1、第六講,上、下肢假肢控制、使用訓練,復習：正常人步態(tài),步長： 足跟間的距離平均步長為6075厘米 步頻： 即每分鐘能走的步數(shù)。正常人步頻為70120次/分。 步行中腿的支撐期(或稱站立相)： 從一側(cè)腿的足跟著地到該足足尖離地所用時間。正常人左、右腿的支撐期時間相同。 步行中腿的擺動期(或稱邁步期)： 從一側(cè)腿抬腿，足尖離地向前邁步到足跟落地所用時間。正常人左、右腿的擺動期時間相同,復習：正常人步態(tài),步寬： 步行中的步寬是指步行后，地面所留足跡，左足跟中點連線與右足跟 中點連線之間的距離，正常人步寬約510厘米。步行中步寬越小， 步態(tài)越好。 步行中足的外旋角度(稱為步向角)： 是指步行中，雙足向

2、外撇的角度。正常人步行時，雙足外旋角度大 的，俗稱八字腳。正常人足的外旋角不論大或小，左足、右足的外旋 角必然是對稱的,復習：正常人步態(tài),步行速度： 是單位時間所走的距離，通常是測量截肢者在平地上走 10米路程所用時間。正常人的步行速度為7090厘米秒。 步行中骨盆(即兩側(cè)臀部)有輕度的左右移，軀干部分 (即上半身)沒有明顯的左右傾斜,第七節(jié) 下肢假肢使用訓練,小腿假肢使用訓練,一）小腿截肢者穿脫假肢訓練,1、穿假肢訓練：殘肢尼龍襪兩層棉線襪 內(nèi)接受腔尼龍襪外接受腔。 2、脫假肢訓練,3、如何判定殘肢穿入接受腔的位置是否正確,一般以截肢者穿假肢站立位，感覺殘肢在接受腔內(nèi)能均勻承重，不感 覺疼痛

3、，同時自己感覺假肢長度也合適，則標志穿戴位置合適。如果 穿后感覺殘肢末頂著痛，假肢短了，則有可能是殘肢插入接受腔過 多，需要多穿12層殘肢襪。如果穿上假肢感覺髕韌帶部位(髕骨即膝 蓋骨，其下一橫指寬的區(qū)域為髕韌帶部位)不能承重，承重多位于其下 方骨突起，則有可能殘肢沒能插到位，可以試著減少一層殘肢套，再 穿上假肢感覺感覺是否合適,二）小腿假肢使用訓練（單側(cè),1、站立平衡訓練： 開始可以扶著雙杠扶手、拐杖，手杖練習正確站立姿勢，要求身體站 直，兩腳間保持10厘米距離，體重能較均勻地放在假肢和健肢上，雙 眼向前平視對面的鏡子，練習站穩(wěn)，逐漸練習雙手不扶任何物體站 立，然后讓截肢者練習在身體前傾、后

4、仰、側(cè)屈、旋轉(zhuǎn)運動中仍能站 穩(wěn)、不會摔倒,二）小腿假肢使用訓練（單側(cè),2、身體重心轉(zhuǎn)移訓練： 雙足位置不變，截肢者將全身的大部分重量反復地移到假 肢上（把骨盆移向假肢側(cè)面，不允許把上半身向假肢側(cè)傾 斜），同時應保持身體平衡,二）小腿假肢使用訓練（單側(cè),3、假肢側(cè)單肢獨立站立應能維持35秒鐘。,4、平行杠內(nèi)步行訓練：健肢向前邁一步、重心移至健肢， 假肢腿膝關(guān)節(jié)屈曲向前擺動足跟著地。注意雙腿的步長要 相近，步寬要盡量小些,5、平行杠外步行訓練,不扶拐的室內(nèi)步行訓練：如果在杠內(nèi)雙手不扶杠已可以走 路，則可杠外訓練。 截肢者可以面對大鏡子，雙眼平視沿著地上一條直的標志 線訓練步行。應注意訓練上身沒有向

5、假肢側(cè)大的搖擺，雙 下肢的步長要相近，步寬盡量小，一般不應該超過5厘 米，雙下肢的支撐時間要相近，雙足的外旋角度相近（如 果不相近，應請假肢技師及時調(diào)整,6、上、下樓梯和室外坡路，不平路面的訓練： 目的是為了截肢者能適應各種復雜的步行環(huán)境，一般小腿 截肢者是能適應的。 有的年輕人穿著小腿假肢還可以跑步、跳遠、跳高，與正 常人相比沒有很大區(qū)別,二、單側(cè)大腿假肢使用訓練,一）大腿假肢穿脫訓練,1、穿假肢訓練（吸著式接受腔大腿假肢為例 ） （1）坐位，殘肢滑石粉打開接受腔閥門,3）拿掉接受腔上的負壓閥門,2）站立，用光滑的薄的絲綢布將殘肢包住或用長的殘肢襪套在殘肢 上。注意所包的布、襪套要平整，沒有

6、皺褶，其上緣應包住大腿根 部，其后面應包上坐骨結(jié)節(jié),4）將包布或襪套的遠端放入接受腔,5）將包布或襪套的遠端從負荷閥的孔內(nèi)穿出,6）將殘肢插入接受腔內(nèi),7）站起來，將假肢伸直，一手壓住假肢以免膝關(guān)節(jié)彎曲，另一手 往外、往下拉出包布。在往外拉包布時應注意皮膚感覺，要感覺出 殘肢周圍哪一側(cè)的包布拉得不夠，可用力多拉出一些,2、脫假肢訓練：坐位，打開接受腔閥門，取下假肢,8）將包布全部拉出后，可適當調(diào)節(jié)一下殘肢皮膚在接受腔上緣周圍的 緊張度，然后裝上負壓閥門,另外，如果在拉包布時，健腿膝關(guān)節(jié)能做些屈伸，讓殘肢在接受腔 內(nèi)有上下的活塞運動（即殘肢能上下竄動），則更容易將殘肢完全 拉入接受腔內(nèi),3、如何

7、判定殘肢穿入接受腔的位置是否正確,站立位，當身體重量轉(zhuǎn)移到假肢側(cè)時，坐骨結(jié)節(jié)處能感 到有良好的承重；恥骨下、內(nèi)收肌部位無硌痛；殘肢的末 端皮膚感覺已接觸到接受腔的底部但無疼痛；步行中假腳 的外旋角度與健足的相近。 如果穿戴后坐骨結(jié)節(jié)沒有承重，殘肢末端皮膚也不能接 觸腔底；而殘肢大腿根內(nèi)襠部位（接受腔內(nèi)上緣處）壅出 個大的皮膚皺褶，這些情況的出現(xiàn)可能說明殘肢的軟組織 沒能都被拉進接受腔，沒有完全穿進去需要脫下假肢，重 穿,如果穿上假肢，站立、步行中發(fā)現(xiàn)殘肢內(nèi)襠部位不舒服， 步行中假腳尖向外旋或向內(nèi)旋過大，說明假肢穿戴不正， 穿歪了，需脫下重穿，重穿時應注意使接受腔的內(nèi)壁的方 向與截肢者步行方向一

8、致,二）大腿假肢站立、步行訓練,1、站立位平衡功能訓練： 站立平衡功能（就是能站穩(wěn)）是步行的基礎(chǔ)。初裝假肢者一旦穿上假 肢就想練走是不對的。應當從培養(yǎng)殘肢對假肢的感覺開始，然后經(jīng)過 一步步地訓練，才能養(yǎng)成良好的步行習慣，得到好的步行功能。有些 截肢者由于沒有重視開始的步行訓練，隨便走，養(yǎng)成些不良的步行習 慣，改正是相當難的,開始可手扶雙杠（或雙拐） 練習正確的站立姿勢：要求身體站直、雙眼平視，雙下肢能均勻承重 站穩(wěn)，雙腳間寬約10厘米，練習逐漸減少雙手扶杠的力量至不扶杠也 能穩(wěn)定站立。站立中應注意收縮臀部肌肉，后伸髖關(guān)節(jié)保持假肢膝關(guān) 節(jié)不會突然彎曲。當雙手不扶杠能站穩(wěn)后可練習身體前傾、后仰、側(cè)

9、 屈、轉(zhuǎn)身運動中也能保持穩(wěn)定，身體不倒、膝部不彎,身體重心左右移動中的平衡訓練：、 雙腳可分開20厘米站立。雙手扶杠，然后向左、右水平移動骨盆，使 假肢、健肢交替承擔體重，注意運動中雙眼平視、雙肩要平、上身要 直。訓練中逐漸減少手扶力量，直到不扶,身體重心前后移動中的平衡訓練： 讓假腳位置稍稍后退一些，讓人體重心前后移動。運動時腰要挺直， 上身保持垂直，體重移向假肢時應注意用力后伸髖關(guān)節(jié)，防止膝部彎 曲。 假肢單腿站立平衡訓練：雙手不扶杠，試著只用假肢單腿站 立，每次站立維持時間越長越好，最好達到每次能站立5秒以上。站 立時應注意上身不要向假肢側(cè)有大的傾斜,2、邁步訓練,交替屈膝練習：雙手扶杠

10、（或拐）練習健肢和假肢的屈膝、抬 起足跟。當抬起健足跟時應注意用力后伸假肢側(cè)的髖關(guān)節(jié)，防止膝部 彎曲。 健肢和假肢交替的前后運動 健肢的前后運動： 站立在雙杠間雙手扶杠自我保護，用假肢承擔體重，反復地訓練將健 肢向前邁和向后伸。健腿向前邁時應注意盡量后伸假肢側(cè)的髖關(guān)節(jié)， 假肢膝關(guān)節(jié)不應彎曲,假肢的前后運動： 雙手扶杠自我保護，反復練習健肢承擔體重提起 假肢時，盡量后伸假肢，再將假肢屈膝，向前邁 出一步，然后再將假肢轉(zhuǎn)為后伸。用假肢向前邁 步時，應注意當假腳跟落地時必須用力后伸假肢 側(cè)髖關(guān)節(jié)，防止膝關(guān)節(jié)突然彎曲,3、步行訓練,平行杠內(nèi)的步行訓練： 雙手輕輕扶杠，主要起自行保護作用，面對著鏡子，雙

11、眼平視，首先 是將體重移到假肢上，健肢向前邁出一步，再將體重逐漸移到健肢 上，然后屈曲假肢膝關(guān)節(jié)，上提假肢，使大腿邁向前方，隨著假肢小 腿擺動膝關(guān)節(jié)逐漸伸直，當足跟著地時，必須用力后伸髖關(guān)節(jié)，殘肢 壓向接受腔后壁，以保證膝關(guān)節(jié)穩(wěn)定，然后再將體重移到假肢上，再將健肢 邁向前方如此反復,步行中應抬起頭，雙眼平視對面鏡子；轉(zhuǎn)移體重時應當左右移動骨盆， 不是左右擺動上身；健肢邁出的步長要盡量接近假肢邁出的步長，不應 太?。浑p足的步寬越小越好，不應大于10厘米，雙下肢邁步速度應相 近，不應該一快一慢，步行中健足不要一踮、一踮地走（每走一步都高 提一次足跟），假腿向前邁步時不應向外畫個弧圈。當能熟練地在平

12、行 杠內(nèi)向前行走后，可以練習杠間的側(cè)方行走，可先用假肢承但體重，將 健肢向側(cè)方邁出，然后將體重移到健肢上，再將假肢移近健肢。依同樣 方法練習向假肢側(cè)移動,杠外步行訓練：當杠內(nèi)訓練中截肢者不再出現(xiàn)打軟腿（突然膝關(guān) 節(jié)彎曲）時則可以轉(zhuǎn)到杠外，面對鏡子，沿著地面的一條直線進行 步行訓練。對于年老、體弱、殘肢短、控制膝關(guān)節(jié)穩(wěn)定性能力差者， 開始杠外訓練時健側(cè)手可輕輕地扶個手杖，防止跌跤,室外步行訓練：在各種不同路面上（馬路、土路、碎石路、 不平的路）訓練,4、日常應用動作訓練,上下臺階、樓梯： 上臺階時應先邁健肢，再健肢用力伸膝，升高身體，上提假肢到健足 同一層臺階。一般的假肢只能是二步上一層臺階。上

13、臺階時為了讓假 腳不碰到臺階邊緣，允許假肢有輕度外展。下臺階時應假肢先下，站 穩(wěn)后再下健肢。下落假肢時應注意假腳一定要落在臺階的后方，腳尖 不宜超過臺階的前緣，否則假肢容易打軟腿,上下坡路： 分正面上下和側(cè)方上下兩種方法。 正面上、下斜坡：上坡時，先邁健肢，要邁步大些，然后再向上邁假 肢，假肢邁步要小，足跟落地時要用力后伸殘肢，防止膝關(guān)節(jié)打軟腿。 正面下坡對大腿截肢者相當難，先邁假肢，假腿邁步要小，殘肢要盡 量向后壓殘肢接受腔保證膝部穩(wěn)定,第八節(jié) 上肢假肢控制、使用訓練,索控上肢假肢控制訓練,一）五種基本 控制 動作的訓練,肩關(guān)節(jié)后伸控制動作,肩胛骨外移控制動作,升肩控制動作,肩關(guān)節(jié)屈曲控制動

14、作,前臂旋前、旋后控制動作,三）上臂假肢的控制訓練,1、假肢的穿、脫訓練 （1）單上臂截肢者穿脫假肢的方法 （2）對于雙上臂截肢或一側(cè)上臂一側(cè)前臂截肢的截肢 者，其穿脫假肢的方法如同雙前臂截肢者的方法,2、屈肘、鎖肘、開鎖、開手,1）三重控制系統(tǒng)的使用 屈肘：上臂殘肢用力做后伸運動，拉動屈牽引索，假肢肘關(guān)節(jié)即可屈曲。 鎖肘：當肘關(guān)節(jié)屈曲到所需要的角度時，放松屈肘牽引索，肘關(guān)節(jié)自鎖機構(gòu)便自動鎖住、定位。 松肘索：使上臂假肢從屈肘位恢復到伸展位，需通過殘端肩胛帶的升高動作（可配合以內(nèi)收）拉動松鎖牽引索，打開肘關(guān)節(jié)索，肘關(guān)節(jié)依靠前臂和手的重力恢復到伸展位。 開手：先做肩關(guān)節(jié)后伸動作，屈曲肘關(guān)節(jié)，待屈

15、肘到一定角度，自鎖定位后，再進行肩關(guān)節(jié)屈曲牽拉開手牽引索達到開手。 閉手：放松開手牽引索，依靠假手內(nèi)的彈簧閉手、取物、持物,2）二重控制系統(tǒng)的使用 屈肘：雙側(cè)肩胛骨圍繞胸廓前移，肩肱關(guān)節(jié)前屈牽拉背部的牽引線進行屈肘。 鎖肘：當屈肘達到所需要的角度時，下降肩胛帶可以鎖住肘關(guān)節(jié)。 開手：當肘關(guān)節(jié)被鎖住后，再一次重復屈肘的動作則轉(zhuǎn)換為開手。 閉手：當放松背部牽引線時假手依靠手內(nèi)彈簧的彈力閉手。 開肘鎖：再一次下降肩胛帶可以打開肘鎖,二、索控上肢假肢使用訓練,一）使用訓練前的準備,1、主動手和輔助手的選擇 2、單手活動和雙手活動項目的選擇,二）使用訓練的內(nèi)容和方法,接近和握持物體,2、日常生活項目的訓

16、練 （1）用具要適當 （2）動作要適應假肢的結(jié)構(gòu)特點 （3）要充分利用假手的被動裝置 （4）注意雙手的配合動作 （5）必要時可借助于輔助工具 （6）日常生活中要為使用假手提供方便,三）上肢假肢使用功能的基本要求,1、雙上肢截肢者能爭取在標準時間內(nèi)完成的一些必要 的日常生活動作項目。 2、在拿起、使用和放下物體時，動作要自然。 3、在使用物體的過程中，不得出現(xiàn)物體松脫或其他不 安全的現(xiàn)象,三、肌電假手信號檢測和使用訓練,一）殘肢肌電信號檢測 1、肌電信號檢測設(shè)備 2、肌電檢測方法 （二）皮膚電極肌電信號要求和電極位置的選擇,1、皮膚肌電信號要求 （1）有足夠的肌電信號強度，一般應大于60V。 （2）在發(fā)出該組肌電信號的同時，拮抗組肌肉所產(chǎn)生的肌電信號干擾少，不超過20V。 （3）主動收縮肌肉產(chǎn)生的電信號穩(wěn)定性高。 2、皮膚電極位置的選擇 3、經(jīng)常應用的信號部位和方法,三）肌電假手的訓練,1、增大殘肢肌力和活動范圍的訓練 2、肌電信號源的訓練 （1）自我意識訓練 （2）為了有個客觀指標，可將皮膚表面電極與積淀放大