摘要在工程實(shí)踐中,經(jīng)常會(huì)遇到各種需要測(cè)量轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合，例如在發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、機(jī)床主軸等旋轉(zhuǎn)設(shè)備的試驗(yàn)、運(yùn)轉(zhuǎn)和控制中，常需要分時(shí)或連續(xù)測(cè)量和顯示其轉(zhuǎn)速及瞬時(shí)轉(zhuǎn)速。要測(cè)速，首先要解決是采樣問(wèn)題。在使用模技術(shù)制作測(cè)速表時(shí)，常用測(cè)速發(fā)電機(jī)的方法，即將測(cè)速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與待測(cè)軸相連，測(cè)速發(fā)電機(jī)的電壓高低反映了轉(zhuǎn)速的高低。為了能精確地測(cè)量轉(zhuǎn)速外,還要保證測(cè)量的實(shí)時(shí)性,要求能測(cè)得瞬時(shí)轉(zhuǎn)速方法。因此轉(zhuǎn)速的測(cè)試具有重要的意義。關(guān)鍵詞電動(dòng)機(jī)單片機(jī)傳感器1目錄1概述311本課題設(shè)計(jì)的目的和意義312數(shù)字式轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)的發(fā)展背G723532單片機(jī)G2321單片機(jī)G36G55G27G28G38G241G1183G13473G233系統(tǒng)方案提出和論證（傳感器的選擇）G2731方G7708G980G19681G4584傳感器測(cè)量方G7708G2732方G7708G1120G1821電傳感器G284轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)的原理11G231轉(zhuǎn)速測(cè)量方法11G232轉(zhuǎn)速測(cè)量G2419G10714125系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)1G23G241轉(zhuǎn)速G1461G2507采G196101G23G242轉(zhuǎn)速G1461G2507G3800G10714電G17347設(shè)計(jì)1G25G243G7380G4579系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1G27G2431G3809G1313電G17347G708G3282G23G27G7091G27G2432G7242G6403電G1734721G2433G7380G4579系統(tǒng)的G1235G11507226顯示部分設(shè)計(jì)237系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)2G25G261主程G5219G2033G3999G22822G25G262主程G5219G8981程G3282程G5219G8981程G32822G26G5647G134792G28G14280G168863G19G2454G13783G7003G104983121概述11本設(shè)計(jì)課題的目的和意義在工程實(shí)踐中,經(jīng)常會(huì)遇到各種需要測(cè)量轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合,例如在發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、機(jī)床主軸等旋轉(zhuǎn)設(shè)備的試驗(yàn)、運(yùn)轉(zhuǎn)和控制中,常需要分時(shí)或連續(xù)測(cè)量和顯示其轉(zhuǎn)速及瞬時(shí)轉(zhuǎn)速。要測(cè)速，首先要解決是采樣問(wèn)題。在使用模技術(shù)制作測(cè)速表時(shí)，常用測(cè)速發(fā)電機(jī)的方法，即將測(cè)速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與待測(cè)軸相連，測(cè)速發(fā)電機(jī)的電壓高低反映了轉(zhuǎn)速的高低。為了能精確地測(cè)量轉(zhuǎn)速外,還要保證測(cè)量的實(shí)時(shí)性,要求能測(cè)得瞬時(shí)轉(zhuǎn)速方法。因此轉(zhuǎn)速的測(cè)試具有重要的意義。G17837G8437設(shè)計(jì)G1881G4493G2265G2559G11705G16794G1852G19766，G4557傳感器測(cè)量發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的G993G2528的方法及G2419G10714設(shè)計(jì)有G17751G3822G1183G13473，在測(cè)量系統(tǒng)中能G4410到G1863G1122測(cè)量轉(zhuǎn)速的傳感器采樣問(wèn)題，單片機(jī)G18108分的G1881G4493，顯示G18108分等各G1022模G3371的G17902G1461和G13864G16855。G1852G19766了解單片機(jī)和G1461G2507G6930G3835的具G1319G1881G4493。G17839G980G8505G19215G9872G6117G1216在G1461G2507采G19610，G3800G10714，顯示發(fā)G19766的實(shí)G19481工作能G2159。12數(shù)字式轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)的發(fā)展背景目G2081G3281G1881外測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法G5468G3822，G6365G10043G993G2528的G10714G16782方法，先G2530G1147G10995G17819模G6323測(cè)速法G11如G12175G5527式轉(zhuǎn)速表、用電機(jī)轉(zhuǎn)G11709或G13785電機(jī)電G7542電動(dòng)G2195計(jì)G12651G6164得G12、G2528G8505測(cè)速法G11如機(jī)G7812式或G19390G1821式G20069G19390測(cè)速G1214G12G1209及計(jì)數(shù)測(cè)速法。計(jì)數(shù)測(cè)速法G2460G2499分為機(jī)G7812式G4462時(shí)計(jì)數(shù)法和電G4388式G4462時(shí)計(jì)數(shù)法。傳統(tǒng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速G7828測(cè)G3822采用測(cè)速發(fā)電機(jī)或G1821電數(shù)字G14045G1926G13546G11733器，G1075有采用電G11925式G11G2045用電G11925感G5224G2419G10714或G2499G2476G11925G19471的G19681G4584G1815件等G12、電G4493式G11G4557高G20069G6403蕩G17839行幅值G16855制或G20069率G16855制G12等，還有G980些特殊的測(cè)速器是G2045用置G1122旋轉(zhuǎn)G1319G1881的G6930射性材料來(lái)發(fā)G10995G14045G1926G1461G2507其中G5224用G7380廣的是G1821電式，G1821電式測(cè)系統(tǒng)具有低慣性、低噪聲、高分辨率和高精度的優(yōu)點(diǎn)加之激G1821G1821源、G1821柵、G1821G4410G11733盤(pán)、G38G38D器件、G1821導(dǎo)纖維等的相繼出現(xiàn)和成功G5224用，使得G1821電傳感器在G7828測(cè)和控制領(lǐng)域得到了廣泛的G5224用。3而采用G1821電傳感器的電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量準(zhǔn)確度高、采樣速度快、測(cè)量范圍寬和測(cè)量精度與被測(cè)轉(zhuǎn)速無(wú)G1863等優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的G5224用G2081G7235。2單片機(jī)21單片機(jī)AT89C51介紹AT89C51是G980種帶4K字節(jié)G19390爍G2499G13546程G2499擦除只讀存儲(chǔ)器G708FPEROMFALSHPROGRAMMABLEANDERASABLEREADONLYMEMORYG709的低電壓，高性能CMOS8G1313微G3800G10714器，俗稱(chēng)單片機(jī)。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令G19610和輸出管腳相兼G4493。由G1122將G3822功能8G1313CPU和G19390爍存儲(chǔ)器組合在單G1022芯片中，ATMEL的AT89C51是G980種高效微控制器，為G5468G3822嵌入式控制系統(tǒng)提供了G980種靈活性高且價(jià)廉的方G7708。G328221是常用的G980種單片機(jī)，型G2507為AT89C51，它將計(jì)G12651機(jī)的功能都G19610成到G17837G1022芯片G1881G18108去了，就G17837么G980G1022G4579G4579的芯片就能構(gòu)成G980臺(tái)G4579型的電腦，因此叫做單片機(jī)。A1A2A0A3A6A4A5A7A8A9A3A12A10它有40G1022管腳，分成兩排，每G980排各有20G1022腳，其中左下角標(biāo)有箭頭的為第1腳，然G2530G6365逆時(shí)針?lè)较蛞繥8437為第2腳、第3腳第40腳。在40G1022管腳中，其中有32G1022腳G2499用G1122各種控制，比如控制G4579燈的亮與滅、控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、控制電梯的升與降等，G1783732G1022腳叫做單片機(jī)的“端口”，在單片機(jī)技術(shù)中，每G1022端口都有G980G1022特G4462的G2529字，比如第G980腳的G18039G1022端口叫做“P10”。4A11A13A14A15A16A17A18A19A20A21A22G445G57G38G38G726供電電壓，G445G42G49DG726G6521地。G445G51G19口G726G51G19口為G980G1022G27G1313G9443G13435G5332G17347G2464向G44G18G50口，每腳G2499G2572G6922G27G55G55G47G19388電G8981。G5415G511口的管腳第G980G8437G19011時(shí)，被G4462義為高G19471輸入。G51G19能G3827用G1122外G18108程G5219數(shù)G6466存儲(chǔ)器，它G2499G1209被G4462義為數(shù)G6466G18地G3348的第G1855G1313。在G41G44G36G54G43G13546程時(shí)，G51G19口作為G2419G11733輸入口，G5415G41G44G36G54G43G17839行G7669驗(yàn)時(shí)，G51G19輸出G2419G11733，此時(shí)G51G19外G18108G5529G20047被G6301高。G445G511口G726G511口是G980G1022G1881G18108提供G990G6301電G19471的G27G1313G2464向G44G18G50口，G511口G13543G1926器能G6521G6922輸出G23G55G55G47G19388電G8981。G511口管腳G1901入1G2530，被G1881G18108G990G6301為高，G2499用作輸入，G511口被外G18108下G6301為低電G5191時(shí)，將輸出電G8981，G17837是由G1122G1881G18108G990G6301的G13548G6937。在G41G47G36G54G43G13546程和G7669驗(yàn)時(shí)，G511口作為第G1855G1313地G3348G6521G6922。G445G512口G726G512口為G980G1022G1881G18108G990G6301電G19471的G27G1313G2464向G44G18G50口，G512口G13543G1926器G2499G6521G6922，輸出G23G1022G55G55G47G19388電G8981，G5415G512口被G1901“1”時(shí)，其管腳被G1881G18108G990G6301電G19471G6301高，且作為輸入。G5194因此作為輸入時(shí)，G512口的管腳被外G18108G6301低，將輸出電G8981。G17837是由G1122G1881G18108G990G6301的G13548G6937。G512口G5415用G1122外G18108程G5219存儲(chǔ)器或1G25G1313地G3348外G18108數(shù)G6466存儲(chǔ)器G17839行存G2474時(shí)，G512口輸出地G3348的高G1855G1313。在G13485出地G3348“1”時(shí)，它G2045用G1881G18108G990G6301優(yōu)G2195，G5415G4557外G18108G1855G1313地G3348數(shù)G6466存儲(chǔ)器G17839行讀G1901時(shí)，G512口輸出其特殊功能G4504存器5的G1881G4493。G512口在G41G47G36G54G43G13546程和G7669驗(yàn)時(shí)G6521G6922高G1855G1313地G3348G1461G2507和控制G1461G2507。G445G513口G726G513口管腳是G27G1022帶G1881G18108G990G6301電G19471的G2464向G44G18G50口，G2499G6521G6922輸出G23G1022G55G55G47G19388電G8981。G5415G513口G1901入“1”G2530，它G1216被G1881G18108G990G6301為高電G5191，G5194用作輸入。作為輸入，由G1122外G18108下G6301為低電G5191，G513口將輸出電G8981G708G44G47G47G709G17837是由G1122G990G6301的G13548G6937。G513口G1075G2499作為G36G55G27G28G38G241的G980些特殊功能口。G513口管腳備G17885功能G726G445G513G19G53G59DG708G1030行輸入口G709G445G5131G55G59DG708G1030行輸出口G709G445G5132G18G44G49G55G19G708外G18108中G7041G19G709G445G5133G18G44G49G551G708外G18108中G70411G709G445G513G23G55G19G708G16772時(shí)器G19外G18108輸入G709G445G513G24G551G708G16772時(shí)器1外G18108輸入G709G445G513G25G18G58G53G708外G18108數(shù)G6466存儲(chǔ)器G1901G17885G17902G709G445G513G26G18G53DG708外G18108數(shù)G6466存儲(chǔ)器讀G17885G17902G709G445G513口G2528時(shí)為G19390爍G13546程和G13546程G7669驗(yàn)G6521G6922G980些控制G1461G2507。G445G53G54G55G726G3809G1313輸入。G5415G6403蕩器G3809G1313器件時(shí)，要保G6357G53G54G55腳兩G1022機(jī)器G2620G7411的高電G5191時(shí)G19400。G445G36G47G40G18G51G53G50G42G726G5415G16787問(wèn)外G18108存儲(chǔ)器時(shí)，地G3348G19157存G1813G16780的輸出電G5191用G1122G19157存地G3348的地G1313字節(jié)。在G41G47G36G54G43G13546程G7411G19400，此G5353腳用G1122輸入G13546程G14045G1926。在G5191時(shí)，G36G47G40端G1209G993G2476的G20069率G2620G7411輸出正G14045G1926G1461G2507，此G20069率為G6403蕩器G20069率的1G18G25。因此它G2499用作G4557外G18108輸出的G14045G1926或用G1122G4462時(shí)目的。然而要G8892意的是G726每G5415用作外G18108數(shù)G6466存儲(chǔ)器時(shí)，將G17351G17819G980G1022G36G47G40G14045G1926。如G5831G12117G8502G36G47G40的輸出G2499在G54G41G53G27G40G43地G3348G990置G19。此時(shí)，G36G47G40只有在G6203行G48G50G57G59，G48G50G57G38指令是G36G47G40G6177G17227作用。G2490外，該G5353腳被G11065微G6301高。如G7536微G3800G10714器在外G18108G6203行G10378G5589G36G47G40G12117G8502，置G1313無(wú)效。G445G51G54G40G49G726外G18108程G5219存儲(chǔ)器的G17885G17902G1461G2507。在由外G18108程G5219存儲(chǔ)器G2474指G7411G19400，每G1022機(jī)器G2620G7411兩G8437G18G51G54G40G49有效。G1306在G16787問(wèn)外G18108數(shù)G6466存儲(chǔ)器時(shí)，G17837兩G8437有效的G18G51G54G40G49G1461G2507將G993出現(xiàn)。G445G40G36G18G57G51G51G726G5415G18G40G36保G6357低電G5191時(shí)，G2029在此G7411G19400外G18108程G5219存儲(chǔ)器G708G19G19G19G19G43G16G41G41G41G41G43G709，G993管是G2554有G1881G18108程G5219存儲(chǔ)器。G8892意加密方式1時(shí)，G18G40G36將G1881G18108G19157G4462為G53G40G54G40G55G727G5415G18G40G36端保G6357高電G5191時(shí)，此G19400G1881G181086程G5219存儲(chǔ)器。在G41G47G36G54G43G13546程G7411G19400，此G5353腳G1075用G1122G7057加12G57G13546程電源G708G57G51G51G709。G445G59G55G36G471G726反向G6403蕩G6930G3835器的輸入及G1881G18108時(shí)G19059工作電G17347的輸入。G445G59G55G36G472G726來(lái)G14270反向G6403蕩器的輸出。3G6403蕩器特性G726G59G55G36G471和G59G55G36G472分G2047為反向G6930G3835器的輸入和輸出。該反向G6930G3835器G2499G1209G18209置為片G1881G6403蕩器。G11719G7242G6403蕩和G19530G10955G6403蕩G3355G2499采用。如采用外G18108時(shí)G19059源G20549動(dòng)器件，G59G55G36G472G5224G993G6521。有G1325輸入G14279G1881G18108時(shí)G19059G1461G2507要G17902G17819G980G1022G1120分G20069G16314發(fā)器，因此G4557外G18108時(shí)G19059G1461G2507的G14045寬無(wú)G1231G1321要求，G1306G5529G20047保證G14045G1926的高低電G5191要求的寬度。G23芯片擦除G726G6984G1022G51G40G53G50G48G19465G2027和G989G1022G19157G4462G1313的電擦除G2499G17902G17819正確的控制G1461G2507組合，G5194保G6357G36G47G40管腳G3800G1122低電G51911G19G80G86來(lái)G4448成。在芯片擦G6817作中，G1207G11733G19465G2027G1852被G1901“1”且在G1231G1321非G12366存儲(chǔ)字節(jié)被重G3809G13546程G1209G2081，該G6817作G5529G20047被G6203行。此外，G36G55G27G28G38G241設(shè)有G12295G5589G17935G17765，G2499G1209在低到G19658G20069率的G7477件下G19757G5589G17935G17765，G6915G6357兩種G17731件G2499G17885的G6493電模式。在G19398置模式下，G38G51G56G1584G8502工作。G1306G53G36G48，G4462時(shí)器，計(jì)數(shù)器，G1030口和中G7041系統(tǒng)G1185在工作。在G6493電模式下，保存G53G36G48的G1881G4493G5194且G1935G13479G6403蕩器，G12117G8502G6164用其G1194芯片功能，G11464到下G980G1022G11840件G3809G1313為G8502。73系統(tǒng)方案提出和論證（傳感器的選擇）轉(zhuǎn)速測(cè)量的方G7708G17885G6333,G980G14336要G13783G15397傳感器的G13479構(gòu)、G4445G16025G1209及測(cè)速范圍與G10627G3671G7477件等方G19766的適用性再就是G1120G8437G1214表的要求,除了顯示G1209外還有控制、G17902訊和遠(yuǎn)傳方G19766的要求。本說(shuō)明書(shū)中G13485出兩種轉(zhuǎn)速測(cè)量方G7708，經(jīng)G17819G6117和伙伴查資料、構(gòu)思和G14270己的設(shè)計(jì)，G5647G1319電G17347G6117G1216有兩套設(shè)計(jì)方G7708，G18108分重要模G3371G1075G13783G15397了其它設(shè)計(jì)方法，經(jīng)G17819分析，從實(shí)現(xiàn)難度、熟悉程度、器件用量等方G19766綜合G13783G15397，G6117G1216G6177G7380終G17885G6333了G980G1022方G7708。下G19766就看G980下G6117G1216G4557兩套設(shè)計(jì)方G7708的簡(jiǎn)要說(shuō)明。31方案一霍爾傳感器測(cè)量方案G19681G4584傳感器是G2045用G19681G4584效G5224G17839行工作的其核G5527G1815件是根G6466G19681G4584效G5224G2419G10714制成的G19681G4584G1815件。本G7003G1183G13473G980種泵G20549動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速采用G19681G4584轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量。G19681G4584轉(zhuǎn)速傳感器的G13479構(gòu)G2419G10714G3282如G328231,G19681G4584轉(zhuǎn)速傳感器的G6521線(xiàn)G3282如G328232。傳感器的G4462G4388G990有2G1022互相垂G11464的繞組A和B,在繞組的中G5527線(xiàn)G990粘有G19681G4584片HA和HB,轉(zhuǎn)G4388為永久G11925鋼,G19681G4584G1815件HA和HB的激勵(lì)電機(jī)分G2047與繞組A和B相連,它G1216的G19681G4584電極G1030G13864G2530作為傳感器的輸出。A23A24A25A18A26A27A28A29A30A31A32A33A34A35A36A37A238A38A39A26A27A28A29A30A31A32A33A40A41A23缺點(diǎn)G726采用G19681G4584傳感器在G1461G2507采樣的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)采樣G993精確，因?yàn)樗强縂11925性感G5224G6177采G19610G14045G1926的，使用時(shí)G19400長(zhǎng)了會(huì)出現(xiàn)G11925性G2476G4579，影響G14045G1926的采樣精度。32方案二光電傳感器G6984G1022測(cè)量系統(tǒng)的組成框G3282如G328232G6164示。從G3282中G2499見(jiàn),轉(zhuǎn)G4388由G980G11464G8981G16855速電機(jī)G20549動(dòng),G2499實(shí)現(xiàn)G3835轉(zhuǎn)速范圍G1881的無(wú)G13435G16855速。轉(zhuǎn)速G1461G2507由G1821電傳感器拾G2474,使用時(shí)G5224先在轉(zhuǎn)G4388G990做好G1821電標(biāo)G16772,具G1319辦法G2499G1209是將轉(zhuǎn)G4388表G19766擦干凈G2530用黑漆G11或黑色膠布G12G1852G18108涂黑,再將G980G3371反G1821材料貼在其G990作為G1821電標(biāo)G16772,然G2530將G1821電傳感器G11G1821電頭G12固G4462在正G4557G1821電標(biāo)G16772的某G980適G5415距G12175G3800。G1821電頭采用低功耗高亮度G47G40D,G1821源為高G2499靠性G2499見(jiàn)紅G1821,無(wú)G16782黑夜還是白天,或是背G7235G1821強(qiáng)有G3835范圍改G2476都G993影響G6521G6922效G7536。G1821電頭G2265G2559有G2081置電G17347，輸出G19G24G57的G14045G1926G1461G2507。G6521到單片機(jī)G27G28G38G241的相G5224管腳G990，G17902G17819G27G28G38G241G1881G18108G4462時(shí)G18計(jì)時(shí)器G55G19、G551及相G5224的程G5219設(shè)計(jì)，組成G980G1022數(shù)字式轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)。9A2332A42A43A44A45A33A46A47A48A23優(yōu)點(diǎn)G726G17837種方G7708使用G1821電轉(zhuǎn)速傳感器具有采樣精確，采樣速度快，范圍廣的特點(diǎn)。綜G990G6164述，方G7708G1120使用G1821電傳感器來(lái)作為本設(shè)計(jì)的G7380佳G17885G6333方G7708。104轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)的原理41轉(zhuǎn)速測(cè)量方法轉(zhuǎn)速是指作圓G2620運(yùn)動(dòng)的物G1319在單G1313時(shí)G19400G1881G6164轉(zhuǎn)G17819的圈數(shù),其G3835G4579及G2476G2282往往意味著機(jī)器設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的正常與G2554,因此,轉(zhuǎn)速測(cè)量G980G11464是工業(yè)領(lǐng)域的G980G1022重要問(wèn)題。G6365G10043G993G2528的G10714G16782方法,先G2530G1147G10995G17819模G6323測(cè)速法如G12175G5527式轉(zhuǎn)速表、G2528G8505測(cè)速法如機(jī)G7812式或G19390G1821式G20069G19390測(cè)速G1214G1209及計(jì)數(shù)測(cè)速法。計(jì)數(shù)測(cè)速法G2460G2499分為機(jī)G7812式G4462時(shí)計(jì)數(shù)法和電G4388式G4462時(shí)計(jì)數(shù)法。本G7003G1183G13473的采用單片機(jī)和G1821電傳感器組成的高精度轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng),其轉(zhuǎn)速測(cè)量方法采用的就是電G4388式G4462時(shí)計(jì)數(shù)法。G4557轉(zhuǎn)速的測(cè)量實(shí)G19481G990是G4557轉(zhuǎn)G4388旋轉(zhuǎn)G5353G17227的G2620G7411G14045G1926G1461G2507的G20069率G17839行測(cè)量。在G20069率的工程測(cè)量中,電G4388式G4462時(shí)計(jì)數(shù)測(cè)量G20069率的方法G980G14336有G989種G726測(cè)G20069率法在G980G4462時(shí)G19400G19400隔TG1881,計(jì)數(shù)被測(cè)G1461G2507的重G3809G2476G2282G8437數(shù)N,G2029被測(cè)G1461G2507的G20069率FXG2499表示為FXNT1測(cè)G2620G7411法在被測(cè)G1461G2507的G980G1022G2620G7411G1881,計(jì)數(shù)時(shí)G19059G14045G1926數(shù)M0,G2029被測(cè)G1461G2507G20069率FXFC/M0,其中,FC為時(shí)G19059G14045G1926G1461G2507G20069率。G3822G2620G7411測(cè)G20069法在被測(cè)G1461G2507M1G1022G2620G7411G1881,計(jì)數(shù)時(shí)G19059G14045G1926數(shù)M2,從而得到被測(cè)G1461G2507G20069率FX,G2029FXG2499G1209表示為FXM1FCM2,M1由測(cè)量準(zhǔn)確度確G4462。電G4388式G4462時(shí)計(jì)數(shù)法測(cè)量G20069率時(shí),其測(cè)量準(zhǔn)確度主要由兩項(xiàng)誤差來(lái)決G4462G980項(xiàng)是時(shí)基誤差G2490G980項(xiàng)是量G22821誤差。G5415時(shí)基誤差G4579G1122量G22821誤差G980G1022或兩G1022數(shù)量G13435時(shí),G17837時(shí)測(cè)量準(zhǔn)確度主要由量G22821誤差來(lái)確G4462。G4557G1122測(cè)G20069率法,測(cè)量相G4557誤差為G726ER1測(cè)量誤差值實(shí)G19481測(cè)量值1001N1002由此G2499見(jiàn),被測(cè)G1461G2507G20069率越高,N越G3835,ER1就越G4579,G6164G1209測(cè)G20069率法適用G1122高G20069G1461G2507高轉(zhuǎn)速G1461G2507的測(cè)量。G4557G1122測(cè)G2620G7411法,測(cè)量相G4557誤差為G726ER2測(cè)量誤差值實(shí)G19481測(cè)量值1001M01003G4557G1122G13485G4462的時(shí)G19059G14045G1926FC,G5415被測(cè)G1461G2507G20069率越低時(shí),M0越G3835,ER2就越G4579,G6164G1209測(cè)G2620G7411法適用G1122低G20069G1461G2507低轉(zhuǎn)速G1461G2507的測(cè)量。G4557G1122G3822G2620G7411測(cè)G20069法,測(cè)量相G4557誤差為G726ER3測(cè)量誤差值實(shí)G19481測(cè)量值1001M2100411從G990式G2499G11705,被測(cè)G14045G1926G1461G2507G2620G7411數(shù)M1越G3835,M2就越G3835,G2029測(cè)量精度就越高。它適用G1122高、低G20069G1461G2507高、低轉(zhuǎn)速G1461G2507的測(cè)量。G1306隨著精度和G20069率的提高,采樣G2620G7411將G3835G3835延長(zhǎng),G5194且判G7041M1G1075要延長(zhǎng)采樣G2620G7411,G993適合實(shí)時(shí)測(cè)量。根G6466G1209G990的討G16782,G13783G15397到實(shí)G19481G5224用中需要測(cè)量的轉(zhuǎn)速范圍G5468寬,G990述的轉(zhuǎn)速測(cè)量方法難G1209滿(mǎn)足要求,因此,研究高精度的轉(zhuǎn)速測(cè)量方法,G1209G2528時(shí)適用G1122高、低轉(zhuǎn)速G1461G2507的測(cè)量,G993僅具有重要的G10714G16782意義,G1075是實(shí)G19481G10995G1147中的需要。42轉(zhuǎn)速測(cè)量原理G980G14336的轉(zhuǎn)速長(zhǎng)G7411測(cè)量系統(tǒng)是預(yù)先在軸G990G4445G16025G980G1022有60齒的測(cè)速齒盤(pán),用G2476G11925G19471式或電渦G8981式傳感器獲得G980轉(zhuǎn)60倍轉(zhuǎn)速G14045G1926,再用測(cè)G20069的辦法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速測(cè)量。而臨時(shí)性轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng),G3822采用G1821電傳感器,從轉(zhuǎn)軸G990預(yù)先粘貼的G980G1022標(biāo)志G990獲得G980轉(zhuǎn)G980G1022轉(zhuǎn)速G14045G1926,隨G2530G2045用電G4388倍G20069器和測(cè)G20069方法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速測(cè)量。G993G16782長(zhǎng)G7411或臨時(shí)轉(zhuǎn)速測(cè)量,都G2499G1209在微G3800G10714器的G2454與下,G17902G17819測(cè)量轉(zhuǎn)軸G990預(yù)留的G980轉(zhuǎn)G980齒的鑒相G1461G2507或G1821電G1461G2507的G2620G7411,換G12651出轉(zhuǎn)軸的G20069率或轉(zhuǎn)速。即G17902G17819速度傳感器,將轉(zhuǎn)速G1461G2507G2476為電G14045G1926,G2045用微機(jī)在單G1313時(shí)G19400G1881G4557G14045G1926G17839行計(jì)數(shù),再經(jīng)G17819G17731件計(jì)G12651獲得轉(zhuǎn)速數(shù)G6466。即NN/MT1N轉(zhuǎn)速、單G1313轉(zhuǎn)/分G19059N采樣時(shí)G19400G1881G6164計(jì)G14045G1926G1022數(shù)T采樣時(shí)G19400、單G1313分G19059M每旋轉(zhuǎn)G980G2620G6164G1147G10995的G14045G1926G1022數(shù)G17902常指測(cè)速G11733盤(pán)的齒數(shù)。如G7536M60,G18039么1秒G19059G1881G14045G1926G1022數(shù)N就是轉(zhuǎn)速N,即NN/MTN/601/60N2G17902常M為60。在G4557轉(zhuǎn)速波動(dòng)G17751快系統(tǒng)或要求動(dòng)G5589特性好而精度高的轉(zhuǎn)速測(cè)控系統(tǒng)中,G16855節(jié)G2620G7411G980G14336G5468短,相G5224的采樣G2620G7411需G2474得G5468G4579,使得G14045G1926G5415量增高,從而導(dǎo)G14280G6984G1022系統(tǒng)測(cè)量精度降低,難G1209滿(mǎn)足測(cè)控要求。提高采樣速率G17902常就要減G4579采樣時(shí)G19400T,而T的減G4579會(huì)使采到的G14045G1926數(shù)值N下降,導(dǎo)G14280G14045G1926G5415量每G1022G14045G1926G6164G1207表的轉(zhuǎn)速增高,從而使得測(cè)量精度G2476得粗糙。G17902G17819增加測(cè)速G11733盤(pán)的齒數(shù)G2499G1209提高精度,G1306是G11733盤(pán)齒數(shù)的增加會(huì)受到加工工藝的限制,G2528時(shí)會(huì)使轉(zhuǎn)速測(cè)量G14045G1926的G20069率增高,G20069率的提升G2460會(huì)受到傳感器中G1821電器或G11925敏器或G11925電器件G7380高工作G20069率12的限制。凡此種種因素限制了常規(guī)智能轉(zhuǎn)速測(cè)量方法的使用范圍。而采用本G7003G6164提出的G4462時(shí)分時(shí)G2464G20069率采樣法,G2499在保證采樣精度的G2528時(shí),提高采樣速率,充分發(fā)揮微機(jī)智能測(cè)速方法的優(yōu)越性及靈活性。A49A50A51A52A53各G18108分模G3371的功能G726傳感器G726用來(lái)G4557G1461G2507的采樣。G6930G3835、G6984形電G17347G726G4557傳感器送G17819來(lái)的G1461G2507G17839行G6930G3835和G6984形，在送入單片機(jī)G17839行數(shù)G6466的G3800G10714轉(zhuǎn)換。單片機(jī)G726G4557G3800G10714G17819的G1461G2507G17839行轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速的實(shí)G19481值，送入LEDA54LEDA55A56A57A58A59A60A61A62A63A64A65A66A67A68A69A55A56A70135系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)隨著G17241G3835規(guī)模G19610成電G17347技術(shù)提高，G4600其是單片機(jī)G5224用技術(shù)G1209及功能強(qiáng)G3835，價(jià)G7696低廉的顯G14891特點(diǎn)，是G1852數(shù)字G2282測(cè)量轉(zhuǎn)度系統(tǒng)得G980廣泛G5224用。出G1122單片機(jī)在測(cè)量轉(zhuǎn)速方G19766具有G1319G12227G4579、性能強(qiáng)、成本低的特點(diǎn)，越來(lái)越受到G1237業(yè)用G6155的G19750G11556。G4557測(cè)量轉(zhuǎn)速系統(tǒng)的G11840件和G13546程G17839行研究，設(shè)計(jì)出G980種G1209單片機(jī)為主的轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)，保證了測(cè)量精度。51轉(zhuǎn)速信號(hào)采集在設(shè)計(jì)中采用G1821電傳感器采G19610G1461G2507，G17837種傳感器是G6238旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速G2476為相G5224G20069率的G14045G1926，然G2530用測(cè)量電G17347測(cè)出G20069率，由G20069率值就G2499G11705G17959G6164G1403轉(zhuǎn)素值。G17837種測(cè)量方法具有傳感器G13479構(gòu)簡(jiǎn)單、G2499靠、測(cè)量精度高的特點(diǎn)。是目G2081常用的G980種測(cè)量轉(zhuǎn)速的方法。從G1821源發(fā)出的G1821G17902G17819測(cè)速齒盤(pán)G990的齒G8145G10043射到G1821電G1815件G990，使G1821電G1815件感G1821。測(cè)速齒盤(pán)G990有30G1022齒G8145，G5415測(cè)速齒G8145旋轉(zhuǎn)G980G2620，G1821敏G1815件就能感受與G5332G4392數(shù)相等G8437數(shù)的G1821G8437數(shù)。G4557G1122被測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速在03600R/MIN的來(lái)說(shuō),每轉(zhuǎn)G980G2620G1147G1099530G1022電G14045G1926G1461G2507,因此,傳感器輸出波形的G20069率的G3835G4579為G7260HZG304FG3041800HZ1測(cè)速齒盤(pán)G16025在發(fā)射G1821源紅外線(xiàn)發(fā)G1821G1120極管與G6521G6922G1821源的G16025置紅外線(xiàn)G6521G6922G1120極管之G19400,紅外線(xiàn)發(fā)G1821G1120極管規(guī)G7696IR3401G17139G17143發(fā)出G1821G1461G2507,紅外線(xiàn)G6521G6922G989極管規(guī)G76963DU12G17139G17143G6521G6922發(fā)出的G1821G1461G2507,G1147G10995電G1461G2507,每轉(zhuǎn)G17819G980G1022齒,G1821的明G7275G2476G2282經(jīng)G2394了G980G1022正G5370G2620G7411,即G1147G10995了正G5370G14045G1926電G1461G2507。G328251G6164示為轉(zhuǎn)速傳感器電G17347，由G1122紅外G1821G993G2499見(jiàn)，無(wú)法用G13917G11536G16794G2047發(fā)G1821G1461G2507是G2554在工作，G6937將紅外線(xiàn)的輸出G3250G17347G1030G6521了G980G1022G7234G17902G1821電G1120極管作為判G2047G1821源發(fā)G10995G3250G17347是G2554為G17902G17347。G6164G17885用的紅外G1120極管IR3401，在正向工作電G8981為20MA時(shí),其導(dǎo)G17902電壓為1215V,G6164G17885用的發(fā)G1821G1120極管的正向壓降G980G14336為1520V,電G8981為1020MA。R的計(jì)G12651G1856式為G726R112VUD1UD2/I1計(jì)G12651得G726RMIN425G161G727RMIN465G161。設(shè)G4462中G6164G17885G19471值為430G161G708RMING304RG304RMAXG709。14轉(zhuǎn)速傳感器輸出電壓幅度在016MVG2588正G5370波G2476G2282,由此G2499見(jiàn),紅外線(xiàn)G6521G6922G989極管的G1821G1461G2507轉(zhuǎn)G2282為電G1461G2507的電壓UOG5468微G5381G980G14336為MV量G13435,需要G17839行G1461G2507G3800G10714A7151A72A73A74A75A76A77A78A71G7081G709G1821電傳感器是G5224用非常廣泛的G980種器件，有各種各樣的形式，如G17891射式、反射式等，基本的G2419G10714就是G5415發(fā)射管G1821G10043射到G6521G6922管時(shí)，G6521G6922管導(dǎo)G17902，反之G1863G7041。G1209G17891射式為例，如G328251G6164示，G5415G993G17891G1821的物G1319G6389G1315發(fā)射與G6521G6922之G19400的G19400G19565時(shí)，G5332G1863管G1863G7041，G2554G2029G6183G5332。為此，G2499G1209制作G980G1022G17986G1821G2506片如G328252G6164示，G4445G16025在轉(zhuǎn)軸G990，G5415G6171G2506經(jīng)G17819時(shí)，G1147G10995G14045G1926G1461G2507。G5415G2506片數(shù)G17751G3822時(shí)，旋轉(zhuǎn)G980G2620G2499G1209獲得G3822G1022G14045G1926G1461G2507。A7952A80A81A82A83A84A85A86A87A79A7953A88A80A89A90G7082G709G17885用的傳感器型G2507為SZGB3G708單向G70915SZGB3型傳感器特點(diǎn)G1183G13473如下G7261供單向計(jì)數(shù)器使用，測(cè)量轉(zhuǎn)速和線(xiàn)速度2采用密G4565G13479構(gòu)性能G12295G44623G709G1821源用紅外發(fā)G1821管，功耗G4579，G4563G2641長(zhǎng)4SZGB3,20電源電壓為12VDCSZGB3型傳感器主要性能G1183G13473如下G726SZGB3型G1821電轉(zhuǎn)速傳感器，使用時(shí)G17902G17819連軸節(jié)與被測(cè)轉(zhuǎn)軸連G6521，G5415轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，將轉(zhuǎn)角G1313G12239轉(zhuǎn)換成電G14045G1926G1461G2507，供G1120G8437G1214表計(jì)數(shù)使用。1G709輸出G14045G1926數(shù)G72660G14045G1926G708每G980轉(zhuǎn)G7092輸出G1461G2507幅值G72650R/MIN時(shí)300MV3測(cè)速范圍505000R/MIN4使用時(shí)G19400G2499連續(xù)使用,使用中G2259需加G9082G9381G88455工作G10627G3671G9213度10G79440G263,相G4557G9299度85無(wú)G14116G15444性G8680G131952轉(zhuǎn)速信號(hào)處理電路設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速G1461G2507G3800G10714電G17347G2265G6336G1461G2507G6930G3835電G17347、G6984形及G989極管G6984形電G17347。由G1122G1147G10995的電壓G1461G2507G5468G4579，G6164G1209要G17839行G6930G3835G3800G10714，G980G14336要G6930G3835G14279G45811G19G19G19倍G708G305G25G19G71G37G709，然G2530在G17839行G1461G2507G3800G10714工作。G1461G2507G6930G3835G16025置G17885用運(yùn)G12651G6930G3835器G55G47G19G27G23作為G6930G3835電壓G6930G3835G1815件，采用兩G13435G6930G3835電G17347，每G980G13435都采用反向比例運(yùn)G12651電G17347如G3282G23G23設(shè)計(jì)的電壓G6930G3835倍數(shù)為3G19G19G19倍。其中第G980G13435G6930G3835倍數(shù)為3G19，第G1120G13435G6930G3835倍數(shù)為1G19G19G6930G3835G2530電壓G2476G2282范圍為G19G794G23G27G57。G55G47G19G27G23采用12G57G2464電源供電，由G1122電源的供電電壓在G980G4462范圍G1881有G2115值G990的波動(dòng)，形成干G6212G1461G2507。為G17227到G9052除干G6212，實(shí)現(xiàn)G9400波作用，G6937供電電源兩端需G65211G19G56G41的電G4493G6521地，電G4493G17885G6333G18341G4658G2282G13870G1005G5062G9923G14192電G4493。兩G13435運(yùn)G6930G6930G3835G6164采用的供電電源G3355采用此G6521法。16A91A92A93A94A95A96A97G6984形電G17347的主要作用是將正G5370波G1461G2507轉(zhuǎn)G2282為方波G14045G1926G1461G2507，正G5370波G1461G2507電壓的G7380G3835幅值G13434為48V，G7380G4579幅值為0V。G6984形電G17347設(shè)計(jì)的是G980種G9394G3250電壓比G17751器，它具有慣性，G17227到G6251干G6212的作用。從而向輸入端輸入的G9394G3250比G17751器。在G6984形電G17347的輸入端G6521G980G1022電G4493C7G708103G709，G17227到的作用是G19471G8502其G1194G1461G2507的干G6212，G5194且將G6930G3835的G1461G2507G17839行G9400波，解G13818。R11和R17是G19462G8502電G17347短G17347，G17227到保G6264電G17347的作用。G980G8437G6984形G2530的G1461G2507基本G990為5V的電G5191的G14045G1926G1461G2507，在G14045G1926計(jì)數(shù)時(shí)，常用的是5V的G14045G19