買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985摘要液壓與氣動技術(shù)作為現(xiàn)代化機械設(shè)備實現(xiàn)傳動與控制的重要技術(shù)手段，在國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。與其他傳動控制技術(shù)相比，液壓與氣動技術(shù)具有很多的優(yōu)點，像功率密度大，工作平穩(wěn)且快速性好，易于控制并過載保護，易于實現(xiàn)自動化和機電一體化的整合，因而廣泛應(yīng)用。液壓系統(tǒng)的設(shè)計制造和使用維護方面等具有多種顯著的技術(shù)優(yōu)勢，故此使其成為現(xiàn)代機械工程的基本技術(shù)構(gòu)成和現(xiàn)代控制工程的基本要素。液壓與氣動技術(shù)相比之下，液壓技術(shù)在機械工程領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，所以本次的設(shè)計主要用的是液壓技術(shù)。電動彎管機是彎曲管材成型的主要設(shè)備之一，適用于可塑性材料的彎曲工藝加工。它在建筑、制造、煤礦、石油、軍工、工程等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。本設(shè)計根據(jù)實際生產(chǎn)的需要和要求，再結(jié)合電動彎管機自身特點，設(shè)計了一款新型便攜式半自動化電動彎管機。該機可配備多式樣不同半徑的彎曲模具，從而實現(xiàn)管材不同半徑和不同角度的彎曲加工。在本設(shè)計中，利用液壓傳動的原理，擬定合理的液壓系統(tǒng)圖，經(jīng)過必要的計算，確定液壓系統(tǒng)的參數(shù)，據(jù)此來系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計和液壓元件選型。而對于機械結(jié)構(gòu)，則是根據(jù)實際所需設(shè)計其結(jié)構(gòu)，緊密、美觀，符合人機工程學(xué)。半自動化的設(shè)計，提高了生產(chǎn)效率和系統(tǒng)的安全性。無論是液壓系統(tǒng)，還是機械結(jié)構(gòu)，都全方位的考慮使用者的安全和效率。尤其是本次對液壓接夠采用車載臥式布局，更是結(jié)構(gòu)簡單，外形新穎美觀，給使用者一種全新的感受關(guān)鍵詞液壓；彎管機買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985ABSTRACTHYDRAULICANDPNEUMATICTECHNOLOGYAREANIMPORTANTTECHNOLOGYOFTHEMODERNMECHANICALEQUIPMENTTOREALIZETRANSMISSIONANDCONTROLMEANS,HASBEENWIDELYUSEDINALLFIELDSOFNATIONALECONOMYHYDRAULICANDPNEUMATICTECHNOLOGYHASMANYADVANTAGESCOMPAREDWITHOTHERDRIVECONTROLTECHNOLOGY,SUCHASPOWERDENSITY,STABLEANDGOODRAPIDITY,EASYCONTROLLINGANDOVERLOADPROTECTION,EASYREALIZINGAUTOMATIONANDTHEINTEGRATIONOFMECHANICALANDELECTRICALINTEGRATION,SOITHASAWIDERANGEOFAPPLICATIONSHYDRAULICSYSTEMDESIGNANDMANUFACTUREANDUSEOFTHEMAINTENANCEANDSOONHASMANYSIGNIFICANTTECHNICALADVANTAGE,ANDTHOSEADVANTAGEMAKEITBECOMETHEBASICTECHNOLOGYOFMODERNMECHANICALENGINEERINGSTRUCTUREANDTHEBASICELEMENTSOFMODERNCONTROLENGINEERINGHYDRAULICTECHNOLOGYISVERYBROADINTHEFIELDOFMECHANICALENGINEERINGAPPLICATIONCOMPAREDWITHPNEUMATICTECHNOLOGY,SOTHISDESIGNMAINLYUSETHEHYDRAULICTECHNOLOGYELECTRICPIPEBENDERISBENDINGPIPEFORMINGONEOFTHEMAINEQUIPMENT,APPLICABLETOTHEBENDINGOFMATERIALSOFPLASTICITYPROCESSINGITISWIDELYUSEDINCONSTRUCTION,MANUFACTURING,COAL,PETROLEUM,MILITARYINDUSTRY,ENGINEERINGANDOTHERINDUSTRIESACCORDINGTOTHENEEDSOFPRACTICALPRODUCTIONANDDEMAND,ANDTHECHARACTERISTICSOFELECTRICPIPEBENDER,THISDESIGNDESIGNEDANEWTYPEOFPORTABLESEMIAUTOMATICELECTRICPIPEBENDINGMACHINETHEMACHINECANBEEQUIPPEDWITHTHESTYLEOFDIFFERENTRADIUSBENDINGDIETOREALIZETHEBENDPIPESWITHDIFFERENTRADIUSANDDIFFERENTANGLESTHISDESIGNUSETHEPRINCIPLEOFHYDRAULICTRANSMISSIONANDFORMULATEREASONABLEHYDRAULICSYSTEMDIAGRAM,THENITDETERMINETHEPARAMETERSOFTHEHYDRAULICSYSTEMAFTERTHENECESSARYCALCULATIONTODESIGNTHESYSTEMSTRUCTUREANDHYDRAULICCOMPONENTSSELECTIONANDTHEMECHANICALSTRUCTUREISBASEDONTHEACTUALDESIGNITSSTRUCTURE,COMPACT,BEAUTIFUL,INLINEWITHTHEERGONOMICSSEMIAUTOMATICDESIGNIMPROVESTHEPRODUCTIONEFFICIENCYANDTHESAFETYOFTHESYSTEMBOTHINHYDRAULICSYSTEMANDTHEMECHANICALSTRUCTURECOMPREHENSIVECONSIDERINGTHEUSERSSAFETYANDEFFICIENCYKEYWORDSHYDRAULICPRESSUREPIPEBENDINGMACHINE買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709853目錄第一章液壓傳動技術(shù)的概述111液壓傳動的基本原理和特征1111基本原理1112液壓傳動的特征112液壓傳動發(fā)展的概況113液壓傳動在各領(lǐng)域的應(yīng)用214液壓彎管機的發(fā)展?fàn)顩r315液壓系統(tǒng)的組成及分類4151液壓系統(tǒng)的組成4152液壓系統(tǒng)的分類516、液壓傳動的優(yōu)缺點5161液壓傳動的優(yōu)點5162液壓傳動的缺點617液壓系統(tǒng)的圖形符號618電動彎管機8181電動彎管機的工作原理8182主要技術(shù)參數(shù)8第二章管材彎曲921管材的力學(xué)性能分析922管材彎曲過程的分析10221胚料受外力矩M彎曲10222管材彎曲過程1123工件工藝分析1224管材彎曲的計算及彎管能力的校核12241彎曲最小半徑的確定12242管材中性層曲率半徑13243管材彎曲力矩的計算1325彎曲管材斷面形狀的畸變及其防止1426管材彎曲成形的極限1527管材彎曲工藝的關(guān)鍵1528管材彎曲的回彈量15281主要影響回彈的因素有15買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709854282減小回彈量的措施1629管材彎曲精度的要求及角度的檢驗16291彎曲管材的精度要求16292彎曲角度的檢驗16第三章電動彎管機機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計1831電動彎管機機構(gòu)原理圖1832電動彎管機的機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計18321上、下花板的設(shè)計18322錕軸的設(shè)計20323銷的選擇21324螺栓的選擇2133彎曲模具的設(shè)計21331彎曲回彈21332弧槽半徑22333模具材料與表面粗糙度值的選擇23第四章液壓系統(tǒng)的設(shè)計與計算2441液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定24411預(yù)選系統(tǒng)的設(shè)計壓力24412計算液壓缸的主要參數(shù)2442工況分析2443液壓回路方案的制定，擬定液壓系統(tǒng)原理圖26431液壓回路方案的制定26432擬定液壓系統(tǒng)原理圖2744液壓元件的選型與計算29541液壓泵的選擇29542驅(qū)動電動機的選擇30543液壓閥的選取原則30第五章液壓缸的設(shè)計及其計算3251液壓缸設(shè)計中應(yīng)注意的問題3252主要結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計與選用32521缸筒壁厚的計算32522液壓缸的油口尺寸33買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709855523液壓缸缸底厚度的計算34524活塞與活塞桿的計算34525液壓缸工作行程的確定35526液壓缸最小導(dǎo)向長度的計算36527缸筒與缸蓋的連接36528排氣與緩沖3653密封與防塵的選擇36531活塞與缸筒的密封結(jié)構(gòu)36532活塞桿的密封與防塵37第六章液壓系統(tǒng)性能的驗算3861雷諾數(shù)3862壓力損失的驗算3863液壓泵工作壓力的估算3864系統(tǒng)溫升的驗算39第七章液壓站的設(shè)計及產(chǎn)品說明4071液壓站的結(jié)構(gòu)形式4072液壓泵的安裝方式4073電動液壓彎管機產(chǎn)品說明書及注意事項41731DWG4D型電動液壓彎管機使用方法41732注意事項4174DWG4D型電動液壓彎管機簡易故障及排除方法42總結(jié)43參考文獻44致謝45買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709856買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709857買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709858買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709859買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098510第一章液壓傳動技術(shù)的概述11液壓傳動的基本原理和特征111基本原理液壓系統(tǒng)利用液壓泵將原動機的機械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，通過液體壓力能的變化來傳遞能量，經(jīng)過各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件液壓缸或馬達把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，從而驅(qū)動工作機構(gòu)，實現(xiàn)直線往復(fù)運動和回轉(zhuǎn)運動。其中的液體稱為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。在液壓傳動中，液壓油缸就是一個最簡單而又比較完整的液壓傳動系統(tǒng)，分析它的工作過程，可以清楚的了解液壓傳動的基本原理。112液壓傳動的特征（1）液壓工作介質(zhì)是在受調(diào)節(jié)和控制下工作，故可作“傳動”之用，亦可作“控制”之用，二者很難截然分開。（2）液壓技術(shù)中，與外負載（推理或轉(zhuǎn)矩）相對應(yīng)的液體參數(shù)是壓力；與FTP運動速度（或轉(zhuǎn)速）相對應(yīng)的液體參量是流量。壓力和流量液壓系統(tǒng)中兩個NQPQ最基本的參數(shù)，壓力的高低取決于負載大小，流量大小取決于速度高低和執(zhí)行元件的主要尺寸（液壓缸徑或馬達排量）。（3）如果忽略各種損失，液壓傳動的力（或轉(zhuǎn)矩）與速度（或轉(zhuǎn)速）彼此無關(guān)，既可實現(xiàn)與負載無關(guān)的任何運動規(guī)律，也可借助各種控制機構(gòu)實現(xiàn)與負載有關(guān)的各種運動規(guī)律。（4）液壓傳動是以液體的壓力能來傳遞動力的傳遞并且符合能量守恒定律，壓力與流量的乘積等于功率。PQP（5）液壓傳動時省力，不省功。12液壓傳動發(fā)展的概況液壓傳動和氣壓傳動稱為流體傳動，是根據(jù)17世紀帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣為應(yīng)用的一門技術(shù)。迄今，大致經(jīng)歷了啟蒙期、發(fā)展期、成型期和成熟期四個時期。盡管當(dāng)今液壓技術(shù)面臨著來自電氣傳動及控制技術(shù)的新競爭和綠色環(huán)保的新挑戰(zhàn)，但是由于其獨特的技術(shù)優(yōu)勢，使其在國民經(jīng)濟發(fā)展中，將仍然發(fā)揮無可替代的重大作用。如今，流體傳動技術(shù)水平的高低已成為一個國家工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985111795年英國約瑟夫布拉曼JOSEPHBRAMAN,17491814，在倫敦用水作為工作介質(zhì),以水壓機的形式將其應(yīng)用于工業(yè)上，誕生了世界上第一臺水壓機。1905年將工作介質(zhì)水改為油，又進一步得到改善。第一次世界大戰(zhàn)19141918后液壓傳動廣泛應(yīng)用，特別是1920年以后，發(fā)展更為迅速。液壓元件大約在19世紀末20世紀初的20年間才開始進入正規(guī)的工業(yè)生產(chǎn)階段。1925年維克斯FVIKERS發(fā)明了壓力平衡式葉片泵，為近代液壓元件工業(yè)或液壓傳動的逐步建立奠定了基礎(chǔ)。20世紀初康斯坦丁尼斯克GCONSTANTIMSCO對能量波動傳遞所進行的理論及實際研究；1910年對液力傳動液力聯(lián)軸節(jié)、液力變矩器等方面的貢獻，使這兩方面領(lǐng)域得到了發(fā)展。第二次世界大戰(zhàn)19411945期間，在美國機床中有30應(yīng)用了液壓傳動。應(yīng)該指出，日本液壓傳動的發(fā)展較歐美等國家晚了近20多年。在1955年前后，日本迅速發(fā)展液壓傳動，1956年成立了“液壓工業(yè)會”。近2030年間，日本液壓傳動發(fā)展之快，居世界領(lǐng)先地位。我國的液壓工業(yè)開始于20世紀50年代，液壓元件最初應(yīng)用于機床和鍛壓設(shè)備。60年代獲得較大的發(fā)展，以參透到國民經(jīng)濟各個領(lǐng)域。在機床、工程機械、農(nóng)業(yè)機械、制造業(yè)、冶金、汽車、航空航天、船舶、運輸以及軍工等都有流體傳動和控制技術(shù)。當(dāng)前液壓技術(shù)正向高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、低能耗、長壽命、高度集成化等方向發(fā)展。同時，新元件的應(yīng)用、系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計、計算機仿真和優(yōu)化、微機控制等工作，也取得顯著地成果，將推動液壓傳動技術(shù)更先進的方向發(fā)展。目前，我國的液壓件已從低壓到高壓形成系列，并生產(chǎn)出許多新型元件，如插裝式錐閥、電液比例閥、電液伺服閥、電液數(shù)字控制閥等。我國的機械制造工業(yè)認真消化和推廣引進國外先進的液壓技術(shù)的同時，也在大力研制、開發(fā)國產(chǎn)液壓件新產(chǎn)品，加強產(chǎn)品質(zhì)量可靠性和新技術(shù)應(yīng)用的研究，積極采用國際標(biāo)準(zhǔn)，合理調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，對一些性能差而且不符合國家標(biāo)準(zhǔn)的液壓產(chǎn)品，采用逐步淘汰的措施。由此可見，隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，液壓技術(shù)將獲得進一步的發(fā)展，在各種機械設(shè)備上的應(yīng)用將更加廣泛。13液壓傳動在各領(lǐng)域的應(yīng)用汽車工業(yè)自卸式汽車、高空作業(yè)車、消防車等工程機械挖掘機、裝載機、推土機等機床工業(yè)銑床、刨床、磨床、壓力機、組合機床、加工中心等農(nóng)業(yè)機械聯(lián)合收割機的控制系統(tǒng)等輕工機械注塑機、造紙機、校直機、打包機等起重機械起重機、吊車、叉車、液壓千斤頂?shù)荣I文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098512冶金工業(yè)電爐控制系統(tǒng)、軋鋼機控制系統(tǒng)等礦山機械開采機、提升機、液壓支架等建筑機械打樁機、平地機、混凝土輸送車、攪拌車等航空工業(yè)飛機起落架等船舶港口機械起貨機、舵機等鑄造機械壓鑄機、加料機等筑路機械壓路機、鋪料機等液壓傳動在其他方面應(yīng)用也很廣泛，像工業(yè)機器人，自動生產(chǎn)線設(shè)備等等，在此不再贅述。14液壓彎管機的發(fā)展?fàn)顩r我國的彎管機加工工藝從青銅器時代開始萌芽的，并逐漸形成和發(fā)展。從殷商到春秋時期已經(jīng)有了相當(dāng)發(fā)達的青銅冶鑄業(yè)出現(xiàn)了各種青銅工具，如青銅刀、青銅銼、青銅鋸等等。同時有出土文物與甲骨文記錄表明，這個時期生產(chǎn)的青銅工具和生活工具，在制造過程中都要經(jīng)過切削加工或研磨。我國的冶鑄技術(shù)比西歐早一千多年。表明金屬切削加工進入了一個新的階段。有記錄表明早在三千多年前的商代已經(jīng)有了旋轉(zhuǎn)的琢玉工具，這也就是金屬切削機床的前身。70年代在河北滿城一號漢墓出土的五銖錢，其外圓上有經(jīng)過車削的痕跡，刀花均勻，切削振動，波紋清晰，橢圓度很小。有可能將五銖錢穿在方軸上，然后裝在木質(zhì)的車床上，用手拿著工具進行切削。美國自20世紀60年代就開始使用垂直液壓（即立式）彎管機，可以彎制1524762MM（630英寸）各種壁厚的鋼管。70年代后，冷彎管機的性能進一步完善，同時，彎管內(nèi)胎研制成功，與冷彎機配套使用，能夠彎制薄壁高強度大口徑的輸油輸氣管道鋼管，最大彎管直徑達到1524MM（60英寸）。原蘇聯(lián)研制冷彎管機基本也是從20世紀60年代開始的，功能與美國機器相仿，但由于其主機液壓系統(tǒng)采用臥式機構(gòu)，平面占用空間較大，運輸及現(xiàn)場擺布存在較大困難。目前，世界上有美國、加拿大和德國等發(fā)達國家近10家冷彎機生產(chǎn)廠，所產(chǎn)機型基本結(jié)構(gòu)均為垂直液壓式，內(nèi)胎形式有氣動式和液壓式兩種。氣動式結(jié)構(gòu)內(nèi)胎優(yōu)點在于行走速度快、彎管預(yù)制效率高，但需要另行配置空氣壓縮機，系統(tǒng)工作平穩(wěn)性差，難以控制。液壓式內(nèi)胎借助于整機液壓站，結(jié)構(gòu)緊湊，且液壓傳動平穩(wěn)可靠，能夠保證管道在預(yù)判過程中不發(fā)生橢圓變形。如今我國彎管機的設(shè)計特點具有以下顯著的特點1搖臂，其作用是保證彎管彎曲半徑符合要求，其夾緊座是限制鋼管在彎曲過程中反彈。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985132矯直輥一是防止在彎曲過程垂直方向變形，與浮動防橢圓夾具配合使用保證彎曲后的鋼管橢圓度符合要求。3導(dǎo)向輥裝置一有兩組導(dǎo)向輥和機架及夾緊傳動系統(tǒng)組成，導(dǎo)向輥開合由液壓驅(qū)動來完成，其功能是與搖臂共同完成鋼管水平方向的彎曲。4推送裝置（由小車、床上、傳動軸、牽引鏈等組成）推動鋼管前進，在搖臂和導(dǎo)向輥作用下鋼管產(chǎn)生彎曲。5驅(qū)動裝置他是推送裝置的動力源6泵站分高壓和低壓的兩部分，為導(dǎo)向輥開合、搖臂夾緊座、油缸、推送裝置小車卡盤開合、矯直輥開合提供動力。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，彎管機的型式日趨多樣化，彎管性能也在大幅度地提高。微型計算機、單片機、可編程控制器、先進的交流伺服系統(tǒng)以及新型液壓元器件和液壓技術(shù)的應(yīng)用，使彎管機的功能更趨完美。液壓彎管機是制品成型生產(chǎn)中應(yīng)用較廣泛的設(shè)備之一。自其問世以來，在實際生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用。目前，液壓彎管機的液壓系統(tǒng)和整機結(jié)構(gòu)方面，已經(jīng)比較成熟，國內(nèi)外液壓彎管機的發(fā)展不僅體現(xiàn)在控制系統(tǒng)上，也主要突出在高效化、高速化、低能耗；機電一體化，以充分合理利用機械和電子的先進技術(shù)促進整個液壓系統(tǒng)的完善；自動化、智能化，實現(xiàn)對系統(tǒng)的自診斷和調(diào)整，具有故障預(yù)處理功能；液壓元件集成化、標(biāo)準(zhǔn)化，以有效防止泄露和污染等四個方面。液壓彎管機在液壓系統(tǒng)的油路結(jié)構(gòu)設(shè)計方面，國內(nèi)外趨向于集成化、封閉式設(shè)計，插裝閥、疊加閥和復(fù)合化元件，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊，更加微型。我國目前的液壓玩管機主要有數(shù)控式的、電動的、手動等形式，以適用于不同場合。我國現(xiàn)在，由于西部的開發(fā)，因此在石油、天然氣的輸送上，采用的都是比較粗的鋼管，故需要研制大口徑的液壓彎管機。15液壓系統(tǒng)的組成及分類151液壓系統(tǒng)的組成（1）、動力元件。將機械能轉(zhuǎn)換成流體壓力能的裝置，如液壓泵。（2）、執(zhí)行元件。將流體的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能輸出的裝置，如液壓缸、擺動缸、液壓馬達。（3）、控制元件。對系統(tǒng)中流體的壓力、流量及流動方向進行控制和調(diào)節(jié)的裝置，以及進行信號轉(zhuǎn)換、邏輯運算和放大等功能的信號控制元件，如溢流閥、流量控制閥和換向閥。（4）、輔助元件。保證系統(tǒng)正常工作所需的裝置，如油箱、管路、濾油器、管接頭蓄能器等。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098514（5）、工作介質(zhì)。用它進行能量和信號的傳遞，液壓系統(tǒng)是以液壓油作為工作介質(zhì)，如礦物油等。152液壓系統(tǒng)的分類1液壓缸車輛用油缸、單作用油缸、液壓機油缸、擺動油缸、單作用多級油缸（套筒油缸）還有雙作用多級油缸以及彈簧復(fù)位油缸等多種。2液壓馬達液壓馬達，有齒輪馬達、葉片馬達、柱塞馬達等，就是說幾乎定量油泵在理論上均可作為馬達作用。3低速大扭矩液壓馬達（1）內(nèi)嚙合擺線馬達。（2）內(nèi)曲線液壓馬達，分軸轉(zhuǎn)和殼轉(zhuǎn)兩種型式。（3）雙料盤軸向柱塞馬達。（4）徑向柱塞式液壓馬達。（5）球塞式低速大扭矩液壓馬達。（6）靜力平衡低速大扭矩低液壓馬達。16液壓傳動的優(yōu)缺點161液壓傳動的優(yōu)點1）傳動平穩(wěn)在液壓傳動裝置中，由于油液的壓縮量非常小，在通常壓力下可以認為不可壓縮，依靠油液的連續(xù)流動進行傳動。油液有吸振能力，在油路中還可以設(shè)置液壓緩沖裝置，故不像機械機構(gòu)因加工和裝配誤差會引起振動扣撞擊，使傳動十分平穩(wěn)，便于實現(xiàn)頻繁的換向；因此它廣泛地應(yīng)用在要求傳動平穩(wěn)的機械上，例如磨床幾乎全都采用了液壓傳動。2）質(zhì)量輕體積小液壓傳動與機械、電力等傳動方式相比，在輸出同樣功率的條件下，體積和質(zhì)量可以減少很多，因此慣性小、動作靈敏；這對液壓仿形、液壓自動控制和要求減輕質(zhì)量的機器來說，是特別重要的。例如我國生產(chǎn)的1M3挖掘機在采用液壓傳動后，比采用機械傳動時的質(zhì)量減輕了1T。3）承載能力大液壓傳動易于獲得很大的力和轉(zhuǎn)矩，因此廣泛用于壓制機、隧道掘進機、萬噸輪船操舵機和萬噸水壓機等。4）容易實現(xiàn)無級調(diào)速在液壓傳動中，調(diào)節(jié)液體的流量就可實現(xiàn)無級凋速，并且凋速范圍很大，可達20001，很容易獲得極低的速度。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985155）易于實現(xiàn)過載保護液壓系統(tǒng)中采取了很多安全保護措施，能夠自動防止過載，避免發(fā)生事故。6）液壓元件能夠自動潤滑由于采用液壓油作為工作介質(zhì)，使液壓傳動裝置能自動潤滑，因此元件的使用壽命較長。7）容易實現(xiàn)復(fù)雜的動作采用液壓傳動能獲得各種復(fù)雜的機械動作，如仿形車床的液壓仿形刀架、數(shù)控銑床的液壓工作臺，可加工出不規(guī)則形狀的零件。8）簡化機構(gòu)采用液壓傳動可大大地簡化機械結(jié)構(gòu)，從而減少了機械零部件數(shù)目。9）便于實現(xiàn)自動化液壓系統(tǒng)中，液體的壓力、流量和方向是非常容易控制的，再加上電氣裝置的配合，很容易實現(xiàn)復(fù)雜的自動工作循環(huán)。目前，液壓傳動在組合機床和自動線上應(yīng)用得很普遍。10）便于實現(xiàn)“三化”液壓元件易于實現(xiàn)系列比、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化也易于設(shè)計和組織專業(yè)性大批量生產(chǎn)，從而可提高生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本。162液壓傳動的缺點1）液壓元件制造精度要求高由于元件的技術(shù)要求高和裝配比較困難，使用維護比較嚴格。2）實現(xiàn)定比傳動困難液壓傳動是以液壓油為工作介質(zhì)，在相對運動表面間不可避免的要有泄漏，同時油液也不是絕對不可壓縮的。因此不宜應(yīng)用在在傳動比要求嚴格的場合，例如螺紋和齒輪加工機床的傳動系統(tǒng)。3）油液受溫度的影響由于油的粘度隨溫度的改變而改變，故不宜在高溫或低溫的環(huán)境下工作。4不適宜遠距離輸送動力由于采用油管傳輸壓力油，壓力損失較大，故不宜遠距離輸送動力。5）油液中混入空氣易影響工作性能油液中混入空氣后，容易引起爬行、振動和噪聲，使系統(tǒng)的工作性能受到影響。6）油液容易污染油液污染后，會影響系統(tǒng)工作的可靠性。7）發(fā)生故障不易檢查和排除17液壓系統(tǒng)的圖形符號如下圖所示，采用了液壓系統(tǒng)用的液壓圖形符號繪制成的工作原理圖。使用了這些圖形符號，可使液壓系統(tǒng)圖簡單明了，更加直觀，容易理解。有些液壓元件的職能如果無法用這些符號表達時，可以采用它的結(jié)構(gòu)示意圖。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或11970985161油箱；2濾油器；3液壓泵；4溢流閥；5節(jié)流閥；6三位四通手動換向閥；7液壓缸圖11液壓系統(tǒng)買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709851718電動彎管機181電動彎管機的工作原理多數(shù)彎管機的基本工作原理是通過確定合理的支點和受力點并施加一定的彎矩或彎曲力，使管材發(fā)生塑性變形，從而實現(xiàn)管材的彎曲成形。本次設(shè)計的DWG4D型電動液壓彎管機主要的工作部位由上下花板、錕軸、彎模和液壓缸組成，對管材彎曲的方式是推彎。通過上下花板孔，將各個部件連接起來，形成確定合理支點和受力點。當(dāng)液壓缸活塞桿帶動彎模伸出時，彎模與管材在接觸，產(chǎn)生向前的力，而管材受到被上下花板固定的錕軸反作用力，形成力矩。隨著彎模力矩的增大，當(dāng)達到管材屈服強度極限時，管材產(chǎn)生塑性變形而彎曲。22主要技術(shù)參數(shù)曲率半徑4D彎管直徑范圍213108MM管材的壁厚27545MM彎曲角度90180最大推力300KN使用電壓三相交流380V適用溫度2050C圖21電動液壓彎管機實物圖買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098518第二章管材彎曲21管材的力學(xué)性能分析一般的管材通常為碳素結(jié)構(gòu)鋼，該材料受力變形的特點如圖所示。（縱坐標(biāo)為作用于材料上的力，橫坐標(biāo)為變形量）當(dāng)力F小于FE的時候，材料處于彈性變化階段，受力移除后材料回復(fù)原狀；當(dāng)力F介于FE和FS之間的時候，材料處于屈服階段，受力移除后不能恢復(fù)原狀；當(dāng)力F達到FB的時候，材料達到強度極限，再增加力F，材料本身結(jié)構(gòu)遭到破壞，產(chǎn)生斷裂或強度不夠產(chǎn)生危險。為管材的橫截面積公式，用力F比上W為管材的許用應(yīng)力，變4312DW形量比上材料原長度為應(yīng)變量，因此可得相應(yīng)的許用應(yīng)力應(yīng)變量圖（如圖0L所示）。此圖表現(xiàn)了從加載開始到破壞為止，應(yīng)力與應(yīng)變量的對應(yīng)關(guān)系。由此可見，要是管材彎曲，所受力必須在與之間。若小于僅僅只是彈性變化，達不SBE到彎曲的目的；若在與之間，雖有材料產(chǎn)生塑性變形，但只是材料強度降低，沒ES有破壞材料，正是彎曲管材的所需；若應(yīng)力大于時，材料被破壞，成為廢品，此B時的成為抗拉強度極限。管材材料的抗拉極限可從材料手冊上查到。B圖22管材力學(xué)性能分析圖買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或119709851922管材彎曲過程的分析221胚料受外力矩M彎曲管材開始是彈性彎曲，胚料的曲率發(fā)生變化，其后是變形區(qū)內(nèi)外層首先進行塑性狀態(tài)，并逐漸向材料中心擴展進行自由彎曲。期間，管材的外層在切向拉應(yīng)力的作用下產(chǎn)生拉伸變形，而內(nèi)層在切向壓應(yīng)力的作用下產(chǎn)生壓縮變形。最后是模具和胚料互相接觸并沖擊管材的校正彎彎曲，達到所需精度或角度。而這三個階段的彎曲力各不相同。在彈性彎曲階段的彎曲力相對較??；在自由彎曲階段的彎曲力比隨行程的變化而變化；校正彎曲階段的彎曲力隨行程急劇增加。如下圖1彈性彎曲階段；2自由彎曲階段；3校正彎曲階段圖23應(yīng)變階段222管材彎曲過程（1）、彈性彎曲階段當(dāng)彎曲力矩不大時，在胚料變形區(qū)的內(nèi)外二表面引起的應(yīng)力小于材料的屈服強度，其應(yīng)力分布如圖所示S（2）、彈塑性彎曲階段當(dāng)彎曲力矩繼續(xù)增大時，胚料的曲率半徑隨著變小，胚料變形區(qū)的內(nèi)外表面，先由彈性變形狀態(tài)到塑性變形狀態(tài)，以后塑性變形由內(nèi)外表面向中心逐步擴展，如圖所示。（3）、純塑性彎曲階段當(dāng)彎曲力矩增大時，胚料變形區(qū)的材料完全處于塑性變形狀態(tài)，如圖所示。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098520圖24彎曲變形及內(nèi)切向應(yīng)力分布圖23工件工藝分析此工作件采用的是直徑為108MM，壁厚為45MM的無縫鋼管作為彎管件，材料為10號鋼，其工件如圖所示。彎管件要求不能有裂紋，不能有過大的外凸。不能有趨紋。圖25彎管示意圖24管材彎曲的計算及彎管能力的校核241彎曲最小半徑的確定買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098521在管材彎曲工藝中，采用不同的彎曲方式來加工管材，其最小彎曲半徑也各不相同。各種方式彎曲管材的最小半徑如下表所示表21管材彎曲時的最小半徑R（單位MM）彎曲方式壓彎繞彎滾彎推彎最小彎曲半徑（35）D（225）D6D（253）D注D為管材外徑本臺電動彎管機采用推彎，依據(jù)上表可知，最小彎曲半徑R為（253）D，取最大值R3D。242管材中性層曲率半徑（）管材中性層曲率半徑根據(jù)公式算出，是切應(yīng)力為零的那一層半徑，這對彎曲管材有很大的影響和意義。其計算公式如下XDR本次設(shè)計的DWG4D型液壓彎管機，其自定型號的曲率半徑為4D,所以有4D108X4432（MM）243管材彎曲力矩的計算管材的彎曲是一個復(fù)雜的工藝過程，很難計算出他需要的彎曲力，采用計算其彎曲力矩。因而管材彎曲力矩的大小是確定彎管機力能參數(shù)的基礎(chǔ)，它是根據(jù)力學(xué)理論分析和推到得到的估算公式。故彎曲力矩M為3482TRTRMSB其中為抗拉強度B為管材內(nèi)徑R為管材壁厚T為屈服應(yīng)強度S為中性層的彎曲半徑而根據(jù)10號鋼的力學(xué)性能可知買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098522抗拉強度35MPAB屈服強度20S伸長率15斷面收縮率5硬度未熱處理，37HBS所以取MPAB20PA即MN749184325395483225彎曲管材斷面形狀的畸變及其防止在管材彎曲時，不可避免的產(chǎn)生斷面形狀的畸變。在中性層外側(cè)因受切向拉應(yīng)力使其厚度變??；在中性層內(nèi)側(cè)因受切向壓應(yīng)力使其厚度變厚，甚至產(chǎn)生受壓失穩(wěn)，使其斷面形狀完全破壞。在彎曲實心板材時，徑向作用力影響不明顯。而在管材的彎曲中，這種作用力能引起斷面形狀的明顯變形，使圓管在彎曲后變成了橢圓形狀，方管成了腹板內(nèi)凹的斷面形狀。這種變形是有害的，實際生產(chǎn)中應(yīng)盡量減小。管材形狀的畸變可能引起斷面的減小，增大流體流動的阻力。管材壁厚變薄后，降低了管件承受內(nèi)壓的能力。若其過度的變化，影響管材在結(jié)構(gòu)中的性能效果。因此，在彎曲管材時，常常采用各種各樣的防護措施防止斷面形狀的畸變。防止斷面畸變的有效方法如下1、在彎曲變形區(qū)用芯棒支撐斷面，防止有害的變形。2、在彎曲胚內(nèi)填充顆粒狀的介質(zhì)，流體介質(zhì)，彈性介質(zhì)或熔點低的金屬等，也可以代替芯棒的作用，起到防止斷面形狀畸變的作用。3、阻止腹板在徑向壓應(yīng)力作用下產(chǎn)生塌陷的方法，如應(yīng)用局部加熱的無模彎曲方法。4、把與管材接觸的模具表面，按管材的斷面形狀，做成與之相吻合的溝槽，減小接觸面上的壓力，阻礙斷面的歪扭，是行之有效的方法。為了獲得正確的彎管斷面形狀，在生產(chǎn)中也時常在彎曲后采用校行工藝方法。常用的校形工藝有在彎管內(nèi)通以高壓液體的液壓校形；用鋼球壓入管內(nèi)，并使之通過的鋼球校形法等。在本設(shè)計中，為防止管材在彎曲的過程中產(chǎn)生斷面畸變，采用芯棒的方法，即在買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098523彎管之前，給管材中插入軟的芯棒。26管材彎曲成形的極限管材彎曲時，變形區(qū)里的應(yīng)力狀態(tài)和變性特點與板材彎曲變形相同。但是，由于管材的薄壁結(jié)構(gòu)的斷面形狀能夠引起許多新的問題，如斷面形狀的畸變、失穩(wěn)等。所以管材成形極限也成了一個極為復(fù)雜的問題。管材彎曲成形的極限，包含以下幾個方面中性層外側(cè)拉伸變形區(qū)內(nèi)最大伸長變形不能超越材料塑性的極限值；中性層內(nèi)側(cè)壓縮變形區(qū)內(nèi)的受切向壓應(yīng)力作用的薄壁結(jié)構(gòu)部分不致失穩(wěn)起皺的成形極限；斷面形狀畸變的彎曲成形極限；如果管材有承受內(nèi)壓的強度要求時的變薄極限值。在制定管材彎曲成形工藝、確定工藝參數(shù)時，這四種成形極限的條件都要得到保證。27管材彎曲工藝的關(guān)鍵1適當(dāng)?shù)氖┘訌澢驈澢氐姆椒?，確保不致因外載施加不當(dāng)而引起斷面形狀的畸變或局部塌癟。2以適當(dāng)?shù)姆椒ɑ虿扇”匾拇胧┓乐箯澢冃螀^(qū)內(nèi)胚料斷面形狀的畸變。3應(yīng)盡可能用簡單的模具和彎曲設(shè)備。4保證一定的生產(chǎn)率。28管材彎曲的回彈量管材彎曲時，塑性變形與彈性變形同時存在，當(dāng)外載荷移除后，彈性變形恢復(fù)，因而使工件尺寸與模具尺寸不一致，這種現(xiàn)象稱為回彈現(xiàn)象，回彈的大小用回彈量表示。其影響的因素有很多。281主要影響回彈的因素（1）、材料的力學(xué)性能；（2）、相對彎曲半徑；TR（3）、彎曲角度；（4）、彎曲方式和模具結(jié)構(gòu)；（5）、彎曲力矩；（6）、摩擦的影響；（7）、管材壁厚的影響。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098524282減小回彈量的措施（1）、在接近純彎曲的條件下，可以根據(jù)回彈值的計算或經(jīng)驗數(shù)據(jù)，對彎曲模工作部分的形狀作必要的修正。（2）、利用彎曲胚料不同部位回彈方向不同的規(guī)律，適當(dāng)調(diào)整各種影響因素，如模具的圓角半徑、間隙、校正力矩、壓力等，使相反方向的回彈互相抵消。（3）、把彎曲凸模做成局部突起的形狀，或減小圓角半徑部分的模具間隙，使凸模力集中的作用在引起回彈的彎曲變形區(qū)，改變其應(yīng)力狀態(tài)。29管材彎曲精度的要求及角度的檢驗在管材彎曲成形以后，我們需要對其進行精度檢驗，看是否達到所需的要求或相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。因此，在彎曲之前，要了解產(chǎn)品的通用標(biāo)準(zhǔn)和要求，以便提高生產(chǎn)效率，節(jié)省能耗。291彎曲管材的精度要求（1、熱彎彎管的圓度（彎曲部分同一圓截面上最大外徑與最小外徑之差與最大外徑之比）不應(yīng)大于7；冷彎彎管的圓度不應(yīng)大于8；對于主蒸汽管道、再熱蒸汽管道及設(shè)計壓力8的管道，彎管圓度不應(yīng)大于5。彎管兩端直管段端部的圓度AMP應(yīng)符合相應(yīng)鋼管技術(shù)要求。（2、平面彎管彎曲角度的允許偏差為05；不在同一平面上兩個連續(xù)彎曲空間夾角的允許偏差當(dāng)夾角成90時，允許偏差為1；當(dāng)夾角不等于90時，允許偏差為15。（3、彎管的彎曲半徑允許偏差為50MM。（4、同一平面上的彎管包括兩個連續(xù)彎曲的平面度應(yīng)符合下表三表22同一平面上彎管的平面度（MM）結(jié)構(gòu)尺寸5005001000100015001500平面度34610注結(jié)構(gòu)尺寸L為管材兩端向彎曲部分直線交點的兩條直線的長度。292彎曲角度的檢驗平面夾角可采用放樣檢查，或通過測量以彎管兩端直管段中心線為兩邊三角形的三邊長為A、B、C，如下圖所示。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098525圖26彎曲角度計算示意圖當(dāng)AB時，180ARCCOS/2AB22CBA當(dāng)AB時，2ARCCOS（05C/A）買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098526第三章電動彎管機機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計電動彎管機的機械結(jié)構(gòu)在彎曲管材中起著重要的作用，它是整個彎曲機構(gòu)的核心部件，強度是否足夠，關(guān)系使用者的人身安全及生產(chǎn)效率。電動彎管機的機械結(jié)構(gòu)有很多種，是根據(jù)采取彎管方式而各異。我國的彎管機發(fā)展已有幾十年的歷史，基本上能與國際接軌，而彎管機的機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計日趨成熟，形狀與國外并無大異。本設(shè)計中的彎管機的機械結(jié)構(gòu)參照現(xiàn)有的樣式設(shè)計，只在部分結(jié)構(gòu)不同。31電動彎管機機構(gòu)原理圖電動彎管機的機構(gòu)原理是利用上、下花板確定合理的間距將兩根錕軸固定，把管材放入彎模與錕軸之間。當(dāng)液壓缸伸出帶動彎模也向前伸出，使管材被牢牢的卡在中間，彎模繼續(xù)伸出，在彎模與管材接觸產(chǎn)生力，即彎曲力矩；而兩根錕軸與管材接觸點產(chǎn)生反作用力，即支點。當(dāng)力不斷地增大到管材塑性變形的極限時，管材開始變形彎曲，隨彎模形成一定的角度。圖31電動彎管機機構(gòu)原理圖32電動彎管機的機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計321上、下花板的設(shè)計上、下花板是為了確定合理的間距，形成支點和受力點。在彎曲管材時，限制錕軸和彎模之間具有固定的距離，不發(fā)生相對運動。彎模在液壓活塞桿的帶動下，產(chǎn)生一定的彎矩是管材彎曲成形，因此，強度一定要足夠，保證安全。根據(jù)資料顯示，上、下花板結(jié)構(gòu)的設(shè)計十分成熟，故參照現(xiàn)有的電動彎管機彎曲機構(gòu)的設(shè)計樣式，其樣式如下買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098527圖32上花板樣式圖（三維造型圖）圖33下花板樣式圖（三維造型圖）買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098528圖34上下花板局部剖面圖（CAD圖）上、下花板的材料為35號鋼，厚度8MM。在花板的兩邊均打孔，以適應(yīng)不同管材半徑和彎曲半徑的彎曲。當(dāng)打孔后，消弱了花板的強度，故對其兩邊孔壁進行強度計算。本次設(shè)計花板邊翼最長為50CM，而根據(jù)力矩公式FDM即可得到2997250/91874DFNK根據(jù)力學(xué)分析可知，在花板孔壁上受到的擠壓力買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098529749DMFJ4MAXNK擠壓應(yīng)力公式為（的單位為）JJJAFJ3M取孔的直徑為，擠壓受力的最小有效面積M30340IN1762S所以，孔內(nèi)壁的擠壓應(yīng)力為A5917630944JJMPAF因為材料的許用應(yīng)力240MPA19925MPA，故強度足夠。J322錕軸的設(shè)計錕軸在彎曲管材主要其阻擋作用，因此要有足夠的強度，保證在彎管中不知力過大而使其斷裂或彎曲變形。錕軸采用45鋼制作，正六邊形，其外切半徑R100MM,凹槽的表面粗糙度MRA23錕軸的圖形如圖所示買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098530圖35輥軸實體圖323銷的選擇采用45鋼，直徑為30MM，長為200MM，材料的許用應(yīng)力150MPA。根據(jù)剪切應(yīng)力知AF所以MD321075436324螺栓的選擇螺栓按照國家標(biāo)準(zhǔn)件進行選取。33彎曲模具的設(shè)計331彎曲回彈彎管機在22108MM之間的管材彎曲，彎曲的模具則可配備很多不同半徑的彎模。在彎曲過程中，由于彎曲力矩的撤銷后，被彎曲的管材會產(chǎn)生回彈現(xiàn)象，這是材料本身和彎曲工藝的特點所產(chǎn)生的。對于回彈量來說，若回彈過大會影響管材彎曲的精度，買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098531故而在設(shè)計彎曲模具時，首先應(yīng)考慮的問題。通常在彎曲模具的設(shè)計中，采用經(jīng)驗公式進行計算，取彎曲模具模塊直徑應(yīng)小于兩倍的彎曲管材曲率半徑。具體計算公式如下MD12CTDEB075248TC式中彎曲模具模塊半徑，1DM彎曲管材的中性層曲率半徑，管材材料的抗拉強度，BMPA管材的壁厚，T管材的外徑，D管材材料的彈性模量，EA表31幾種常見材料的彈性模量單位EGPA材料名稱低碳鋼合金鋼灰鐵鋼鋼及其合金鋁合金19621618621678515772512870在彎曲模具的設(shè)計時，通?？紤]的回彈角度約為35，所以在彎模中間主接觸位置略顯突出，來減小回彈量。由于管材半徑很多，所以沒有代數(shù)值計算。本設(shè)計中，配備的彎模半徑有27、42、48、60、76、89、108，單位為M432弧槽半徑彎模上圓弧槽半徑的確定因素有很多，經(jīng)查書可知經(jīng)驗公式為0R102/取KDR注倒圓角半徑一般可取12M433模具材料與表面粗糙度值的選擇彎?？蛇x用45鋼或50鋼制造，為了給彎管內(nèi)緣均勻壓縮創(chuàng)造有力條件，彎管模具圓弧槽的表面粗糙度值為佳。RA23買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098532第4章液壓系統(tǒng)的設(shè)計與計算液壓系統(tǒng)是液壓設(shè)備的一個重要組成部分，它與主機的關(guān)糸密切，是整個設(shè)備動力運行的基本保障。液壓系統(tǒng)的設(shè)計，關(guān)系到整個液壓設(shè)備的性能和安全。液壓系統(tǒng)的設(shè)計，必須從實際出發(fā)，重視調(diào)查研究，積極吸取或內(nèi)外先進的技術(shù)，力求設(shè)計出結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、效率高、成本低、操作和維護方便的液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)的設(shè)計，一般主要出發(fā)點有兩個，一個是注重于液壓系統(tǒng)的工作性能，另一個則是注重于液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)的絕對可靠性，通常這兩種出發(fā)點穿插于設(shè)計中。本次液壓系統(tǒng)設(shè)計的一些基本參數(shù)和要求如下設(shè)計一臺電動液壓彎管機，其液壓缸最大推力，液壓缸油缸NF5MAX10972內(nèi)徑為110MM,液壓缸活塞桿的快速伸出的速度為，工進時的速度為SV01。在活塞桿工進完畢之后需快速退回，其活塞桿的快退速度為。SVM102MV53活塞桿啟動、制動的時間均為。ST2041液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定411預(yù)選系統(tǒng)的設(shè)計壓力本設(shè)備屬于中等精度的工具設(shè)備，負載最大在工進階段，其他狀況下，負載不大，根據(jù)最大壓力要求A63150972R2MAX0MPFP故參考新編實用液壓技術(shù)手冊，按GB/T23481993（），取初選液壓缸M的設(shè)計壓力標(biāo)準(zhǔn)值42。0M412計算液壓缸的主要參數(shù)為了滿足彎管模具快進、快退速度的不同，且減小液壓泵的流量，故將液壓缸的無桿腔作為工作腔。在伸出時，采用用液壓方式來（背壓）防止活塞桿失控產(chǎn)生的沖擊，使其平穩(wěn)運行，保證安全。確定了油缸內(nèi)徑為110MM，根據(jù)新編實用液壓技術(shù)手冊，按GB/T23481993（），可得知油塞桿外徑為85MM。M42工況分析買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098533根據(jù)實際的需要，液壓缸采用水平布置。由于電動彎管機的液壓缸水平布置，且往返速度不同，故選用缸筒固定的水平單桿活塞缸，作為執(zhí)行元件驅(qū)動彎模及彎曲機構(gòu)對管材進行彎曲作業(yè)。液壓缸的機械效率，090095，取091；取液壓缸運動部件的質(zhì)量為40CMCM（活塞桿和模具）。KG摩擦系數(shù)的選取靜摩擦系數(shù)02，動摩擦系數(shù)01。12（1）、液壓缸活塞桿靜摩擦力784N901GFFS液壓缸活塞桿動摩擦力014098392FDM2（2）、負載慣性力取速度差0023，啟動時間02則VS/TS4IFT203N（3）、工作負載力MAX51972（4）、液壓缸密封摩擦力根據(jù)實際情況估取為300FN根據(jù)以上的數(shù)據(jù)可計算出液壓缸在各個階段的負載情況如下表表51各階段負載表各個階段負載的組成負載（單位）快速階段啟動3784加速3432恒速3392工進階段3003392快速退回階段買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098534啟動3784加速3432恒速3392表51注快進與工進的轉(zhuǎn)換是由壓力繼電器控制的，進行自動轉(zhuǎn)換（5）、液壓缸的工況圖圖41負載圖像買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098535圖42速度圖像43液壓回路方案的制定，擬定液壓系統(tǒng)原理圖431液壓回路方案的制定（1）、調(diào)速方式與油源方案根據(jù)實際情況，考慮到彎管機彎曲工作時所需功率較大，故采用容積式調(diào)速方式。為了滿足工進時速度為恒定值，采用變量液壓油泵供油。即在啟動到工作時，壓力泵是無極變化，始終保持恒定的速度，壓力隨負載的升高而升高。在快進時，采用快速回路，使彎模迅速接近胚料進行彎曲作業(yè)，從而提高系統(tǒng)的效率，實現(xiàn)節(jié)省能耗。當(dāng)液壓反向退回時，壓力泵的流量恢復(fù)到全流量。（2）、方向控制方案由于系統(tǒng)壓力和流量不大，故選用型號4WH10K40B的10通徑液控換向閥作為系統(tǒng)的主換向閥；本設(shè)備采用電磁換向閥來控制換向閥電磁鐵的通斷來實現(xiàn)換向、速度換接和自動化。電磁閥單個控制液控閥，利用閥座內(nèi)通孔連接以實現(xiàn)方向控制。（3）、速度換接回路快進和工進時的速度換接有型號為2FRE1040B的10通徑調(diào)速閥來實現(xiàn)。調(diào)速閥有減壓閥和節(jié)流閥兩部分組成，節(jié)流閥和旋鈕連接，通過改變過流面積來實現(xiàn)流量控制。（4）、安全保護買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098536為了提高液壓缸及彎模運動的平穩(wěn)性，在液壓缸回油路上設(shè)置單項調(diào)速閥，使液壓缸在快速伸出對管材產(chǎn)生沖擊，或失控時無法控制。在主油路上設(shè)置單向閥，防止工作時的高壓油液倒流，損壞液壓泵。為了保證整個系統(tǒng)運行的安全，在液壓泵出油口并聯(lián)一溢流閥，過載保護。（5）、輔助回路為保證液壓油液的清潔度，油泵出口設(shè)置吸油過濾器；為了監(jiān)測整個系統(tǒng)運行狀態(tài)與安全，液壓泵工作的壓力，在泵出口及其他油路上均設(shè)置壓力表。同時，也可作為系統(tǒng)調(diào)壓時的壓力監(jiān)測之用。432擬定液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖是表示液壓系統(tǒng)的組成和工作原理的圖樣。擬定液壓系統(tǒng)原理圖是設(shè)計液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵一步，它對系統(tǒng)的性能機及設(shè)計方案的合理性、經(jīng)濟性具有一定的決定性的影響。故此本設(shè)計根據(jù)實際情況擬定雛形的液壓系統(tǒng)原理圖，有待于在實踐中進一步完善。（1）液壓系統(tǒng)原理圖如下1千斤頂，2調(diào)速閥，3電磁球閥，4液控換向閥，5控制閥塊，6液控單向閥，7溢流閥，8變量泵，9過濾器，10油箱，11單向鎖座，12球形截止閥，13壓力買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流197216396或1197098537表圖43液壓原理圖2）、控制閥塊及控制原理表，如下表41控制閥塊及控制原理表控制閥動作D1D2F1F2推推推1010111010100000000003、根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖，簡要的說明其工作原理如上圖所示，液壓泵在驅(qū)動電機的帶動下正常工作。當(dāng)液壓彎管機的液壓缸伸出時油液通過控制閥塊5的電磁球閥D1位接通，通過液控換向閥的F1進入工作油腔液壓缸快進，進行彎曲作業(yè)。在彎曲管材結(jié)束時，電磁球閥的D2位連通，通過控制換