分類號(hào)密級(jí)無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題目滾筒洗衣機(jī)阻尼力測(cè)量分析儀英文題目THEDAMPINGFORCEOFDRUMWASHINGMACHINEANALYZER學(xué)生姓名專業(yè)機(jī)電一體化指導(dǎo)教師職稱講師畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)提交日期2013年4月24日地址控制技術(shù)學(xué)院目錄畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研報(bào)告畢業(yè)設(shè)計(jì)正文摘要關(guān)鍵字ABSTRACTKEYWORDS引言1PLC2變頻器3組態(tài)軟件系統(tǒng)總設(shè)計(jì)1設(shè)計(jì)思路2系統(tǒng)的組成部分21驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)單元22傳動(dòng)系統(tǒng)單元23檢測(cè)系統(tǒng)單元24數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)單元機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1主電路設(shè)計(jì)11電路工作過(guò)程12變頻器的設(shè)置2控制器選型21西門(mén)子S7200224控制器22CPU23存儲(chǔ)器24輸入/輸出模塊3系統(tǒng)配置4組態(tài)王的應(yīng)用41組態(tài)王的系統(tǒng)構(gòu)成5系統(tǒng)的I/O分配6系統(tǒng)控制流程圖7PLC程序8組態(tài)畫(huà)面畢業(yè)設(shè)計(jì)小結(jié)參考文獻(xiàn)致謝附錄畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)2013年2月20日畢業(yè)設(shè)計(jì)題目滾筒洗衣機(jī)阻尼力測(cè)量分析儀指導(dǎo)教師向曉漢職稱講師指導(dǎo)教師職稱專業(yè)名稱機(jī)電一體化班組機(jī)電21031學(xué)生姓名丁桂洋學(xué)號(hào)2060103104設(shè)計(jì)要求1完成生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，總裝圖、全套零件圖的繪制；2完成生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；3完成生產(chǎn)線PLC程序的設(shè)計(jì)；4撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份；5英文資料翻譯（約3000單詞）；6撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研報(bào)告；7撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)。序號(hào)內(nèi)容時(shí)間安排1設(shè)計(jì)方案擬定2結(jié)構(gòu)總裝圖及零件圖3控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與程序編制4撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、英文翻譯、調(diào)研報(bào)告、設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告完成畢業(yè)課題的計(jì)劃安排5整理、裝訂資料答辯提交資料設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、英文翻譯資料等計(jì)劃答辯時(shí)間2013年4月25日無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院控制技術(shù)學(xué)院2013年2月20畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研報(bào)告一般說(shuō)來(lái)，在全自動(dòng)洗衣機(jī)等滾筒式洗衣機(jī)中，在大致圓筒狀水槽和形成洗衣機(jī)外輪廓的殼體之間安裝彈簧及阻尼器，所述水槽具有與地面大致水平的旋轉(zhuǎn)軸，容納并可旋轉(zhuǎn)地支承投入有洗滌物的滾筒，通過(guò)所述彈簧及阻尼器懸吊水槽，從而吸收、抑制滾筒旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的振動(dòng)。作為滾筒式洗衣機(jī)中使用的一般阻尼器，公知有摩擦阻尼器及油壓阻尼器。摩擦阻尼器雖然通過(guò)摩擦部件的滑動(dòng)摩擦產(chǎn)生阻尼力，但因摩擦部件的磨損等影響產(chǎn)生的阻尼力的時(shí)效變化大，難以維持長(zhǎng)期穩(wěn)定的阻尼力。而油壓阻尼器在封入油液的缸筒中可滑動(dòng)地嵌裝與活塞桿連接的活塞，通過(guò)流過(guò)節(jié)流孔等的油液的流動(dòng)阻力而產(chǎn)生阻尼力，其與摩擦阻尼器相比，能夠獲得長(zhǎng)期穩(wěn)定的阻尼力。在這里公開(kāi)了一種洗衣機(jī)的阻尼器。該阻尼器包括一個(gè)圓筒和一個(gè)活塞，其中在圓筒與洗衣桶相連以及活塞與底板相連的狀態(tài)，圓筒和活塞彼此互動(dòng)地相互連接；當(dāng)活塞在圓筒中移動(dòng)時(shí)，一個(gè)圍繞活塞設(shè)置的第一摩擦件用于產(chǎn)生摩擦力。如果活塞的移動(dòng)超過(guò)預(yù)定的位移范圍，一個(gè)滑動(dòng)器與圓筒內(nèi)部的活塞相連，從而與活塞一起移動(dòng)；以及當(dāng)滑動(dòng)器進(jìn)入圓筒時(shí)，一個(gè)圍繞滑動(dòng)器設(shè)置的第二摩擦件用于產(chǎn)生摩擦力。如上結(jié)構(gòu)的阻尼器可根據(jù)洗衣桶的振動(dòng)程度產(chǎn)生不同的阻尼力，因此可有效地減弱洗衣桶的振動(dòng)。因此，阻尼器的阻尼力的變化情況直接影響洗衣機(jī)的質(zhì)量。畢業(yè)設(shè)計(jì)正文摘要摘要隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的迅速提高，計(jì)算機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，種類繁多的控制設(shè)備和過(guò)程監(jiān)控裝置在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，使得傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件已無(wú)法滿足用戶的各種需求。在開(kāi)發(fā)傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件時(shí)，當(dāng)工業(yè)被控對(duì)象一旦有變動(dòng)，就必須修改其控制系統(tǒng)的源程序，導(dǎo)致其開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)；已開(kāi)發(fā)成功的工控軟件又由于每個(gè)控制項(xiàng)目的不同而使其重復(fù)使用率很低，導(dǎo)致它的價(jià)格非常昂貴；在修改工控軟件的源程序時(shí)，倘若原來(lái)的編程人員因工作變動(dòng)而離去時(shí)，則必須同其他人員或新手進(jìn)行源程序的修改，因而更是相當(dāng)困難。通用工業(yè)自動(dòng)化組態(tài)軟件的出現(xiàn)為解決上述實(shí)際工程問(wèn)題提供了一種嶄新的方法，因?yàn)樗軌蚝芎玫亟鉀Q傳統(tǒng)工業(yè)控制軟件存在的種種問(wèn)題，使用戶能根據(jù)自己的控制對(duì)象和控制目的的任意組態(tài)，完成最終的自動(dòng)化控制工程。本文采用PLC進(jìn)行主控制，通過(guò)滑塊的來(lái)回移動(dòng)與傳感器的配合使得PLC獲得阻尼器的阻尼力，同時(shí)PLC也給出變頻器的控制型號(hào)從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。主控臺(tái)應(yīng)用組態(tài)軟件把接收到的數(shù)據(jù)存放到ACCESS中和其他數(shù)據(jù)處理，完成相應(yīng)的顯示以及給出變頻器的控制信號(hào)。關(guān)鍵字PLC、ACCESS、組態(tài)軟件、變頻器ABSTRACTWITHTHERAPIDINCREASEINTHELEVELOFINDUSTRIALAUTOMATION,COMPUTERSAREWIDELYUSEDININDUSTRIALFIELDSOFINDUSTRIALAUTOMATION,PEOPLEINCREASINGLYHIGHDEMAND,APPLICATIONOFCONTROLEQUIPMENTANDPROCESSMONITORINGDEVICEFORAWIDEVARIETYOFINDUSTRYINTHEFIELDOFINDUSTRIALCONTROLSOFTWARE,MAKETHETRADITIONALKINDSOFDEMANDHASBEENUNABLETOMEETTHEUSERSINTHEINDUSTRIALCONTROLOFTRADITIONALSOFTWAREDEVELOPMENT,WHENINDUSTRIALPLANTONCECHANGES,WEMUSTREVISEITSCONTROLSYSTEMSOURCECODE,RESULTINGINITSLONGDEVELOPMENTCYCLETHESUCCESSOFINDUSTRIALCONTROLSOFTWAREHASBEENDEVELOPEDANDTHEDIFFERENTCONTROLPROJECTSANDTHEREPEATEDUSERATEISVERYLOW,RESULTINGINITISVERYEXPENSIVEMODIFICATIONOFINDUSTRIALCONTROLSOFTWARESOURCECODE,IFTHEORIGINALPROGRAMMINGPERSONNELDUETOTHECHANGEOFWORKANDLEAVE,THEREMUSTBEASOURCEWITHOTHERPEOPLEORNEWCHANGES,SOITISVERYDIFFICULTAPPEARANCEOFTHEGENERALINDUSTRIALAUTOMATIONCONFIGURATIONSOFTWAREPROVIDESANEWMETHODFORSOLVINGTHEPRACTICALENGINEERINGPROBLEMS,BECAUSEITCANWELLSOLVETHEPROBLEMSINTHETRADITIONALINDUSTRIALCONTROLSOFTWARE,THEUSERCANARBITRARILYACCORDINGTOTHECONFIGURATIONOFTHECONTROLOBJECTANDCONTROLOBJECTIVE,COMPLETETHEAUTOMATIONCONTROLENGINEERINGTHISPAPERUSESPLCFORTHEMAINCONTROL,BYMOVINGBACKANDFORTHANDSENSORSLIDERMAKESPLCOBTAINDAMPINGFORCEOFTHEDAMPERISALSOGIVEN,ATTHESAMETIMECONTROLMODELPLCINVERTERTOCONTROLTHESPEEDOFTHEMOTORTHECONSOLEAPPLICATIONOFCONFIGURATIONSOFTWARETORECEIVETHEDATASTOREDINTHEACCESSANDOTHERDATAPROCESSING,COMPLETETHECORRESPONDINGDISPLAYANDAGIVENCONTROLSIGNALCONVERTERKEYWORDSPLC、ACCESS、SUPERVISORYCONTROLANDDATAACQUISITION、INVERTER引言1PLC可編程邏輯控制器（PLC），它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。1基本結(jié)構(gòu)（1）電源（2）中央處理單元CPU（3）存儲(chǔ)器（4）輸入輸出接口電路（5）功能模塊（6）通信模塊2工作原理（1）輸入采樣階段（2）用戶程序執(zhí)行階段（3）輸出刷新階段3功能特點(diǎn)（1）使用方便，編程簡(jiǎn)單（2）功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高（3）硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)（4）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)（5）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少（6）維修工作量小，維修方便在制造工業(yè)中存在大量的開(kāi)關(guān)量為主的開(kāi)環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作號(hào)按照時(shí)序動(dòng)作另外還有與順序、時(shí)序無(wú)關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制以及大量的開(kāi)關(guān)量、脈沖量、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。2變頻器變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開(kāi)斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等等。1變頻器的控制方式（1）1U/FC的正弦脈寬調(diào)制SPWM控制方式（2）電壓空間矢量SVPWM控制方式（3）矢量控制VC方式（4）直接轉(zhuǎn)矩控制DTC方式（5）矩陣式交交控制方式2變頻器的作用（1）變頻節(jié)能（2）功率因數(shù)補(bǔ)償節(jié)能（3）軟啟動(dòng)節(jié)能3組態(tài)軟件組態(tài)軟仵指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專用軟件，它們是在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境，能以靈活多樣的組態(tài)方式（而不是編程方式）提供良好的用戶開(kāi)發(fā)界面和簡(jiǎn)捷的使用方法，它解決了控制系統(tǒng)通用性問(wèn)題。其預(yù)設(shè)置的各種軟件模塊可以非常容易地實(shí)現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項(xiàng)功能，并能同時(shí)支持各種硬件廠家的計(jì)算機(jī)和IO產(chǎn)品，與高可靠的工控計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)合，可向控制層和管理層提供軟硬件的全部接口，進(jìn)行系統(tǒng)集成。組態(tài)軟件通常有以下幾方面的功能1強(qiáng)大的界面顯示組態(tài)功能。目前，工控組態(tài)軟件大都運(yùn)行于WINDOWS環(huán)境下，充分利用WINDOWS的圖形功能完善界面美觀的特點(diǎn)，可視化的風(fēng)格界面、豐富的工具欄，操作人員可以直接進(jìn)人開(kāi)發(fā)狀態(tài)，節(jié)省時(shí)間。豐富的圖形控仵和工況圖庫(kù)，既提供所需的組件，又是界面制作向?qū)?。提供給用戶豐富的作圖工具，可隨心所欲地繪制出各種工業(yè)界面，并可任意編輯，從而將開(kāi)發(fā)人員從繁重的界面設(shè)計(jì)中解放出來(lái)，豐富的動(dòng)畫(huà)連接方式，如隱含、閃爍、移動(dòng)等等，使界面生動(dòng)、直觀。2良好的開(kāi)放性。社會(huì)化的大生產(chǎn)，使得系統(tǒng)構(gòu)成的全部軟硬仵不可能出自一家公司的產(chǎn)品，“異構(gòu)”是當(dāng)今控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)之一。開(kāi)放性是指組態(tài)軟件能與多種通信協(xié)議互聯(lián)，支持多種硬仵設(shè)各。開(kāi)放性是衡量一個(gè)組態(tài)軟件好壞的重要指標(biāo)。3組態(tài)軟件向下應(yīng)能與低層的數(shù)據(jù)采集設(shè)備通信，向上能與管理層通信，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)的雙向通信。4豐富的功能模塊。提供豐富的控潲功能庫(kù)，滿足用戶的測(cè)控要求和現(xiàn)場(chǎng)荽求。利用各種功能模塊，完成實(shí)時(shí)監(jiān)控產(chǎn)生功能報(bào)表業(yè)示歷史曲線、實(shí)時(shí)曲線、提俠報(bào)警等功能，使系統(tǒng)具有良好的人機(jī)界面，易于操作，系統(tǒng)既叫適用于單機(jī)集中式控制、DCS分布式控制，也可以是帶遠(yuǎn)程遇信能力的遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)。5強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù)。配有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，可存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)，如模擬量、離散童、字符型等，實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。6可編程的命令語(yǔ)言。有可編程的命令語(yǔ)言，使用戶可根據(jù)自己的需要編鸞程序，蹭強(qiáng)圖形界面。7周密的系統(tǒng)安全防范，對(duì)不同的操作者，賦予不同的操作權(quán)眼，保證整個(gè)系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。8仿真功能捉供強(qiáng)大的仿真功能使系統(tǒng)并行設(shè)計(jì)，從而縮短開(kāi)發(fā)周期。系統(tǒng)總設(shè)計(jì)1設(shè)計(jì)思路整個(gè)系統(tǒng)的工作原理如下變頻電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)V型帶，從而帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，主軸帶動(dòng)偏心塊傳動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊在滑道中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。滑塊再帶動(dòng)阻尼器往復(fù)運(yùn)動(dòng)，模擬阻尼器的工作情況。V型帶傳動(dòng)有利于吸收系統(tǒng)產(chǎn)生的振動(dòng)。測(cè)力傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量阻尼力，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將阻尼力進(jìn)行信號(hào)放大和A/D裝換，計(jì)算機(jī)將A/D裝換的結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)曲線顯示，并存入數(shù)據(jù)庫(kù)。在計(jì)算機(jī)中輸入往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頻率信號(hào)，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的D/A轉(zhuǎn)換，控制變頻器輸出不同的轉(zhuǎn)速，從而控制往復(fù)運(yùn)動(dòng)頻率。此外，系統(tǒng)的啟停也可以從計(jì)算機(jī)輸入，此信號(hào)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的放大，從而控制變頻器，進(jìn)而控制變頻電動(dòng)機(jī)啟停轉(zhuǎn)動(dòng)。圖系統(tǒng)整體構(gòu)架整個(gè)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)四個(gè)部分組成，各單元系統(tǒng)的基本功能如下2驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)單元通過(guò)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而為整個(gè)系統(tǒng)提供動(dòng)力。2傳動(dòng)系統(tǒng)單元電動(dòng)機(jī)與主軸之間通過(guò)V型帶傳動(dòng)，從而帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而主軸帶動(dòng)偏心塊傳動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊在滑道中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。2檢測(cè)系統(tǒng)單元傳感器的一端連接在滑塊上另一端連接在阻尼器上，通過(guò)傳感器檢測(cè)阻尼力的大小。2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)單元系統(tǒng)采集單元的基本功能是將測(cè)力傳感器檢測(cè)的實(shí)時(shí)阻尼力進(jìn)行信號(hào)放大和A/D裝換，計(jì)算機(jī)將A/D裝換的結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)曲線顯示，并存入數(shù)據(jù)庫(kù)。同時(shí)在計(jì)算機(jī)中輸入往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頻率信號(hào)，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的D/A轉(zhuǎn)換，控制變頻器輸出不同的轉(zhuǎn)速，從而控制往復(fù)運(yùn)動(dòng)頻率。此外，系統(tǒng)的啟停也可以從計(jì)算機(jī)輸入，此信號(hào)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的放大，從而控制變頻器，進(jìn)而控制變頻電動(dòng)機(jī)啟停轉(zhuǎn)動(dòng)。2系統(tǒng)的組成部分21驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)單元本單元由三相鼠籠式交流異步電動(dòng)機(jī)和西門(mén)子M440變頻器（如圖所示）組成。通過(guò)兩者的連接并且變頻器采用模擬量的控制方法，從而使得電動(dòng)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。變頻器M440的技術(shù)要求如圖所示。接線端子功能如圖所示。圖三相異步電動(dòng)機(jī)的接線圖三相異步電動(dòng)機(jī)是三角形接線還是星形接線可由自己選擇。但是為了確保明了，成功的調(diào)試，最重要的是使在電機(jī)端子盒中的線路圖同在P0304中輸入的電機(jī)額定電壓相匹配。圖變頻器技術(shù)規(guī)范圖變頻器的接線端子功能22傳動(dòng)系統(tǒng)單元傳動(dòng)系統(tǒng)單元由兩個(gè)部分組成V型帶傳動(dòng)和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)組成。通過(guò)V型帶將電動(dòng)機(jī)與主軸連接起來(lái)，使得電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳到主軸上變成主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。V型帶傳動(dòng)有利于吸收系統(tǒng)產(chǎn)生的振動(dòng)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)如圖所示。在主軸上安裝有偏心塊，偏心塊與滑塊相連接。當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)偏心塊轉(zhuǎn)動(dòng)，由于偏心塊與滑塊相連接從而帶動(dòng)滑塊的來(lái)回滑動(dòng)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的作用就將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成水平移動(dòng)。圖傳動(dòng)系統(tǒng)單元23檢測(cè)系統(tǒng)單元24數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)單元數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)單元由四個(gè)部分組成。A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示與入庫(kù)、系統(tǒng)控制。如圖所示。圖數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)單元A/D轉(zhuǎn)換。由于測(cè)力傳感器檢測(cè)的力將之轉(zhuǎn)化為10V到10V的電壓模擬量，EM231（S7200的擴(kuò)展模塊）可以將10V到10V的電壓模擬量轉(zhuǎn)化為32000到32000的數(shù)字量。這樣才可以傳給S7200進(jìn)行處理。D/A轉(zhuǎn)換。由于人在計(jì)算機(jī)給定的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是個(gè)數(shù)字量，而要讓電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速就要采用模擬量調(diào)速的方式。因此，這就需要EM232（S7200的擴(kuò)展模塊）將計(jì)算機(jī)給定的數(shù)字量轉(zhuǎn)化成0V10V的模擬量。數(shù)據(jù)顯示與入庫(kù)。數(shù)據(jù)的顯示就是把所測(cè)量的數(shù)據(jù)通過(guò)實(shí)時(shí)曲線在計(jì)算機(jī)上顯示出來(lái)。這就需要組態(tài)軟件的使用。（在這里使用的是組態(tài)王）通過(guò)組態(tài)王與ACCESS的配合就可以完成數(shù)據(jù)的入庫(kù)。組態(tài)軟件主要解決的問(wèn)題1如何與采集、控制設(shè)備間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；2將設(shè)備數(shù)據(jù)與計(jì)算機(jī)圖形畫(huà)面的各元素關(guān)聯(lián)；3處理數(shù)據(jù)報(bào)警及系統(tǒng)報(bào)警；4存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)并支持歷史數(shù)據(jù)的查詢；5各類報(bào)表的生成和打印輸出；6為使用者提供靈活、多變的組態(tài)工具，可以適應(yīng)不同應(yīng)用領(lǐng)域的需求；7最終生成的應(yīng)用系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠；8具有與第三方程序的接口，方便數(shù)據(jù)共享。機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1主電路設(shè)計(jì)本系統(tǒng)中，對(duì)系統(tǒng)提供動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)采用變頻器控制，電動(dòng)機(jī)使用變頻器的作用就是為了調(diào)速，并降低啟動(dòng)電流。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個(gè)過(guò)程叫整流。把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學(xué)術(shù)語(yǔ)為“INVERTER”逆變器。一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢ǖ墓潭l率和一定電壓的逆變電源。對(duì)于逆變?yōu)轭l率可調(diào)、電壓可調(diào)的逆變器我們稱為變頻器。變頻器輸出的波形是模擬正弦波，主要是用在三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速用，又叫變頻調(diào)速器。11電路工作過(guò)程圖變頻器控制主電機(jī)電路合上低壓斷路器QF1、QF2、QF3引入電源電壓。按下啟動(dòng)按鈕SB1，交流接觸器KM1線圈得電，交流接觸器KM1的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)閉合從而起到自鎖的作用。同時(shí)，交流接觸器KM1的常開(kāi)主觸點(diǎn)閉合，那么變頻器就可以得到三相交流電源。需要停止時(shí)，按下按鈕SB2，交流接觸器KM1線圈失電，交流接觸器KM1的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)。同時(shí)，交流接觸器KM1的常開(kāi)主觸點(diǎn)斷開(kāi)，那么變頻器失電，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。緊急停止時(shí)，按下按鈕SB2，交流接觸器KM1線圈失電，交流接觸器KM1的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)。同時(shí)，交流接觸器KM1的常開(kāi)主觸點(diǎn)斷開(kāi)，那么變頻器失電，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。12變頻器的設(shè)置1調(diào)試步驟通常一臺(tái)新的MM440變頻器一般需要經(jīng)過(guò)如下三個(gè)步驟進(jìn)行調(diào)試（1）參數(shù)復(fù)位是將變頻器參數(shù)恢復(fù)到出廠狀態(tài)下的默認(rèn)值的操作。一般在變頻器出廠和參數(shù)出現(xiàn)混亂的時(shí)候進(jìn)行此操作。（2）快速調(diào)試狀態(tài)需要用戶輸入電機(jī)相關(guān)的參數(shù)和一些基本驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)，使變頻器可以良好的驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。一般在復(fù)位操作后，或者更換電機(jī)后需要進(jìn)行此操作。（3）功能調(diào)試指用戶按照具體生產(chǎn)工藝的需要進(jìn)行的設(shè)置操作。這一部分的調(diào)試工作比較復(fù)雜，常常需要在現(xiàn)場(chǎng)多次調(diào)試。2參數(shù)設(shè)置在參數(shù)復(fù)位完成后，需要進(jìn)行快速調(diào)試的過(guò)程。根據(jù)電機(jī)和負(fù)載具體特性，以及變頻器的控制方式等信息進(jìn)行必要的設(shè)置之后，變頻器就可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作了。設(shè)置參數(shù)見(jiàn)下表表變頻器參數(shù)設(shè)定表圖變頻器的接線圖2控制器選型21西門(mén)子S7200224控制器圖S7200224控制器S7200是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7200系列具有極高的性能/價(jià)格比。S7200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面（1）極高的可靠性。（2）極豐富的指令集。（3）易于掌握。（4）便捷的操作。（5）豐富的內(nèi)置集成功能。（6）實(shí)時(shí)特性。（7）強(qiáng)勁的通訊能力。（8）豐富的擴(kuò)展模塊。22CPU中央處理器單元（CPU）是PLC控制中樞。它將PLC系統(tǒng)程序賦予功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵用戶程序和數(shù)據(jù)。檢查電源，存儲(chǔ)器I/O以及警戒定時(shí)器狀態(tài)，并能診斷用戶程序中語(yǔ)法錯(cuò)誤，當(dāng)PLC投進(jìn)運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描方式接收現(xiàn)場(chǎng)個(gè)輸裝置狀態(tài)和數(shù)據(jù)。并分別存進(jìn)I/O映像區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，命令解釋后按指令規(guī)定執(zhí)行邏輯或數(shù)術(shù)運(yùn)算結(jié)果送進(jìn)I/O映像或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)等所有用戶程序執(zhí)行完畢后，最后將I/O映像各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行直到停止運(yùn)行。為進(jìn)一步提高PLC可靠性，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成見(jiàn)余系統(tǒng)或采用三CPU表決式系統(tǒng)。這樣某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。圖CPU技術(shù)規(guī)范23存儲(chǔ)器PLC內(nèi)部所使用的存儲(chǔ)器按用途可分為系統(tǒng)存儲(chǔ)器、用戶存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器3類按存儲(chǔ)元器件的種類可分為RAM、ROM、EPROM、EEPROM、FLASHROM等。1系統(tǒng)存儲(chǔ)器系統(tǒng)存儲(chǔ)器主要用于存儲(chǔ)PLC的系統(tǒng)程序，一般采用ROM、EPROM等只讀存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序主要包括管理程序、命令解釋程序、中斷控制程序等。PLC的系統(tǒng)程序由PLC生產(chǎn)廠家編制并安裝，用戶不可以對(duì)其進(jìn)行更改，因此PLC一般不會(huì)產(chǎn)生死機(jī)類故障。2用戶存儲(chǔ)器用戶存儲(chǔ)器主要用來(lái)存儲(chǔ)PLC用戶程序。程序由用戶編制，平時(shí)所說(shuō)的“PLC存儲(chǔ)器容量”指的就是用戶存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量。在部分PLC中，用戶存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量以“步”為單位進(jìn)行表示，PLC中得“一步”是指一條PLC基本邏輯運(yùn)算指令所占的存儲(chǔ)容量，根據(jù)PLC的不同，對(duì)應(yīng)的實(shí)際存儲(chǔ)器字節(jié)數(shù)有所不同。用戶存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量與PLC的規(guī)模有關(guān)，小型的PLC的存儲(chǔ)容量為20008000步。用戶程序一旦調(diào)試完成。除非設(shè)備的控制要求改變才需要新設(shè)計(jì)，為此，通常使用EPROM、EEPROM等“非易失”存儲(chǔ)器保存用戶程序，但也有使用電池保持型RAM的場(chǎng)合。3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)PLC程序執(zhí)行時(shí)的中間狀態(tài)與信息，它相當(dāng)于計(jì)算機(jī)的內(nèi)存，執(zhí)行PLC程序所需要的I/O映像、輔助繼電器、定時(shí)器/計(jì)算器的中間狀態(tài)、數(shù)據(jù)寄存器狀態(tài)、程序中間處理結(jié)果等均存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量與PLC指令系統(tǒng)有關(guān)、指令系統(tǒng)越復(fù)雜；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量也就越大，根據(jù)用途，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器一般以輔助繼電器、數(shù)據(jù)寄存器、定時(shí)器、狀態(tài)寄存器等分類表示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的狀態(tài)在PLC程序執(zhí)行過(guò)程中需要?jiǎng)討B(tài)改變，故必須采用RAM存儲(chǔ)其內(nèi)容原原則上關(guān)機(jī)時(shí)被動(dòng)自動(dòng)清除，但出于斷電恢復(fù)的需要部分輔助繼電器、定時(shí)器/計(jì)算器數(shù)據(jù)寄存器的狀態(tài)可用電池保持圖S7200存儲(chǔ)器容量24輸入/輸出模塊輸入/輸出模塊是客編程控制器與工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程連接的接口，現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)，如按鈕開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)以及傳感器輸出的開(kāi)關(guān)量或模擬量等，都要通過(guò)輸入模塊送到PLC。由于這些信號(hào)各式各樣，而可編程控制器CPU所處理的信號(hào)只拿是標(biāo)準(zhǔn)電平，所以輸入模塊還需要將這些信號(hào)換成PLC能夠接受和處理的數(shù)字信號(hào)。圖模擬量擴(kuò)展模塊輸入規(guī)范輸入模塊的作用是接收中央處理器處理過(guò)得數(shù)字信號(hào)，并把它轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行部件所能接收的控制信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)如電磁閘、燈光顯示、電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)?？删幊炭刂破饔卸喾N輸入/輸出模塊。其類型有數(shù)字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入/輸出模塊。這些模塊分直流和交流、電壓和電流類型。每種類型又有不同的參數(shù)等級(jí)。主要有數(shù)字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入/輸出模塊，部件上都設(shè)有接線端子排，為了過(guò)濾掉信號(hào)的噪聲和便于PLC內(nèi)部對(duì)信號(hào)的處理，這些模塊上都帶有濾波、電平轉(zhuǎn)換、信號(hào)鎖存電路。數(shù)字量輸入模塊帶有光電耦合電路，其目的是把PLC與外部電路隔離起來(lái)，以提高PLC的抗干擾能力。數(shù)字量輸出有繼電器輸出、晶體管輸出和可控硅輸出三種方式。模擬量輸入/輸出模塊主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換。即A/D或D/A轉(zhuǎn)換。由于工業(yè)控制系統(tǒng)中有傳感器或執(zhí)行機(jī)構(gòu)，有一些信號(hào)是連續(xù)變化的模擬量因此這些模擬量必須通過(guò)模擬量輸入/輸出塊與PLC的中央處理器連接。模擬量輸入模塊A/D轉(zhuǎn)換后的二進(jìn)制數(shù)字量，經(jīng)光電耦合器和輸出鎖存器與PLC的I/O總線掛接，現(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)量程的模擬電壓主要是05V和010V伏兩種，其它還有5V5V、05MA、10V10V、010MA等。模擬量輸入模塊接收標(biāo)準(zhǔn)量程的模擬電壓或電流后，把它轉(zhuǎn)換成8位、10位或12位的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)，送給中央處理器進(jìn)行處理，模擬量輸出模塊將中央處理器的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)量程的電壓或電流輸出信號(hào)，提供給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。圖模擬量擴(kuò)展模塊輸出規(guī)范圖S7200的接線圖3系統(tǒng)配置計(jì)算機(jī)PC編程軟件STEP7MICRO/WIN編程軟件PLC型號(hào)PLCTYPES7200224CN（西門(mén)子）模擬量輸入模塊AIEM231模擬量輸出模塊AOEM232組態(tài)軟件組態(tài)王表系統(tǒng)配置表4組態(tài)王的應(yīng)用“組態(tài)王”軟件作為微機(jī)上建立工業(yè)控制對(duì)象的人機(jī)接口的一種智能軟件包，它以WINDOWS98/WINDOWSNT40中文操作系統(tǒng)為其操作平臺(tái)，充分利用了WINDOWS的圖形功能完備、界面一致性好、易學(xué)易用的特點(diǎn)，它使采用微機(jī)開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)工程比以往的使用專用機(jī)開(kāi)發(fā)的工業(yè)控制系統(tǒng)更有通用性，大大地減少了工控軟件開(kāi)發(fā)者的重復(fù)性工作，并可運(yùn)用微機(jī)豐富的軟件資源進(jìn)行開(kāi)發(fā)。其主要功能如下1“組態(tài)王”軟件功能完善、結(jié)構(gòu)組織靈活2強(qiáng)大的通訊能力和良好地開(kāi)放性3豐富的畫(huà)面顯示和組態(tài)功能4多任務(wù)的軟件運(yùn)行環(huán)境5網(wǎng)絡(luò)功能41組態(tài)王的系統(tǒng)構(gòu)成1必備的典型組件包括（1）應(yīng)用程序管理器提供應(yīng)用程序的搜索、備份、解壓縮、建立新應(yīng)用等功能的專用管理工具。（2）圖形界面開(kāi)發(fā)程序自動(dòng)化設(shè)計(jì)工程師為實(shí)施其控制方案，在圖形編輯工具的支持下進(jìn)行圖形系統(tǒng)生成工作所依賴的開(kāi)發(fā)環(huán)境。（3）圖形界面運(yùn)行程序在系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境下，圖形目標(biāo)應(yīng)用系統(tǒng)被圖形界面運(yùn)行程序裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)存并投入實(shí)時(shí)運(yùn)行。（4）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)組態(tài)程序建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的組態(tài)工具，可以定義實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)來(lái)源、數(shù)據(jù)連接、數(shù)據(jù)類型及相關(guān)各參數(shù)。提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，增強(qiáng)處理能力。（5）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)運(yùn)行程序在系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境下，目標(biāo)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)及應(yīng)用系統(tǒng)被其運(yùn)行程序裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)存，并執(zhí)行預(yù)定的各種數(shù)據(jù)計(jì)算、數(shù)據(jù)處理任務(wù)。歷史數(shù)據(jù)查詢、檢索、報(bào)警的管理都是在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)運(yùn)行程序中完成的。（6）I/O驅(qū)動(dòng)程序組態(tài)軟件基本組成，用于和I/O設(shè)備通訊，互相交換數(shù)據(jù)，DDE和OPCCLIENT是兩個(gè)通用的標(biāo)準(zhǔn)I/O驅(qū)動(dòng)程序，支持DDE和OPC標(biāo)準(zhǔn)的I/O設(shè)備通訊。多數(shù)組態(tài)軟件的DDE驅(qū)動(dòng)程序被整合在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)或圖形系統(tǒng)中，而OPCCLIENT則多數(shù)單獨(dú)存在。2擴(kuò)展可選組件包括（1）通用數(shù)據(jù)庫(kù)接口（ODBC接口）組態(tài)程序通用數(shù)據(jù)庫(kù)接口組件用來(lái)完成組態(tài)軟件的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)與通用數(shù)據(jù)庫(kù)的互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交換，通用數(shù)據(jù)庫(kù)既可以讀取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，也可以讀取歷史數(shù)據(jù)；實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)也可以從通用數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)時(shí)地讀入數(shù)據(jù)。（2）通用數(shù)據(jù)庫(kù)接口（ODBC接口）運(yùn)行程序已組態(tài)的通用數(shù)據(jù)庫(kù)連接被裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)存，按照預(yù)先指定的采樣周期，對(duì)規(guī)定時(shí)間區(qū)段按照組態(tài)的數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)建立起通用數(shù)據(jù)庫(kù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)間的數(shù)據(jù)連接。（3）策略（控制方案）編輯組態(tài)程序策略編輯/生成組件是以PC為中心實(shí)現(xiàn)低成本監(jiān)控的核心軟件，具有很強(qiáng)的邏輯、算術(shù)運(yùn)算能力和豐富的控制算法。（4）策略運(yùn)行程序組態(tài)的策略目標(biāo)系統(tǒng)被裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)存并執(zhí)行預(yù)定的各種數(shù)據(jù)計(jì)算、數(shù)據(jù)處理任務(wù)，同時(shí)完成與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)交換。（5）實(shí)用通訊程序組件實(shí)用通訊程序大大增強(qiáng)了組態(tài)軟件的功能，可實(shí)現(xiàn)與第三方的程序數(shù)據(jù)交換，是組態(tài)軟件重要功能。其功能如下A可以實(shí)現(xiàn)操作站的雙機(jī)冗余熱備用；B實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程訪問(wèn)和傳送；C通訊實(shí)用程序可以使用以太網(wǎng)、RS485、RS232、PSTN等多種通訊介質(zhì)或網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)其功能。5系統(tǒng)的I/O分配輸入輸出地址物理量地址物理量I00啟動(dòng)Q00變頻器控制信號(hào)I01停止AQW0模擬量輸出AIW0模擬量輸入表系統(tǒng)I/O分配表6系統(tǒng)控制流程圖圖系統(tǒng)流程圖7PLC程序8組態(tài)畫(huà)面畢業(yè)設(shè)計(jì)小結(jié)隨著畢業(yè)日子的到來(lái)，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過(guò)幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒(méi)有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺(jué)得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過(guò)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽(tīng)聽(tīng)不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多，真是萬(wàn)事開(kāi)頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺(jué)。此外，還得出一個(gè)結(jié)論知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。大學(xué)的生活很美好，也很值得留戀。在這里，找到了良師益友，也學(xué)到了在別處學(xué)不到的知識(shí)。隨著畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成，隨之而來(lái)的便是畢業(yè)，意味著和同學(xué)、老師分開(kāi)，真的有很多不舍。在此要感謝我的指導(dǎo)老師向老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。推薦閱讀大學(xué)三年就會(huì)在這最后的畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)劃上一個(gè)圓滿的句號(hào)我曾經(jīng)以為時(shí)間是一個(gè)不快不慢的東西,但現(xiàn)在我感到時(shí)間過(guò)的是多么的飛快,三年了,感覺(jué)就在一眨眼之間結(jié)束了我的大學(xué)生涯畢業(yè),最重要的一個(gè)過(guò)程,最能把理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐當(dāng)中的過(guò)程就數(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì)了這也是我們從一個(gè)學(xué)生走向社會(huì)的一個(gè)轉(zhuǎn)折另一個(gè)生命歷程的開(kāi)始畢業(yè)在本次設(shè)計(jì)中，我們還需要大量的以前沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)，從而使我在個(gè)人能力上有很大的提高，在這里我非常感謝向老師給了我這次機(jī)會(huì)。感謝三年中陪伴在我身邊的同學(xué)、朋友，感謝他們?yōu)槲姨岢龅挠幸娴慕ㄗh和意見(jiàn)，有了他們的支持、鼓勵(lì)和幫助，我才能充實(shí)的度過(guò)了三年的學(xué)習(xí)生活。參考文獻(xiàn)1向曉漢主編電氣控制與PLC技術(shù)基礎(chǔ)北京清華大學(xué)出版社2007122向曉漢主編電氣控制與PLC技術(shù)北京人民郵電出版社20093西門(mén)子440變頻器使用手冊(cè)4西門(mén)子S7200編程使用手冊(cè)5組態(tài)王用戶手冊(cè)6龔鐘華主編S7200系列PLC應(yīng)用技術(shù)北京人民郵電出版社20117張運(yùn)剛主編西門(mén)子S7200系列北京人民郵電出版社20101致謝畢業(yè)論文暫告收尾，這也意味著我在大學(xué)學(xué)習(xí)生活既將結(jié)束?；厥准韧?，自己一生最寶貴的時(shí)光能于這樣的校園之中，能在眾多學(xué)富五車、才華橫溢的老師們的熏陶下度過(guò)，實(shí)是榮幸之極。在這三年的時(shí)間里，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺。這除了自身努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開(kāi)的。在畢業(yè)論文設(shè)計(jì)過(guò)程中，我遇到了許許多多的困難。在此我要感謝我的指導(dǎo)老師向老師給我悉心的幫助和對(duì)我耐心而細(xì)致的指導(dǎo)，我的畢業(yè)論文有較多錯(cuò)誤，但是向老師仍然細(xì)心地糾正圖中的錯(cuò)誤。除了敬佩向老師的專業(yè)水平以外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作，我才得以解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的種種問(wèn)題。同時(shí)我還要感謝在我學(xué)習(xí)期間給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學(xué)和朋友。如今，伴隨著這篇畢業(yè)論文的最終成稿，復(fù)雜的心情煙消云散，自己甚至還有一點(diǎn)成就感最后，衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位老師。內(nèi)部資料僅供參考內(nèi)部資料僅供參考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