1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目：用于帶式運(yùn)輸機(jī)的減速器設(shè)計(jì) 學(xué)院名稱：專 業(yè)：班 級：姓 名：學(xué) 號：指導(dǎo)教師某某：目錄一、設(shè)計(jì)任務(wù)二、傳動(dòng)方案確實(shí)定與簡要說明三、選擇電動(dòng)機(jī)四、傳動(dòng)比分配。計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速，計(jì)算各軸扭矩五、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)六計(jì)算軸類零件七鍵連接的選擇與計(jì)算八滾動(dòng)軸承的選擇與校核計(jì)算26九參考文獻(xiàn)摘要本說明書主要針對用于帶式運(yùn)輸機(jī)的減速器設(shè)計(jì)過程作了較為詳細(xì)的闡述。 該減速器的布置形式為單級直齒輪傳動(dòng)，設(shè)計(jì)參數(shù)分別為帶的工作拉力F =N,帶 速=m£，滾筒直徑D =300mm。全書主要分為9大局部,包括設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù), 設(shè)計(jì)方案確實(shí)定，電動(dòng)機(jī)的選型，聯(lián)軸器的選擇，傳動(dòng)零件的設(shè)

2、計(jì)計(jì)算，軸的初步 設(shè)計(jì),軸承的選擇、壽命計(jì)算與其潤滑密封，軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核，減速器附 件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。在主要傳動(dòng)零件齒輪的設(shè)計(jì)中，運(yùn)用了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度準(zhǔn)如此 和齒面接觸疲勞強(qiáng)度準(zhǔn)如此；在軸的設(shè)計(jì)中，首先按照扭矩估算了軸的最小直徑， 然后進(jìn)展軸系的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，最后對軸的抗彎強(qiáng)度作了較為詳細(xì)的校核。圖2.1減速器傳動(dòng)方案任務(wù)書上圖所示為帶式運(yùn)輸機(jī)的四種傳動(dòng)方案。我選 擇第四組，如圖2.1所示。該方案減速器的長度較短，但尺 寸與重量較大兩對齒輪浸入油中深度大致相等，高速級齒輪 的承載能力難于充分利用；中間軸承潤滑困難；中間軸較長， 剛性差，載荷沿齒寬分布不均勻。三、電動(dòng)機(jī)的選擇。1、功率確實(shí)定1

3、丨工作機(jī)所需功率 Pw kwP心 FWV/(1000 n w)=x 103x 1.1/1000 =式中FW為工作機(jī)的阻力，N; VW為工作機(jī)的線速度m/s；耳w為工作機(jī)效率.2)電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)的總效率n選取卷筒效率n 選取齒式聯(lián)軸器效率n 選取8精度齒輪效率 選取滾動(dòng)軸軸承效率23n = n齒輪 Xn軸承 Xn 選擇圓柱齒輪傳動(dòng)nn232聯(lián)軸器 7 X 9 X = 0.868級精度，滾動(dòng)軸承。3丨電動(dòng)機(jī)所需功率Pd kwpd = pw/ n =2.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的運(yùn)算 作機(jī)轉(zhuǎn)速nw :因：V= ( n Dn)/60*1000 (m/s) 故：nw=(V*60*1000)/n D(rpm)i=35,

4、2 級減速器 i=925因?yàn)闇p速器為開式，所以選擇傳動(dòng)比 所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選 X圍Nd=i*70.1=(630.9-1752.5) 4)電動(dòng)機(jī)型號確實(shí)定初選電動(dòng)機(jī)為同步轉(zhuǎn)速1500r/min的電動(dòng)機(jī)。查表查處電動(dòng)機(jī)型為為 Y100L4,其額定功率為 kW滿載轉(zhuǎn)速1430r/min,堵轉(zhuǎn)/額定轉(zhuǎn)矩2.2最大轉(zhuǎn)矩Pw 4kw2.3 ，質(zhì)量340.91Pd4.4kw電動(dòng)機(jī)型 號Y132S-4i 22.611 5.412 4.1四、傳動(dòng)比的分配1丨計(jì)算總傳動(dòng)比：電動(dòng)機(jī)選定后，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速nm和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速nw可確定傳動(dòng)裝置應(yīng)有的總傳動(dòng)比i總傳動(dòng)比ii = nm/ nw= 1430/= 20

5、.42丨合理分配各級的傳動(dòng)比：為了使兩個(gè)大齒輪具有相近的浸油深度，應(yīng)該使兩級的大齒輪具有相近的直徑。設(shè)高速級傳動(dòng)比為ii,低速級傳動(dòng)比為i2,減速器的總傳動(dòng)比為i，對于二級展開式圓柱齒輪減速 器，傳動(dòng)比按照以下分配：i總=i減=i高*i彳氐=nm/nwi 咼=1.2-1.3)i 低i 減=1.2-1.3) i 低 23)計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速1. I 軸 nI=nm=1430 II 軸 nll=p I i= p I * ?124各軸輸出功率* * *5丨各軸扭矩Td=9550*II 軸 T2=T1*III 軸 T3=T2*n23*6各軸轉(zhuǎn)速、輸入功率、輸入扭矩、傳動(dòng)比、效率：項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)軸高速軸I中間軸U

6、低速軸川轉(zhuǎn)速r/min)14301430功率kw轉(zhuǎn)矩N m傳動(dòng)比113效率19五齒輪傳送設(shè)計(jì):。1、高速斜齒齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1材料選擇。由表10-1選擇小齒輪材料為40Gr調(diào)質(zhì),硬度為280 HBS大齒輪材料為45鋼調(diào)質(zhì)，硬度為240 HBS二者材料硬度相差為40 HBS兩者皆為軟齒面。2初選小齒輪齒數(shù)為 乙=21,大齒輪齒數(shù) 乙=X 24= 1,取乙=143。初選螺旋角3 =142 、按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)計(jì)算公式10-9a進(jìn)展式算，即3KtT u 1 Zed 1t > 2.32，t E；©d u1確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1試選載荷系數(shù)Kt =。2丨小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩X104

7、N?mm3丨由表10-7選取齒寬系數(shù)d 1。4由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)Ze =188.9MPa'。ZH 2.4335由圖10 - 21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限Hlim1=600MPa ;大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限Hlim2 = 550MPa6由公式1013計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。Ni = 60n1jLh= 60x 1430x 1x 1x 8x 300X 10=x 1099X 1082.059 106.87丨由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù) Khn= 0.90 , Khn= 0.95 。8計(jì)算接觸疲勞應(yīng)力。取失效概率為1%安全系數(shù)S= 1，由式10-12得H1= KyT

8、.90 600=540MPaK HN 2lim2= (540 522.5)=531.25MPa許用接觸應(yīng)力540 522.5= 531.25MPa2計(jì)算1d1t試計(jì)算小齒輪分度圓直徑d1t，代入 h中取較小的值。H32 異；2KtT u 1 ZHZE3|2 1.6 12.4 7.8I ©d u%'16.8188.9 2.433531.252mm2丨計(jì)算圓速度d1trn39.37 1430, s，=m /s= 2.94m/s6060 10003丨計(jì)算齒寬bob= d?d1t=1 39.37 mm = 39.37 mm4計(jì)算齒寬與齒高之比b oh模數(shù)d1t m 一 z39.37

9、mm 211.87mm齒高h(yuǎn)2.25m2.25 1.874.21b39.279 35h4.25計(jì)算載荷系數(shù)Ko根據(jù)v=m/s,8級精度，由圖10 8查得動(dòng)載系數(shù)Kv 1.10;由10-4查的斜齒輪與直齒一樣，K H 1.41 ；由表10-13查得使用系數(shù) Kh 1.35由表 10-3 查的，Kh Kh 1.4 ；故載荷系數(shù)K KaKv Kh Kh 1 1.1 1.4 1.41 2176）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式10-13a得3' k3 2 17d1d1t 39.27 mm 43.19mmdKt1.6計(jì)算模數(shù)m o:Tmm L"m3、按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由式10

10、-5得彎曲強(qiáng)度計(jì)算公式為3 2KYFa Ysa dZ11確定計(jì)算參數(shù)計(jì)算載荷系數(shù);KaKvKh Kh 1 1.11.4 1.35 2.079查表得根據(jù)縱向重合度1.744 ;從圖查螺旋角影響系數(shù)Y 0.88Zv1 z1門mm 24.08 Zv2 Z2 3 33COS coscos4查取齒形系數(shù)由表10-5查的丫尸12.65,丫尸22.17。5查取應(yīng)力校正系數(shù)。由表 10-5 查得 Ysw 1.58； 丫Sa2 1.814。1423cosmm 119.326.由10-20C查的小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限pe1 500MPa ,大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 pe2 380MPa ，由圖10-18取彎曲疲

11、勞壽命系數(shù)KPN10.85, KpN2 0.907.計(jì)算彎曲疲勞應(yīng)力Kfn 1 fn1 0.85 500 MPaS1.4K FN 2 FN 2°.9380MPaS1.4303.57MPa244.28MPa8計(jì)算大、小齒輪的 YFaYSa并加以比擬。Y Fa1Y Sa12.65 1.58303.570.01379Y Fa2Y Sa22.17 1.80244.280.01599大齒輪的數(shù)值大。2設(shè)計(jì)計(jì)算m 3 2KYFaYSa毗 皿 2805 1 0。88 0.01599 1.2421 22 1.66由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m大于齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模 數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主

12、要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面 接觸疲勞的強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑即模數(shù)與齒數(shù)的乘積m 1.5有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù) 1.5優(yōu)先采用第一系列并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn) 值m=1.5mm按接觸疲勞強(qiáng)度算的的分度圓直徑的d 43.706mm，算出小齒d143.2 cos 14Zl m1.526.27 取乙 27乙29Z2 157輪齒數(shù)大齒輪齒數(shù)Z2 6.8 29 157 取Z2 157。這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)，既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足了齒根彎 曲疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，防止浪費(fèi)。4、幾何尺寸計(jì)算1計(jì)算分度圓直徑d126 1.5mm 40mmcosd143.5mmd2235

13、.5md2157 1.5mm 200mmcosa 139.5mm2計(jì)算中心距a 宀一出 119.81mm ,將中心距元整為120mm 2（3）計(jì)算齒輪寬度b，50mmb2 43.5mmb dd1 40mm取 B2 45.1mm， R1 45mm。5、高速傳動(dòng)幾何尺寸名稱結(jié)果模數(shù)法面壓力角20分度圓直徑40200齒頂圓直徑43203齒根圓直徑36196中心距120齒寬4045六軸的設(shè)計(jì)計(jì)算第一局部初估軸徑、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1、高速軸I的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)由于高速軸轉(zhuǎn)速高，傳動(dòng)載荷不大時(shí)，為保證傳動(dòng)平穩(wěn)，提高傳動(dòng)效率，將 高速軸取為齒輪軸，使用深溝球軸承承載，一軸端連接電動(dòng)機(jī)，采用剛性聯(lián)軸器, 對中性好。1丨初軸的

14、最小直徑。45鋼，根據(jù)先按公式15-2初步估計(jì)軸的最小直徑。選取軸的材料為表15-3，選取Ao= 110,于是得到d min 1Ao3 P1；n13-5.445112mm 17.448mmY 1440高速軸I的最小直徑和聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，所以同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tea kat，查表14-1，考慮轉(zhuǎn)矩變化很小，選取Ka 1.3,如此：4Tea K aT11.3 2.63 10 N ?mm 31490N ?mm按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩T 應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩條件，查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 5014-2003,選用GY3I ea型凸緣聯(lián)軸器。半聯(lián)軸器的孔徑d1 20mm，所以選用高速軸的最小直徑為20m

15、m2丨軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。見草圖根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度: 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求,A軸端一端需制出一軸肩，故取 b段 的軸頸D=22mn半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度 L=42mm,A段的長度應(yīng)比L略短一 些，故取LA=40 因軸承同時(shí)受到軸向力和徑向力作用，應(yīng)當(dāng)選用圓錐滾動(dòng)軸承，選取dn=22mm, 選 取 軸 承 30305， 其 尺 寸d D T 25mm 60mm 18.25mmf,故dc df 25mm,而lc 18.25，右端滾動(dòng)軸 承采用軸肩進(jìn)展軸向定位，故 d=32mm 因?yàn)辇X輪1的齒根圓直徑d 36mm與齒輪相近，應(yīng)當(dāng)選用齒輪軸，所以 取Dn 36mm,取齒輪

16、處的長度Ln=45mm 軸承蓋的總長度取18mm根據(jù)軸承端蓋的拆裝既便于對軸承添加潤滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端的間距取27mm故取Ln=45mm 取齒輪據(jù)箱體內(nèi)壁的距離 a=16mm考慮到箱體的制造誤差，在確定滾動(dòng)軸承的位置時(shí)，應(yīng)據(jù)箱體內(nèi)部一段距離S=8mr故 Ln a s T 45.25。 由各軸位置與箱體寬度決定，故。2、中速軸U的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：低速嚙合、高速嚙合均用鍛造齒輪，低速嚙合齒輪左端用甩油環(huán)定位， 右端 用軸肩定位，高速嚙合齒輪左端用軸肩，右端用甩油環(huán)定位，兩端深溝球軸承承 載。1丨初軸的最小直徑。先按公式15-2初步估計(jì)軸的最小直徑。選取軸的材料為 45鋼，根據(jù) 表1

17、5-3，選取Ao= 110,于是得到3：P235 28d i 2 A0、戶 112 訃mm 27.18mmd A m' 266.7兩端選用深溝球軸承，初選深溝球軸承代號為6208。所以選取軸的最小直徑0山=40mm2）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。翌4,3JXh424-as 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度： 該處安裝軸承，初選軸承型號為6208,根據(jù)軸承的尺寸要求，選取該段直徑為D= 40mm此段需安裝軸承和甩油杯，用甩油杯以與端蓋定位，應(yīng)當(dāng)選取 此段長度為L= 38mm 該處需安裝低速齒輪嚙合中的小齒輪， 考慮到軸肩需要有圓角過度，初步經(jīng)過強(qiáng)度計(jì)算選取此處直徑為 D= 46mm小齒輪的齒寬

18、B= 73mm為了使甩油杯 端面可靠的壓緊齒輪，此軸段應(yīng)短于齒輪寬度，所以選取此段長度為L= 71mm x 46=4.6mm選取應(yīng)當(dāng)選取此處直徑為 D= 56mm此段是定位軸肩寬度 b >x 5= 7mm所以選取L= 8mm 該處需安裝高速齒輪嚙合中的大齒輪， 考慮到軸肩需要有圓角過度，初步 經(jīng)過強(qiáng)度計(jì)算選取此處直徑為 D= 46mm大齒輪的齒寬B= 43.5mm為了使甩油 杯端面可靠的壓緊齒輪，此軸段應(yīng)短于齒輪寬度，所以選取此段長度為L= 42mm 該處安裝軸承，初選軸承型號為6208,根據(jù)軸承的尺寸要求，選取該段直徑為D= 40mm此段需安裝軸承和甩油杯，用甩油杯以與端蓋定位，應(yīng)當(dāng)選

19、取 此段長度為L= 38mm3、低速軸川的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用鍛造齒輪，齒輪左端用甩油環(huán)定位，右端用軸肩定位，為減輕軸的重量采用 中軸頸，使用角接觸球軸承承載，右端連接單排滾子鏈。1丨初軸的最小直徑。先按公式15-2初步估計(jì)軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，根據(jù)表15-3，選取110,于是得到dmi"3 Ao)*1123mm 38mm低速軸川的最小直徑和聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，所以同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tea kat，查表14-1，考慮轉(zhuǎn)矩變化很小，選取KA 1.3,如此：5Tea K AT11.3 5.477 10 N ?mm 711991 N ?mm按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tea應(yīng)小于

20、聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩條件，查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 5014-2003,選用GY6m 2.5乙27 Z2 111型凸緣聯(lián)軸器。半聯(lián)軸器的孔徑d1 45mm，所以選用低速軸的最小直徑為45mmd1 67.5mm d2277.5mma 172.5mm2丨軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度b 73mm& 67.5mm 該處安裝軸承，初選軸承型號為 6211，根據(jù)軸承的尺寸要求，選取該段 直徑為D= 55mm此段需安裝軸承和甩油杯，用甩油杯以與端蓋定位，應(yīng)當(dāng)選取 此段長度為L=43mm 該處需安裝低速齒輪嚙合中的大齒輪， 考慮到軸肩需要有圓角過度，初步 經(jīng)過強(qiáng)度計(jì)算選取此處直徑為 D= 6

21、0mm大齒輪的齒寬B= 67.5mm為了使甩油 杯端面可靠的壓緊齒輪，此軸段應(yīng)短于齒輪寬度，所以選取此段長度為L= 66mm x 60= 6mm選取應(yīng)當(dāng)選取此處直徑為 D= 72mm此段是定位軸肩寬度b> X 6 = 8.4mm，所以選取 L= 9mm 此段與安裝大齒輪直徑一樣，取 D= 60mm此段長度與高速齒輪嚙合的寬 度有關(guān)。選取L=47mm 該處安裝軸承，初選軸承型號為 6211，根據(jù)軸承的尺寸要求，選取該段 直徑為D= 55mm此段需安裝軸承和甩油杯，用甩油杯以與端蓋定位，應(yīng)當(dāng)選取 此段長度為L=43mm 該段需要軸有一定的伸出長度與聯(lián)軸器相配合，考慮到軸肩要有2mm的圓 角。

22、應(yīng)當(dāng)選取直徑D= 50mm長度L= 40. 該段與聯(lián)軸器相配合，尺寸受聯(lián)軸器限制。選取聯(lián)軸器的型號為GY6型凸 緣聯(lián)軸器。半聯(lián)軸器的孔徑 d1 45mm，所以此段直徑為D= 45mm該段軸連接聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為 L= 84mm該段長度定為L= 80mm強(qiáng)度校核選取中間軸U進(jìn)展強(qiáng)度校核：1軸的強(qiáng)度校核計(jì)算：按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算。通過軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，軸的主要結(jié)構(gòu)尺寸，軸上零件的位置，以與 外載荷和支反力的作用位置均已確定， 軸上的載荷已可以求得，因而 可按彎扭合成強(qiáng)度條件對軸進(jìn)展強(qiáng)度校核計(jì)算。1）做出軸的計(jì)算簡圖軸上的分布載荷簡化為集中力，其作用點(diǎn)取為載荷分布的中點(diǎn)。作用在軸上的扭矩

23、，從傳動(dòng)件輪轂寬度中點(diǎn)算起。簡圖和彎矩圖起2）做出彎矩圖根據(jù)計(jì)算簡圖，分別按水平面和垂直面計(jì)算各力產(chǎn)生的彎矩。校核該軸 L1 63.5mm 2 66.5mm 3 49.25mm作用在齒輪上的圓周力:2TFt1 d132 137.5 10 IU 4074 N 67.5dmin 20mm2TF d232 137.5 10 101168N 235.5徑向力:0Fri Ftitan201483N0Fr2 Ft2ta 門2 0425N水平面支承力:FNH1 Ft'L2L3)Ft2 L3 3205NF NV1Fri(L2LJF r2 L3LiL2L31483 115.5 425 49.25164.

24、75912NF NV2 F r1 F NV1 F r1 146N水平面彎矩M H1 FnH1 L1 3205 63.5 203517.5N ?mmM H2 F NH2 L3 2037 49.25 100322.25N ?mm垂直彎矩Mv1 Fnv1 L1 912 63.5 57912N?mmMv2 FNV2L3146 49.25 7190.5N ?mm總彎矩i' 2廠 I22M1Mh1 Mv1203517.5 57912 211596.7N?mm2廠22M2 ,Mh2 Mv2 <100322.25 7190.5 100579N?mm軸的載荷分析圖：軸i的長 度直徑確 疋dmin

25、40mmF NH1 F t1 F t2 F NH1 2037N垂直面的反支力：軸n的長度尺寸確疋進(jìn)展校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度。根據(jù)公式軸的抗彎截面系數(shù)W 0.1d。軸的計(jì)算應(yīng)力15-5與上面的數(shù)據(jù)，以與軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)切應(yīng)力，取a =0.6 ,選擇的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表15-1查得“ 60MPa o1I22，22ca30.1 46皿(T2)#100579 (0.6 137500) 13.37Mpaca因此材料安全七鍵連接的選擇和計(jì)算。1中間軸U中大齒輪的選擇和校核:1選擇鍵連接的類型和尺寸因齒輪的精度為7級具有定心要求，應(yīng)選用平鍵連接。由于齒

26、輪不在軸 端，應(yīng)當(dāng)選用圓頭普通平鍵A型。根據(jù)軸的直徑 D=46mm中查得鍵的截面尺寸為：寬度b= 14mm高度dmin 45mmh = 9mm由輪轂寬度并參考鍵的長度系列，取鍵長L= 36mm2校核鍵連接的強(qiáng)度鍵、軸、輪轂的材料都是45鋼，查表6-2查得許用擠壓應(yīng)力100120MPa,取平均值，110MPa 。鍵的工作長度36mm 14mm 22mm ，鍵的鍵槽的接觸高度k 0.5h0.5 9mm 4.5mm。由式 6-1p 110MPa 適宜2T 102 137.5 1060.38MPakld 4.5 22 462、中間軸U中小齒輪的選擇和校核:1選擇鍵連接的類型和尺寸因齒輪的精度為7級具有

27、定心要求，應(yīng)選用平鍵連接。由于齒輪不在軸 端，應(yīng)當(dāng)選用圓頭普通平鍵A型。根據(jù)軸的直徑 D=46mm中查得鍵的截面尺寸為：寬度b= 14mm高度h = 9mm由輪轂寬度并參考鍵的長度系列，取鍵長 L=63mm2校核鍵連接的強(qiáng)度鍵、軸、輪轂的材料都是45鋼，查表6-2查得許用擠壓應(yīng)力100120MPa ， 取平均值，110MPa。鍵的工作長度l L b 63mm 14mm 49mm ，鍵與輪轂的鍵槽的接觸高度k 0.5h0.5 9mm 4.5mm。由式 6-1 得110MPa適宜2T 102 137.5 1027.11MPakld 4.5 49 463、低速軸川中大齒輪的選擇和校核：1選擇鍵連接的

28、類型和尺寸因齒輪的精度為7級具有定心要求，應(yīng)選用平鍵連接。由于齒輪不在軸 端，應(yīng)當(dāng)選用圓頭普通平鍵A型。根據(jù)軸的直徑 D=60mm中查得鍵的截面尺寸為：寬度b= 18mm高度h11mm由輪轂寬度并參考鍵的長度系列，取鍵長 L 56mm2校核鍵連接的強(qiáng)度鍵、軸、輪轂的材料都是45鋼，查表6-2查得許用擠壓應(yīng)力 100120MPa ， 取平均值，110MPa。鍵的工作長度pPl L b 56mm 18mm 38mm ， 鍵與輪轂的鍵槽的接觸高度 k 0.5h0.5 11mm 5.5mm。由式 6-1 得2T 103 2 535.93 10、工宀、10 10 85.47MPa110MPa適宜 pkl

29、d5.5 38 60p軸川長度直徑確定代號直徑 mnh工作長 度mm工作咼 度mm轉(zhuǎn)矩N - m極限應(yīng)力MPa高速軸無鍵安裝中間 軸14X 9X 36圓頭46224.514X 9X 63 （圓 頭）4649低速 軸18X 11X 56圓頭6038由于鍵采用靜聯(lián)接，材料鋼，沖擊輕微，所以許用擠壓應(yīng)力為p 110MPa， 所以上述鍵皆安全。八滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算1、高速軸I:軸承6206的校核，即軸承壽命校核。6C軸承壽命可由式|h 10 進(jìn)展校核，軸承只承受徑向載荷的作用， Lh 60n p由于工作溫度不高且沖擊不大，故查表13-4和13-6可取 仁1.00 , f取3。根本額定動(dòng)載荷19500

30、N OCr因傳動(dòng)采用圓柱直齒輪傳動(dòng)。所以只考慮受徑向力，即pFrJ 22F r1 F NH1 F NV1I22510 186 543 N2 F r2 F NH 22F NV2124324521323N6如此Lh61060 14401950027844h1.1 132348000h以題意不符合,重新選取軸承為 6306型，根本額定動(dòng)載荷27000N 。此時(shí)61060 14402700073913h 48000h1.1 1323符合設(shè)計(jì)要求，可以達(dá)到使用壽命。2、中間軸U:軸承6208的校核，即軸承壽命校核。6 軸承壽命可由式Lh JO p進(jìn)展校核'軸承只承受徑向載荷的作用,由于工作溫度不

31、高且沖擊不大，故查表13-4和13-6可取 仁1.00 , f取 3。根本額定動(dòng)載荷° 29500N o因傳動(dòng)采用圓柱直齒輪傳動(dòng)。所以只考慮受徑向力,即 p FrF r12 2F NH1 F NV12 23205 9123332NFr22F NV2、2037221462042N如此61060 266.72950032583h48000h1.1 33321.1 Op1.1 Op以題意不符合，重新選取軸承為 6308型，根本額定動(dòng)載荷 °40800N此時(shí)61 10Lh 60nC3106408001086201h 48000hP60 2667 1.1 3332符合設(shè)計(jì)要求，可以達(dá)

32、到使用壽命。3、低速軸川：軸承6211的校核，即軸承壽命校核6 C軸承壽命可由式|h 10進(jìn)展校核，軸承只承受徑向載荷的作用，h 60n p由于工作溫度不高且沖擊不大，故查表 13-4和13-6可取f 1.00， f 1.1 tp取3。根本額定動(dòng)載荷cr 43200N。因傳動(dòng)采用圓柱直齒輪傳動(dòng)。所以只考慮受徑向力，即p Fri1 22 i122Fr1 Fnh1 Fnv1 2661 968 2831N2 2F r2 F NH 2 F NV22 2.1200 4371277 N61060 65.043432001.1 2831684524h48000h符合設(shè)計(jì)要求，可以達(dá)到使用壽命。聯(lián)軸器的選擇。

33、1、高速軸I與電動(dòng)機(jī)處聯(lián)軸器的選擇初步選擇聯(lián)軸器型號為GY3型，公稱轉(zhuǎn)矩T 112N ?m，許用轉(zhuǎn)速為9500r/min。計(jì)算電動(dòng)機(jī)所需的轉(zhuǎn)矩公稱轉(zhuǎn)矩T6 P9.55 10 門69 55 10426527.8N ?mm1440由表14-1查得KA 1.5,故由式14-1計(jì)算轉(zhuǎn)矩為Tea KAT 1.5 26.5N ?mm 39.75N ?mm所選聯(lián)軸器符合設(shè)計(jì)要求，可以選用2、低速軸川與工作機(jī)處聯(lián)軸器的選擇初步選擇聯(lián)軸器型號為GY6型，公稱轉(zhuǎn)矩 T 900N ?m，許用轉(zhuǎn)速為6800r/min。計(jì)算電動(dòng)機(jī)所需的轉(zhuǎn)矩6 p63 665公稱轉(zhuǎn)矩T 9.55 109.55 10 5.37 10 N?

34、mmn65.04由表14-1查得KA 1.5,故由式14-1計(jì)算轉(zhuǎn)矩為Tea KAT 1.5 537N ?mm 806N ?mm強(qiáng)度符合所選聯(lián)軸器符合設(shè)計(jì)要求，可以選用箱體的設(shè)計(jì)。減速器的箱體是用以支持和固定軸系零件， 保證傳動(dòng)件的嚙合精度、良好輪 滑與密封的重要零件。箱體結(jié)構(gòu)對減速器的工作性能、加工工藝、材料消耗、質(zhì) 量與本錢有很大的影響，設(shè)計(jì)時(shí)必需全面考慮。1、減速器采用鑄造箱體的方法獲得，并采用剖分式。名稱符號公式取值 mn箱座壁厚0.025a 3mm8mm8箱蓋壁厚110.8 0.858mm8地腳螺栓直徑dfd f 0.036a 12mm20地腳螺栓數(shù)目na 250 mm 時(shí)，n44注

35、：對于二級圓柱齒輪減速器，a為低速級中心距b= 14mm h = 9mmL= 36mm由表5-2的箱體結(jié)構(gòu)尺寸：b= 14mm h = 9mmL=63mmb= 18mmh 11mmL= 56mm名稱符號公式取值 mn箱座凸緣厚度b12箱蓋凸緣厚度bi112箱座底凸緣厚度b220軸承旁連接螺栓直徑didfM16箱蓋與箱座連接螺栓直 徑d2 dfM12連接螺栓d2的間距L150200150軸承蓋螺釘直徑d3 df8視孔蓋螺釘直徑d4 df8定位銷直徑dd210d、di、d2至外箱壁距離Ci查表5-3df、d2至凸緣邊緣距離C2查表5-3軸承旁凸臺半徑RiC2凸臺高度h圖7-2外箱壁至軸承座端面距 離LiC| +c2+(5 8)mm高速軸采大齒輪頂圓與內(nèi)相壁距 離1>=10齒輪端面與內(nèi)箱壁距離2>=10箱蓋肋厚1箱蓋肋厚m2軸承蓋外徑D2D2 = Do d3 mm軸承旁