大學(xué)生電子暨機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽參賽作品說明書作品名稱倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)智能小車設(shè)計(jì)者梁永家王川北陳玉輝指導(dǎo)老師張文杰鐘超榮參賽單位物理科學(xué)與工程技術(shù)學(xué)院目錄第一章概述1作品內(nèi)容簡(jiǎn)介32設(shè)計(jì)背景和意義33設(shè)計(jì)方案3第二章控制系統(tǒng)4電子系統(tǒng)45附錄第三章理論與創(chuàng)新點(diǎn)6創(chuàng)新點(diǎn)及應(yīng)用7結(jié)束語8參考文獻(xiàn)第一章概述1作品內(nèi)容簡(jiǎn)介小車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)為了解除駕駛員泊車時(shí)前后左右差察視所引起的困擾，利用51單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊，語音系統(tǒng)模塊、超聲波測(cè)距模塊、驅(qū)動(dòng)模塊等，通過超聲波感應(yīng)裝置發(fā)出超聲波，然后通過反射回來的超聲波來判斷在一定范圍內(nèi)是否有障礙物并用語音提示駕駛員，來告知駕駛員周圍障礙物的情況，從而提高了駕駛員倒車過程的安全性。2設(shè)計(jì)背景和意義在現(xiàn)今社會(huì)中，隨著越來越多的家庭擁有了私家車。在享受汽車給人們帶來便利的同時(shí)，由于倒車而產(chǎn)生的問題也日益突出。許多汽車事故是由汽車倒車“后視”不良造成的。本作品設(shè)計(jì)的基于AT89S51單片機(jī)的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，采用12864液晶顯示模塊對(duì)車距進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示和ISD4004語音芯片實(shí)現(xiàn)了倒車?yán)走_(dá)語音報(bào)警的功能，并可以根據(jù)距離的不同做出不同的語音提示。3設(shè)計(jì)方案該作品由電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)板模塊，51單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、超聲波測(cè)距模塊、語音系統(tǒng)模塊，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪減速直流電機(jī)等組成。其工作流程為倒車遇到障礙物超聲波測(cè)距離51單片機(jī)控制語音系統(tǒng)模塊作出提示電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊接收到信號(hào)并發(fā)出指令電機(jī)接收到指令并作出反應(yīng)相距10CM向右轉(zhuǎn)相距5CM向左轉(zhuǎn)上述過程可以看出，整個(gè)電子系統(tǒng)由硬件和軟件控制系統(tǒng)組成。其中硬件由電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪組組成電氣系統(tǒng)部分主要由51單片機(jī)、超聲波發(fā)射器、接收器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路等組成。第二章控制系統(tǒng)4電子系統(tǒng)（1）、主控芯片采用AT89S51單片機(jī)，該芯片具有豐富的片內(nèi)資源和I/O端口，工作穩(wěn)定，可編程下載程序，方便修改和調(diào)試電路的工作狀態(tài)等優(yōu)點(diǎn)，故我們采用該芯片。在編寫的程序中，應(yīng)用掃描I/O端口的方式。當(dāng)單片機(jī)掃描到外部信號(hào)時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的處理。信號(hào)主要由超聲波測(cè)距模塊產(chǎn)生，單片機(jī)根據(jù)實(shí)測(cè)距離按照已編入的程序進(jìn)行對(duì)信號(hào)處理，并發(fā)出相應(yīng)的指令到相應(yīng)的模塊上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)小車系統(tǒng)的時(shí)實(shí)控制。（圖是AT89S51單片機(jī)的實(shí)物圖）AT89S51單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理圖（2）、ISD4004語音系統(tǒng)模塊主要特點(diǎn)1內(nèi)置微控制器SPI總線串行通信接口支持普通單片機(jī)5V邏輯。2單電源3V工作3VLDO如HT7130芯片穩(wěn)壓或用一個(gè)發(fā)光二極管將5V降到3V。3多段信息處理，可錄音120S,分600段，即每段02S。4工作電流2530MA,維持電流1A,靜態(tài)低功耗。5不耗電信息保存100年典型值，高質(zhì)量、自然的語音還原技術(shù)。10萬次錄音周期典型值，片內(nèi)免調(diào)整時(shí)鐘,可選用外部時(shí)鐘。6自動(dòng)靜噪作用。主要組成1麥克風(fēng)差分輸入電路2語音芯片3后置音頻放大電路4揚(yáng)聲器（3）、超聲波測(cè)距模塊用于發(fā)射以及接收超聲波信號(hào)，并在此過程中通過超聲波傳感器可以測(cè)量出與障礙物之間的距離，同時(shí)把信號(hào)傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)。（4）、12864液晶顯示屏模塊清晰度高，能把需要顯示的信息準(zhǔn)確地顯示出來；屏幕內(nèi)容分兩行顯示第一行顯示作品名稱，第二行顯示超聲波測(cè)距模塊與障礙物之間的距離。6創(chuàng)新點(diǎn)及應(yīng)用創(chuàng)新點(diǎn)（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，用途實(shí)在；（2）使用具有發(fā)射、接收并且能根據(jù)發(fā)射和接收間的時(shí)間差自動(dòng)計(jì)算出從發(fā)射源到障礙物之間的距離等功能的超聲波測(cè)距模塊。（3）由AT89S51單片機(jī)最小系統(tǒng)作為信息中央處理器，對(duì)整個(gè)小車系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，并能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)距、及時(shí)判斷、語音提示、自動(dòng)調(diào)節(jié)行進(jìn)方向，從而避免與障礙物產(chǎn)生碰撞。（4）解決了司機(jī)倒車時(shí)的對(duì)車后方的視野盲區(qū)困難，讓司機(jī)朋友們倒車時(shí)倒得放心，倒得安心。應(yīng)用主要應(yīng)用于汽車安全倒車，和輔助自動(dòng)泊車系統(tǒng)自動(dòng)泊車。7結(jié)束語我們?yōu)閰①愖鰷?zhǔn)備的這段時(shí)間，雖然又累又苦，但還是堅(jiān)持了下來，與此同時(shí)我們學(xué)到了很多，學(xué)會(huì)了堅(jiān)強(qiáng)，學(xué)會(huì)要懂得合作以提高解決問題的速度。我們首先要感謝玉林師范學(xué)院，以及學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)和老師的大力支持和關(guān)心。讓我們?cè)谧罾щy最迷茫的時(shí)侯，沒有失去信心和勇氣。同時(shí)，我們發(fā)現(xiàn)問題、動(dòng)手解決問題的能力得到提高，并具有了特別能吃苦，特別能戰(zhàn)斗，特別能攻關(guān)的精神，更進(jìn)一步認(rèn)識(shí)到團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神的重要性。最后，再