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第八章線性離散系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)本章主要與學(xué)習(xí)重點第一節(jié)基本概念第二節(jié)信號的采樣采樣定理第三節(jié)Z變換第四節(jié)線性常系數(shù)差分方程第五節(jié)脈沖傳遞函數(shù)第六節(jié)采樣控制系統(tǒng)的時域分析第七節(jié)采樣控制系統(tǒng)的頻域分析小結(jié)本章主要內(nèi)容本章在闡述了離散控制系統(tǒng)相關(guān)基本概念后，學(xué)習(xí)了采樣過程及采樣定理、保持器的作用和數(shù)學(xué)模型、z變換的定義和求法、基本性質(zhì)和z反變換的求法、線性差分方程的建立及其解法、脈沖傳遞函概念及求取方法等。本章重點學(xué)習(xí)本章，需要掌握離散系統(tǒng)的相關(guān)基本概念，特別是采樣過程和采樣定理、z變換和z反變換及其性質(zhì)、差分方程和脈沖傳遞函數(shù)等概念。在此基礎(chǔ)上了解利用脈沖傳遞函數(shù)求解離散系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)，離散系統(tǒng)穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)性能計算等內(nèi)容。第一節(jié)基本概念采樣控制系統(tǒng)數(shù)字控制系統(tǒng)離散控制系統(tǒng)的特點采樣信號自動控制系統(tǒng)按信號形式劃分可分為以下三種類型連續(xù)控制系統(tǒng)，見圖（a）采樣控制系統(tǒng)，見圖（b）數(shù)字控制系統(tǒng)，見圖（c）

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