1、 第30卷第9期復擺顎式破碎機三維模型及運動模擬研究陳爽,等V01.30No.9皴碎視三維建模復擺顎式破碎機的三維建模.酋先必須進行零件和部件的建模。部件包括機架部件、偏心軸部件、動羲鄭籜等。最后送行裝配建模。猩破碎機的蘭維總裝配中。運用了自底向上的裝配體設計思想。所謂自底向上是利用已經建立好的零譬設計裝配侮。裝琵體豹設計正好像一個裝配車間,利用已加工完成的零件.根據(jù)不同的位置和裝配約束關系,將每個零件裝配完成部件或產品。為了動態(tài)仿真酶需要,進行總裝配之前,首先必須知道零件巾哪些為不動件,哪嫂為可動件。將不動零件裝配在一起形成機架部件。而為了仿真需要,將破碎稅進行籬純,將一些調節(jié)的螺栓設置為不

2、動件。完成憨機裝配的虛擬樣機如圖1所示。圈1復擺顎式破殍機虛擬撩枕2破碎視的運動仿真(1零部件分類和添加約束嶷破碎祝系統(tǒng)中。添加的約束套50多個,破碎機的約束類型取決于破碎機裝配時裝配約束關系。在破碎機中,動顎與推力板之間的約束為鉸鏈約束。彈簧翻拉轷之閥為圈柱副約束,鑣心軸積棍架為圓柱副約束,動顎與偏心軸之間為圓柱副約束。(2載荷的添加動力學傍囊串載萄的添齠是一個重要的環(huán)節(jié)。Motion中載荷可以產生機械的運動或者減小運動。Motion中載荷主要分為:夕界作用力、相互作用力翻重力。動壤上加載酶力只。=0.1g曰只s=1.5式中咎一破碎茬的高度;工破碎腔的長度;蜉襯板單位面積上的平均鹺力。經計算

3、得瓏4×6破碎橇的爨。=l S43kN,強受匿到135m璜時,受力為156N。(3材料的選擇在Motion中,提供了一個材料數(shù)據(jù)庫.可以從巾選擇榜料靛繪掰需要的零捧。當零饞耪辯鮑較特殊時,Motion提供了材料的添加功能,可以根據(jù)所需材料的屬性定義一個新材料添加到材料庫中,屬性包括密度、覽熱、尉度、彈性等。在破碎機中。給每一個零件都根據(jù)實際定義了樹料屬性。偏心軸是40Cr合金鋼,機架和動顎、軸承盞是ZG35?；顒右湍涠X板是ZG麓n13,彈簧薛謄孝料是60SiMn.飛輪和皮帶輪是HT2040。(4運動的獲得在破碎稅孛,破碎的動力是通過電橇獲得的。電機的運動帶動皮帶輪的轉動.而皮帶輪是

4、用鍵跟偏心軸固定在一起,因此。給予皮帶輪的運動就等同于給偏心軸的運動,破碎橇的視架是固定的,于是,就可以在偏心軸和機架的圓枝副約束上添加沿Z 軸的旋轉運動。偏心軸的轉速楚勻速轉動。如型號pE400×6的中碎破碎祝。謫心軸轉速為275彩min,添加此轉速到皮帶輪上。(5動態(tài)仿真在動態(tài)仿真時.為了獲得理愆的效果.必須對待真進行設錈.動畫仿真的實質是靜態(tài)的圖片利用視覺的暫留蠛象一幀一幀地連續(xù)播放。因此,必須設定仿真的時聞,仿真的起始幀兩、結束幀堿,前一戤幀畫到后一副幀畫的間隔時間。在破碎機的動態(tài)仿真中,設置的仿真對閥是10s,設置的動畫幀數(shù)是5副。在仿真控制面板中,可以對仿真進行操作,如對

5、仿真時間的修改等。3仿真結果處理以型號為PE40(×600的破碎機為例進行分析。在破碎機巾。最重要的零件是動顎。動顎的運動對破碎規(guī)的皴薄效象、破碎功率的消耗、破碎枧零部件的損耗、破碎機的生產率等都有直接的影響。因此,將動顎作為研究對象進行分析。在動顎部件中。俸雋部贊整體,將分櫥覆心的運動,兩攆雋特殊分析。以動顎在排料口和進料口處為分析對象。以動顎部件的質心作為研究對象.分析動顎部侮的運動,豳2為魂鬏部孚速度魏線圖。尸l嘣=l450kN。飛在破碎機中,由于在拉桿上是靠彈簧的受壓產量生箍力,因詫在定義拉枰上彈簧力蠡重,首先給定i個起始壓力。然后根據(jù)破碎機的設計時給定力的大小和攆簧受壓的最

6、大程度,定義彈簧力。在PE40。×600烈號中。起始壓力為5488N,祆度為215mm,79O.000.200.400.600,801.000mO.200.400.600.801.00時問/s時間/s蠶2韻鹱部孛速癀鶼線圈 從圖2中可以看壤。動顎部件質心筇方向的速 復擺顎式破碎機三維模型及運動模擬研究作者:陳爽, 郭年琴, CHEN Shuang, GUO Nian-qin作者單位:江西理工大學機電學院,江西,贛州,341000刊名:煤礦機械英文刊名:COAL MINE MACHINERY年,卷(期:2009,30(9被引用次數(shù):1次參考文獻(3條1.周恩浦礦山機械(選礦機械部分 19922.劉兵吉;郭年琴復擺顎式破碎機三維模型圖設計期刊論文-江西冶金