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1、.擺動機構的設計設計背景： 四桿機構是我們生活中最常見，應用最廣泛的機構。具有運動靈活，設計方便，功能多等特點。此次設計我們將會實現(xiàn)軌跡的驗證，通過實驗來驗證我們的設計正確性。設計內(nèi)容： 先將會進行一、 平面連桿機構運動分析1） 四桿機構的矢量方程其中全為矢量，且矢量分量形式：2） 位置，已知為已知的L4L3L2L1XY二、曲柄滑塊 1）矢量方程 分量方程 2） 求位置三、曲柄搖桿1）矢量方程 分量方程3） 求位置四、根據(jù)上述的所給的公式計算下列結果算例1.四桿機構如圖， 其中，給出主動件的五個不同的角度位置，計算P點的坐標。分別取，帶入計算公式計算出不同的值，從而得出P點的位置，并由實驗觀察

2、P點的軌跡。（）（mm）（mm）（mm）（）（）4546669-8533134760-24.4310.16057158-9900053400-23.048.03906600028.815.4013546669-1786716204-35.0325.6715033000-1891617634-30.643.89算例2.曲柄導桿，計算不同位置的時候滑塊的位置。取主動件的角度分別為，（）（）（mm）8293282.5290260-76.71336.45-72.4744398.49-90500算例3. 曲柄滑塊，計算滑塊位移。取主動件不同位置的角度，（）（）（mm）57.258887.967439.3-1457.7-35-60.1-556五、實驗驗證裝置：如下圖：在實驗室利用機構機架搭建平面四桿機構，主動件由電動機帶動做勻速運動旋轉運動， CD桿為曲柄搖桿做來回的往復的運動。在機構的AB邊上不同位置上接入桿EP為外桿，實驗觀察不同位置P點的運動軌跡，并畫出P點的軌跡圖，分析P的運動軌跡。P點軌跡分析:當桿接近A點，角度小于、等于90時，P點的軌跡接近與橢圓；當桿在AB中間時，不同角度時，P點軌跡都呈

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