1、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和性能測(cè)試綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備介紹2三、實(shí)驗(yàn)任務(wù)4四、實(shí)驗(yàn)安排4五、實(shí)驗(yàn)臺(tái)的使用與操作51實(shí)驗(yàn)臺(tái)各部分的安裝連線52實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備及實(shí)驗(yàn)操作6六、測(cè)試軟件介紹81界面總覽8數(shù)據(jù)操作面板8電機(jī)控制操作面板8下拉菜單9附錄1：機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)和性能測(cè)試綜合實(shí)驗(yàn)任務(wù)卡12附錄2：機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)和性能測(cè)試綜合實(shí)驗(yàn)方案書(shū)13附錄3：機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)和性能測(cè)試綜合實(shí)驗(yàn)報(bào)告13附錄4：實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)各模塊展示14附錄：轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器介紹25附錄6: 實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)27一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 培養(yǎng)學(xué)生根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)任務(wù)，進(jìn)行自主實(shí)驗(yàn)的能力。實(shí)驗(yàn)在“機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)”上進(jìn)行

2、，實(shí)驗(yàn)室提供機(jī)械傳動(dòng)裝置和測(cè)試設(shè)備資料，學(xué)生根據(jù)實(shí)驗(yàn)任務(wù)自主設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，寫出實(shí)驗(yàn)方案書(shū)，搭接傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，分析傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。2. 掌握機(jī)械傳動(dòng)合理布置的基本要求，機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)的一般方法，并利用機(jī)械傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)組成方案的性能進(jìn)行測(cè)試，分析組成方案的特點(diǎn)；3. 通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測(cè)試的工作原理和方法，掌握計(jì)算機(jī)輔助實(shí)驗(yàn)的新方法。4. 測(cè)試常用機(jī)械傳動(dòng)裝置（如帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)等）在傳遞運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力過(guò)程中的參數(shù)曲線(速度曲線、轉(zhuǎn)矩曲線、傳動(dòng)比曲線、功率曲線及效率曲線等)，加深對(duì)常見(jiàn)機(jī)械傳動(dòng)性能的認(rèn)識(shí)和理解；二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備介紹 “機(jī)械傳

3、動(dòng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)”由機(jī)械傳動(dòng)裝置、聯(lián)軸器、變頻電機(jī)、加載裝置、和工控機(jī)幾個(gè)模塊組成，另外還有實(shí)驗(yàn)軟件支持。系統(tǒng)性能參數(shù)的測(cè)量通過(guò)測(cè)試軟件控制，安裝在工控機(jī)主板上的兩塊轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)試卡和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器聯(lián)接。學(xué)生可以根據(jù)自己的實(shí)驗(yàn)方案進(jìn)行傳動(dòng)連接、安裝調(diào)試和測(cè)試，進(jìn)行設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)、綜合性實(shí)驗(yàn)或創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)。1-變頻調(diào)速電機(jī) 2-聯(lián)軸器 3-轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器 4-試件5-加載與制動(dòng)裝置 6-工控機(jī) 7-電器控制柜 8-臺(tái)座實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成部件的主要技術(shù)參數(shù)如表1所示。表1 組 成 部 件技 術(shù) 參 數(shù)備 注變頻調(diào)速電機(jī)550WZJ型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器.規(guī)格 5N.m ;輸出訊號(hào)幅度不小于100mV.規(guī)格 50N.

4、m;輸出訊號(hào)幅度不小于100mV機(jī)械傳動(dòng)裝置(試件)直齒圓柱齒輪減速器 i=5蝸桿減速器 i=10V型帶傳動(dòng)齒形帶傳動(dòng) Pb=9.525 Zb=80套筒滾子鏈傳動(dòng) Z1=17 Z2=251臺(tái)WPA50-1/10O型帶3根1根08A型3根磁粉制動(dòng)器額定轉(zhuǎn)矩: 50 N.m激磁電流: 2A允許滑差功率: 1.1Kw加載裝置工控機(jī)IPC-810A控制電機(jī)和負(fù)載采集數(shù)據(jù)打印曲線三、實(shí)驗(yàn)任務(wù)在“機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)”上能開(kāi)展典型機(jī)械傳動(dòng)裝置性能測(cè)試、組合傳動(dòng)系統(tǒng)布置優(yōu)化和新型機(jī)械傳動(dòng)性能測(cè)試三類實(shí)驗(yàn)。在本科生主要進(jìn)行第二類實(shí)驗(yàn)，即組合傳動(dòng)系統(tǒng)布置優(yōu)化設(shè)計(jì)。學(xué)生根據(jù)實(shí)驗(yàn)任務(wù)自主設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案和寫出實(shí)驗(yàn)

5、方案書(shū)，搭接傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，分析傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)方案書(shū)內(nèi)容包括已知條件、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)和組成方案設(shè)計(jì)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)性能測(cè)試原理、實(shí)驗(yàn)步驟和注意事項(xiàng)。在實(shí)驗(yàn)中觀察測(cè)試系統(tǒng)運(yùn)行情況，采集傳動(dòng)性能數(shù)據(jù)，測(cè)繪實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容包括測(cè)試系統(tǒng)平面布置圖、實(shí)驗(yàn)曲線和分析結(jié)果等。四、實(shí)驗(yàn)安排本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)將在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)布，學(xué)生在實(shí)驗(yàn)前仔細(xì)閱讀和研究實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)和相關(guān)的文件。在機(jī)械傳動(dòng)內(nèi)容講授完畢后，授課老師安排學(xué)生試驗(yàn)任務(wù)。實(shí)驗(yàn)分成小組進(jìn)行，每組34人，同時(shí)可有兩組進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室。每組同學(xué)要通過(guò)閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)了解實(shí)驗(yàn)設(shè)備、使用與操作、測(cè)試軟件和傳動(dòng)設(shè)計(jì)已知條件，參考附錄2的實(shí)驗(yàn)

6、方案書(shū)寫好方案書(shū)，方案書(shū)經(jīng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)老師認(rèn)可后，學(xué)生方可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)搭接完后經(jīng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)老師檢查通過(guò)后方可開(kāi)啟電機(jī)。在實(shí)驗(yàn)中觀察測(cè)試系統(tǒng)運(yùn)行情況，利用實(shí)驗(yàn)軟件采集數(shù)據(jù)和打印相關(guān)數(shù)據(jù)曲線，測(cè)繪實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，進(jìn)行結(jié)果分析，參考附錄3寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。五、實(shí)驗(yàn)臺(tái)的使用與操作圖2 實(shí)驗(yàn)控制臺(tái)背面示意圖1實(shí)驗(yàn)臺(tái)各部分的安裝連線（1） 先接好工控機(jī)、顯示器、鍵盤和鼠標(biāo)之間的連線、顯示器的電源線接在工控機(jī)上、工控機(jī)的電源線插在電源插座上。（2） 將主電機(jī)、主電機(jī)風(fēng)扇、磁粉制動(dòng)器、ZJ10傳感器（輔助）電機(jī)、ZJ50傳感器（輔助）電機(jī)與控制臺(tái)連接，其插座位置在控制臺(tái)背面右上方（見(jiàn)圖2）。（3） 輸入端ZJ10傳感器

7、的信號(hào)口、接入工控機(jī)內(nèi)卡TC-1 （300H）信號(hào)口、(見(jiàn)圖3)。 輸出端ZJ50傳感器的信號(hào)口、接入工控機(jī)內(nèi)卡TC-1 （340H）信號(hào)口、(見(jiàn)圖3)。（4） 將控制臺(tái)37芯插頭與工控機(jī)連接、即將實(shí)驗(yàn)臺(tái)背面右上方標(biāo)明為工控機(jī)的插座與工控機(jī)內(nèi)IO控制卡相連(見(jiàn)圖2、圖3)。圖3 工控機(jī)插卡示意圖2實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備及實(shí)驗(yàn)操作(1) 搭接實(shí)驗(yàn)裝置前、應(yīng)仔細(xì)閱讀本實(shí)驗(yàn)臺(tái)的使用說(shuō)明書(shū)，熟悉各主要設(shè)備的性能、參數(shù)及使用方法，正確使用儀器設(shè)備及測(cè)試軟件。(2) 搭接實(shí)驗(yàn)裝置時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)、被測(cè)傳動(dòng)裝置、傳感器、加載器的中心高均不一致，組裝、搭接時(shí)應(yīng)選擇合適的墊板、支承板、聯(lián)軸器，調(diào)整好設(shè)備的安裝精度、以使測(cè)量

8、的數(shù)據(jù)精確。各主要搭接件中心高及軸徑尺寸如下:變頻電機(jī) 中心高80mm 軸徑19ZJ10轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器 中心高60mm 軸徑14ZJ50轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器 中心高70mm 軸徑25FZ-5發(fā)蘭式磁粉制動(dòng)器 最大直徑220mm 軸徑25WPA50-1/10蝸輪減速器 輸入軸中心高 軸徑12 輸出軸中心高 軸徑17齒輪減速箱 中心高120mm 軸徑18 中心距85.5mm軸承支承 中心高120mm 軸徑(a) 18軸徑(b) 14、 18(3) 在有帶、鏈傳動(dòng)的實(shí)驗(yàn)裝置中，為防止壓軸力直接作用在傳感器上、影響傳感器測(cè)試精度、一定要安裝本實(shí)驗(yàn)臺(tái)的專用軸承支承座。(4) 在搭接好實(shí)驗(yàn)裝置后，用手驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸

9、、如果裝置運(yùn)轉(zhuǎn)自如、即可接通電源、開(kāi)啟電源進(jìn)入實(shí)驗(yàn)操作。否則、重調(diào)各連接軸的中心高、同軸度，以免損壞轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器。(5) 本實(shí)驗(yàn)臺(tái)可進(jìn)行手動(dòng)及自動(dòng)操作，手動(dòng)操作可通過(guò)按動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)正面控制面板上的按鈕(見(jiàn)圖4)、即可完成實(shí)驗(yàn)全過(guò)程?？刂泼姘逯校弘娫矗?接通、斷開(kāi)電源及主電機(jī)冷卻風(fēng)扇自動(dòng)手動(dòng)： 選擇操作方式主電機(jī)： 開(kāi)啟、關(guān)閉變頻電機(jī) 正轉(zhuǎn)： 輸入端ZJ10型傳感器電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)的開(kāi)啟、關(guān)閉 反轉(zhuǎn)： 輸入端ZJ10型傳感器電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)的開(kāi)啟、關(guān)閉 正轉(zhuǎn)： 輸出端ZJ50型傳感器電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)的開(kāi)啟、關(guān)閉 反轉(zhuǎn)： 輸出端ZJ50型傳感器電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)的開(kāi)啟、關(guān)閉 電流粗調(diào)： FZ5型磁粉制動(dòng)器加載粗調(diào)電流

10、微調(diào)： FZ5型磁粉制動(dòng)器加載微調(diào) 圖4 實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作面板六、測(cè)試軟件介紹1界面總覽圖5 主界面數(shù)據(jù)操作面板用于對(duì)被測(cè)參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)和測(cè)試記錄數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行操作。電機(jī)控制操作面板下拉菜單（1）設(shè)置菜單設(shè)置菜單對(duì)本實(shí)驗(yàn)臺(tái)有效的菜單項(xiàng)包括“基本試驗(yàn)常數(shù)”，“選擇測(cè)試參數(shù)”，“設(shè)定轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器參數(shù)”。 圖6 設(shè)置菜單設(shè)置報(bào)警對(duì)話框可取默認(rèn)值。設(shè)置扭矩傳感器對(duì)話框中有傳感器參數(shù)、傳感器轉(zhuǎn)速設(shè)置和扭矩調(diào)零。傳感器參數(shù)可從傳感器銘牌上找到。傳感器轉(zhuǎn)速設(shè)置時(shí)，主電機(jī)靜止，啟動(dòng)傳感器上小電機(jī)，按下小電機(jī)旁的齒輪按鈕，計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢測(cè)小電機(jī)轉(zhuǎn)速并填入框內(nèi)。每次實(shí)驗(yàn)臺(tái)重新安裝時(shí)需要扭矩調(diào)零。扭矩調(diào)零時(shí)，啟動(dòng)小電機(jī)，按下鑰匙

11、按鈕便可自動(dòng)調(diào)零。注意小電機(jī)轉(zhuǎn)向要求和主電機(jī)相反。保證小電機(jī)轉(zhuǎn)向和主電機(jī)轉(zhuǎn)向相反的步驟：在試驗(yàn)菜單上選擇主電機(jī)電源和輸入端小電機(jī)正轉(zhuǎn)電源，在主電機(jī)控制操作面板上加速，如顯示面板上的轉(zhuǎn)速增加，說(shuō)明此時(shí)的輸入端小電機(jī)轉(zhuǎn)向和主電機(jī)轉(zhuǎn)向相反。（2）試驗(yàn)菜單圖7 試驗(yàn)菜單這里的命令和電機(jī)控制操作面板上的按鈕等效。（3）分析菜單圖8 分析菜單用戶可根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要，選擇要繪制的曲線并打印結(jié)果。附錄1：機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)和性能測(cè)試綜合實(shí)驗(yàn)任務(wù)卡任務(wù)卡1：設(shè)計(jì)參數(shù)：工作機(jī)功率，工作機(jī)轉(zhuǎn)速工作條件：載荷有沖擊，工作機(jī)距原動(dòng)機(jī)較遠(yuǎn)任務(wù)卡2：設(shè)計(jì)參數(shù)：工作機(jī)功率，工作機(jī)轉(zhuǎn)速工作條件：載荷有沖擊，要求傳動(dòng)比準(zhǔn)確任務(wù)卡3：設(shè)

12、計(jì)參數(shù)：工作機(jī)功率，工作機(jī)轉(zhuǎn)速工作條件：載荷平穩(wěn)，工作環(huán)境有粉塵，要求傳動(dòng)比準(zhǔn)確 任務(wù)卡4：設(shè)計(jì)參數(shù)：工作機(jī)功率，工作機(jī)轉(zhuǎn)速工作條件：載荷有沖擊任務(wù)卡5：設(shè)計(jì)參數(shù)：工作機(jī)功率，工作機(jī)轉(zhuǎn)速工作條件：載荷有沖擊，要求傳動(dòng)比準(zhǔn)確任務(wù)卡6：設(shè)計(jì)參數(shù)：工作機(jī)功率，工作機(jī)轉(zhuǎn)速工作條件：載荷平穩(wěn)，工作環(huán)境有粉塵，要求傳動(dòng)比準(zhǔn)確實(shí)驗(yàn)要求：設(shè)計(jì)滿足條件的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，按照所設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)的組成方案在綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)上搭接機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測(cè)試系統(tǒng)，分析傳動(dòng)系統(tǒng)的性能。參考附錄2寫出實(shí)驗(yàn)方案書(shū)，參考附錄3寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。附錄2：機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)和性能測(cè)試綜合實(shí)驗(yàn)方案書(shū)1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 實(shí)驗(yàn)原理3 實(shí)驗(yàn)步驟4 注意事項(xiàng)附錄3：機(jī)

13、械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)和性能測(cè)試綜合實(shí)驗(yàn)報(bào)告1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要儀器及設(shè)備3 實(shí)驗(yàn)原理4 實(shí)驗(yàn)步驟5 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及曲線列出實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表和繪制傳動(dòng)系統(tǒng)特性曲線6 實(shí)驗(yàn)分析和結(jié)論7 實(shí)驗(yàn)總結(jié)總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，提出合理化建議。附錄4：實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)各模塊展示1、 工作臺(tái)和控制柜實(shí)驗(yàn)平臺(tái)總圖實(shí)驗(yàn)臺(tái)平面圖2、 工控機(jī)3、 三相變頻調(diào)速電機(jī)和輸入端轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)圖ZJ5轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器中心高H=80，軸徑D=14mm，最大測(cè)量轉(zhuǎn)矩=5N.m底座高度 90mm4、 磁粉制動(dòng)器和輸出端轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器FZ-5發(fā)蘭式磁粉制動(dòng)器 最大直徑220mm 軸徑25 轉(zhuǎn)矩50N.mZJ50轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器中心高H=70，軸徑

14、D=25mm，最大測(cè)量轉(zhuǎn)矩=50N.m底座高度 100mm5、 機(jī)械傳動(dòng)裝置直齒圓柱齒輪減速器 中心距90mm 中心高 120mmWPA50-1/10蝸輪減速器 中心高 100mm 底座高度 120mmV帶輪 直徑為：70 、76、88、115、145O型V帶 內(nèi)周帶長(zhǎng)：630、900鏈輪 齒數(shù)為： 17、25滾子鏈 08A-171、08A-153同步帶輪 齒數(shù)：18、25L型同步帶 31680半聯(lián)軸器 126830、146828、178840、186840、188840、188845、196840、258845、258857支承 4套 中心高 120mm支承底座 3塊 高度 50mm7、聯(lián)接

15、件T型螺栓M1040，25個(gè)六角螺栓M1030，15個(gè)平墊圈GB95-85-10，40個(gè)柱銷L=26,29，各20根8、輔助工具開(kāi)口扳手活動(dòng)扳手一字起和十字起內(nèi)六角扳手拉馬機(jī)油壺附錄：轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器介紹.概述ZJ型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器(簡(jiǎn)稱傳感器)是根據(jù)磁電轉(zhuǎn)換和相位差原理，將轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速機(jī)械量轉(zhuǎn)換成兩路有一定相位電壓訊號(hào)的一種精密儀器，它一般與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速(簡(jiǎn)稱測(cè)量?jī)x)配套使用，能直接測(cè)量各種動(dòng)力機(jī)械的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速(即機(jī)械功率)，具有測(cè)量精度高，操作簡(jiǎn)便，顯示直觀，測(cè)量范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，可以測(cè)量軸靜止?fàn)顟B(tài)至額定轉(zhuǎn)速范圍的轉(zhuǎn)矩，廣泛應(yīng)用于：A各種發(fā)動(dòng)機(jī)的臺(tái)架試驗(yàn)；B各種電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及功率測(cè)試；C各種不同類型

16、水泵、液壓泵的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及功率測(cè)試；D各種類型的風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及功率測(cè)試；E各種減速器、變速器的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及功率測(cè)試；F各種家用電器設(shè)備旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及功率測(cè)試。G各種旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及功率測(cè)試。2結(jié)構(gòu)原理圖一為傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖，它由機(jī)座、端蓋、扭力軸、內(nèi)齒輪、外齒輪、磁鋼、線圈軸承等組成。內(nèi)齒輪、磁鋼固定在套筒上，線圈固定在端蓋上，外齒輪固定在扭力軸上，當(dāng)內(nèi)外齒輪發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于磁通不斷變化、在線圈中便感應(yīng)出近似正弦波的感應(yīng)電勢(shì)1、2，兩感應(yīng)電勢(shì)的初始相位差是恒定的，考慮到正反加載，0設(shè)計(jì)在大約1800位置上，當(dāng)加上扭力時(shí)，扭力軸發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形。在彈性范圍內(nèi)外加扭矩與機(jī)械扭轉(zhuǎn)角成正比，這時(shí) 1、2訊號(hào)的相位差要發(fā)生變化，=0±。當(dāng)傳感器的扭矩增加到額定值時(shí)，變化的相位大約為900。因此，測(cè)量出就等于間接測(cè)量出軸上的外加轉(zhuǎn)矩，這樣，傳感器就實(shí)現(xiàn)了把機(jī)械量(扭角變化)轉(zhuǎn)化成電子量(相位差變化)的過(guò)程。圖二為訊號(hào)的時(shí)序波形圖。此時(shí)，扭力軸的機(jī)械扭轉(zhuǎn)角為3600/Z的1/4（Z為齒輪齒數(shù)）。附錄6: 實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)1、 傳感器是精密儀器，嚴(yán)禁手握軸頭搬運(yùn)，嚴(yán)禁在地上拖拉。安裝聯(lián)軸器時(shí)嚴(yán)禁用鐵質(zhì)榔頭敲打，兩個(gè)半聯(lián)軸器間應(yīng)留有12mm的間隔。安