基于AT89C51單片機(jī)的電機(jī)軟啟動(dòng)器設(shè)計(jì).ppt_第1頁
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文檔簡介

基于AT89C51單片機(jī)的電機(jī)軟啟動(dòng)器設(shè)計(jì)1.緒論在現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中，三相異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、價(jià)格低廉、維修方便、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，因此它在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用極為廣泛。但是異步電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)過程中，瞬時(shí)電流沖擊大，通常是額定電流的47倍，而且啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩沖擊也很大。這將對電動(dòng)機(jī)本身、拖動(dòng)設(shè)備和電源設(shè)備的使用壽命有很大的影響，同時(shí)對電網(wǎng)電壓也會造成很大的沖擊，影響同一電網(wǎng)其他電氣設(shè)備正常運(yùn)行。在大、中功率異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)過程中必須限制啟動(dòng)電流。隨著工廠生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和自動(dòng)化程度的提高，交流電機(jī)應(yīng)用越來越廣泛。傳統(tǒng)啟動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)的方法很多，啟動(dòng)電流雖然得到限制，但仍然有電流沖擊。由于異步電動(dòng)機(jī)具有參數(shù)時(shí)變、嚴(yán)重非線性特性、強(qiáng)耦合性等不確定因素，采用傳統(tǒng)PID閉環(huán)控制解決異步電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)過程中電流沖擊，存在如下問題：（1）異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程中的閉環(huán)控制是非線性時(shí)變系統(tǒng)；（2）PID控制要求建立精確的數(shù)學(xué)模型，由于被控對象的數(shù)學(xué)模型不清楚，現(xiàn)有的數(shù)學(xué)模型也不易于過程實(shí)現(xiàn)，難以建立精確的數(shù)學(xué)模型；（3）PID參數(shù)的調(diào)整也將是很困難的事。由于模糊控制主要是模仿人的控制經(jīng)驗(yàn)而不是依賴于控制對象數(shù)學(xué)模型，因此模糊控制能近似的反映人的控制行為，無需建立控制對象的精確數(shù)學(xué)模型。本設(shè)計(jì)的軟啟動(dòng)器，運(yùn)用模糊控制原理，設(shè)計(jì)模糊控制器，通過軟件編程適時(shí)改變雙向晶閘管的導(dǎo)通角，控制電機(jī)端電壓，減小啟動(dòng)

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