1、二自由度轎車模型的有關(guān)參數(shù)如下:總質(zhì)量繞5軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量軸距質(zhì)心至前軸距離質(zhì)心至后軸距離前輪總側(cè)偏剛度后輪總側(cè)偏剛度轉(zhuǎn)向系總傳動(dòng)比試求：1）稔定性因數(shù)K、特征車速m=1818 2kgI z 3885kg m2L=3.048ma=1.463mb=1.585mk1k2i=2062618N / rad110185 N/rad2淄態(tài)橫擺角速度增益曲線二八-"車速u=22.35m/s時(shí)的轉(zhuǎn)向靈敏度二0sw精選文檔3）靜態(tài)儲(chǔ)備系數(shù)S.M.,側(cè)向加速度為0.4g時(shí)的前、后輪側(cè)偏角絕對(duì)值之差aa2與轉(zhuǎn)彎半徑的比值R/Ro（Ro=15m）。4）車速u=30.56m/s,瞬態(tài)響應(yīng)的橫擺角速度波動(dòng)的固有（圓）

2、頻率。、阻尼比、反應(yīng)時(shí)間與峰值反應(yīng)時(shí)間。提示： 1）穩(wěn)定性系數(shù)：Km aL2 k2b2,2一 =0.0024s /mk1特征車速uchCl1 =20.6m/s=74.18km/h-K2）轉(zhuǎn)向靈敏度u L=0.618Ku213） K ayLRo-2 =0.0281radR =1.16Ro4） 固有圓頻率=5.58rad/s. f0 =0.8874Hz m阻尼比h=0.58920m反應(yīng)時(shí)間=0.1811sarctg=0.3899s峰值反應(yīng)時(shí)間HFigure1口回FileEditViewInsertToolsDesktopWindowHelp目。論0夏/國(guó)|口劇|口MATLAB程序m=1818.2;

3、Iz=3885;L=3.048;a=1.463;b=1.585;k1=-62618;k2=-110185;i=20;R0=15;t=0:0.05:8;K=m/(L*L)*(a/k2-b/k1);u_ch=(1/K)A0.5;q0=L/R0;u=30;w_r0=u./L*q0./(1+K.*u.*u);w0=L./u.*(k1.*k2.*(1+K.*u.*u)/(m.*Iz).A0.5;zuni=(-m.*(a.*a.*k1+b.*b*k2)-Iz*(k1+k2)./(2*L.*(m.*Iz.*k1.*k2.*(1+K.*u.*u)，0.5);Q=atan(1-zuni.A2).A0.5./(m

4、.*u.*a.*w0/L/k2+zuni);w=w0.*(1-zuni.A2).A0.5;w_r=w_r0.*(1+(1./(1-zuni.*zuni).*(-m.*u*a/(L*k2).A2.*w0.A2+2*m.*u*a.*zuni.*w0/(L*k2)+1).A0.5.*exp(-zuni.*w0.*t).*sin(w.*t+Q);plot(t,w_r);利用5.11的數(shù)據(jù)，在MATLAB分別畫出橫擺角速度瞬態(tài)響應(yīng)曲線三種不同車速：低速（30km/h）、中速（80km/h）、高速（120km/h）,分析瞬態(tài)響應(yīng)曲線的變化情況。求出對(duì)應(yīng)的表征響應(yīng)品質(zhì)好壞的4個(gè)瞬態(tài)響應(yīng)參數(shù)(沙氐速(30km/h)固有圓頻率阻尼比=12.331rad/s.=-0.9772 0m反應(yīng)時(shí)間一二-0.349s峰值反應(yīng)時(shí)間arctg 0 = -0.267s(2)中速(80km/h)固有圓頻率0=6.304rad/s.,mh阻尼比=0.71720m反應(yīng)時(shí)間一=0.2407sarctg峰值反應(yīng)時(shí)間0=0.4162s(3)高速(120km/h)固有圓頻率 h阻尼比 =0.5542