1、汽車典型電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修 主講：姜繼文主講：姜繼文安徽國(guó)防科技職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系安徽國(guó)防科技職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系第三章 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與檢修第1、2節(jié) 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和控制原理v 1 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的功用（了解）；v 2 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)（了解）；v 3 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的控制原理（重點(diǎn)）；v 4 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的控制過程（重點(diǎn)）；v 5 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的種類（了解）； v 6 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的控制形式（難點(diǎn)）。v本節(jié)主要內(nèi)容：本節(jié)主要內(nèi)容：汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主

2、講：姜繼文主講：姜繼文1 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的功用及基本結(jié)構(gòu)v 什么是汽車ABS？1.1汽車ABS防抱死系統(tǒng)的功用 我們?？吹竭@樣的鏡頭：汽車互相追逐，前方突然出現(xiàn)障礙，駕車人緊急制動(dòng)，車輪拖地并發(fā)出刺耳的聲音，汽車搖搖晃晃，任憑駕駛員怎樣打方向盤，就是不聽指揮，有時(shí)還沖上人行道，撞倒了行人和商鋪。 再比如：當(dāng)汽車行駛在濕滑路面上突遇緊急情況而實(shí)施緊急制動(dòng)時(shí)，汽車會(huì)發(fā)生側(cè)滑，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)霈F(xiàn)旋轉(zhuǎn)調(diào)頭，相當(dāng)多的交通事故便由此而產(chǎn)生。當(dāng)左右側(cè)車輪分別行駛于不同摩擦系數(shù)的路面上時(shí)，汽車的制動(dòng)也可能產(chǎn)生意想不到的危險(xiǎn)。彎道上制動(dòng)遇到上述情況則險(xiǎn)情會(huì)更加嚴(yán)重。所有這些現(xiàn)象的產(chǎn)生，均源自于制動(dòng)過程中的車

3、輪抱死。汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文1 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的功用及基本結(jié)構(gòu)v 什么是汽車ABS？1.1汽車ABS防抱死系統(tǒng)的功用解決方法：使用制動(dòng)防抱死系統(tǒng) (Anti-lock Braking System) 汽車防抱死制動(dòng)裝置就是為了消除在緊急制動(dòng)過程中出現(xiàn)上述非穩(wěn)定因素，避免出現(xiàn)由此引發(fā)的各種危險(xiǎn)狀況而專門設(shè)置的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)。汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文1 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的功用及基本結(jié)構(gòu)v 汽車ABS的功用1.1汽車ABS防抱死系統(tǒng)的功用1、能縮短制動(dòng)距離 在緊急制動(dòng)的狀態(tài)下，使輪

4、胎邊滾動(dòng)邊滑動(dòng)。這時(shí)輪胎與地面的摩擦力最大，即所謂的最佳制動(dòng)點(diǎn)或區(qū)域。2、增加制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性 如果前輪先抱死，駕駛員就無法控制行駛的方向。如果后輪先抱死，會(huì)出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾，甚至“掉頭”。ABS可以防止四個(gè)輪子制動(dòng)時(shí)被完全抱死。提高了汽車在制動(dòng)過程中的穩(wěn)定性。3、減輕輪胎的磨損情況 車輪完全抱死會(huì)造成輪胎杯型磨損，磨耗不均勻。經(jīng)測(cè)定汽車在緊急制動(dòng)時(shí)車輪抱死所造成的輪胎累加磨損費(fèi)，已超過一套防抱死系統(tǒng)的造價(jià)。汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文v 汽車驅(qū)動(dòng)行駛時(shí)輪胎-路面附著系數(shù)制動(dòng)時(shí)，把滑移率S控制在15 % -20%左右。制動(dòng)：1 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的

5、功用及基本結(jié)構(gòu)1.1汽車ABS防抱死系統(tǒng)的功用汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文1 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的功用及基本結(jié)構(gòu)v 汽車ABS的結(jié)構(gòu)1.2汽車ABS防抱死系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如圖所示，汽車ABS系統(tǒng)主要有：傳感器： 一般采用電磁式輪速傳感器，有四個(gè)、三個(gè)、兩個(gè)或一個(gè)。電控單元： 接受車速、輪速等傳感器的信號(hào)、計(jì)算出車速、輪速及滑移率的，并將這些信號(hào)加以分析、判斷、放大，輸出各種指令控制執(zhí)行器工作。執(zhí)行器： 制動(dòng)總泵主要由制動(dòng)主缸、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、電磁閥、液壓泵和儲(chǔ)液器等組成。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器串聯(lián)在制動(dòng)主缸和輪缸之間，通過電磁閥直接或間接控制輪缸的制動(dòng)壓

6、力。汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文1 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的功用及基本結(jié)構(gòu)v 輪速傳感器1.2汽車ABS防抱死系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)（1）電磁式輪速傳感器傳感頭和齒圈兩部分組成。傳感頭由永磁體、極軸、感應(yīng)線圈等組成。根據(jù)極軸的不同，可分為鑿式極軸、柱式極軸等形式。a、鑿式極軸輪速傳感器b、柱式極軸輪速傳感器1-電纜；2-永磁體；3-外殼；4-感應(yīng)線圈；5-極軸；6-齒圈汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文1 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的功用及基本結(jié)構(gòu)1.2汽車ABS防抱死系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)電磁式轉(zhuǎn)速傳感器電磁式轉(zhuǎn)速傳感器汽車典

7、型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文1 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的功用及基本結(jié)構(gòu)1.2汽車ABS防抱死系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文1 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的功用及基本結(jié)構(gòu)1.2汽車ABS防抱死系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)v 輪速傳感器1、高速2、低速齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂和齒隙交替對(duì)向極軸，當(dāng)齒頂對(duì)向極軸，磁路磁阻最小，通過感應(yīng)線圈的磁通最大；當(dāng)齒隙對(duì)向極軸時(shí)，磁路磁阻最大，通過感應(yīng)線圈的磁通最小。這樣使通過感應(yīng)線圈內(nèi)部的磁通交替變化而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜

8、繼文1 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的功用及基本結(jié)構(gòu)1.2汽車ABS防抱死系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)v 輪速傳感器（2）霍爾式輪速傳感器傳感頭與齒圈組成。傳感頭由永磁體、霍爾元件和電子電路組成。汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文1 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的功用及基本結(jié)構(gòu)1.2汽車ABS防抱死系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)（2）霍爾式輪速傳感器 永磁體的磁力線穿過霍爾元件通過齒圈，齒圈相當(dāng)于一個(gè)集磁器，當(dāng)齒圈位于圖a的位置時(shí)，穿過霍爾元件的磁力線分散，磁場(chǎng)相對(duì)較弱，當(dāng)齒圈位于b位置時(shí)，穿過霍爾元件的磁力線集中，磁場(chǎng)相對(duì)較強(qiáng)。齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得穿過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，因而引起霍爾電壓的

9、變化，霍爾元件輸出一個(gè)mV級(jí)準(zhǔn)正弦波電壓，需轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)脈沖電壓。汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文1 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的功用及基本結(jié)構(gòu)1.2汽車ABS防抱死系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)（2）霍爾式輪速傳感器v 霍爾式輪速傳感器優(yōu)點(diǎn)：1、輸出信號(hào)電壓幅值不受轉(zhuǎn)速影響 在汽車電源電壓12V條件下，其輸出的電壓保持在11.512V之間，車速為0也不變；2、頻率響應(yīng)高 其響應(yīng)頻率高達(dá)20kHz，用于ABS系統(tǒng)時(shí)，相當(dāng)于車速1000Km/h時(shí)所檢測(cè)的信號(hào)頻率；3、抗電磁波干擾能力強(qiáng)。汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文1 汽車ABS

10、防抱死系統(tǒng)的功用及基本結(jié)構(gòu)1.2汽車ABS防抱死系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)ABS執(zhí)行器v 主要由電磁閥、液壓泵和儲(chǔ)液器等組成。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器串聯(lián)在制動(dòng)主缸和輪缸之間，通過電磁閥直接或間接控制輪缸的制動(dòng)壓力。v 直接控制-循環(huán)式v 間接控制-可變?nèi)莘e式汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文1 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的功用及基本結(jié)構(gòu)1.2汽車ABS防抱死系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)v 循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在制動(dòng)總缸與輪缸之間串聯(lián)一個(gè)電磁閥，直接控制輪缸的制動(dòng)壓力。汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文1 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的功用及基本結(jié)構(gòu)1.2汽車

11、ABS防抱死系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)v 循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥多采用三位三通電磁閥（3/3電磁閥），閥上三個(gè)孔分別通制動(dòng)主缸，車輪輪缸和儲(chǔ)液器。電磁線圈流過的電流由ECU控制，使閥處于“升壓”、“保壓”、“減壓”三種位置。汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文1 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的功用及基本結(jié)構(gòu)1.2汽車ABS防抱死系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)v 升壓（常規(guī)制動(dòng)）電磁線圈中無電流通過，制動(dòng)主缸與輪缸相通，有制動(dòng)主缸來的壓力直接進(jìn)入輪缸。汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文1 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的功用及基本結(jié)構(gòu)1.2汽車ABS防抱死

12、系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)v 保壓電磁線圈通入一個(gè)較小的電流，此時(shí)主缸、輪缸和回油孔相互隔離，輪缸中保持一定制動(dòng)壓力。汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文1 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的功用及基本結(jié)構(gòu)1.2汽車ABS防抱死系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)v 減壓電磁線圈中通入一個(gè)大電流，此時(shí)電磁閥將輪缸與回油通道連通，輪缸中的制動(dòng)液經(jīng)電磁閥流入儲(chǔ)液器，輪缸壓力下降。汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文1 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的功用及基本結(jié)構(gòu)1.2汽車ABS防抱死系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)v 可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器用來控制制動(dòng)管路中容積的

13、增減，從而控制制動(dòng)壓力的變化。特點(diǎn)：制動(dòng)壓力油路與ABS控制壓力油路相互隔開。主要由電磁閥、控制活塞、液壓泵、儲(chǔ)能器等組成。汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文1 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的功用及基本結(jié)構(gòu)1.2汽車ABS防抱死系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)v 常規(guī)制動(dòng)電磁線圈中無電流經(jīng)過，電磁閥將控制活塞工作腔與回油管路接通，活塞頂端推桿將單向閥打開，使制動(dòng)缸與輪缸的制動(dòng)管路接通。輪缸壓力隨主缸壓力變化而變化。汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文1 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的功用及基本結(jié)構(gòu)1.2汽車ABS防抱死系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)v 減壓減壓時(shí)

14、，ECU向電磁線圈通入一個(gè)大電流，柱塞在電磁力的作用下移至右邊，將儲(chǔ)能器與控制活塞工作腔管路接通?？刂苹钊乙?，單向閥關(guān)閉，主缸與輪缸之間的通路被隔開，輪缸側(cè)容積增大，制動(dòng)壓力減小汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文1 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的功用及基本結(jié)構(gòu)1.2汽車ABS防抱死系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)v 保持壓力ECU向電磁線圈通一個(gè)較小電流，由于電磁線圈磁力減小，柱塞在左移至將儲(chǔ)能器、回油管及控制活塞管路相互關(guān)閉的位置，此時(shí)控制活塞左側(cè)的油壓保持一致，控制活塞在油壓及彈簧的共同作用下保持在一定位置，單向閥處于關(guān)閉狀態(tài)，輪缸側(cè)容積不發(fā)生變化，制動(dòng)壓力保持一致。汽車

15、典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文1 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的功用及基本結(jié)構(gòu)1.2汽車ABS防抱死系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)v 增壓ECU切斷電磁線圈的電流，柱塞回到左端的初始位置，控制活塞工作腔與回油管路相通，控制活塞左側(cè)控制油壓解除，控制液流回儲(chǔ)液器，控制活塞左移，輪缸側(cè)容積變小，壓力升高。單向閥打開，輪缸壓力隨主缸壓力增大而增大。汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文2 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的控制原理和控制過程v 汽車ABS的控制原理2.1汽車ABS防抱死系統(tǒng)的控制原理 汽車制動(dòng)時(shí)， ABS 電控單元（ ECU ）從裝在車輪上

16、高靈敏度的轉(zhuǎn)速傳感器以及車身上的車速傳感器上獲取車輪的轉(zhuǎn)速信息，通過計(jì)算機(jī)分析處理后去控制壓力調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)各輪缸的制動(dòng)壓力，使輪胎與地面之間的滑移率始終保持在15%20%的范圍之內(nèi)，避免出現(xiàn)車輪的抱死現(xiàn)象，因而是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文2 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的控制原理和控制過程v 汽車ABS的控制原理2.1汽車ABS防抱死系統(tǒng)的控制原理汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文2 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的控制原理和控制過程v 汽車ABS的控制過程2.2汽車ABS防抱死系統(tǒng)的控制過程 汽車制動(dòng)

17、時(shí)，依靠裝在車輪上高靈敏度的轉(zhuǎn)速傳感器以及車身上的車速傳感器，獲取信號(hào)，通過計(jì)算機(jī)分析處理后判斷是否有車輪處于即將抱死拖滑狀態(tài)。 如果車輪未處于上述狀態(tài)，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器不工作，制動(dòng)系統(tǒng)按照普通制動(dòng)過程工作，制動(dòng)輪缸的壓力繼續(xù)增大，此即 ABS 系統(tǒng)的增壓過程。 如果電控單元判斷出某一車輪即將抱死拖滑，即刻向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出命令，關(guān)閉制動(dòng)主缸及相關(guān)輪缸的通道，使得該輪缸的壓力不再增加，此即 ABS 系統(tǒng)的保壓狀態(tài)。 若電控單元判斷出該車輪仍將要處于抱死拖滑狀態(tài)，它將向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出命令，打開該輪缸與儲(chǔ)液室或儲(chǔ)能器的通道，使得該輪缸的油壓降低，此即 ABS 系統(tǒng)的減壓狀態(tài)。 ABS ABS

18、制動(dòng)系統(tǒng)控制過程就是在高頻地進(jìn)行增壓、保壓和減壓的往復(fù)控制。制動(dòng)系統(tǒng)控制過程就是在高頻地進(jìn)行增壓、保壓和減壓的往復(fù)控制。汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文2 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的控制原理和控制過程v 汽車ABS的控制過程2.2汽車ABS防抱死系統(tǒng)的控制過程1、增壓階段（常規(guī)制動(dòng)）電磁線圈中無電流通過，制動(dòng)主缸與輪缸相通，有制動(dòng)主缸來的壓力直接進(jìn)入輪缸。汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文2 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的控制原理和控制過程v 汽車ABS的控制過程2.2汽車ABS防抱死系統(tǒng)的控制過程2、保壓階段電磁線圈通

19、入一個(gè)較小的電流，此時(shí)主缸、輪缸和回油孔相互隔離，輪缸中保持一定制動(dòng)壓力。汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文2 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的控制原理和控制過程v 汽車ABS的控制過程2.2汽車ABS防抱死系統(tǒng)的控制過程3、減壓階段電磁線圈中通入一個(gè)大電流，此時(shí)電磁閥將輪缸與回油通道連通，輪缸中的制動(dòng)液經(jīng)電磁閥流入儲(chǔ)液器，輪缸壓力下降。汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文3 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的種類及控制形式v 汽車ABS的種類3.1汽車ABS防抱死系統(tǒng)的種類1、按對(duì)制動(dòng)力的控制分類分為：機(jī)械式和電子式。2、按制動(dòng)管路

20、的布置方式分類分為：獨(dú)立控制和同時(shí)控制。前者指一條控制通道只控制一個(gè)車輪；而后者為一條控制通道同時(shí)控制多個(gè)車輪，依照這些車輪所處位置不同，同時(shí)控制又有同軸控制和異軸控制之分，同軸控制是一個(gè)控制通道控制同軸兩車輪，而異軸控制則是一個(gè)控制通道控制非同軸兩車輪。3、按控制時(shí)控制依據(jù)選擇不同分為：低選控制和高選控制。低選控制中是以保證附著系數(shù)小的一側(cè)車輪不發(fā)生抱死來選擇控制系統(tǒng)壓力，而高選控制卻是從保證附著系數(shù)較大一側(cè)車輪不發(fā)生抱死出發(fā)來實(shí)施制動(dòng)系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)。汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文3 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的種類及控制形式v 汽車ABS的控制形式（七

21、種）3.2汽車ABS防抱死系統(tǒng)的控制形式1、四傳感器四通道（四輪獨(dú)立）控制方式 該系統(tǒng)是通過各車輪輪速傳感器的信號(hào)分別對(duì)各車輪制動(dòng)壓力進(jìn)行單獨(dú)控制。其制動(dòng)距離和轉(zhuǎn)向控制性能好，但在附著系數(shù)不對(duì)稱路面上制動(dòng)時(shí)，由于汽車左右側(cè)車輪地面制動(dòng)力差異較大，因此形成較大的偏轉(zhuǎn)力矩，從而導(dǎo)致汽車在制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性較差。因此四通道很少用.汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文3 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的種類及控制形式v 汽車ABS的控制形式3.2汽車ABS防抱死系統(tǒng)的控制形式2、四傳感器四通道（前輪獨(dú)立、后輪選擇）控制方式 該系統(tǒng)適用于X型制動(dòng)管路系統(tǒng)，由于左右后輪不共用

22、一條制動(dòng)管路，故對(duì)它們實(shí)施同時(shí)控制（一般為低選控制）需采用兩個(gè)通道。此種控制方式的操縱性和穩(wěn)定性較好，制動(dòng)效能稍差。 汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文3 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的種類及控制形式v 汽車ABS的控制形式3.2汽車ABS防抱死系統(tǒng)的控制形式3、四傳感器三通道（前輪獨(dú)立、后輪選擇）控制方式三通道系統(tǒng)都是對(duì)兩前輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，對(duì)兩后輪的制動(dòng)壓力按低選原則一同控制，其控制效果是操縱性和穩(wěn)定性較好，制動(dòng)效能稍差，三通道ABS在小轎車上被普遍采用。 （a）汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文3 汽車A

23、BS防抱死系統(tǒng)的種類及控制形式v 汽車ABS的控制形式3.2汽車ABS防抱死系統(tǒng)的控制形式3、四傳感器三通道（前輪獨(dú)立、后輪選擇）控制方式三通道系統(tǒng)都是對(duì)兩前輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，對(duì)兩后輪的制動(dòng)壓力按低選原則一同控制，其控制效果是操縱性和穩(wěn)定性較好，制動(dòng)效能稍差，三通道ABS在小轎車上被普遍采用。 （b）汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文3 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的種類及控制形式v 汽車ABS的控制形式3.2汽車ABS防抱死系統(tǒng)的控制形式4、三傳感器三通道（前輪獨(dú)立、后輪低選）控制方式 如圖所示，此種控制方式對(duì)前輪獨(dú)立控制，而兩后輪的制動(dòng)壓力按低選原

24、則一同控制，其操縱性和穩(wěn)定性較好，制動(dòng)效能稍差，三通道ABS在小轎車上被普遍采用。 汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文3 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的種類及控制形式v 汽車ABS的控制形式3.2汽車ABS防抱死系統(tǒng)的控制形式5、四傳感器二通道（前輪高選、后輪低選）控制方式 如圖所示，此種控制方式只是在每個(gè)車輪上安裝了一個(gè)輪速傳感器。對(duì)兩前輪按高選原則一同控制，對(duì)兩后輪按低選原則一同控制。汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文3 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的種類及控制形式v 汽車ABS的控制形式3.2汽車ABS防抱死系統(tǒng)的控制形

25、式6、二傳感器二通道控制方式 該系統(tǒng)在前、后制動(dòng)總管路中各設(shè)置了一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，右前車輪和左后車輪各有一個(gè)傳感器，對(duì)兩前輪以不使右前輪發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行一同控制；對(duì)兩后輪以不使左后輪發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行一同控制。汽車的制動(dòng)力會(huì)明顯減小，制動(dòng)距離會(huì)顯著增大。汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文3 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的種類及控制形式v 汽車ABS的控制形式3.2汽車ABS防抱死系統(tǒng)的控制形式7、一傳感器一通道控制方式 該系統(tǒng)控制方式用于制動(dòng)管路前后布置的汽車，只對(duì)后輪采用低選控制的方式，能較有效地防止后輪抱死，而前輪無控制，故易抱死，轉(zhuǎn)向操縱

26、性差，制動(dòng)距離較長(zhǎng)。汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文3 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的種類及控制形式v 汽車ABS的控制形式3.2汽車ABS防抱死系統(tǒng)的控制形式 綜上所述，ABS裝置雖然具有縮短制動(dòng)距離、保持車輪最佳制動(dòng)效果、保持制動(dòng)方向穩(wěn)定性和可操縱性的特點(diǎn)，但是不同類型的ABS裝置在緊急制動(dòng)中產(chǎn)生的效果卻并不相同，所以不應(yīng)被過分的宣傳所誤導(dǎo)，應(yīng)該了解到ABS 系統(tǒng)只是一個(gè)輔助安全駕駛的設(shè)備，并不是萬(wàn)能的。 另外，不同類型的ABS裝置由于組成結(jié)構(gòu)等原因，價(jià)格也相差較大，所以選購(gòu)汽車時(shí)不能只看到價(jià)格高低，還應(yīng)看到裝用的是那種類型的ABS裝置。汽車典型電控系統(tǒng)

27、結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文第三章 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與檢修第3節(jié) 汽車ABS防抱死系統(tǒng)故障診斷與檢測(cè)v 1 汽車ABS防抱死系統(tǒng)維修注意事項(xiàng)；v 2 汽車ABS防抱死系統(tǒng)檢測(cè)方法與步驟；v 3 汽車ABS防抱死系統(tǒng)故障代碼的讀取方法；v 4桑塔納2000Gsi MK20ABS故障診斷；v 5 ASR的控制系統(tǒng)； v 6 汽車ABS防抱死系統(tǒng)的控制形式（難點(diǎn)）。v本節(jié)主要內(nèi)容：本節(jié)主要內(nèi)容：汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文1.ABS系統(tǒng)檢查的注意事項(xiàng)(1)ABS系統(tǒng)與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)是不可分割的。當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障

28、時(shí)，應(yīng)首先判斷是常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的故障還是ABS系統(tǒng)的故障 。(2)由于ABS的控制裝置對(duì)電壓、靜電非常敏感，因此在點(diǎn)火開關(guān)處于接通位置時(shí)，不要插拔ABS線路的插接揣。 (3)對(duì)ABS進(jìn)行作業(yè)之前，應(yīng)首先給系統(tǒng)卸壓、并切斷ABS微機(jī)的電源。4)ABS的電氣故障大多數(shù)并不是元件失效，而是連接不良或臟污所致，因而應(yīng)特別注意各插接件的連接可靠無誤。(5)若更換輪胎時(shí)，應(yīng)盡量選用汽車生產(chǎn)廠家推薦的輪胎。(6)一般ABS中的車輪速度傳感器、控制裝置、壓力調(diào)節(jié)器是不可修復(fù) 。(7)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行維修后，或者使用中感到制動(dòng)踏板變軟時(shí)，應(yīng)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除。3 ABS的控制電路典型與檢測(cè)診斷ABSABS故

29、障檢測(cè)與診斷故障檢測(cè)與診斷汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文 3 ABS的控制電路典型與檢測(cè)診斷1）ABS的汽車在定期保養(yǎng)時(shí)，通常可使用助力放氣器、真空放氣器 。2）有些ABS裝置在系統(tǒng)放氣時(shí)，需要使用掃描工具輪流接通ABS調(diào)壓器中的電磁閥。3）若ABS警告燈亮了，應(yīng)在系統(tǒng)放氣之前，先診斷印修理故障，然后再進(jìn)行排氣操作。 2、ABS系統(tǒng)的車輛制動(dòng)失效或系統(tǒng)工作出現(xiàn)異常時(shí)，同普通制動(dòng)系統(tǒng)一樣，也要從檢查制動(dòng)總泵油室內(nèi)液面高度開始，逐步查找故障原因。汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文3 ABS的控制電路典型與檢測(cè)診

30、斷3.ABS系統(tǒng)故障的一般檢查方法和步驟（1）下面的一些情況并不是故障： 1）系統(tǒng)的自檢聲音 2）ABS起作用的聲音 3）ABS起作用，但制動(dòng)距離過長(zhǎng)，這是 由于在積雪或砂石路面上，車輪不是直 接與地面摩擦，因此有ABS的車輛制動(dòng)距離有時(shí)會(huì)比沒有ABS的車輛制動(dòng)距離長(zhǎng)。 4）制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，會(huì)感到轉(zhuǎn)向盤有輕微的振動(dòng)。這是由于有的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與動(dòng)力轉(zhuǎn)向器共享一個(gè)油泵所引起的正常反應(yīng)。 5）高速行駛急轉(zhuǎn)彎時(shí)，或冰滑路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)警告燈亮起的現(xiàn)象 ，出現(xiàn)了車輪打滑現(xiàn)象，ABS產(chǎn)生保護(hù)動(dòng)作引起的，并非有故障。 汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜

31、繼文3 ABS的控制電路典型與檢測(cè)診斷（2）一般檢查內(nèi)容v 1）制動(dòng)液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。v 2）檢查所有繼電器、熔絲是否完好，插接是否牢固。v 3）檢查電子控制裝置導(dǎo)線的插頭，插座是否連接良好，有無損壞，搭鐵是否良好。v 4）蓄電池容量和電壓是否符合規(guī)定，連接是否牢靠。v 5）控制單元、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電磁閥體、制動(dòng)液面指示燈開關(guān)導(dǎo)線插頭、插座和導(dǎo)線的連接是否良好。v 6）檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器傳感頭與齒圈間隙是否符合規(guī)定，傳感器頭有無臟污。v 7）駐車制動(dòng)(手剎)是否完全釋放。汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文4.ABS故障代碼的讀取方法v 1）跨

32、接自診斷電路讀取故障代碼 。v 2）借助專用診斷測(cè)試儀讀取故障代碼。v 3）利用汽車儀表板上的信息顯示系統(tǒng)讀取故障代碼 。 3 ABS的控制電路典型與檢測(cè)診斷汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文5.桑塔納2000Gsi MK20ABS故障診斷v1）一般檢查 一般檢查跟前面所提到的基本相同，但是各個(gè)車型的要求各不相同，如制動(dòng)液的多少、傳感器的阻值，因根據(jù)具體車型來確定。而且電腦的控制電路、控制原理都不盡相同，因此要在做一般檢查之前準(zhǔn)備好維修手冊(cè)等資料。3 ABS的控制電路典型與檢測(cè)診斷汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜

33、繼文v2）警告燈診斷 利用ABS故障警告燈及制動(dòng)裝置警告燈的閃亮規(guī)律，可以粗略地判斷出ABS系統(tǒng)發(fā)生故障的部位。采用的ABS形式不同，電路也不同，其警告燈的閃亮規(guī)律也有差異，不同車型的故障警告燈診斷一般可在其車型的維修手冊(cè)中查到。 3 ABS的控制電路典型與檢測(cè)診斷汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文ABS警報(bào)燈 制動(dòng)系統(tǒng)警告燈 故障現(xiàn)象 可能的故障原因 常亮 自檢后熄滅 ABS不起作用 輪速傳感器不良液壓泵保險(xiǎn)絲斷路 液壓控制單元不良ABS ECU不良自檢后熄滅 常亮 ABS不起作用 制動(dòng)液缺少發(fā)生短路制動(dòng)液位傳感器不良桑塔納2000Gsi MK20故

34、障診斷表3 ABS的控制電路典型與檢測(cè)診斷汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文ABS警報(bào)燈 制動(dòng)系統(tǒng)警告燈 故障現(xiàn)象 故障現(xiàn)象常亮 常亮 ABS不起作用 兩個(gè)或兩個(gè)以上輪速傳感器故障 ABS電腦供電端子故障 電磁閥供電端子故障液壓控制單元不良ABS起作用 1613端子電壓超差 不亮常亮 ABS不起作用 ABS警告燈和電磁閥供電端子同時(shí)故障自檢后微亮 ABS起作用 ABS警告燈故障自檢后熄滅 踩踏板時(shí)，振動(dòng)強(qiáng)烈 ABS ECU不良制動(dòng)鼓失圓 3 ABS的控制電路典型與檢測(cè)診斷汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文ABS

35、警報(bào)燈 制動(dòng)系統(tǒng)警告燈 故障現(xiàn)象 可能的故障原因 自檢后微亮 自檢后微亮 ABS不起作用 輪速傳感器和ABS警告燈同時(shí)出現(xiàn)故障 偶爾點(diǎn)亮 自檢后熄滅 ABS起作用 輪速傳感器信號(hào)不良 ABS ECU插座松動(dòng)輪轂軸承松曠油管內(nèi)有空氣3 ABS的控制電路典型與檢測(cè)診斷汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文3 ASR的控制系統(tǒng)v 驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR）是汽車制動(dòng)防抱死（ABS）系統(tǒng)的擴(kuò)展。通常稱為ABS/ASR系統(tǒng)。v 作用：維持汽車行駛時(shí)的方向穩(wěn)定性，并盡可能利用車輪-路面的縱向附著能力，提供最大的驅(qū)動(dòng)力。v 驅(qū)動(dòng)防滑裝置一般包括四個(gè)方面的內(nèi)容，即“制動(dòng)力控制

36、”、“發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速控制”、“光滑路面狀況顯示控制”及“軸荷轉(zhuǎn)移控制”。v 汽車驅(qū)動(dòng)行駛時(shí)輪胎-路面附著系數(shù)驅(qū)動(dòng)：汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文ASR控制系統(tǒng)的組成（1）ASR的傳感器輪速傳感器、車速傳感器。（和ABS共用）節(jié)氣門開度傳感器（2）ASR的ECU（和ABS共用）3 ASR的控制系統(tǒng)汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜繼文（3）ASR的執(zhí)行機(jī)構(gòu) （ASR制動(dòng)壓力源是蓄壓器，通過電磁閥來調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)壓力大?。?）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器v 單獨(dú)方式：ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)上各自分開v 組合方式：ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)上各自共用2）節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置 由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，并根據(jù)ASR控制器輸出的控制脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的轉(zhuǎn)角，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輔助節(jié)氣門轉(zhuǎn)動(dòng)。3 ASR的控制系統(tǒng)汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修汽車典型電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修主講：姜繼文主講：姜