巷道式雙立柱堆垛機控制系統(tǒng)設計開題報告.doc_第1頁
巷道式雙立柱堆垛機控制系統(tǒng)設計開題報告.doc_第2頁
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畢業(yè)設計（論文）開題報告課題名稱：巷道式雙立柱堆垛機控制系統(tǒng)設計學生姓名：指導教師：所在學院：機電工程學院專業(yè)名稱：機械設計及其自動化說明1根據徐州工程學院畢業(yè)設計(論文)管理規(guī)定，學生必須撰寫畢業(yè)設計（論文）開題報告，由指導教師簽署意見、教研室審查，學院教學院長批準后實施。2開題報告是畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據材料之一。學生應當在畢業(yè)設計（論文）工作前期內完成，開題報告不合格者不得參加答辯。3畢業(yè)設計開題報告各項內容要實事求是，逐條認真填寫。其中的文字表達要明確、嚴謹，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達。第一次出現縮寫詞，須注出全稱。4本報告中，由學生本人撰寫的對課題和研究工作的分析及描述，沒有經過整理歸納，缺乏個人見解僅僅從網上下載材料拼湊而成的開題報告按不合格論。5.課題類型填：工程設計類；理論研究類；應用（實驗）研究類；軟件設計類；其它。6、課題來源填：教師科研；社會生產實踐；教學；其它課題名稱巷道式雙立柱堆垛機控制系統(tǒng)設計課題來源教師科研課題類型工程設計類選題的背景及意義立體倉庫的產生和發(fā)展是現代物流體系發(fā)展的要求和信息技術進步的結果。隨著立體倉庫的越來越多，立體倉儲技術已成為一門新興的學科。堆垛機是自動化倉庫的主要作業(yè)機械，擔負著出庫，入庫等任務，是立體倉庫的核心部件。自動化倉庫的發(fā)展就是以堆垛機的發(fā)展為主要標志的，目前巷道式堆垛機為主要發(fā)展方向。研究內容擬解決的主要問題了解堆垛機系統(tǒng)的原理，結構特點，重點介紹堆垛機的速度控制和定位方法。并選擇硬件和軟件設計。設計出電氣原理圖，和硬件接線圖。研究方法技術路線(1)深入研究實際工作過程中堆垛機的工作情況，理解其傳動、工作原理。(2)根據參數選擇電機，確定控制方案。進而進行控制系統(tǒng)的總體設計。(3)根據總體方案的設計，進行硬件的選擇(4)針對每一部分的硬件設計，進行軟件部分的設計。首先要進行模塊化，細分到每一個小的模塊，分別畫出流程圖。（5）軟件編程研究的總體安排和進度計劃1，2周論文開題，外文翻譯，查閱相關資料3，4周寫處論文大綱，準備好相關資料，開始寫論文緒論5，6周論文總體結構設計，查看相關資料7，8周論文控制系統(tǒng)總體方案設計9，10周論文電控制系統(tǒng)硬件部分設計11，12周論文控制系統(tǒng)

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