1、基于ARM7的CAN-USB轉(zhuǎn)換器設(shè)計    摘要： 設(shè)計了一種CAN-USB轉(zhuǎn)換器，實現(xiàn)了CAN總線與上位機的實時通信，完成了對CAN總線通信的實時信息采集。關(guān)鍵詞： USB;CAN總線;LPC2119 引言ABS(防抱死剎車系統(tǒng))ECU(電控單元)在研發(fā)過程中，為了實時確定其行車參數(shù)和控制參數(shù)，通常會使用標(biāo)定技術(shù)，標(biāo)定技術(shù)就是通過一定的命令對ECU上傳和讀取控制算法參數(shù)，以達(dá)到對其實時修改以尋求最優(yōu)的技術(shù)。對于車載電控單元來說，其通常只有CAN總線通信接口，為了能實現(xiàn)上位機和ECU能直接進(jìn)行通信，實現(xiàn)利用標(biāo)定技術(shù)對ABS ECU 進(jìn)行開發(fā)，我們設(shè)計了

2、一款能實現(xiàn)CAN到USB的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器。CAN通信協(xié)議是一種用于汽車內(nèi)部測量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信協(xié)議。而USB具有即插即用的優(yōu)點，并且有較高的通信速率，對于實現(xiàn)上位機和下位機的通信進(jìn)行標(biāo)定十分方便。我們設(shè)計的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器采用了NXP公司的LPC2119 ARM7處理器，通過它成功地實現(xiàn)上位機和ECU的可靠通信和對下位機的標(biāo)定。系統(tǒng)硬件設(shè)計LPC2119 ARM7處理器LPC2119是基于一個支持實時仿真和跟蹤的16/32 ARM7 TDMI-S CPU 的微控制器，并帶有128/256kB嵌入的高速Flash 存儲器。128 位寬度的存儲器接口和獨特的加速結(jié)構(gòu)使32 位代碼能夠在最大時鐘速率下

3、運行。USB轉(zhuǎn)換芯片CH372CH372 是一個USB 總線的通用設(shè)備接口芯片，在本地端，CH372 具有8 位數(shù)據(jù)總線和讀、寫、片選控制線以及中斷輸出，可以方便地掛接到控制器的系統(tǒng)總線上; CH372 內(nèi)置了USB 通訊中的底層協(xié)議，在內(nèi)置固件模式下，CH372自動處理默認(rèn)端點0 的所有事務(wù)。系統(tǒng)設(shè)計轉(zhuǎn)換器直接使用USB的5V供電，使用了LM1117將5V電源轉(zhuǎn)換成3.3V和1.8V以供ARM處理器及其外圍模塊使用，對于CAN控制器輸出的邏輯電平用TJA1050轉(zhuǎn)換成差分電平輸出CH372的設(shè)計十分重要，外接電容用于CH372 內(nèi)外部電源節(jié)點去耦。在LPC2119的各電壓引腳分別接了0.01

4、mf的電容進(jìn)行濾波。在USB轉(zhuǎn)換芯片的設(shè)計中，可選4.7kW電阻用于在電源斷電后將電解電容中的電能及時釋放掉，使VCC 及時下降到0V，確保在下次通電時CH372 能夠可靠地上電復(fù)位。為使CH372 能夠可靠復(fù)位，電源電壓從0V 上升到5V 的上升時間應(yīng)該少于100ms，所以電容的容量和電阻的阻值都不能太大。用15pF 的獨石或高頻瓷片電容作為CH372的時鐘振蕩電路的起振電容。系統(tǒng)硬件設(shè)計部分框圖如圖1。圖1   轉(zhuǎn)換器框圖系統(tǒng)軟件設(shè)計系統(tǒng)程序主要包括CAN控制器驅(qū)動程序，USB控制芯片CH372驅(qū)動程序，數(shù)據(jù)讀寫緩沖區(qū)的設(shè)計，以及如何調(diào)用CAN和USB的讀寫函數(shù)使數(shù)據(jù)的

5、通信更好的同步。CAN驅(qū)動程序根據(jù)LPC2119微處理器CAN 控制器的特性，將CAN 的驅(qū)動程序分為3 個層次：1.硬件抽象層：將CAN 控制器的硬件特性用數(shù)據(jù)類型進(jìn)行抽象，并提供CAN 控制器硬件操作的接口。對物理層的寄存器和相應(yīng)地址影射，定義了CAN 控制器寄存器的數(shù)據(jù)類型和對寄存器的操作方法。2.功能函數(shù)層：CAN 控制器各種功能的實現(xiàn)函數(shù)，該層的函數(shù)利用硬件抽象層中對寄存器操作的接口來訪問CAN 控制器來實現(xiàn)各種CAN 控制器所能提供的功能。3.應(yīng)用程序接口層：在該層中的主要提供給3 個函數(shù)，初始化CAN 控制器CANinit()、發(fā)送數(shù)據(jù)CANSendData()、接收數(shù)據(jù)CANR

6、ecieveData()。CH372驅(qū)動程序CH372 芯片在本地端提供了通用的被動并行接口。CH372 芯片的讀寫時序主要要求讀寫使能信號有一個210ms的持續(xù)時間，并且在a0=1時寫入命令，a0=0時讀寫數(shù)據(jù)。在本設(shè)計中，用LPC2119的IO口來表示CH372的各信號，并需要嚴(yán)格按照其時序要求用軟件模擬其讀寫時序，一個典型的寫數(shù)據(jù)子函數(shù)如下：USBWriteData(uint32 Data)IO0CLR=0x00000010; /a0=0,表示以下寫入為數(shù)據(jù)IO0PIN=Data; /向數(shù)據(jù)端口寫入數(shù)據(jù)IO0SET=0x00000020; /rd=1，讀信號無效IO0CLR=0x0000

7、0040; /wr=0，寫使能Delay8us(1); /延時8us，表示寫信號有效寬度IO0SET=0x00000060;在以上程序中，對各端口的操作先后代表了CH372的讀寫時序信號的先后，適當(dāng)?shù)难訒r表示有效的寫/讀選通脈沖WR/RD的寬度，其典型值為90到10000ns，我們選擇25ms。同理可得寫命令，讀數(shù)據(jù)子函數(shù)：USBWriteCMD (uint32 CMD)，USBReadData( )。調(diào)用以上子函數(shù)提供了發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的函數(shù)： IRQ_CH372(void), UploadUSBData(unint32 Length,uint32 Data)。環(huán)形緩沖區(qū)在本設(shè)計中，設(shè)計了兩個

8、環(huán)形緩沖區(qū)，分別存放USB及CAN的數(shù)據(jù)，使其能同步發(fā)送，一個典型的緩沖區(qū)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下：struct CANRecRinBufUint32 CANBufMAX;Uint32 WritePtr;Uint32 ReadPtr;數(shù)據(jù)元素是無符號32位整數(shù)，MAX為環(huán)形緩沖區(qū)最大長度，WritePtr為讀指針，ReadPtr為寫指針。讀寫指針初始化為WritePtr = ReadPtr =0。通過CAN控制器接受的數(shù)據(jù)存放在環(huán)形緩沖區(qū)CANRecRinBuf中，再讀出數(shù)據(jù)從USB端輸出，保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。上位機監(jiān)控界面安裝CH372的上位機驅(qū)動后，基于CH372的USB設(shè)備就可以被上位機識別了。

9、調(diào)用CH372提供的動態(tài)連接庫CH372.dll及其相應(yīng)的LIB文件CH372.Lib和頭文件CH372.h，以建立上位機的工序，調(diào)用CH372提供的庫函數(shù)CH375OpenDevice()、CH375CloseDevice()，用于打開和關(guān)閉設(shè)備，調(diào)用CH375WriteData(); CH375ReadData()接收下位機通過CH372發(fā)送上來的數(shù)據(jù)，并根據(jù)CAN總線數(shù)據(jù)的格式將其封裝成CAN格式的數(shù)據(jù)，提供對CAN數(shù)據(jù)的收發(fā)CANDownload()，CANUpload()。用C+設(shè)計相應(yīng)的圖形界面以實現(xiàn)和下位機的通信。結(jié)語在ABS ECU的研發(fā)項目中，我們使用了此轉(zhuǎn)換器將ECU的CAN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成USB數(shù)據(jù)和上位機通信，ECU上傳需監(jiān)控參數(shù)，上位機下傳標(biāo)定參數(shù)。其硬件上使用ARM7內(nèi)核的LPC2119