1、煤礦機(jī)械Coal Mine MachineryVol.32No.04Apr. 2011第32卷第04期2011年04月概述提升機(jī)液壓制動系統(tǒng)是一種機(jī)電液高度集成的產(chǎn)品，是礦井提升機(jī)關(guān)鍵配套設(shè)備，它的正常運(yùn)行直接影響到煤礦的安全生產(chǎn)。國內(nèi)制動系統(tǒng)多采用二級制動和恒減速制動2種制動方式，其中二級制動應(yīng)用比較廣泛，特別是在老礦井和中小型礦井中。恒減速制動主要用在大型礦井和新建的礦井。恒減速制動可極大改善安全制動時對機(jī)械設(shè)備的沖擊，從根本上改善制動性能，有效提高提升機(jī)安全制動時的可靠性和安全性。從而在新建的礦井和舊井改造中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。如圖所示恒減速液壓站主要由液壓泵、濾油器、油壓傳感器、電

2、液比例溢流閥、電磁換向閥、伺服閥、制動液壓缸（盤式制動器）等組成，液壓泵主要為系統(tǒng)提供動力源，電液比例溢流閥主要用于控制系統(tǒng)油壓，參與工作制動，伺服閥和蓄能器主要用于控制恒減速時的油壓，液壓缸是系統(tǒng)的執(zhí)行元件。圖1E141液壓系統(tǒng)原理圖1. 油箱2. 電接點(diǎn)溫度計(jì)3. 液位計(jì)4. 空氣濾清器5，9，18，29. 濾油器6. 電機(jī)7. 液壓泵8. 遙控電機(jī)10. 比例溢流閥11. 單向閥12. 電接點(diǎn)壓力表13. 壓力繼電器14. 壓力表15，28. 截止閥16. 蓄能器17. 比例方向閥19、20. 溢流閥21、22、23、24. 電磁換向閥25. 節(jié)流閥26. 壓力表27. 壓力傳感器30.

3、 盤式制動器E141恒減速液壓站原理分析與研究馮均國1，譚興福2，紀(jì)長順3，徐翊鋒2，王先鋒2（1. 棗莊礦業(yè)集團(tuán)中興建安工程有限公司，山東棗莊277101；2. 中國礦業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，江蘇徐州221116；3. 安徽省特種設(shè)備檢測院宿州分院, 安徽宿州234000）摘要：介紹了液壓制動系統(tǒng)的應(yīng)用情況，二級制動和恒減速制動2種制動方式的工作原理和特點(diǎn)，E141恒減速液壓站的基本組成和主要功能，并簡要介紹了各個模塊的主要作用。詳細(xì)說明了安全制動時電氣控制原理和液壓控制原理。關(guān)鍵詞：恒減速；E141；制動系統(tǒng)；安全制動中圖分類號：TD538文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號：10030794（2011）0

4、4016703Analysis and Research on E141Constant Deceleration Hydraulic BrakeSystemFENG Jun-guo 1，TAN Xing-fu 2，JI Chang-shun 3，XU Yi-feng 2，WANG Xian-feng 2（1. Zaozhuang Mining Group Zhongxing Construction and Safety Engineering Co., Ltd., Zaozhuang 277101, China; 2. Collegeof Mechanical and Electrical

5、 Engineering, CUMT, Xuzhou 221116, China; 3. Anhui Special Equipment lnspection InstituteSuzhou Branch, Suzhou 234000, China ）Abstract ：Firstly, the common situations of the application about hydraulic brake system in mine hoists, the principle and application for constant deceleration hydraulic bra

6、ke system and two stage brake system are introduced; Secondly, the basic compositions and the main functions of each part are discussed; Thirdly, the principleofelectronicandhydraulicsystemduringemergencybrakeareanalysed. Key words:constant deceleration; E141; brake system; emergency brake1234567981

7、01112181415162021251917G22324G3G4G1G1PT第32卷第04期Vol. 32No.04E141恒減速液壓站原理分析與研究馮均國，等電氣系統(tǒng)主要由PLC 、UPS 后備電源、檢測元件等組成的壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)。檢測元件主要用于實(shí)時監(jiān)測速度壓力等信號，PLC 主要用于分析處理信號，輸出控制信號。UPS 用于為系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電源，提高電源不穩(wěn)或斷電時系統(tǒng)的可靠性。在緊急制動工況下，該液壓站不僅能通過電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)恒減速制動，而且保留了原有的恒力矩二級制動方式，當(dāng)在恒減速控制系統(tǒng)失效時，立即自動轉(zhuǎn)換為恒力矩二級制動狀態(tài)，提高了系統(tǒng)的可靠性。當(dāng)檢測到井口時，為了保證能夠及時制

8、動，防止發(fā)生過卷等事故，還可進(jìn)行一級制動。E141控制系統(tǒng)是一個壓力和速度的閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過實(shí)時監(jiān)測系統(tǒng)的壓力和速度，控制液壓閥的動作，實(shí)現(xiàn)快速安全制動。如圖2所示，測速電機(jī)提供正比于轉(zhuǎn)速的電壓，輸出的電壓經(jīng)過放大之后由繼電器K1輸入積分函數(shù)發(fā)生器2中，正常工作時，繼電器K1處于閉合狀態(tài)，通過積分放大器輸出端電壓控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動速度，當(dāng)出現(xiàn)問題時繼電器K1斷開，此時積分函數(shù)發(fā)生器的輸出電壓就作為控制信號的初始值，并按事先調(diào)好的斜率逐漸降低，然后輸出電信號與測速機(jī)提供的經(jīng)放大的電信號進(jìn)行比較，差值經(jīng)過速度調(diào)節(jié)器3調(diào)節(jié)之后，與油壓傳感器9測出的壓力進(jìn)行比較，差值經(jīng)過放大元件6放大，然后通過控制伺服

9、閥7的閥芯位置，從而得到合適的制動力矩，形成一個閉環(huán)控制和恒減速制動。當(dāng)通過零速檢測元件檢測速度降為零之后，就會使繼電器K 得電，從而斷開閉環(huán)控制系統(tǒng)，快速回油。圖2安全制動反饋系統(tǒng)原理圖1. 電阻2. 積分函數(shù)發(fā)生器3. 速度調(diào)節(jié)器4. 油壓給定元件5. 壓力調(diào)節(jié)器6. 伺服放大器7. 伺服閥8. 反饋?zhàn)儞Q元件9. 油壓傳感器10. 速度放大元件11. TG112. 零速檢測元件13. 邏輯反饋14. 邏輯反饋15. 116. 積分函數(shù)發(fā)生器17. 速度放大元件18. TG2系統(tǒng)增加了邏輯控制環(huán)節(jié)，當(dāng)通過積分函數(shù)發(fā)生器2的輸出電壓與測速機(jī)11檢測的實(shí)際速度出現(xiàn)的差值大于設(shè)定值就會使解除恒減速

10、制動繼電器KM1得電，送出解除恒減速制動信號。為了檢驗(yàn)系統(tǒng)的執(zhí)行情況，安裝了另外一臺測速機(jī)18，與第1臺測速機(jī)相互監(jiān)視，當(dāng)2個測速機(jī)對應(yīng)的積分函數(shù)發(fā)生器輸出信號的差值大于設(shè)定值時，同樣送出解除恒減速制動信號，斷開反饋，實(shí)行二級制動。1.3液壓控制系統(tǒng)分析（1）恒減速安全制動在井中發(fā)生任何事故狀態(tài)時，通過控制系統(tǒng)的輸出地電流，如圖1所示，調(diào)節(jié)伺服換向閥閥芯的位置自動調(diào)節(jié)盤形制動器30的油壓，使提升機(jī)按設(shè)定減速度制動，為防止系統(tǒng)油壓下降過快，用蓄能器16為系統(tǒng)補(bǔ)油。當(dāng)速度減為零后，盤式制動器的全部油壓值迅速回到零，使提升系統(tǒng)可靠地制動。此時液壓油走向：盤式制動器30截止閥28濾油器29電磁閥22濾

11、油器18伺服換向閥17截止閥15油箱1當(dāng)速度為零之后，G4得電并且G3失電，快速回油：盤式制動器30截止閥28濾油器29電磁閥23或24油箱1（2）二級安全制動當(dāng)恒減速安全制動方式失靈時，自動投入二級制動方式，通過溢流閥21設(shè)定二級制動油壓，盤式制動器的油壓迅速降到設(shè)定值，此時系統(tǒng)回路為：盤式制動器30截止閥28濾油器29電磁閥22（右位）電磁換向閥20（右位）溢流閥21油箱1延時一段時間后，G3斷電，G4得電，盤式制動器的全部油壓值迅速回到零，使提升系統(tǒng)處于可靠地制動狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)二級制動：盤式制動器30截止閥28濾油器29電磁閥23或24油箱1（3）井口一級安全制動在井口發(fā)生任何事故狀態(tài)下，G

12、3斷電，G4得電，盤式制動器的全部油壓值立即降到零。使提升機(jī)處于全制動狀態(tài)。盤式制動器30截止閥28濾油器29電磁閥23或24油箱1即在減速階段及下放重物時，參與提升機(jī)的控制。此時通過電液比例溢流閥來控制系統(tǒng)的壓力，從而控制盤形制動器貼在制動盤上的制動力參與速度的控制，使礦井提升機(jī)正常地調(diào)速和停車。此時系統(tǒng)的液壓油為：液壓泵7濾油器9電磁換向閥22（G1得電濾油器截止閥盤式制動器1234V+K1+-+-568971011KM1零速檢測KM2解除恒減速12151314161718K1K 22結(jié)語隨著煤礦對安全性和可靠性要求的提高，恒減速液壓站得到了越來越多的應(yīng)用，逐漸成為新建礦井和大中型礦井的首

13、要選擇。雖然E141液壓站與國外的液壓站相比，在可靠性穩(wěn)定性方面，存在一定的差距，但是以其優(yōu)異的性價比，得到了廣泛的應(yīng)用。因此了解E141的原理對液壓站的維護(hù)起著重要作用，同時對熟悉同類產(chǎn)品也有很大的幫助，希望通過本文的論述，能夠更好地了解恒減速液壓站，對現(xiàn)場工作有一定幫助。參考文獻(xiàn)：1時統(tǒng)軍，陳繼勇，王新棟，等. E128恒減速液壓制動系統(tǒng)的原理及應(yīng)用J . 煤礦機(jī)械，2005,26（11）：147-149.2桑安樂. ABB 液壓站原理及應(yīng)用分析J . 淮南職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào), 2007，7（1）：11-13.3譚興福，馬馳，王前，等. 提升機(jī)防滑裝置摩擦實(shí)驗(yàn)裝置設(shè)計(jì)J .煤礦機(jī)械，2010

14、，31（7）：5-7.4胡成名，肖興明，王美娜，等. 摩擦提升機(jī)防滑裝置的設(shè)計(jì)J . 煤炭科學(xué)技術(shù)，2008，36(4：74-76.作者簡介：馮均國（1972-），山東棗莊人，現(xiàn)工作于棗莊礦業(yè)集團(tuán)中興建安工程有限公司，機(jī)電助理工程師，研究方向：煤礦防火防水注漿站、井筒地面綜合預(yù)注漿、礦井提升與控制，電子信箱：fjunguo.責(zé)任編輯：侯淑華收稿日期：20101021煤礦機(jī)械Coal Mine MachineryVol.32No.04Apr. 2011第32卷第04期2011年04月!1液壓支架整機(jī)試驗(yàn)主機(jī)設(shè)計(jì)液壓支架整架試驗(yàn)臺能夠把各種液壓支架按中華人民共和國煤炭行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)MT312-2000液

15、壓支架通用技術(shù)條件（按出廠試驗(yàn)）進(jìn)行加載性能試驗(yàn)和質(zhì)量檢測，是國內(nèi)加載噸位最大、加載高度最高的液壓支架整架試驗(yàn)臺。主機(jī)的最大加載能力2600t ；最大開口高度6500mm ；最小開口高度1000mm ；工作臺總長5000mm 。它可以模擬支架在井下作業(yè)時各種載荷條件下對支架進(jìn)行加載試驗(yàn)，以考核對支架的安全和使用要求。主機(jī)主要由下工作平臺（固定底座）、上工作臺（移動梁）、頂部框架、立柱及螺母、卡環(huán)等附件組成。上、下工作臺為組焊結(jié)構(gòu)件，上、下工作臺要設(shè)置梯形槽臺板，梯形槽臺板與上下工作臺的連接要實(shí)現(xiàn)更換方便。設(shè)置2個升降千斤頂，動梁的上、下調(diào)節(jié)要通過千斤頂來實(shí)現(xiàn)。設(shè)置4個調(diào)架千斤頂和1個拉架千斤頂

16、，便于支架在工作臺內(nèi)的左右調(diào)整和支架進(jìn)2600t 插銷式液壓支架整機(jī)內(nèi)加載試驗(yàn)臺的研制劉曉倩1，李新平1，馬法杰1，劉抗抗1，任紫亭2（1. 山東科技大學(xué)，山東青島266510；2. 陽煤集團(tuán)華越機(jī)械有限公司，山西陽泉030001）摘要：作為國內(nèi)加載噸位最大的液壓支架整架試驗(yàn)臺，液壓支架綜合試驗(yàn)臺利用最新的傳感技術(shù)和計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理技術(shù)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對國內(nèi)所有液壓支架的加載功能，而且在測試精度、效率和方便性方面達(dá)到比較先進(jìn)的水平，另外，插銷缸結(jié)構(gòu)的應(yīng)用，取代了原先的立柱，方便了試驗(yàn)臺的安裝，縮短了安裝時間，方便了整體調(diào)整。另外，計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集處理的應(yīng)用，提高了試驗(yàn)臺整機(jī)的技術(shù)水平，克服了人為因素

17、的影響，提高了測試精度，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。關(guān)鍵字：內(nèi)加載；插銷缸；液壓系統(tǒng)；數(shù)據(jù)采集與處理中圖分類號：TD355文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號：10030794（2011）04016903Research and Manufacture of 2600t Bolt Hydraulic Support InternalLoading TestLIU Xiao-qian 1，LI Xin-ping 1，MA Fa-jie 1，LIU Kang-kang 1，REN Zi-ting 2(1.Shandong University of Science and Technology, Qingdao 26

18、6510, China; 2. Huayue Machinery Co., Ltd., YangquanCoal Group, Yangquan 030001, ChinaAbstract:As the largest tonnage hydraulic support load test, the Comprehensive hydraulic support test using the latest sensor technology and computer data processing technology, which can not only achieve all domestic hydraulic support loading function and ach