ICS2504030 J28 . . 中 華 人 民 共 和 國(guó) 國(guó) 家 標(biāo) 準(zhǔn) GB/T332652016 教育機(jī)器人安全要求 Educationrobotsafetyrequirements2016-12-13發(fā)布 2017-07-01實(shí)施 中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局 發(fā) 布 中 國(guó) 國(guó) 家 標(biāo) 準(zhǔn) 化 管 理 委 員 會(huì)GB/T332652016 目 次 前言 范圍1 1 規(guī)范性引用文件2 1 術(shù)語(yǔ)和定義3 1 安全要求和保護(hù)措施4 2 總則 4.1 2 電源安全 4.2 2 運(yùn)動(dòng)限制 4.3 3 機(jī)械強(qiáng)度 4.4 3 電氣部件和氣動(dòng)部件 液壓部件 4.5 、 3 控制軟件規(guī)范 4.6 3 電氣絕緣及靜電防護(hù) 4.7 4 抗干擾性 4.8 4 外露部件保護(hù) 4.9 4 過(guò)熱 耐熱及耐火保護(hù) 4.10 、 5 誤操作和意外情況保護(hù) 4.11 6 使用資料5 6 標(biāo)記 5.1 6 圖形符號(hào) 5.2 7 使用說(shuō)明 5.3 7 保留包裝 5.4 8 操作規(guī)范 5.5 8 安全防護(hù) 5.6 9 附錄 規(guī)范性附錄 主要危險(xiǎn)列表 A ( ) 10 參考文獻(xiàn) 11 GB/T332652016 前 言 本標(biāo)準(zhǔn)按照 給出的規(guī)則起草 GB/T1.12009 。 本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出 。 本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì) 歸口 (SAC/TC159) 。 本標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位 北京博創(chuàng)尚和科技有限公司 北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所 中機(jī)生產(chǎn)力促進(jìn) : 、 、中心 北京航空航天大學(xué) 、 。 本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人 羅陽(yáng) 陸鑫 劉晶 楊書評(píng) 倪雷 張萍 魏洪興 喬瀟楠 : 、 、 、 、 、 、 、 。 GB/T332652016 教育機(jī)器人安全要求1 范圍 本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了教育機(jī)器人的基本安全要求 保護(hù)措施以及使用信息的要求和準(zhǔn)則 、 。 本標(biāo)準(zhǔn)適用于教育機(jī)器人 如果一個(gè)機(jī)器人由未成年人來(lái)組裝 本標(biāo)準(zhǔn)適用于可接觸的每個(gè)零件 。 , 和組裝的機(jī)器人 如果一個(gè)機(jī)器人由成人 年滿 周歲 組裝或者在出廠時(shí)已經(jīng)組裝好 本標(biāo)準(zhǔn)適用于 ; ( 18 ) , 組裝的機(jī)器人 。2 規(guī)范性引用文件 下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的 凡是注日期的引用文件 僅注日期的版本適用于本文 。 , 件 凡是不注日期的引用文件 其最新版本 包括所有的修改單 適用于本文件 。 , ( ) 。 家用和類似用途單相插頭插座 型式 基本參數(shù)和尺寸 GB1002 、 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn) 第 部分 試驗(yàn)方法 試驗(yàn) 錘擊試驗(yàn) GB/T2423.55 2 : Eh: 外殼防護(hù)等級(jí) 代碼 GB4208 (IP ) 電工電子產(chǎn)品著火危險(xiǎn)試驗(yàn) 第 部分 著火危險(xiǎn)評(píng)定導(dǎo)則 總則 GB/T5169.2 2 : 玩具安全 第 部分 特定元素的遷移 GB6675.4 4 : 激光產(chǎn)品安全 第 部分 設(shè)備分類 要求和用戶指南 GB7247.1 1 : 、 設(shè)備用圖形符號(hào) 所有部分 GB/T16273 ( ) 家用及類似用途器具耦合器 所有部分 GB17465 ( )3 術(shù)語(yǔ)和定義 下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件 。31 . 機(jī)器人 robot 具有兩個(gè)或兩個(gè)以上可編程的軸 以及一定程度的自主能力 可在其環(huán)境內(nèi)運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行預(yù)期的任務(wù) , , 的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 。 定義 GB/T126432013, 2.6 32 . 教育機(jī)器人 educationalrobot 為學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)而專門設(shè)計(jì)的一種服務(wù)機(jī)器人 具有與物理環(huán)境或使用者交互的能力 具有 , , 一定程度的教學(xué)環(huán)境適應(yīng)性 技術(shù)開放性 功能可擴(kuò)展性的特點(diǎn) 、 、 。33 . 移動(dòng)型教育機(jī)器人 mobileeducationalrobot 基于自身