)回轉(zhuǎn)的裝置稱為回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。2回轉(zhuǎn)支承裝置在塔式起重機中主要使用轉(zhuǎn)柱式和定柱式兩類。滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置按滾動體形狀和排列方式可分為單排四點角接觸球式回轉(zhuǎn)支承、雙排球式回轉(zhuǎn)支承、單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承、三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置結(jié)構(gòu)緊湊，可同時承受垂直力、水平力和傾覆力矩是目前應(yīng)用最廣的回轉(zhuǎn)支承裝置。為保證軸承裝置正常工作，對固定軸承座圈的機架要求有足夠的剛度。3回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置在塔機回轉(zhuǎn)機構(gòu)中長常用的是下列兩種形式的機械傳動裝置1）臥式電動機與蝸輪減速器傳動。2）立式電動機與行星齒輪減速器傳動。第一種傳動方案采用的行星齒輪減速器有擺線針輪傳動減形式、少齒差和諧波傳動等行星傳動，具有傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點，是塔式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)較理想的傳動方案。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098522圖217回轉(zhuǎn)機構(gòu)和回轉(zhuǎn)支撐簡圖1電動機2液力耦合器3制動器4減速器5小齒輪6驅(qū)動小齒輪7單排球式回轉(zhuǎn)支承8大齒輪塔式起重機的電動回轉(zhuǎn)機構(gòu)推薦采用可操縱的常開式制動器，以避免制動作用過猛，遇有強風時亦能自動回轉(zhuǎn)到順風位置，減小傾覆危險（采用常開式制動器時，應(yīng)有制動器制動后的鎖住裝置）。綜上所述，本設(shè)計采用轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承，驅(qū)動裝置采用立式電動機與行星齒輪減速器傳動，對稱布置在兩側(cè)。244安全保護裝置安全裝置是塔式起重機必須裝備的關(guān)鍵設(shè)備，它的主要作用是防止違章操作和誤操作，從而避免由于違章操作或誤操作而導致的嚴重后果。塔式起重機的安全裝置有以下幾種限位開關(guān)、起升高度限制器、起重量限制器、力矩限制器、鋼絲繩防脫裝置、斷電裝置、風速計、緊急安全開關(guān)、安全保護音響信號等。1限位開關(guān)限位開關(guān)也稱作限位器。主要有以下幾種回轉(zhuǎn)限位開關(guān)主要用于限制塔機的回轉(zhuǎn)角度，防止損壞或扭斷電纜。凡是不裝備中央集電環(huán)的塔機，都應(yīng)該安裝回轉(zhuǎn)限位開關(guān)。吊鉤行程限位開關(guān)主要用以防止吊鉤行程超越極限，以免碰壞起重機臂架結(jié)構(gòu)和鋼絲繩亂繩發(fā)生。小車行程限位開關(guān)主要用以使小車在到達臂架頭部或臂架根端之前可以安全停車，防止小車越位事故的發(fā)生。2起升高度限制器為了防止起升卷筒過卷而拉斷鋼絲繩，工程起重機均裝設(shè)有起升高度限制器。起升高度限制器主要有重錘式和螺桿式。重錘式高度限制器優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，使用方便；缺點是用鋼絲繩懸掛，重錘經(jīng)常與起升鋼絲繩摩擦。螺桿式高度限制器常用于小車變幅式塔式起重機，這種限制器裝有兩個限位開關(guān)，還可以做雙向控制。3起重量限制器起重量限制器只控制或只顯示起重機的極限載荷。在正常的起重機作業(yè)中，起升鋼絲繩的合力R對轉(zhuǎn)軸的力矩MRA與彈簧力N對轉(zhuǎn)軸的力矩MNB相平衡,而彈簧的變形12買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098523量較小，當超載時，彈簧產(chǎn)生較大的變形，撐桿打開限位開關(guān)，使起升機構(gòu)停止工作，起限制超載的作用。4力矩限制器力矩限制器主要有傳感器裝置，吊臂長度檢測裝置，吊臂仰角檢測裝置，運算系統(tǒng)及顯示部分和執(zhí)行機構(gòu)所組成。當實際值大于額定值時，起重機已處于危險工作狀態(tài)，這時力矩限制器會發(fā)出聲響和燈光警報。5風速儀風載荷是塔機的基本載荷，風載荷與風速的大小有關(guān)，并且還會隨著高度的升高而增大。風速儀是非常重要的安全預(yù)警裝置，每臺塔式起重機都應(yīng)該裝備該裝置。風速儀的安裝位置是在塔機的頂部至吊具的最高的位置間的不擋風處。6鋼絲繩防脫裝置根據(jù)GB5144塔式起重機安全規(guī)程的規(guī)定滑輪、起升卷筒及動臂式塔式起重機的變幅卷筒應(yīng)裝有鋼絲繩的防脫裝置，該裝置與滑輪或卷筒側(cè)板最外緣的間隙應(yīng)不得超過鋼絲繩直徑的20。除此之外還有許多電子安全裝置，用以保證工人工作的安全，使他們在安全、舒適的環(huán)境下工作。7電子安全裝置塔機上采用的電子安全裝置主要有三種電子力矩限制器、電子防止互撞系統(tǒng)和電子作業(yè)區(qū)域限制器。目前因價性比較低，在塔機上應(yīng)用較少。25塔機總體設(shè)計計算251平衡重的計算平衡重的設(shè)計要求滿載工作時，塔身承受的前傾彎矩接近于空載非工作狀態(tài)時塔身的后傾彎矩。A工作狀態(tài)的前傾彎矩為吊臂自重引起彎矩、吊臂拉桿引起彎矩、變幅機構(gòu)引起彎矩及最大起重力1M2M3M矩之和減去平衡臂引起彎矩、起升機構(gòu)引起彎矩、平衡重引起彎矩，即MAXM45665321AXB非工作狀態(tài)時的后傾彎矩為平衡臂引起彎矩、起升機構(gòu)引起彎矩、平衡重引起彎矩之和減去吊臂自重456引起彎矩、吊臂拉桿引起彎矩及變幅機構(gòu)引起彎矩，即12331654M由得M即123MAX456買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098524456123MM得6MAX450QTZ400塔式起重機參照同類型塔基，取各部件參數(shù)如下表23塔式起重機各部件對塔身的中心力矩序號名稱重量（T）坐標X（M）力矩（TM）1起升機構(gòu)1264477282回轉(zhuǎn)機構(gòu)0215003變幅機構(gòu)01836606584液壓頂升機構(gòu)06059005平衡臂拉桿0208565411766變幅小車01754782257回轉(zhuǎn)限位裝置000150560000848平衡重G平11681168G69吊鉤組016147756710吊臂拉桿0671891266311吊臂27652366525412平衡臂14346488683213塔帽10330014塔身68440015物品0794683697216底架06590017套架23250018司機室02660019下接架05410020上接架09280021斜撐05230022鋼絲繩0158477426總計24072G平12117781168G6取平衡重為T，平衡重長為MTM287685063125406平G1168M，則0412平平衡臂與起重臂的長度比為357由參考書目【4】塔式起重機使用手冊P91