1、儀表與自動(dòng)化第二版第1章 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念1- 3自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由哪些環(huán)節(jié)組成？解 自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由檢測變送器、控制器、執(zhí)行器和被控對象等四個(gè)環(huán)節(jié)組成。1- 5題1-5圖為某列管式蒸汽加熱器控制流程圖。試分別說明圖中Pl-307、TRC-303、FRC-305所代表的意義。題1-5圖加熱器控制流程圖解 PI-307表示就地安裝的壓力指示儀表，工段號為3，儀表序號為07;TRC-303表示集中儀表盤安裝的，具有指示記錄功能的溫度控制儀表；工段號為3，儀表序號為03;FRC-305表示集中儀表盤安裝的，具有指示記錄功能的流量控制儀表；工段號為3，儀表序號為05。1- 7在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，測

2、量變送裝置、控制器、執(zhí)行器各起什么作用？解測量變送裝置的功能是測量被控變量的大小并轉(zhuǎn)化為一種特定的、統(tǒng)一的輸出信 號（如氣壓信號或電壓、電流信號等）送往控制器；控制器接受測量變送器送來的信號，與工藝上需要保持的被控變量的設(shè)定值相比較得 出偏差，并按某種運(yùn)算規(guī)律算出結(jié)果，然后將此結(jié)果用特定信號（氣壓或電流）發(fā)送出去執(zhí)行器即控制閥，它能自動(dòng)地根據(jù)控制器送來的信號值來改變閥門的開啟度，從而改 變操縱變量的大小。1- 8.試分別說明什么是被控對象、被控變量、給定值、操縱變量、操縱介質(zhì)？解：被控對象（對象） 一一自動(dòng)控制系統(tǒng)中，工藝參數(shù)需要控制的生產(chǎn)過程、生產(chǎn)設(shè) 備或機(jī)器。被控變量一一被控對象內(nèi)要求保持

3、設(shè)定值的工藝參數(shù)?？叵到y(tǒng)通常用該變量的名稱來稱呼，如溫度控制系統(tǒng)，壓力制系統(tǒng)等。給定值（或設(shè)定值或期望值）一一人們希望控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，即被控變量的期望值。它可以是恒定的，也可以是能按程序變化的。操縱變量（調(diào)節(jié)變量） 一一對被控變量具有較強(qiáng)的直接影響且便于調(diào)節(jié)（操縱）的變 量?；?qū)崿F(xiàn)控制作用的變量。操縱介質(zhì)（操縱劑）一一用來實(shí)現(xiàn)控制作用的物料。1- 11題1-11圖所示為一反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)示意圖。A、B兩種物料進(jìn)入反應(yīng)器進(jìn)行反應(yīng)，通過改變進(jìn)入夾套的冷卻水流量來控制反應(yīng)器內(nèi)的溫度不變。試畫出該溫度控制系 統(tǒng)的方塊圖，并指出該系統(tǒng)中的被控對象、被控變量、操縱變量及可能影響被控變量的干 擾是什么

4、？并說明該溫度控制系統(tǒng)是一個(gè)具有負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng)。擾動(dòng)題解1-11圖反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)方塊圖解 該溫度控制系統(tǒng)的方塊圖其中，被控對象：反應(yīng)器；被控變量：反應(yīng)器內(nèi)的溫度；操縱變量：冷卻水流量?？赡苡绊懕豢刈兞康母蓴_因素主要有A、B兩種物料的溫度、進(jìn)料量，冷卻水的壓力、溫度，環(huán)境溫度的高低等。若當(dāng)反應(yīng)器內(nèi)的被控溫度在干擾作用下升高時(shí)，其測量值與給定值比較，獲得偏差信 號，經(jīng)溫度控制器運(yùn)算處理后，輸出控制信號去驅(qū)動(dòng)控制閥，使其開度增大，冷卻水流量 增大，這樣使反應(yīng)器內(nèi)的溫度降下來。所以該溫度控制系統(tǒng)是一個(gè)具有負(fù)反饋的閉環(huán)控制 系統(tǒng)。1- 12題1-11圖所示的溫度控制系統(tǒng)中，如果由于進(jìn)料溫度升高使反

5、應(yīng)器內(nèi)的溫度超 過給定值，試說明此時(shí)該控制系統(tǒng)的工作情況，此時(shí)系統(tǒng)是如何通過控制作用來克服干擾 作用對被控變量影響的？解：當(dāng)反應(yīng)器內(nèi)的溫度超過給定值（即升高）時(shí)，溫度測量元件測出溫度值與給定值 比較，溫度控制器 TC將比較的偏差經(jīng)過控制運(yùn)算后，輸出控制信號使冷卻水閥門開度增 大，從而增大冷卻水流量， 使反應(yīng)器內(nèi)的溫度降下來，這樣克服干擾作用對被控變量影響。1- 13按給定值形式不同，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分哪幾類？解：按給定值形式不同，自動(dòng)控制系統(tǒng)可以分為以下三類：定值控制系統(tǒng) 一一給定值恒定的控制系統(tǒng)。隨動(dòng)控制系統(tǒng)（自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)）一一給定值隨機(jī)變化的系統(tǒng)。程序控制系統(tǒng)一一給定值按一定時(shí)間程序變化的系

6、統(tǒng)。度偏離給定值最大不得超過80C。現(xiàn)設(shè)計(jì)的溫度定值控制系統(tǒng)，在最大階躍干擾作用下的過渡過程曲線如題 1-19圖所示。試求該系統(tǒng)的過渡過程品質(zhì)指標(biāo)：最大偏差、超調(diào)量、 衰減比、余差、振蕩周期和過渡時(shí)間(被控溫度進(jìn)入新穩(wěn)態(tài)值的1% (即900( 1%)=9 C)的時(shí)間)，并回答該控制系統(tǒng)能否滿足題中所給的工藝要求？950時(shí)間/min題1-19圖 溫度控制系統(tǒng)過渡過程曲線解 最大偏差 A=950900=50 (C)；超調(diào)量 B=950908=42 (C);由于 B =918908=10 (C)，所以，衰減比 n=B: B =42:10=4.2 ;余差 C=908900=8 C；振蕩周期 T=459

7、=36(min);過渡時(shí)間ts=47min。因?yàn)锳=50 C <80 C, C=8 C <10 C,所以，該控制系統(tǒng)能滿足題中所給的工藝要求。1-20題l-20(a)圖是蒸汽加熱器的溫度控制原理圖。試畫出該系統(tǒng)的方塊圖，并指出 被控對象、被控變量、操縱變量和可能存在的干擾是什么？現(xiàn)因生產(chǎn)需要，要求出口物料 溫度從80C提高到81 C,當(dāng)儀表給定值階躍變化后，被控變量的變化曲線如題1-20(b)圖所示。試求該系統(tǒng)的過渡過程品質(zhì)指標(biāo)：最大偏差、衰減比和余差(提示：該系統(tǒng)為隨動(dòng) 控制系統(tǒng)，新的給定值為 81 C) owo.ot _時(shí) Mf/IhiTi (1)(h)題1-20圖蒸汽加熱器溫

8、度控制解蒸汽加熱器溫度控制系統(tǒng)的方塊圖如下圖所示。題解1-20圖蒸汽加熱器溫度控制系統(tǒng)方塊圖其中：被控對象是蒸汽加熱器；被控變量是出口物料溫度；操縱變量是蒸汽流量?？赡艽嬖诘母蓴_主要有：進(jìn)口物料的流量、溫度的變化；加熱蒸汽的壓力、溫度的變 化；環(huán)境溫度的變化等。該系統(tǒng)的過渡過程品質(zhì)指標(biāo)：最大偏差 A=81.5_81=0.5 (C);由于 B=81.5 40.7=0.8 (C) , B =80.9 80.7=0.2 (C),所以，衰減比 n =B: B =0.8: 0.2=4； 余差 C=80.781=0.3 (C)。第2章被控對象的數(shù)學(xué)模型2- 1什么是對象特性？為什么要研究對象特性？解對象特

9、性就是的對象的輸出 驢俞入關(guān)系。研究對象的特性，就是用數(shù)學(xué)的方法來描述對象輸入量與輸出量之間的關(guān)系。當(dāng)采用自動(dòng)化裝置組成自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)，首先也必須深入了解對象的特性，了解它的內(nèi)在規(guī)律， 才能根據(jù)工藝對控制質(zhì)量的要求，設(shè)計(jì)合理的控制系統(tǒng)，選擇合適的被控變量和操縱變量，選用合適的測量元件及控制器。在控制系統(tǒng)投入運(yùn)行時(shí)，也要根據(jù)對象特性選擇合適的控 制器參數(shù)(也稱控制器參數(shù)的 工程整定)，使系統(tǒng)正常地運(yùn)行。被控對象的特性對自動(dòng)控制 系統(tǒng)的控制質(zhì)量的影響很大，所以必須對其深入研究。2- 2何為對象的數(shù)學(xué)模型？靜態(tài)數(shù)學(xué)模型與動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型有什么區(qū)別？解 對象特性的數(shù)學(xué)描述(方程、曲線、表格等)稱為對象的

10、數(shù)學(xué)模型。穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型描述的是對象在穩(wěn)態(tài)時(shí)的輸入量與輸出量之間的關(guān)系；動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型描述的是對象在輸入量改變以后輸出量的變化情況。穩(wěn)態(tài)與動(dòng)態(tài)是事物特性的兩個(gè)側(cè)面，可 以這樣說，動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是在穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上的發(fā)展，穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型是對象在達(dá)到平 衡狀態(tài)時(shí)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的一個(gè)特例。2- 8反映對象特性的參數(shù)有哪些？各有什么物理意義？解：放大系數(shù)K、時(shí)間常數(shù)T和滯后時(shí)間.放大系數(shù)K在數(shù)值上等于對象(重新)處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)的輸出變化量與(引起輸出變化的)輸入變化量之比，即輸出量的變化量IK .輸入量的變化量對象的放大系數(shù) K越大，就表示對象的輸入量有一定變化時(shí)，對輸出量的影響越大，或被控變量對這個(gè)量的變

11、化就越靈敏，所以，K實(shí)質(zhì)上是對象的靈敏度。時(shí)間常數(shù)T是指當(dāng)對象受到階躍輸入作用后，被控變量達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值的63.2%所需時(shí)間；或當(dāng)對象受到階躍輸入作用后，被控變量如果保持初始變化速度變化，達(dá)到新的穩(wěn) 態(tài)值的時(shí)間。時(shí)間常數(shù)越大，被控變量的變化也越慢，達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間也越大對象在受到輸入作用后，被控變量卻不能立即而迅速地變化的現(xiàn)象稱為滯后現(xiàn)象；或輸出變量的變化落后于輸入變量的變化的現(xiàn)象稱為滯后現(xiàn)象。滯后現(xiàn)象用滯后時(shí)間.表示。對象的滯后時(shí)間，使對象的被控變量對輸入的變化響應(yīng)滯后，控制不及時(shí)。2- 11已知一個(gè)對象特性是具有純滯后的一階特性，其時(shí)間常數(shù)為5min，放大系數(shù)為10,純滯后時(shí)間為2

12、min，試寫出描述該對象特性的一階微分方程式。解該對象特性的一階微分方程為dy(t 2)5y(t 2) =10x(t)dt2- 12如題2-12圖所示的RC電路中，已知 R = 5k , C= 2000F。試畫出e突然由0階躍變化到5V時(shí)的eo變化曲線，并計(jì)算出 t= T、t= 2T、t= 3T時(shí)的eo值。題2-12圖 RC電路解RC電路的微分方程為Te。dt當(dāng)e=5v時(shí)，微分方程的解為eo=5(1 (該系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T/T)= 5(1 2T/T)= 5(1 3T/T)=5(1當(dāng)t=T時(shí)， 當(dāng)t=2T時(shí),當(dāng)t=3T時(shí),eo=5(1eo=5(1eo=5(1e t/T) = 5(1eT=RC =5

13、103110) (V)6200010=10s)=3.16V ;2)=4.32V ;3題解2-12圖)=4.75V。e4.754.323.162- 13已知一個(gè)簡單水槽，其截面積為RC電路的階躍響應(yīng)曲線0.5m2，水槽中的液體由正位移泵抽出，即流出流量是恒定的。如果在穩(wěn)定的情況下，輸入流量突然在原來的基礎(chǔ)上增加了 畫出水槽液位h的變化曲線。解這是一個(gè)積分對象，則0.1m /h，試題解2-13圖 水槽液位h的變化曲線2- 14為了測定某重油預(yù)熱爐的對象特性，在某瞬間(假定為to=O)突然將燃料氣流量從2.5t/h增加到3.0t/h，重油出口溫度記錄儀得到的階躍反應(yīng)曲線如題2-14圖所示。假定該對象

14、為一階對象，試寫出描述該重油預(yù)熱爐特性的微分方程式(分別以溫度變化量與燃 料量變化量為輸出量與輸入量)，并解出燃料量變化量為單位階躍變化量時(shí)溫度變化量的 函數(shù)表達(dá)式。2.5L(a)燃料豈的階區(qū)變化f/min題2-14圖解(輸入)燃料變化量x(t)，0,Z0,05(t/h) =50/6(kg/min),t 蘭0由題圖知，該系統(tǒng)屬于一階系統(tǒng)，輸出量(溫度)的變化量y(t)相對于輸入(燃料)變化量x(t)的關(guān)系(方程)為dy(t)丄Ty(t)=Kx(t)dt當(dāng) x(t)= A=50/6(kg/min)=const.時(shí)，方程的解為-t/Ty(t)=KA(1 -e ) C由題圖知，y(：)=KA=150

15、 -120=30 C ,貝UK=30/A=30/(50/6)=3.6( C /(kg/min)首先不考慮延遲，y(t)的變化從t°=2min開始，到t1=8min時(shí)，實(shí)際變化時(shí)間t=6min ,由題圖知y(t)=y(6)=30(1 -e_6/T)=14120=25 (C)由此解出T=3.35(mi n)所以t/3.35 y(t)=30(1 -e)C若考慮滯后時(shí)間=2min，則Qtc2mi n;_(t_2)/3.35 丄、y(t _t) =30(1 _e),t£2min微分方程為dy (t 2)3.35y (t 2) =3.6x(t)dt"系統(tǒng)的特性參數(shù)是系統(tǒng)的固有

16、特性，不會(huì)隨輸入信號的變化而變化，因此，前面求解 過程中所確定的 K和T的值是不變的。所以，當(dāng)燃料變化量x(t)=A=1時(shí)，溫度變化量的函 數(shù)表達(dá)式為y (t)=y(t)=3.6(1 y4"3.35)c第3章檢測儀表與傳感器3- 1什么叫測量過程？解測量過程就是將被測參數(shù)與其相應(yīng)的測量單位進(jìn)行比較的過程3- 5某一標(biāo)尺為01000 C的溫度儀表出廠前經(jīng)校驗(yàn)，其刻度標(biāo)尺上的各點(diǎn)測量結(jié)果分別為：標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)/C02004006007008009001000被校表讀數(shù)/C02014026047068059031001(1) 求出該溫度儀表的最大絕對誤差值；(2) 確定該溫度儀表的精度等級；如

17、果工藝上允許的最大絕對誤差為8C,問該溫度儀表是否符合要求?解(1)校驗(yàn)數(shù)據(jù)處理:標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)/ C02004006007008009001000被校表讀數(shù)/ C02014026047068059031001絕對誤差/ C0+1+2+4+6+5+3+1由以上數(shù)據(jù)處理表知，最大絕對誤差：+6 C；(2) 儀表誤差：、max 100% =0.6% ,1000儀表的精度等級應(yīng)定為1.0級；(3) 儀表的基本誤差：厶m=1000 ( 1.0%)=10 C ,該溫度儀表不符合工藝上的誤差要求。3- 6如果有一臺壓力表，其測量范圍為010MPa，經(jīng)校驗(yàn)得出下列數(shù)據(jù)：標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)/MPa0246810被校表正行

18、程讀數(shù)/MPa01.983.965.947.979.99被校表反行程讀數(shù)/MPa02.024.036.068.0310.01（1）求出該壓力表的變差；（2）問該壓力表是否符合 1. 0級精度?解（1 ）校驗(yàn)數(shù)據(jù)處理:標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)/MPa0246810被校表正行程讀數(shù)/MPa01 983.965.947.979.99被校表反行程讀數(shù)/MPa02.024.036.068.0310.01壓力表的變差/%00.40.71.20.60.2被校表正、行程讀數(shù)平均值/MPa02.003.9956.008.0010.00儀表絕對誤差/ MPa00.000.0050.000.000.00由以上數(shù)據(jù)處理表知，該壓力

19、表的變差：1.2% ；（2）儀表誤差：、max 二 _ 0.005 100% = _0.5% ；10但是，由于儀表變差為 1.2%>1.0%，所以該壓力表不符合 1.0級精度。3- 7.什么叫壓力？表壓力、絕對壓力、負(fù)壓力（真空度）之間有何關(guān)系？解（1 ）工程上的壓力是物理上的壓強(qiáng)，即P=F/S （壓強(qiáng)）。（2）絕對壓力是指物體所受的實(shí)際壓力；表壓力=絕對壓力大氣壓力；負(fù)壓力（真空度）=大氣壓力絕對壓力3- 10 作為感受壓力的彈性元件有哪幾種？解 彈簧管式彈性元件、薄膜式彈性元件（有分膜片式和膜盒式兩種）、波紋管式彈性元件。3- 11 .彈簧管壓力計(jì)的測壓原理是什么？試述彈簧管壓力計(jì)的

20、主要組成及測壓過程。解：（1）彈簧管壓力計(jì)的測壓原理是彈簧管受壓力而產(chǎn)生變形，使其自由端產(chǎn)生相應(yīng) 的位移，只要測出了彈簧管自由端的位移大小，就能反映被測壓力p的大小。（2 ）彈簧管式壓力計(jì)的主要組成：彈簧管（測量元件），放大機(jī)構(gòu)，游絲，指針，表盤。（3）彈簧管壓力計(jì)測壓過程為：用彈簧管壓力計(jì)測量壓力時(shí)，壓力使彈簧管產(chǎn)生很小 的位移量，放大機(jī)構(gòu)將這個(gè)很小的位移量放大從而帶動(dòng)指針在表盤上指示出當(dāng)前的壓力 值。3- 14電容式壓力傳感器的工作原理是什么？有何特點(diǎn)？解 見教材第3章3.2.5節(jié)。當(dāng)差動(dòng)電容傳感器的中間彈性膜片兩邊壓力不等時(shí)，膜 片變形，膜片兩邊電容器的電容量變化（不等），利用變壓器電橋

21、將電容量的變化轉(zhuǎn)換為電橋輸出電壓的變化，從而反映膜片兩邊壓力的差異（即壓差）。其特點(diǎn)：輸出信號與壓差成正比；應(yīng)用范圍廣，可用于表壓、差壓、流量、液位等的 測量。3-15某壓力表的測量范圍為 01MPa,精度等級為1.0級，試問此壓力表允許的最大絕對誤差是多少？若用標(biāo)準(zhǔn)壓力計(jì)來校驗(yàn)該壓力表，在校驗(yàn)點(diǎn)為0.5MPa時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)壓力計(jì)上讀數(shù)為0.508MPa，試問被校壓力表在這一點(diǎn)是否符合1級精度，為什么？解壓力表允許的最大絕對誤差為max=1.0MPa1.0%=0.01MPa在校驗(yàn)點(diǎn)0.5MPa處，絕對誤差為=0.50.508=0.008(MPa)該校驗(yàn)點(diǎn)的測量誤差為r0.008100% = -1.5

22、7%0.508故該校驗(yàn)點(diǎn)不符合1.0級精度。3-16.為什么測量儀表的測量范圍要根據(jù)測量大小來選?。窟x一臺量程很大的儀表來 測量很小的參數(shù)值有何問題？解 (1 )為了保證敏感元件能在其安全的范圍內(nèi)可靠地工作，也考慮到被測對象可 能發(fā)生的異常超壓情況，對儀表的量程選擇必須留有足夠的余地，但還必須考慮實(shí)際使用 時(shí)的測量誤差，儀表的量程又不宜選得過大。(2)由于儀表的基本誤差m由其精度等級和量程決定，在整個(gè)儀表測量范圍內(nèi)其大小是一定的，選一臺量程很大的儀表來測量很小的參數(shù)值這樣會(huì)加大測量誤差。3-17如果某反應(yīng)器最大壓力為0.8MPa，允許最大絕對誤差為O.OIMPa。現(xiàn)用一臺測量范圍為01.6MP

23、a，精度為1.0級的壓力表來進(jìn)行測量，問能否符合工藝上的誤差要求？ 若采用一臺測量范圍為01.0MPa，精度為1.0級的壓力表，問能符合誤差要求嗎？試說明其理由。解 用01.6MPa、精度為1.0級的壓力表來進(jìn)行測量的基本誤差imax=1.6MPa1.0%=0.016MPa>0.01MPa(允許值)該表不符合工藝上的誤差要求。用01.0MPa、精度為1.0級的壓力表來進(jìn)行測量的基本誤差2max=1.0MPa1.0%=0.01MPa>0.01MPa(允許值)該表符合工藝上的誤差要求。3-18某臺空壓機(jī)的緩沖器，其工作壓力范圍為1.11.6MPa，工藝要求就地觀察罐內(nèi)壓力，并要求測量結(jié)

24、果的誤差不得大于罐內(nèi)壓力的5%,試選擇一臺合適的壓力計(jì)(類型、測量范圍、精度等級)，并說明其理由。解 空壓機(jī)緩沖器內(nèi)壓力為穩(wěn)態(tài)壓力，其工作壓力下限Pmin = 1.1MPa，工作壓力上限pmax=1.6MPa。設(shè)所選壓力表量程為 p,則根據(jù)最大、最小工作壓力與選用壓力表量程關(guān)系， 有3 44PmaxP = P - Pmax 1.6 = 2.13(MPa )4 33J/Pmin ；P = P±3Pmin=3 1.1=3.3(MPa)3根據(jù)壓力表量程系列(附表1),可選YX-150型、測量范圍為02.5MPa的電接點(diǎn)壓力表。根據(jù)測量誤差要求，測量的最大誤差為max 1. 15%=0.05

25、5(MPa)則所選壓力表的最大引用誤差應(yīng)滿足0 055max 100% =2.2%2.50要求，故可選精度等級為1.5級的壓力表。3-19某合成氨廠合成塔壓力控制指標(biāo)為14MPa,要求誤差不超過 0.4MPa，試選用臺就地指示的壓力表（給出型號、測量范圍、精度等級）。解 合成塔控制壓力14MPa為高壓，設(shè)所選壓力表的量程為p,則5p 14 芒 23.3（MPa）3根據(jù)壓力表量程系列（附表1），可選YX-150型、測量范圍為 025MPa的電接點(diǎn)壓力表。根據(jù)測量誤差要求，所選壓力表的最大允許誤差應(yīng)滿足0 4、max 100% =1.6%25要求，故可選精度等級為1.5級的壓力表。3-20現(xiàn)有一臺

26、測量范圍為 01.6MPa，精度為1.5級的普通彈簧管壓力表，校驗(yàn)后, 其結(jié)果為：被校表讀數(shù)/MPa0. 00. 40. 81 . 21 . 6標(biāo)準(zhǔn)表上行程讀數(shù)/MPa0. 0000. 3850. 7901. 2101. 595標(biāo)準(zhǔn)表下行程讀數(shù)/MPa0. 0000. 4050. 8101 . 2151. 595試問這臺表合格否？它能否用于某空氣貯罐的壓力測量（該貯罐工作壓力為0.81.0MPa，測量的絕對誤差不允許大于0.05MPa）？解壓力表的校驗(yàn)表3-1壓力表的校驗(yàn)數(shù)據(jù)及其數(shù)據(jù)處理結(jié)果被校表讀數(shù)/MPa0.00.40.81.21.6最大誤差標(biāo)準(zhǔn)表上行程讀數(shù)/MPa0.0000.3850.

27、7901.2101.595標(biāo)準(zhǔn)表下行程讀數(shù)/MPa0.0000.4050.8101.2151.595升降變差/MPa0.0000.0200.0200.0050.0000.020標(biāo)準(zhǔn)表上、下行程讀數(shù)平均值 /MPa0.0000.3950.8001.21251.595絕對誤差 /MPa0.0000.0050.000-0.0130.005-0.013儀表的最大引用誤差（從絕對誤差和升降變差中選取絕對值最大者做為m，求儀表的最大引用誤差）也0 020、max - 100%= 0020 100%= 1.25%PF S1 .6所以，這臺儀表1.5級的精度等級合格?？諝赓A罐的壓力屬穩(wěn)態(tài)壓力，且Pmax=1.

28、0MPa1.6 2/3MPa ； pmin=0.8MPa1.61/3MPa ;最大誤差max=1.61.5%=0.024MPa0.05MPa。所以這臺儀表能用于該空氣貯罐的壓力測量。3-24 .什么叫節(jié)流現(xiàn)象？流體經(jīng)節(jié)流裝置時(shí)為什么會(huì)產(chǎn)生靜壓差？解：流體在有節(jié)流裝置的管道中流動(dòng)時(shí)，在節(jié)流裝置前后的管壁，流體的靜壓力產(chǎn)生 差異的現(xiàn)象，稱為節(jié)流現(xiàn)象。流體經(jīng)節(jié)流裝置時(shí)，由于節(jié)流裝置前后流體截面的該變，造成流體流速的改變，從而 產(chǎn)生節(jié)流裝置前后的壓力差。3-28為什么說轉(zhuǎn)子流量計(jì)是定壓式流量計(jì)？ 解：轉(zhuǎn)子流量計(jì)測量流體流量時(shí)，轉(zhuǎn)子前后流體壓力的壓差V(R Pf g中=P1 _p2=const.(恒量)

29、p為一常數(shù)，即A3-32用轉(zhuǎn)子流量計(jì)來測氣壓為0.65MPa、溫度為40 C的CO2氣體的流量時(shí)，若已知流量計(jì)讀數(shù)為50L/S，求CO2的真實(shí)流量(已知CO2在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)的密度為1.977kg/m3)。解 由題知：p°=0.101325MPa , p1=0.65+0.101325=0.751325(MPa) ; T0=293K ,33T 1=273+40=313 ( K);0=1.293kg/Nm ；1=1.977kg/Nm , Q°=50L/s。貝U0 卩i ToQ1 : p1 卩0 T1.1293 0751325 293 -5105(L/s)1.977 0.101325

30、 3133-33用水刻度的轉(zhuǎn)子流量計(jì)，測量范圍為010L/min，轉(zhuǎn)子用密度為7920kg/ m3的不銹鋼制成，若用來測量密度為0.831kg/ L苯的流量，問測量范圍為多少？若這時(shí)轉(zhuǎn)子材 料改為由密度為 2750kg/m3的鋁制成，問這時(shí)用來測量水的流量及苯的流量，其測量范 圍各為多少？解由題知33t=7920kg / m ,f=0.831kg / L=831kg /m ,3w=1000 / m , Q0=10L/min測苯的流量的修正系數(shù)為(7920 -1000) 8310.9Kq 1九 (7920 - 831) 1000所以，苯的流量測量范圍為 當(dāng)轉(zhuǎn)子材料改為鋁時(shí)，rQQr=Q0/KQ=

31、10/0.911.1(L/mi n)0 11.1L/min。r=2750kg /m3,此時(shí)測水的流量的修正系數(shù)為 - 嘉 _ (7920 -1000) Q2I - 幾 2750 -1000Q r0=Q 0/K rQ=10/2=5(L/mi n)所以，此時(shí)測水的流量的測量范圍為05L/min測苯的流量的修正系數(shù)為KfQ(2750-1000)831 =087：(2750-831) 1000Qrf=Qr0/KfQ=5/0.87=5.75 (L/min )所以，此時(shí)測苯的流量的測量范圍為05.75L/min。3- 36渦輪流量計(jì)的工作原理及特點(diǎn)是什么？解：（1 ）渦輪流量計(jì)的工作原理：流體在管道中流動(dòng)

32、時(shí)使葉輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速與流體的流 速成線性關(guān)系，磁電感應(yīng)轉(zhuǎn)換器將葉輪的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖信號，反映流體流速的 大小。流速與管道截面的乘積就是流體的流量。（2）渦輪流量計(jì)的特點(diǎn)：安裝方便、測量精度高、可耐高壓、反應(yīng)快、便于遠(yuǎn)傳、不 受干擾、容易磨損等特點(diǎn)。3- 37電磁流量計(jì)的工作原理是什么？它對被測介質(zhì)有什么要求？解 電磁流量計(jì)的工作原理是基于管道中的導(dǎo)電流體在磁場中流動(dòng)時(shí)切割磁力線而 產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢的 電磁感應(yīng) 原理，流體的流速越大，感應(yīng)電動(dòng)勢也越大，感應(yīng)電動(dòng)勢與流 量成正比。電磁流量計(jì)只能用來測量導(dǎo)電液體的流量。3- 46什么是液位測量時(shí)的零點(diǎn)遷移問題？怎樣進(jìn)行遷移？其實(shí)質(zhì)是什么？解（1）

33、當(dāng)被測容器的液位 H=0時(shí)，差壓液位計(jì)所感受的壓差p工0的現(xiàn)象，稱為液位測量時(shí)的零點(diǎn)遷移，3- 48測量高溫液體（指它的蒸汽在常溫下要冷凝的情況）時(shí)，經(jīng)常在負(fù)壓管上裝有冷凝罐（見題3-19圖），問這時(shí)用差壓變送器來測量液位時(shí)，要不要遷移？如要遷移，遷移量應(yīng) 如何考慮？冷卿T7二二 Tp.,njiM_y題3-19圖 高溫液體的液位測量解：差壓液位計(jì)正壓室壓力pi=ghi+gH+po負(fù)壓室壓力P2= gh2+ po正、負(fù)壓室的壓差p=pi p2= gH （h2 hi） gH=0 時(shí)， p= （h2 hi）g。這種液位測量時(shí)，具有“負(fù)遷移”現(xiàn)象，為了使 H=0時(shí)，p=0，該差壓變送器測液位時(shí)需要零點(diǎn)

34、遷移，遷移量為（h2 hi）g3- 54什么是熱電偶的熱電特性？熱電偶的熱電勢由哪兩部分組成？解：（i）將兩種不同的導(dǎo)體（金屬或合金）A和B組成一個(gè)閉合回路（稱為熱電偶），若兩接觸點(diǎn)溫度（T、To）不同，則回路中有一定大小電流，表明回路中有電勢產(chǎn)生，該現(xiàn)象 稱為熱電動(dòng)勢效應(yīng)或塞貝克（Seebeck）效應(yīng)。回路中的電勢稱為熱動(dòng)勢，用Eab（T, To）或 EAB（t, to）.（2）熱電偶的熱電勢由接觸電勢和溫差電勢兩部分組成。3- 22 常用的熱電偶有哪幾種？所配用的補(bǔ)償導(dǎo)線是什么？為什么要使用補(bǔ)償導(dǎo)線? 并說明使用補(bǔ)償導(dǎo)線時(shí)要注意哪幾點(diǎn)？解：（1）常用的熱電偶有如下幾種：熱電偶名稱代號F摩號

35、測溫范圈/匸IB正熱電扱長期便用擁期蹩用鉗鍵疔的銬£WRRLL-Z鏈孔合僉柏犍K合金3001 $001800鉗儲葉妬WRPSLB-3軸鏈3斎金"20-1300U00WRNKEU-2掾璉會(huì)金 5010001200WREE裸豁合金40&00他WRFJ鋼操窘金-40 700?50WR(JCK銅標(biāo)合金-400 3003 S0（2）所配用的補(bǔ)償導(dǎo)線如下:站電偶春稱樸愷TfrW為1叫*掙端為QC 時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)劃電m負(fù)顏色材料紅算0. S45 ± 0. 037鐮鉆-課薩（謀鋁】紅藍(lán)dr095± 0,105蹤乩 317±0-170舉白4. £77

36、 ±0. 04*（3）用廉價(jià)的補(bǔ)償導(dǎo)線代替熱電偶使冷端遠(yuǎn)離熱端不受其溫度場變化的影響并與測 量電路相連接。使用補(bǔ)償導(dǎo)線時(shí)要注意：在一定的溫度范圍內(nèi)，補(bǔ)償導(dǎo)線與配對的熱電偶 具有相同或相近的熱電特性；保持延伸電極與熱電偶兩個(gè)接點(diǎn)溫度相等。3-56用熱電偶測溫時(shí)，為什么要進(jìn)行冷端溫度補(bǔ)償？其冷端溫度補(bǔ)償?shù)姆椒ㄓ心膸?種？解：（1）熱電偶的熱電勢只有當(dāng) To （或t。）恒定是才是被測溫度 T （或t）的單值函數(shù)。 熱電偶標(biāo)準(zhǔn)分度表是以 To= 0C為參考溫度條件下測試制定的， 只有保持To= 0C,才能直 接應(yīng)用分度表或分度曲線。若0C,則應(yīng)進(jìn)行冷端補(bǔ)償和處理。（2）冷端溫度補(bǔ)償?shù)姆椒ㄓ校?/p>

37、延長導(dǎo)線法，0C恒溫法，冷端溫度修正法，冷端溫度自動(dòng)補(bǔ)償法等。3-57試述熱電偶溫度計(jì)、熱電阻溫度計(jì)各包括哪些元件和儀表？輸入、輸出信號各是 什么？解：熱電偶溫度計(jì)由熱電偶（感溫元件）、顯示儀表和連接導(dǎo)線組成；輸入信號是溫度，輸出信號是熱電勢。熱電阻溫度計(jì)由熱電阻（感溫元件）、顯示儀表和連接導(dǎo)線組成；輸入信號是溫度，輸出信號是電阻。3-58用K型熱電偶測某設(shè)備的溫度，測得的熱電勢為20mV，冷端（室溫）為 25C,求設(shè)備的溫度？如果改用E型熱電偶來測溫，在相同的條件下，E熱電偶測得的熱電勢為多少？解 用K型熱電偶測溫時(shí)，設(shè)設(shè)備的溫度為t,貝U E（t, 25）=20mV ,查K型熱電偶分度表，

38、E（25, 0）=1.000mV。根據(jù)中間溫度定律，E（t, 0）= E（t, 25）+ E（25 , 0）=20+1.0=21.000 mV反查K型熱電偶分度表，得 t=508.4 C若改用E型熱電偶來測次設(shè)備溫度，同樣，根據(jù)中間溫度定律，測得熱電勢為Ee(508.4，25)= Ek(508.4，0)-Ek(25, 0)=37678.6-1496.5=36182.1：36.18mV。3-59現(xiàn)用一支鎳鉻-銅鎳熱電偶測某換熱器內(nèi)的溫度，其冷端溫度為30C，顯示儀表的機(jī)械零位在0C時(shí)，這時(shí)指示值為400C,則認(rèn)為換熱器內(nèi)的溫度為 430C對不對？為什 么？正確值為多少度？解 認(rèn)為換熱器內(nèi)的溫度為

39、430C不對。設(shè)換熱器內(nèi)的溫度為t，實(shí)測熱電勢為E(t, 30)，根據(jù)顯示儀表指示值為400C,則有E(t, 30)= E(400, 0)，由中間溫度定律并查鎳鉻-銅鎳(E型)熱電偶分度表，有E(t, 0)= E(t, 30)+ E(30, 0)= E(400, 0)+ E(30, 0)=28943+1801=30744 反查鎳鉻-銅鎳熱電偶分度表，得換熱器內(nèi)的溫度t=422.5 C3-60 試述熱電阻測溫原理？常用測溫?zé)犭娮栌心膸追N？熱電阻的分度號主要有幾 種？相應(yīng)的R0各為多少？解：(1 )熱電阻測溫原理：電阻一溫度效應(yīng)，即大多數(shù)金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度而變 化的現(xiàn)象。(2) 常用測溫?zé)犭娮?/p>

40、有：鉑熱電阻和銅熱電阻。(3) 鉑熱電阻的分度號主要有：Pt100, (R0=100l】)；Pt50, (R0=50)；Pt1000, ( R°=10000)；等銅熱電阻的分度號主要有：Cu100, (R0=100l) Cu50 , ( R0=500);等3-62用分度號為Ptl00鉑電阻測溫，在計(jì)算時(shí)錯(cuò)用了Cul00的分度表，查得的溫度為140 C,問實(shí)際溫度為多少？解 查Cul00的分度表，140C對應(yīng)電阻為159.96 1，而該電阻值實(shí)際為 Ptl00鉑電阻 測溫時(shí)的電阻值，反查 Ptl00的分度表，得實(shí)際溫度為157C3-63用分度號為Cu50、百度電阻比 W(100)=R1

41、00/R°=1.42的銅熱電阻測某一反應(yīng)器內(nèi) 溫度，當(dāng)被測溫度為 50C時(shí)，該熱電阻的阻值 R50為多少？ 若測某一環(huán)境溫度時(shí)熱電阻 的阻值為92門，該環(huán)境溫度為多少？解 分度號為Cu50、百度電阻比 W(100)=1.42的銅熱電阻，其 Rd=50J R100=50 1.42=71。則該銅熱電阻測溫的靈敏度k為71 -50 k0.21( / C )100-0被測溫度為50C時(shí)，電阻值 R50=5 '+0.2V7C 50 C =60.51當(dāng)測某一環(huán)境溫度時(shí)，若熱電阻的阻值尺=92門，則對應(yīng)的環(huán)境溫度為t=(9250)/0.21=200 C。第4章顯示儀表4- 10對于標(biāo)尺始端

42、為0C的電子電位差計(jì)，當(dāng)熱電偶的熱端為 0C,冷端為25C時(shí), 問這時(shí)應(yīng)指示多少度？輸入信號為多少？若熱端為0C,冷端也為0 C時(shí)，這時(shí)應(yīng)指示多少度？輸入信號為多少？解 當(dāng)熱電偶的熱端為 0C,冷端為25C時(shí)，應(yīng)指示0C；輸入信號為 E(0, 25)=E(25 , 0)。若熱端為0C,冷端也為0C時(shí)，這時(shí)應(yīng)指示 0C；輸入信號為 E(0, 0)=0。4- 12如題4-12圖所示熱電偶測溫系統(tǒng)，熱電偶的型號為K，請回答：(1) 這是工業(yè)上用的哪種溫度計(jì)？(2) 顯示儀表應(yīng)采用哪種儀表？該儀表的輸入信號是多少？應(yīng)指示多少溫度？題4-12圖 熱電偶測溫系統(tǒng)圖解 (1)這是工業(yè)上用的熱電偶溫度計(jì)。(2

43、)顯示儀表應(yīng)采用 XCZ-101型動(dòng)圈式顯示儀表或電子電位差計(jì)顯示儀表；儀表的 輸入信號是K型熱電偶的熱電勢 E(600, 25),E(600, 25)= E(600, 0)E(25, 0)=249021000=23902 ( V);指示溫度應(yīng)為600C(顯示儀表內(nèi)具有冷端溫度自動(dòng)補(bǔ)償，能直接顯示被測溫度)。4- 13測溫系統(tǒng)如題4-13圖所示。請說出這是工業(yè)上用的哪種溫度計(jì)？已知熱電偶為 K, 但錯(cuò)用與E配套的顯示儀表，當(dāng)儀表指示為160C時(shí)，請計(jì)算實(shí)際溫度 tx為多少度？(室溫為25C)題4-13圖測溫系統(tǒng)圖解 這是工業(yè)上用的熱電偶溫度計(jì)。當(dāng)與E型熱電偶配套的顯示儀表指示為160C、室溫為

44、25C時(shí)，顯示儀表的輸入信號應(yīng)為E型熱電偶在熱端為 160C、冷端為25 C時(shí)的熱電勢Ee(160 , 25)。而顯示儀表外實(shí) 際配用的是K型熱電偶，其輸入的熱電勢Ee(160,25),實(shí)際應(yīng)為K型熱電偶在熱端為txC、 冷端為25C時(shí)的熱電勢 Ek, 25),即即E«tx, 25)= E&160, 25)。Ee(160 , 25)= Ee(160 , 0)Ee(25, 0)查 E 型熱電偶分度表 Ee(160 , 0) = 10501 V , Ee(25 , 0)=1496.5 V，貝UEe(160 , 25)=105011496.5=9004.5 VEK(tx, 0) =

45、Ek&, 25)+ Ek(25, 0)=9004.5+1000(查K型熱電偶分度表)=10004.5 ( V)反查K型熱電偶分度表，得tx=246.4 °C斷路或電源停電時(shí)， 指針應(yīng)4- 14試述電子自動(dòng)平衡電橋的工作原理？當(dāng)熱電阻短路、 指在什么地方？為什么？解 電子自動(dòng)平衡電橋的原理電路如下圖所示。當(dāng)被測溫度升高后，熱電阻阻值增加Rt,滑動(dòng)觸點(diǎn)應(yīng)右移動(dòng)才能使電橋平衡，此時(shí)題解4-14圖 電子平衡電橋測溫原理圖當(dāng)被測溫度為測量下限時(shí)，Rt有最小值及 Rto，滑動(dòng)觸點(diǎn)應(yīng)在 Rp的左端，此時(shí)電橋的平衡條件是(1)R3 ( Rto+ Rp)= R2R4ri) =R2(R4+ r

46、1)(2)電橋的平衡條件是R3 （ Rto+Rt+ Rp用式（1）減式（2），則得Rt R3ri R3= R2rir1空Rt（ 3）R2 R3從上式可以看出：滑動(dòng)觸點(diǎn)B的位置就可以反映熱電阻阻值的變化，亦即反映了被測溫度的變化。并且可以看到觸點(diǎn)的位移與熱電阻的增量呈線性關(guān)系。當(dāng)熱電阻短路時(shí)，Rt=0，為了使電橋平衡，指針應(yīng)盡可能地向左滑動(dòng)，直至始端；當(dāng) 熱電阻斷路時(shí)，Rt=，為了使電橋平衡，指針應(yīng)盡可能地向右滑動(dòng)，直至終終端；當(dāng)電源 停電時(shí)，指針指在任何位置，電橋輸出都為 0,（電橋“平衡”）。4- 19有一分度號為Cul00的熱電阻，接在配分度號為Ptl00的自動(dòng)平衡電橋上，指針讀數(shù)為143

47、 C,問所測實(shí)際溫度是多少？解 溫度為143 C時(shí)，分度號為 Ptl00的熱電阻阻值（查 Ptl00分度表）為154.70。而自動(dòng)平衡電橋上實(shí)際接的是分度號為Cul00的熱電阻，利用154.70 查Cul00分度表,得所測實(shí)際溫度為128 C。4- 20有一配K分度號熱電偶的電子電位差計(jì)，在測溫過程中錯(cuò)配了E分度號的熱電偶，此時(shí)儀表指示196C，問所測的實(shí)際溫度是多少？此時(shí)儀表外殼為28C。解 電子電位差計(jì)指示196C,輸入信號為Ek(196 , 28)= E(196, 0)E(28, 0)=7.9771.122=6.855(mV),而該熱電勢實(shí)際是由E型熱電偶提供的。設(shè)所測的實(shí)際溫度為t，則

48、有EE(t, 0)= EE(t, 28)Ee(28, 0)= Ek(196 , 28)+ Ee(28 , 0)=6.855+1.679=8.534(mV)查E型熱電偶分度表，得所測的實(shí)際溫度為t=132.2 C第5章自動(dòng)控制儀表5- 1什么是控制器的控制規(guī)律？控制器有哪些基本控制規(guī)律？解控制器的控制規(guī)律是指控制器的輸出信號 p與輸入信號e之間的關(guān)系，即p = f (e) = f (z _ x)控制器的基本控制規(guī)律 有：位式控制(其中以雙位控制比較常用)；比例控制(P)；積分控制(I);微分控制(D)。5- 4何為比例控制器的比例度？ 一臺 DDZ H型液位比例控制器， 其液位的測量范圍 為01

49、.2m，若指示值從0.4m增大到0.6m，比例控制器的輸出相應(yīng)從 5mA增大到7mA , 試求控制器的比例度及放大系數(shù)。解比例控制器的比例度就是指控制器的輸入變化相對值與相應(yīng)的輸出變化相對值 之比的百分?jǐn)?shù)，用式子表示為：6= e/PLlOO%lXmax Xmin Pmax Pmin 丿式中 e輸入變化量；p 相應(yīng)的輸出變化量；Xmax -Xmin 一輸入的最大變化量，即儀表的量程；Pmax - Pmin 一輸出的最大變化量，即控制器輸出的工作范圍。 根據(jù)題給條件，該控制器的比例度為m0.6 0.4 < 7 5100% =83.3%1.2-0 / 10-0對于單元組合儀表，其放大系數(shù)為Kp

50、=1/=1/83.3%=120%5- 5 一臺DDZ 川型溫度比例控制器，測量的全量程為01000C，當(dāng)指示值變化100 C,控制器比例度為 80%，求相應(yīng)的控制器輸出將變化多少？.=£ Pmax 一 Pmin = 20 - 4100=竺=80%p xmax xminP1000 0 P控制器的輸出變化量p=1.6/80%=2(mA)5- 9 一臺具有比例積分控制規(guī)律的 DDZ H型控制器，其比例度為200%，穩(wěn)態(tài)時(shí)輸出為5mA。在某瞬間，輸入突然變化了 0.5mA，經(jīng)過30s后，輸出由5mA變?yōu)?mA , 試問該控制器的積分時(shí)間 T|為多少？解控制器的放大倍數(shù)Kp=1/=1/200%

51、=0.5控制器的輸入變化量為A=0.5mA ;控制器的輸出變化量為p=65=1(mA)，經(jīng)歷時(shí)間t=30s。由K：p = KPA 旦 AtT|KPAt110.5 0.5 30.10（s）：p_KpA1-0.5 0.55- 10某臺DDZ 川型比例積分控制器，比例度 為100%，積分時(shí)間Ti為2min。穩(wěn) 態(tài)時(shí)，輸出為5mA。某瞬間，輸入突然增加了 0.2mA，試問經(jīng)過5min后，輸出將由5mA 變化到多少？解控制器的放大倍數(shù)Kp=1/=1/100%=1A=0.2mA?？刂破鞯姆e分時(shí)間 =2min，穩(wěn)態(tài)輸出po=5mA ;控制器的輸入變化量為 經(jīng)歷時(shí)間t=5min。則輸出變化量K1：p 二KPA

52、 -At =1 0.20.2 5 =0.7(mA)2所以，經(jīng)歷時(shí)間5min后，控制器的輸出為p=po+p=5+0.7=5.7（mA）e edt Td dedt丿其中，e輸入變化量；p相應(yīng)的輸出變化量；Kp放大倍數(shù)；Ti稱為積分時(shí)間；Td 微分時(shí)間。5-13試分析比例、積分、微分控制規(guī)律各自的特點(diǎn)。 解 比例控制規(guī)律的特點(diǎn)是反應(yīng)快，控制及時(shí)；存在余差 積分控制規(guī)律的特點(diǎn)是控制動(dòng)作緩慢，控制不及時(shí)；無余差 微分控制規(guī)律的特點(diǎn)是控制響應(yīng)快，故有大小，假如偏差固定，即使數(shù)值很大，微分作用也沒有輸出， 所以不能單獨(dú)使用這種控制器， 控制器。5-26請寫出下面對應(yīng)的（有差控制）（無差控制）超前控制之稱；但

53、它的輸出不能反映偏差的 因而控制結(jié)果不能消除偏差,它常與比例或比例積分組合構(gòu)成比例微分或比例積分微分ACMY-S80 的 STL 指令()0000_I I-00003I H0000卄D000203000T Io(1) LD00000(2) LD00000OR00003LD00002LD NOT00001OR00005OR NOT00004LD00003解5- 12試寫出比例積分微分（PID ）三作用控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式。 解PID控制器的控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式為AND LDOR NOT00006AND00002AND LDOUT-01000OR LDAND00001OUT01000第6章執(zhí)行器6- 1氣動(dòng)執(zhí)行器主要由哪兩部分組成？各起什么作用？解 氣動(dòng)執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)（閥）兩部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的推動(dòng) 裝置，它根據(jù)輸入控制信號的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力F和直線位移I，