摘要摘要沖壓成形是不銹鋼等金屬制品重要的成形方法之一，不銹鋼鍋體沖壓成形生產(chǎn)線主要由上下料機構(gòu)和沖床組成，作為沖床上下料操作工勞動條件惡劣并且具有一定的危險性，隨著要求生產(chǎn)效率不斷提高以及勞動力短缺，實現(xiàn)不銹鋼鍋體自動上下料的需求越來越迫切。本文首先分析了沖壓成形、沖壓成形自動上下料系統(tǒng)以及針對不銹鋼制品的沖壓生產(chǎn)線自動上下料系統(tǒng)的現(xiàn)狀，以及分析了在不銹鋼制品自動生產(chǎn)線上下料系統(tǒng)中存在的一系列問題及今后該領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。針對不銹鋼鍋沖壓中的拉伸工序開發(fā)了自動上下料系統(tǒng)。本文在研究分析沖壓成形生產(chǎn)線上下料系統(tǒng)的現(xiàn)狀和最新技術(shù)發(fā)展趨勢、不銹鋼鍋體沖壓成形工藝特點和生產(chǎn)要求的基礎(chǔ)上，確定了不銹鋼制品沖壓成形上下料系統(tǒng)基本設(shè)計思路。其次，制定了不銹鋼鍋沖壓生產(chǎn)線自動上下料系統(tǒng)的整體方案，采用汽缸作為主要的執(zhí)行元件、PLC進行系統(tǒng)控制，實現(xiàn)圓片板材提升、起邊、定心、輸送、下料的連續(xù)節(jié)拍動作，詳細設(shè)計并計算了上下料系統(tǒng)中各部件的結(jié)構(gòu)、工作原理，分析了各部件在整個上下料系統(tǒng)中的作用。接著，分析了對沖壓自動上下料系統(tǒng)的氣動、真空系統(tǒng)，優(yōu)化設(shè)計了不銹鋼鍋沖壓生產(chǎn)線自動上下料系統(tǒng)中的氣動及真空系統(tǒng)，對緩沖回路、壓力控制回路、及真空回路進行了優(yōu)化設(shè)計。最后，優(yōu)化設(shè)計了不銹鋼鍋沖壓生產(chǎn)線自動上下料系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。通過I0數(shù)量、電源的計算對PLC進行選擇，采用西門子PLCS7200系列的CPU224接擴展模塊EM223、EM221的方式對該控制系統(tǒng)進行了設(shè)計，列出了關(guān)鍵部分的順序功能圖，用語句表的形式寫出了該生產(chǎn)線上下料系統(tǒng)的控制程序。關(guān)鍵詞：不銹鋼鍋體；沖壓；自動上下料廣S-r-業(yè)大學碩士學位論文ABSTRACTStampingisoneoftheimportantformingmethodsofstainlesssteel，stampingproductionlineofstainlesssteelpotisthemainlycomposedoffeedingandunloadingsystemandpunchAspunchfeedingand-unloadingSoperators，workingconditionshavecertainriskWithconstantlyimprovementoftheproductionefficiencesandshortageofthelabor，moreandmoreurgentdoesstainlesssteelpotbodyrelisedautomaticfeedingandunloadingneedsThispaperoutlinesmetalpunchformingandautomaticfeedingsystemFurthermore，itproposesseriesofproblemsanddevelopmenttrendinthefieldtothepresentconditionsofstainlesssteelpotautomaticproductionlinesystemBasedonthestudyofpresentsituationandthedevelopmenttrendoflatesttechnologyofstampingautomaticfeedingandunloadingsystem，thispaperdeterminedthebasicdesignideasofthestainlesssteelproductsstampingfeedingandunloadingsystemSecondly，themainlycontentsofthispaperincludesformulatedwholeplanofthestainlesssteelpotstampingautomaticfeedingandunloadingsystem，thecylinderasthemainactuators，PLCcontrolsystem，realizebeatmovementofcontinuousdiscsSelevator，onedge，centering，conveying，unloading，detaileddesigningandcalculatingstructureandworkingprincipleofeachcomponentsinfeedingandunloadingsystem，analyzedroleofeachcomponentinthewholefeedingandunloadingsystemThen，analyzedthepneumaticandvacuumsystemofthestampingautomaticfeedingandunloadingsystem，optimizedanddesignedpneumaticandvacuumsystemforstainlesssteelpotstampingautomaticfeedingandunloadingsystem，andoptimizedanddesignedthebuffercircuit、pressurecontrolcircuitvacuumcircuitandvacuumcircuitFinally，optimizedanddesignedcontrolsystemforstainlesssteelpotpunchingfeedingandunloadingsystemThroughthequantityofIOandthepowercalculationtochoosetheofPLC，adoptedthewayoftheSiemensPLCS7-200CPU224connectextensionmoduleofEM221、EM223，todesignthecontrolsystem，listedthekeypartoftheSequentialFunctionChart,writedthecontrolprogramofthisfeedingandunloadingsystembyusedtheladderdiagramformKeyworks：Stainlesssteelpot；Stamping；AutomaticfeedingandunloadingIl目錄I=1罩I=1之K摘要IABSTRACTII目錄IIICONTENTSVI第一章緒論111課題研究背景l(fā)12板料沖壓成形自動上下料系統(tǒng)的發(fā)展。1121沖壓成形自動上下料系統(tǒng)的現(xiàn)狀1122沖壓成形自動上下料系統(tǒng)的發(fā)展趨勢513課題來源、研究目的、研究意義6131課題來源7132課題研究目的和意義714本文的主要工作7第二章沖壓上下料系統(tǒng)的總體方案設(shè)計821不銹鋼圓片及沖壓機床的主要參數(shù)822不銹鋼鍋沖壓成形自動上下料系統(tǒng)的整體要求一923不銹鋼鍋沖壓成形自動上下料系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)一924不銹鋼鍋沖壓成形自動上下料系統(tǒng)的整體速度控制11241生產(chǎn)線流程的節(jié)拍11242沖壓自動上下料系統(tǒng)各執(zhí)行元件的速度分配1125本章小結(jié)13第三章沖壓上下料系統(tǒng)核心部件優(yōu)化設(shè)計1431機械手設(shè)計14311機械手方案的比較與選擇14312機械手的結(jié)構(gòu)和工作原理16廣東工業(yè)大學碩士學位論文313機械手的具體零部件的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計1832提升機的設(shè)計與分析22321提升機的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計22322提升機的工作原理25323提升機的具體設(shè)計2633其他部件設(shè)計30331起邊機構(gòu)30332定心裝置34333輸送機。36334涂油機。38335下料架。4034本章小結(jié)41第四章沖壓上下料系統(tǒng)氣動及真空系統(tǒng)設(shè)計。4241不銹鋼鍋沖壓成形自動上下料系統(tǒng)的氣壓傳動要求4242氣動系統(tǒng)設(shè)計42421氣壓傳動簡介42422氣動程序控制43423氣動系