1、1 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 第6章 PLC的特殊功能模塊6.5 6.5 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 6.4 6.4 定位控制模塊定位控制模塊 6.3 6.3 D/A轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換模塊6.2 6.2 A/D轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換模塊 6.16.1概述概述 6.66.6習(xí)題習(xí)題 2 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 6.1 概述 6.1.1 FX2N系列系列PLC特殊功能模塊的類型特殊功能模塊的類型及用途及用途uFX2N系列系列PLC的特殊功能模塊大致可分為以的特殊功能模塊大致可分為以下的六類：下的六類：模擬量輸入模擬量輸入/輸出模塊輸出模塊；高速計(jì)數(shù)高速計(jì)數(shù)模塊模塊；脈沖定位模塊脈沖定位模塊；旋轉(zhuǎn)角度檢

2、測(cè)模塊旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)模塊；通信接口模塊通信接口模塊；人機(jī)界面人機(jī)界面GOT等。等。 6.1.2 FX2N系列系列PLC特殊功能模塊的安裝特殊功能模塊的安裝及應(yīng)用及應(yīng)用u1. 模塊的連接與編號(hào)模塊的連接與編號(hào) 3 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 6.1 概述PLC主機(jī)（即基本單元）通過擴(kuò)展總線最多可帶主機(jī)（即基本單元）通過擴(kuò)展總線最多可帶8個(gè)特殊功能模塊，如下圖個(gè)特殊功能模塊，如下圖 FX2N-48MRFX2N-4ADFX2N-16EXFX2N-4DAFX2N-32ERFX2N-4AD-PT基本單元 特殊模塊 擴(kuò)展模塊 特殊模塊 擴(kuò)展單元 特殊模塊 0號(hào) 1號(hào) 2號(hào)每個(gè)特殊功能模塊都有一個(gè)確定

3、的地址編號(hào)，一每個(gè)特殊功能模塊都有一個(gè)確定的地址編號(hào)，一般從最靠近般從最靠近PLC基本單元的那個(gè)功能模塊開始，基本單元的那個(gè)功能模塊開始，按按07順次編號(hào)。順次編號(hào)。 u2. PLC與特殊功能模塊之間的讀與特殊功能模塊之間的讀/寫操作寫操作FX2N系列系列PLC與特殊功能模塊之間的通信是通過與特殊功能模塊之間的通信是通過FROM/TO指令執(zhí)行的。指令執(zhí)行的。 4 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 6.1 概述概述特殊功能模塊讀取指令特殊功能模塊讀取指令FROM指令用于指令用于PLC基本單元讀取特殊功能模塊基本單元讀取特殊功能模塊中的數(shù)據(jù)，指令是針對(duì)特殊功能模塊中的緩沖寄中的數(shù)據(jù)，指令是針對(duì)特

4、殊功能模塊中的緩沖寄存器存器BFM進(jìn)行的。使用方法如下圖進(jìn)行的。使用方法如下圖6-2。圖6-2 FROM指令的使用n功能：指令將編號(hào)為功能：指令將編號(hào)為m1（07）的特殊功能模塊中的緩）的特殊功能模塊中的緩沖寄存器（沖寄存器（BFM）編號(hào)為）編號(hào)為m2（031）開始的）開始的n個(gè)數(shù)據(jù)讀個(gè)數(shù)據(jù)讀入到入到PLC中，并存儲(chǔ)于中，并存儲(chǔ)于PLC從以從以D開始的開始的n個(gè)數(shù)據(jù)寄存?zhèn)€數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。器內(nèi)。5 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 6.1 概述特殊功能模塊寫入指令特殊功能模塊寫入指令TO指令用于指令用于PLC基本單元將數(shù)據(jù)寫入到特殊功能基本單元將數(shù)據(jù)寫入到特殊功能模塊中模塊中 ，指令也是針對(duì)特殊

5、功能模塊中的緩沖寄，指令也是針對(duì)特殊功能模塊中的緩沖寄存器存器BFM進(jìn)行的。使用方法如下圖進(jìn)行的。使用方法如下圖6-2。圖6-3 TO指令的使用n功能：指令將功能：指令將PLC中指定的以中指定的以S元件為首地址的元件為首地址的n個(gè)數(shù)個(gè)數(shù)據(jù)，寫入到編號(hào)為據(jù)，寫入到編號(hào)為m1（07）的特殊功能模塊，并存入該）的特殊功能模塊，并存入該特殊功能模塊中以特殊功能模塊中以m2（031）為首地址的緩沖寄存器）為首地址的緩沖寄存器（BFM）中。）中。 6 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 6.2 A/D轉(zhuǎn)換模塊 FX2N系列系列PLC中模擬量輸入功能模塊有：中模擬量輸入功能模塊有：FX2N-2AD（2通道模

6、擬量輸入）通道模擬量輸入）FX2N-4AD（4通道模擬量輸入）通道模擬量輸入）FX2N-8AD（8通道模擬量輸入）通道模擬量輸入）FX2N-4AD-PT（4通道熱電阻直接輸入）通道熱電阻直接輸入）FX2N-4AD-TC（4通道熱電偶直接輸入）等通道熱電偶直接輸入）等7 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 6.2 A/D轉(zhuǎn)換模塊 6.2.1 模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊FX2N-4AD的技術(shù)指的技術(shù)指標(biāo)標(biāo) u4通道通道12位位A/D轉(zhuǎn)換模塊，轉(zhuǎn)換模塊，u可以將模擬電壓或電流轉(zhuǎn)換為可以將模擬電壓或電流轉(zhuǎn)換為12位的數(shù)字量位的數(shù)字量并以二進(jìn)制的補(bǔ)碼方式存入內(nèi)部并以二進(jìn)制的補(bǔ)碼方式存入內(nèi)部16位緩沖寄

7、位緩沖寄存器中存器中u通過擴(kuò)展總線與通過擴(kuò)展總線與FX2N基本單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。基本單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。u具體技術(shù)指標(biāo)如表具體技術(shù)指標(biāo)如表6-2所示所示 8 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 6.2 A/D轉(zhuǎn)換模塊項(xiàng)目項(xiàng)目電壓輸入電壓輸入電流輸入電流輸入模擬量輸入模擬量輸入范圍范圍DC: 10V10V（輸入阻抗200k）絕對(duì)最大量程：15V 15VDC: 20mA 20mA（輸入阻抗250）絕對(duì)最大量程：32mA32mA數(shù)字量輸出數(shù)字量輸出范圍范圍12位的轉(zhuǎn)換結(jié)果以16位二進(jìn)制補(bǔ)碼方式存儲(chǔ)，輸出范圍為2048 2047分辨率分辨率5mV（10V1/2000）20A（20mA1/1000）綜合精

8、度綜合精度1%（在10V 10V范圍內(nèi)）1%（在20mA 20mA范圍內(nèi)）轉(zhuǎn)換速度轉(zhuǎn)換速度每通道15ms（高速轉(zhuǎn)換方式時(shí)每通道6ms）模擬量用模擬量用電源電源DC 24V10%隔離方式隔離方式模擬量與數(shù)字量之間用光電隔離，從基本單元來的電源經(jīng)DC/DC轉(zhuǎn)換器隔離，各模擬通道間不隔離I/O占有點(diǎn)數(shù)占有點(diǎn)數(shù)8點(diǎn)（計(jì)輸入或輸出點(diǎn)均可），由PLC供電的消耗功率為5V 30mA表6-2 FX2N-4AD技術(shù)指標(biāo)9 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 6.2 A/D轉(zhuǎn)換模塊 6.2.2FX2N-4AD的接線（下圖的接線（下圖6-4） 10 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 6.2 A/D轉(zhuǎn)換模塊u1）外

9、部模擬量輸入信號(hào)采用雙絞屏蔽電纜與）外部模擬量輸入信號(hào)采用雙絞屏蔽電纜與FX2N-4AD連接，電纜應(yīng)該遠(yuǎn)離電源線或其它連接，電纜應(yīng)該遠(yuǎn)離電源線或其它可能產(chǎn)生電氣干擾的導(dǎo)線?？赡墚a(chǎn)生電氣干擾的導(dǎo)線。 u2）若輸入有電壓波動(dòng)或有外部電磁干擾影響，）若輸入有電壓波動(dòng)或有外部電磁干擾影響，可以在模塊的輸入口接一個(gè)可以在模塊的輸入口接一個(gè)0.10.47F的電的電容。容。u3）若外部是電流輸入，應(yīng)將）若外部是電流輸入，應(yīng)將V和和I相連接。相連接。u4）FX2N-4AD接地端與接地端與PLC基本單元接地端基本單元接地端連接起來，如果存在過多的電氣干擾，再將連接起來，如果存在過多的電氣干擾，再將外殼地端外殼地

10、端FG和和FX2N-4AD的電源接地端的電源接地端GND相連。相連。11 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 6.2 A/D轉(zhuǎn)換模塊 6.2.36.2.3 FX2N-4AD緩沖寄存器緩沖寄存器（BFM）uFX2N-4AD內(nèi)部有內(nèi)部有32個(gè)個(gè)16位的寄存器（位的寄存器（BFM），），用來與用來與FX2N基本單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編號(hào)為基本單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編號(hào)為BFM#0#31。u數(shù)據(jù)緩沖寄存器區(qū)的內(nèi)容，可以通過數(shù)據(jù)緩沖寄存器區(qū)的內(nèi)容，可以通過PLC的的FROM和和TO指令來進(jìn)行讀和寫。指令來進(jìn)行讀和寫。12 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 6.3 D/A轉(zhuǎn)換模塊 FX2N系列系列PLC中模擬量

11、輸出功能模塊有：中模擬量輸出功能模塊有：FX2N-2DA（2通道模擬量輸出）、通道模擬量輸出）、FX2N-4DA（4通道模擬量輸出）等。通道模擬量輸出）等。 6.3.1 模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊FX2N-2DA的技術(shù)指的技術(shù)指標(biāo)標(biāo)u2通道通道12位位D/A轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換模塊u可以將數(shù)字量轉(zhuǎn)換為輸出電壓范圍可以將數(shù)字量轉(zhuǎn)換為輸出電壓范圍10V10V，電流范圍，電流范圍4mA20mA的模擬量信的模擬量信號(hào)。號(hào)。uFX2N-2DA的技術(shù)指標(biāo)如表的技術(shù)指標(biāo)如表6-4所示。所示。13 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 6.3 D/A轉(zhuǎn)換模塊表6-4 FX2N-2DA技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目項(xiàng)目電壓輸出電壓輸出電

12、流輸出電流輸出模擬量輸出模擬量輸出范圍范圍DC: 10V10V（外部負(fù)載阻抗11M）DC: 4mA 20mA（外部負(fù)載阻抗500以下）數(shù)字量輸入數(shù)字量輸入范圍范圍2048 20470 1024分辨率分辨率5mV（10V1/2000）20A（20mA1/1000）綜合精度綜合精度滿量程10V的1%滿量程20mA 的1%轉(zhuǎn)換速度轉(zhuǎn)換速度每通道9ms（高速轉(zhuǎn)換方式時(shí)每通道3.5ms）模擬量用電源模擬量用電源DC 24V10%，130mA隔離方式隔離方式模擬量與數(shù)字量之間用光電隔離，與基本單元間是DC/DC轉(zhuǎn)換器隔離，各通道間不隔離I/O占有點(diǎn)數(shù)占有點(diǎn)數(shù)8點(diǎn)（計(jì)輸入或輸出點(diǎn)均可），由PLC供電的消耗功

13、率為5V 30mA14 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 6.3 D/A轉(zhuǎn)換模塊 6.3.2 FX2N-2DA的接線圖6-5 FX2N-2DA的接線圖15 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 6.3 D/A轉(zhuǎn)換模塊u1）模擬量輸出信號(hào)采用雙絞屏蔽電纜與外部）模擬量輸出信號(hào)采用雙絞屏蔽電纜與外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，電纜應(yīng)該遠(yuǎn)離電源線或其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，電纜應(yīng)該遠(yuǎn)離電源線或其他可能產(chǎn)生電氣干擾的導(dǎo)線?？赡墚a(chǎn)生電氣干擾的導(dǎo)線。u2）當(dāng)電壓輸出有波動(dòng)或者存在大量噪聲干擾）當(dāng)電壓輸出有波動(dòng)或者存在大量噪聲干擾時(shí)，可以接一個(gè)時(shí)，可以接一個(gè)0.10.47F，25V的電容。的電容。u3）對(duì)于電壓輸出，應(yīng)將端子）對(duì)

14、于電壓輸出，應(yīng)將端子I和和VI相連接。相連接。u4）FX2N-2DA接地端與接地端與PLC基本單元接地端基本單元接地端應(yīng)連接起來。應(yīng)連接起來。16 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 6.3 D/A轉(zhuǎn)換模塊 6.3.4 FX2N-2DA偏置與增益的調(diào)整偏置與增益的調(diào)整uFX2N-2DA出廠時(shí)偏置值和增益值已經(jīng)設(shè)置為：出廠時(shí)偏置值和增益值已經(jīng)設(shè)置為：數(shù)字值為數(shù)字值為04000，電壓輸出為，電壓輸出為010V。當(dāng)。當(dāng)FX2N-2DA用做電流輸出時(shí)，必須重新調(diào)整偏用做電流輸出時(shí)，必須重新調(diào)整偏置值和增益值。置值和增益值。 u為了得到為了得到12位的最大分辨率，電流輸出時(shí)，位的最大分辨率，電流輸出時(shí)，

15、對(duì)于對(duì)于20mA的模擬量輸出值，數(shù)字值調(diào)整到的模擬量輸出值，數(shù)字值調(diào)整到4000。u偏置值也可以根據(jù)需要進(jìn)行任意設(shè)置。但一偏置值也可以根據(jù)需要進(jìn)行任意設(shè)置。但一般情況下，電壓輸入時(shí)，偏置值設(shè)置為般情況下，電壓輸入時(shí)，偏置值設(shè)置為0V；電流輸入時(shí)，偏置值設(shè)置為電流輸入時(shí)，偏置值設(shè)置為4mA。17 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 6.4 定位控制模塊FX2N系列系列PLC可通過脈沖輸出形式的定位控可通過脈沖輸出形式的定位控制模塊進(jìn)行一點(diǎn)的簡(jiǎn)單定位到多點(diǎn)的定位。制模塊進(jìn)行一點(diǎn)的簡(jiǎn)單定位到多點(diǎn)的定位。定位控制模塊主要有定位控制模塊主要有高速計(jì)數(shù)模塊高速計(jì)數(shù)模塊、脈沖輸脈沖輸出模塊出模塊、定位控制模

16、塊定位控制模塊和和旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)等控等控制模塊。制模塊。 6.4.1 高速計(jì)數(shù)模塊高速計(jì)數(shù)模塊FX2N-1HCu可以進(jìn)行可以進(jìn)行2相相50kHz脈沖的計(jì)數(shù)，可直接進(jìn)行脈沖的計(jì)數(shù)，可直接進(jìn)行比較和輸出。比較和輸出。u1. FX2N-1HC高速計(jì)數(shù)模塊的特點(diǎn)高速計(jì)數(shù)模塊的特點(diǎn)1）各種計(jì)數(shù)器模式可用）各種計(jì)數(shù)器模式可用PLC指令進(jìn)行選擇，如指令進(jìn)行選擇，如1相或相或2相，相，16位或位或32位模式，只有這些模式參數(shù)設(shè)位模式，只有這些模式參數(shù)設(shè)定之后，定之后，F(xiàn)X2N-1HC高速計(jì)數(shù)模塊才能運(yùn)行。高速計(jì)數(shù)模塊才能運(yùn)行。 18 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 6.4 定位控制模塊2）輸入信

17、號(hào)須是）輸入信號(hào)須是1相或相或2相編碼器，可使用相編碼器，可使用5V、12V或或24V電源，也可使用初始設(shè)置命令輸入電源，也可使用初始設(shè)置命令輸入（PRESET）和計(jì)數(shù)禁止命令輸入（）和計(jì)數(shù)禁止命令輸入（DISABLE）。）。3）FX2N-1HC有兩個(gè)輸出，當(dāng)計(jì)數(shù)器與設(shè)定值一有兩個(gè)輸出，當(dāng)計(jì)數(shù)器與設(shè)定值一致時(shí)，輸出設(shè)置為致時(shí)，輸出設(shè)置為ON，輸出晶體管被單獨(dú)隔離，輸出晶體管被單獨(dú)隔離，以允許漏型或源型的連接方法。以允許漏型或源型的連接方法。4）可以通過）可以通過PLC或外部輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)器復(fù)位?；蛲獠枯斎脒M(jìn)行計(jì)數(shù)器復(fù)位。5）FX2N-1HC占用占用FX2N系列系列PLC擴(kuò)展總線的擴(kuò)展總線的8個(gè)個(gè)

18、I/O點(diǎn)，點(diǎn)，F(xiàn)X2N最多可連接最多可連接8臺(tái)。臺(tái)。u1. FX2N-1HC高速計(jì)數(shù)模塊的高速計(jì)數(shù)模塊的技術(shù)指標(biāo)技術(shù)指標(biāo) FX2N-1HC高速計(jì)數(shù)模塊的技術(shù)指標(biāo)見表高速計(jì)數(shù)模塊的技術(shù)指標(biāo)見表6-6。19 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 6.2 A/D轉(zhuǎn)換模塊表6-6 FX2N-1HC技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目項(xiàng)目規(guī)格規(guī)格輸入輸入信號(hào)電平信號(hào)電平根據(jù)接線端子可選取5V、12V或24V頻率頻率1相1輸入：50kHz以下1相2輸入：各50kHz以下2相輸入：50kHz以下/1倍增，25kHz以下/2倍增，12.5kHz以下/4倍增計(jì)數(shù)范圍計(jì)數(shù)范圍帶符號(hào)32位二進(jìn)制（2147 483 6482147 483 6

19、47）或無符號(hào)16位二進(jìn)制（065535）計(jì)數(shù)方式計(jì)數(shù)方式自動(dòng)加/減（1相2輸入或2相輸入時(shí)）或選擇加/減（1相1輸入時(shí)）一致輸出一致輸出YH：用硬件比較器實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)值和計(jì)數(shù)值一致時(shí)產(chǎn)生輸出YS：用軟件比較器實(shí)現(xiàn)一致輸出（最大延時(shí)300s）輸出形式輸出形式NPN集電極開路輸出2點(diǎn)或PNP集電極開路輸出2點(diǎn)，各位DC 1224V 0.5A附加功能附加功能由PLC采用參數(shù)方式設(shè)定；瞬時(shí)值、比較結(jié)果、出錯(cuò)狀態(tài)可用PLC加以監(jiān)視I/O占有點(diǎn)數(shù)占有點(diǎn)數(shù)8點(diǎn)（計(jì)輸入或輸出點(diǎn)均可），由PLC供電的消耗功率為5V 30mA20 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 6.4 定位控制模塊 6.4.2 脈沖輸出模塊脈

20、沖輸出模塊FX2N-1PGu脈沖輸出模塊用于控制運(yùn)動(dòng)物體的位置、速脈沖輸出模塊用于控制運(yùn)動(dòng)物體的位置、速度和加速度。度和加速度。uFX2N-1PG脈沖輸出模塊可以通過向伺服電動(dòng)脈沖輸出模塊可以通過向伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)放大器提供一定數(shù)量機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)放大器提供一定數(shù)量的脈沖（最大的脈沖（最大100kHz）來完成一個(gè)獨(dú)立軸的）來完成一個(gè)獨(dú)立軸的簡(jiǎn)單定位。簡(jiǎn)單定位。u每一個(gè)每一個(gè)FX2N-1PG都作為一個(gè)特殊的時(shí)鐘起作都作為一個(gè)特殊的時(shí)鐘起作用，并占用用，并占用8點(diǎn)點(diǎn)I/O口與口與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，一臺(tái)一臺(tái)PLC可以連接可以連接8個(gè)個(gè)FX2N-1PG，實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)8個(gè)獨(dú)

21、個(gè)獨(dú)立操作。立操作。21 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 6.4 定位控制模塊 6.4.2 脈沖輸出模塊脈沖輸出模塊FX2N-1PGu脈沖輸出模塊用于控制運(yùn)動(dòng)物體的位置、速脈沖輸出模塊用于控制運(yùn)動(dòng)物體的位置、速度和加速度。度和加速度。uFX2N-1PG脈沖輸出模塊可以通過向伺服電動(dòng)脈沖輸出模塊可以通過向伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)放大器提供一定數(shù)量機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)放大器提供一定數(shù)量的脈沖（最大的脈沖（最大100kHz）來完成一個(gè)獨(dú)立軸的）來完成一個(gè)獨(dú)立軸的簡(jiǎn)單定位。簡(jiǎn)單定位。u每一個(gè)每一個(gè)FX2N-1PG都作為一個(gè)特殊的時(shí)鐘起作都作為一個(gè)特殊的時(shí)鐘起作用，并占用用，并占用8點(diǎn)點(diǎn)I/O口

22、與口與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，一臺(tái)一臺(tái)PLC可以連接可以連接8個(gè)個(gè)FX2N-1PG，實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)8個(gè)獨(dú)個(gè)獨(dú)立操作。立操作。22 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 6.4 定位控制模塊u FX2N-1PG脈沖輸出模塊的特點(diǎn)脈沖輸出模塊的特點(diǎn)1）可輸出最高頻率為）可輸出最高頻率為100kHz的脈沖。的脈沖。2）FX2N-1PG脈沖輸出模塊配備有便于定位控制脈沖輸出模塊配備有便于定位控制的七種操作模式，分別是：點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行、原點(diǎn)回歸、的七種操作模式，分別是：點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行、原點(diǎn)回歸、單速定位、雙速定位、中斷單速定位、中斷雙速單速定位、雙速定位、中斷單速定位、中斷雙速定位和可變速度等。定位和可變速度等

23、。3）數(shù)據(jù)設(shè)定和瞬時(shí)值位置顯示可以通過）數(shù)據(jù)設(shè)定和瞬時(shí)值位置顯示可以通過PLC讀讀/寫（寫（FROM/TO）指定實(shí)現(xiàn)，）指定實(shí)現(xiàn)，F(xiàn)X2N-1PG脈沖輸出脈沖輸出模塊除序列脈沖輸出外，還備有各種高速響應(yīng)的模塊除序列脈沖輸出外，還備有各種高速響應(yīng)的輸出端子，以適應(yīng)控制需要。輸出端子，以適應(yīng)控制需要。4）編制定位程序不需要專用程序設(shè)計(jì)工具，用）編制定位程序不需要專用程序設(shè)計(jì)工具，用PLC的程序即可控制。的程序即可控制。23 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 6.4 定位控制模塊u FX2N-1PG脈沖輸出模塊的技術(shù)指標(biāo)脈沖輸出模塊的技術(shù)指標(biāo) 項(xiàng)目項(xiàng)目規(guī)格規(guī)格驅(qū)動(dòng)軸數(shù)驅(qū)動(dòng)軸數(shù)獨(dú)立1軸（1臺(tái)PLC最

24、多控制8根單軸）指令速度指令速度0.01100kHz，指定單位可選Hz、 cm/min、10deg/min、inch/min設(shè)置脈沖范圍設(shè)置脈沖范圍0999999，可選絕對(duì)位置或相對(duì)位置規(guī)格。脈沖輸出格式脈沖輸出格式可選正轉(zhuǎn)脈沖、反轉(zhuǎn)脈沖或具有方向的脈沖。集電極開路和晶體管輸出。DC 524V 24mAI/O占有點(diǎn)數(shù)占有點(diǎn)數(shù)8點(diǎn)（計(jì)輸入或輸出點(diǎn)均可）電源電源對(duì)輸入信號(hào)對(duì)輸入信號(hào)DC 24V（110%），40mA對(duì)內(nèi)部控制對(duì)內(nèi)部控制DC 5V，55mA對(duì)脈沖輸出對(duì)脈沖輸出DC 524V，20mA表6-7 FX2N-1PG技術(shù)指標(biāo)24 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 6.4 定位控制模塊u F

25、X2N-1PG與與PLC組成的單軸定位控制系統(tǒng)框組成的單軸定位控制系統(tǒng)框圖如圖圖如圖6-6所示。所示。 圖6-6 FX2N-1PGA組成的單軸定位控制系統(tǒng)框圖FX2N-1PG脈沖輸出模塊數(shù)據(jù)的設(shè)定和位置的顯示脈沖輸出模塊數(shù)據(jù)的設(shè)定和位置的顯示可以通過可以通過PLC讀讀/寫（寫（FROM/TO）指定實(shí)現(xiàn)，從）指定實(shí)現(xiàn)，從而控制伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)對(duì)象。而控制伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)對(duì)象。 25 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 6.4 定位控制模塊 6.4.3 可編程凸輪開關(guān)可編程凸輪開關(guān)FX2N-1RM-SETu在機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)中經(jīng)常要通過檢測(cè)角度在機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)中經(jīng)常要通過

26、檢測(cè)角度來接通或者斷開外部負(fù)載。來接通或者斷開外部負(fù)載?？删幊掏馆嗛_關(guān)可編程凸輪開關(guān)FX2N-1RM-SET可以用來取代機(jī)械凸輪開關(guān)可以用來取代機(jī)械凸輪開關(guān)實(shí)現(xiàn)高精度角度位置檢測(cè)，特點(diǎn)如下：實(shí)現(xiàn)高精度角度位置檢測(cè)，特點(diǎn)如下：1）可以在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)準(zhǔn)確測(cè)量角度和位置信號(hào)。）可以在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)準(zhǔn)確測(cè)量角度和位置信號(hào)。2）可以與）可以與PLC聯(lián)機(jī)使用。聯(lián)機(jī)使用。與與FX2N系列系列PLC的基本的基本單元連接時(shí)必須放置在單元連接時(shí)必須放置在FX2N的最后部，并且最多的最后部，并且最多可連接可連接3臺(tái)臺(tái)FX2N-1RM-SET。 26 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 6.4 定位控制模塊3 3）FX2N

27、-1RM-SET可以單獨(dú)使用?？梢詥为?dú)使用。FX2N-1RM-SET的程序存儲(chǔ)在的程序存儲(chǔ)在EEPROM，當(dāng)獨(dú)立工作時(shí)，通，當(dāng)獨(dú)立工作時(shí)，通過外部輸入給定時(shí)，可設(shè)置過外部輸入給定時(shí)，可設(shè)置4個(gè)程序庫。個(gè)程序庫。4）具有掉電保護(hù)功能。）具有掉電保護(hù)功能。5 5）其他功能。）其他功能。使用與它構(gòu)成一體的數(shù)據(jù)設(shè)定組件，使用與它構(gòu)成一體的數(shù)據(jù)設(shè)定組件，如無刷分解器等，可以進(jìn)行高精度的動(dòng)作角度設(shè)如無刷分解器等，可以進(jìn)行高精度的動(dòng)作角度設(shè)定和監(jiān)控，并且可以通過操作面板在本機(jī)上設(shè)定，定和監(jiān)控，并且可以通過操作面板在本機(jī)上設(shè)定，無需另加編程器。無需另加編程器。 6 6）對(duì)連接電纜的限制。）對(duì)連接電纜的限制。配

28、套的無刷轉(zhuǎn)角傳感器配套的無刷轉(zhuǎn)角傳感器F2-720-RSV與可編程凸輪開關(guān)與可編程凸輪開關(guān)FX2N-1RM-SET連連接電纜的最大有效距離為接電纜的最大有效距離為100m。27 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 6.5實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 6.5.1鍋爐溫度控制系統(tǒng)鍋爐溫度控制系統(tǒng) u工業(yè)生產(chǎn)過程中的鍋爐溫度自動(dòng)化控制需要工業(yè)生產(chǎn)過程中的鍋爐溫度自動(dòng)化控制需要模擬量輸入與模擬量輸出信號(hào)的傳輸，本節(jié)模擬量輸入與模擬量輸出信號(hào)的傳輸，本節(jié)主要介紹主要介紹FX2N-4AD及及FX2N-4DA特殊功能模特殊功能模塊在鍋爐溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。如圖塊在鍋爐溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。如圖6-7所所示為某爐溫控制

29、系統(tǒng)原理方框圖。示為某爐溫控制系統(tǒng)原理方框圖。圖6-7 某爐溫控制系統(tǒng)原理方框圖 28 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 6.5實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目該系統(tǒng)利用溫度傳感器對(duì)爐溫進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，同該系統(tǒng)利用溫度傳感器對(duì)爐溫進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)將鍋爐內(nèi)的溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，通過電纜時(shí)將鍋爐內(nèi)的溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，通過電纜傳送到傳送到PLC控制器，控制器，PLC控制器對(duì)溫度的電信號(hào)控制器對(duì)溫度的電信號(hào)進(jìn)行處理。進(jìn)行處理。如果鍋爐溫過高，超過設(shè)定的溫度值時(shí)，如果鍋爐溫過高，超過設(shè)定的溫度值時(shí)，PLC控控制器（或通過制器（或通過FX2N-4DA）向鍋爐溫調(diào)節(jié)器發(fā)出停）向鍋爐溫調(diào)節(jié)器發(fā)出停止加溫的信號(hào)，并保持

30、爐內(nèi)溫度止加溫的信號(hào)，并保持爐內(nèi)溫度.如果鍋爐內(nèi)溫度過低，未達(dá)到要求的溫度值時(shí)，如果鍋爐內(nèi)溫度過低，未達(dá)到要求的溫度值時(shí)，控制器則發(fā)出加溫的信號(hào)，直至溫度達(dá)到設(shè)定的控制器則發(fā)出加溫的信號(hào)，直至溫度達(dá)到設(shè)定的溫度值為止。溫度值為止。為了便于在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，圖為了便于在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，圖6-8是具體的是具體的鍋爐溫度控制實(shí)驗(yàn)接線圖。鍋爐溫度控制實(shí)驗(yàn)接線圖。 29 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 6.5實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目圖6-8 鍋爐溫度控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)接線圖30 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 6.5實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目n在圖在圖6-8中用兩個(gè)電位器的分壓值中用兩個(gè)電位器的分壓值U1、U2

31、模擬溫度傳感模擬溫度傳感器輸出的溫度模擬信號(hào)，并輸入到器輸出的溫度模擬信號(hào)，并輸入到FX2N-4AD的兩個(gè)輸入的兩個(gè)輸入通道中。通道中。n為了實(shí)驗(yàn)說明，為了實(shí)驗(yàn)說明，F(xiàn)X2N-4DA輸出的模擬量驅(qū)動(dòng)電壓表，表輸出的模擬量驅(qū)動(dòng)電壓表，表示爐溫。其中示爐溫。其中X0是輸入允許開關(guān)，是輸入允許開關(guān)，X1是是U1輸出允許開輸出允許開關(guān)，關(guān)，X2是是U2輸出允許開關(guān)，輸出允許開關(guān)，Y0是是U1輸入過壓報(bào)警信號(hào)輸入過壓報(bào)警信號(hào)指示，指示，Y1是是U2輸入過壓報(bào)警指示。輸入過壓報(bào)警指示。n控制程序如圖控制程序如圖6-9所示。所示。31 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 6.5實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 6.5.2攪

32、拌機(jī)控制系統(tǒng)攪拌機(jī)控制系統(tǒng) u攪拌機(jī)的工藝流程如圖攪拌機(jī)的工藝流程如圖6-10所示所示圖6-10 攪拌機(jī)工藝流程圖32 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 6.5實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 u現(xiàn)在需要將刨花和膠按一定得比例進(jìn)行混合攪現(xiàn)在需要將刨花和膠按一定得比例進(jìn)行混合攪拌，刨花由螺旋給料機(jī)供給，通過壓力傳感器拌，刨花由螺旋給料機(jī)供給，通過壓力傳感器檢測(cè)刨花量，膠由膠泵供給，通過流量計(jì)檢測(cè)檢測(cè)刨花量，膠由膠泵供給，通過流量計(jì)檢測(cè)膠流量，當(dāng)刨花量和膠的重量達(dá)到配比要求時(shí)，膠流量，當(dāng)刨花量和膠的重量達(dá)到配比要求時(shí)，送到攪拌機(jī)內(nèi)進(jìn)行攪拌，然后將混料供給下一送到攪拌機(jī)內(nèi)進(jìn)行攪拌，然后將混料供給下一道工藝蒸壓成型

33、。要求刨花量和膠量配比恒定，道工藝蒸壓成型。要求刨花量和膠量配比恒定，即膠量隨著刨花量的變化而變化。即膠量隨著刨花量的變化而變化。 u硬件配置及硬件配置及I/O分配分配攪拌機(jī)控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)有起動(dòng)、停止、轉(zhuǎn)換開攪拌機(jī)控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)有起動(dòng)、停止、轉(zhuǎn)換開關(guān)關(guān)3個(gè)開關(guān)量信號(hào)，刨花量設(shè)定、膠量設(shè)定、壓力個(gè)開關(guān)量信號(hào)，刨花量設(shè)定、膠量設(shè)定、壓力傳感器信號(hào)、流量計(jì)信號(hào)這傳感器信號(hào)、流量計(jì)信號(hào)這4個(gè)位模擬量信號(hào)。個(gè)位模擬量信號(hào)。 33 三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用 6.5實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 根據(jù)輸入根據(jù)輸入/輸出信號(hào)的數(shù)量類型和控制要求，選擇輸出信號(hào)的數(shù)量類型和控制要求，選擇FX2N-16MR-001的的PLC，4