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文檔簡介
1、組織塊使用說明1、組織塊總覽(0B)1. 1什么是組織塊?組織塊是操作系統(tǒng)和用戶程序Z間的接口。0B用于執(zhí)行具體的程序:在CPU啟動時在一個循環(huán)或時鐘執(zhí)行時當(dāng)發(fā)生故障時當(dāng)發(fā)生硬件中斷時 組織塊根據(jù)英優(yōu)先級執(zhí)行。1. 2可使用哪些組織塊?不是所仃的CPU都能處理STEP 7中所仃的組織塊。至于您便用的CPC中包括哪些0B,請參見操作列表/72/和/102/o何處可以找到更多信息?參見在線幫助和以下手冊可以得到更多的信息: /70/:該手冊包含冇描述不同S7-300 CPU功能的技術(shù)數(shù)據(jù)。 /101/:該手冊包含仃描述不同S7-400 CPU功能的技術(shù)數(shù)據(jù)。下列表格屮 包含每一個0B的啟動事件及對
2、應(yīng)的優(yōu)先級。0B啟動事件默認(rèn)的優(yōu)先級解釋0B1啟動結(jié)束或0B1執(zhí)行結(jié)束1自由循環(huán)OB10日期時間中斷02沒仃指定缺 省時0B11日期時間中斷12間0B12日期時間中斷220B13日期時間屮斷320B14日期時間中斷420B15日期時間中斷520B16日期時間中斷620B17日期時間中斷72OB20延時中斷03沒仃指定缺 省時0B21延時中斷14間0B22延時中斷250B23延時中斷360B啟動事件默認(rèn)的優(yōu)先 級解釋OB30循環(huán)中斷0 (缺省時間間隔:5s)7循環(huán)中斷0B31循環(huán)中斷1 (缺省時間間隔:2s)80B32循環(huán)中斷2 (默認(rèn)時間間隔:Is)90B330B34循環(huán)中斷3(默認(rèn)時間間隔:
3、500ms)循環(huán)中斷4(默認(rèn)時間間隔:200ms)10110B35循環(huán)中斷5(默認(rèn)時間間隔:100ms)120B36循環(huán)中斷6 (默認(rèn)時間間隔:50ms)130B37循環(huán)中斷7 (默認(rèn)時間間隔:20ms)140B38循環(huán)中斷8 (默認(rèn)時間間隔:10ms)15OB40硬件中斷016硬件中斷0B41硬件中斷1170B42硬件中斷2180B43硬件中斷3190B44硬件中斷4200B45硬件中斷5210B46硬件中斷6220B47硬件中斷7230B55狀態(tài)中斷9DPV1中斷0B56刷新中斷0B57制造廠商用特殊中斷2OB60SFC 35 “MP ALM”調(diào)用25多處理器中斷0B61周期同步+Wrl2
4、5同步循環(huán)中斷0B62周期同步屮斷2250B63周期同步中斷3250B64周期同步中斷425OB70I/O冗余故障(只對于H CPU)25冗余故障中斷0B72CPU冗余故障(只對于H CPU)28OB73通訊冗余故障(只對于H CPU)25OB80時間故障26, 281)同步故障中斷0B81電源故障25, 281)0B82診斷中斷25, 281)0B83模板插/拔屮斷25, 281)0B84CPU硬件故障25, 281)0B85程序故障25, 281)0B86擴(kuò)展機(jī)架、DP主站系統(tǒng)或分布式25, 281)I/O從站故障0B87通訊故障25, 281)0B88過程中斷28OB90暖或冷啟動或刪除
5、一個lE在0B90292)背景循環(huán)中執(zhí)行的塊或裝載一個0B90到CPU或中止0B901-20B啟動事件默認(rèn)的優(yōu)先級解釋OB100曖啟動271)啟動OB101熱啟動271)0B102冷啟動271)0B121編程故障引起故障的0B 的同步故障屮 斷0B122I/O訪問故障優(yōu)先級 引起故障的0B 的優(yōu)先級“優(yōu)先級27和28在優(yōu)先級啟動模式屮是右效的c "優(yōu)先級29対應(yīng)于優(yōu)先級0.29。 這意味著背景循環(huán)比口宙循環(huán)具有更低的優(yōu)先級。2. 組織塊說明2. 1程序循環(huán)組織塊(0B1)2. 1. 1描述S7 CPU操作系統(tǒng)周期性地執(zhí)彳亍組織塊0B1程序。當(dāng)OB1執(zhí)行完畢,操作系統(tǒng) 再次啟動它。CP
6、U啟動后,0B1循環(huán)執(zhí)行。您町以在0B1屮調(diào)用其它功能塊(FB, SFB )或功能(FC, SFC )。2. 1. 2理解0B1的運(yùn)行0B1的優(yōu)先級最低。其循環(huán)時間被監(jiān)控。即除0B90以外,其它所有0B均可 中斷0B1的執(zhí)行。以下事件可導(dǎo)致操作系統(tǒng)調(diào)用0B1: CPU啟動完畢。 0B1執(zhí)行到上一個循環(huán)周期結(jié)束。0B1執(zhí)行完后,操作系統(tǒng)發(fā)送全局?jǐn)?shù)據(jù)。再次啟動OBI Z前,操作系統(tǒng)會將 輸出映像區(qū)數(shù)據(jù)寫入輸出模板,刷新輸入映像區(qū)并接收全周數(shù)據(jù)。S7監(jiān)視放 長循環(huán)時間,保證眾長的響應(yīng)時間。以長循環(huán)時間缺省設(shè)程為loOmso您町以 設(shè)一個新值或通過SFC43“RE_TRIGR”取新啟動時間監(jiān)視功能。如
7、果您的程序 超過了0B1最長循環(huán)時間,扌柴屜系統(tǒng)將調(diào)用0B80C時間故障0B);如果0B80不 存在,則CPU停機(jī)。除了監(jiān)視故長循環(huán)時間,還可以保證故短循壞時間。操作系統(tǒng)將延長下一個 新循環(huán)(將輸出映像區(qū)數(shù)據(jù)傳送到輸出模板)宜到以短循環(huán)時間到。參見乎冊/70/和/101/ 參數(shù)“放長”、“放短”循環(huán)時間的范圍。您可以運(yùn)用STEP 7軟件更改參數(shù) 設(shè)置。2. 1. 3 0B1的局部數(shù)據(jù)以下農(nóng)格描述了0B1的臨時變最(TEMP) o變帚名是0B1的缺省名稱。變量類型描述OB1_EV_CLASSBYTE爭件等級和標(biāo)識碼:B#16#ll: 0B激 活OB1_SCAN_1BYTE B#16#01 :曖啟
8、動完成 B#16#02 : 熱啟動完成Bttl6#03: ±循環(huán)完成 B#16#04 :冷啟動完成 B#16#05:當(dāng) 前一個主站CPU停機(jī),后備新主站CPU 的第一次0B1循環(huán)OB1 PRIORITYBYTE優(yōu)先級1OB1 OB NUMBRBYTE0B 號(01)OB1 RESERVED 1BYTE備用OB1 RESERVED 2BYTE備用OB1 PREV CYCLEINT上一次0B1的循環(huán)時間(ms)OB1_MIN_CYCLEINTHCPU啟動,最短一次OB1的循環(huán)時 間(ms)OB1_MAX_CYCLEINT自CPU啟動,茲長一次0B1的循環(huán)時 間(ms)OB1 DATE T
9、IMEDATE AND TIME0B被調(diào)冃的日期和時間2. 2日期時間中斷組織塊(0B10到0B17)2. 2. 1描述STEP 7提供多達(dá)8個OB (0B10到0B17),它們可以運(yùn)行一次或周期性地運(yùn) 行。您可以運(yùn)用SFC或STEP 7給CPU分配參數(shù),這樣0B將以下列的間隔運(yùn) 行: 一次 每分鐘 毎小時 每天 每周 每月 每月底2. 2. 2理解日期時間中斷組織塊0B的運(yùn)行在啟動H期時間中斷時,您必須首先設(shè)趕和激活中斷。以下三種方式可以設(shè)置和激活屮斷:門動啟動口期時間中斷。您可通過STEP 7設(shè)置并激活中斷。下表顯示通過STEP 7激活日期時間屮斷的基本可能性。您可以在STEP 7中設(shè)置日
10、期時間屮斷,然后通過程序調(diào)用SFC30 “ACT-TINT” ,激活日期時間中斷。您可以通過調(diào)用SFC28 “ SET_TINT ”設(shè)克日期時間中斷,通過調(diào)用SFC30MACT_TINTW ,激活日期時間屮斷。時間間隔描述沒有激活日期時間中斷沒有執(zhí)行,即使已裝載到CPU??梢酝ㄟ^調(diào)用SFC3O激活。只激活一次日期時間中斷運(yùn)行一次后,日期時間中斷0B自動取消。 您可以通過調(diào)H1SFC28和SFC3O重新設(shè)置和重新激活日期時 間中斷0B。周期性地激活當(dāng)日期時間中斷發(fā)生后,CPU根據(jù)當(dāng)前的時間計算下一次的 中斷啟動時間。如果您設(shè)定Fl期時間中斷相應(yīng)的OB是執(zhí)行一次,那么FI期時間(DATE_AND_
11、TIME ) 不能是過去(與CPU的實時時鐘相關(guān))的日期時間。如果您設(shè)泄日期訐間屮斷相應(yīng) 的0B是周期性的執(zhí)彳亍,口期時間(DATE_AND_TIME )是過去的口期和時間,那么口 期時間中斷將按下圖所示在下次執(zhí)行。您可以用SFC39到SFC42禁止、延遲和重新使能日期時間中斷。預(yù)設(shè)定起始時間當(dāng)前時間及宜時間間屆日期時間申斷第一次執(zhí)行時間2. 2. 3影響日期時間中斷0B的條件I人1為日期時間中斷只在規(guī)定的時間間隔發(fā)生,某些條件會在程序執(zhí)行時影響 0B的運(yùn)行。下而表格顯示了一些彫響口期時間中斷0B運(yùn)行的條件和描述。條件結(jié)果您編程調(diào)用SFC29 (CAN TINT), 取消了日期時間屮斷。操作系
12、統(tǒng)清除日期時間中斷的爭件H期時 間(DATE_AND_TIME ) o在此0B被調(diào)用之前,您必 須畫新設(shè)置并激活它。您編程激活日期時間中斷0B,但 此0B在CPU中不存在。操作系統(tǒng)調(diào)用0B85o如果0B85在CPU中不 存在,CPU將停機(jī)。條件結(jié)果當(dāng)同步或校正CPU系統(tǒng)時鐘時, 您設(shè)置的時間超前并跳過了H 期時間中斷0B的啟動事件。操作系統(tǒng)調(diào)用0B80并在0B80中編譯日期 時間中斷0B號和啟動事件信息。操作系統(tǒng) 運(yùn)行一次日期時間屮斷0B,不考慮這個0B 應(yīng)該運(yùn)行多少次。0B80的啟動事件信息顯 示了0B第一次被跳過的日期和時間(DATE AND TIME )。當(dāng)同步或校正CPU系統(tǒng)時鐘時,
13、時間被向后設(shè)置,于是0B的啟 動事件、日期或時間被重復(fù)。如果日期時間0B在時鐘修改之前已激活, 那么此0B不再被調(diào)用。CPU在暖啟動或冷啟動期間。任何由SFC配置的日期時間0B,都須遵從 STEP7屮組態(tài)的設(shè)置。如果您組態(tài)了一個 啟動一次的日期時間中斷0B在STEP7中, 組態(tài)的時間是過去(相對于CPU的實時時 鐘),并且1_!激活,在操作系統(tǒng)暖啟動或 冷啟動后,這個0B將被調(diào)用一次。下一個時間間隔啟動爭件發(fā)生 時,日期時間0B仍在執(zhí)行。操作系統(tǒng)調(diào)用0B80o如果0B80不存在,則 CPU停機(jī)。如果0B80已裝載,那么0B80和 日期時間中斷0B都執(zhí)行第一次,并且第二 個中斷請求也彼執(zhí)行。2.
14、 2. 4日期時間中斷OB的局部數(shù)據(jù)下列表格描述了 口期時間屮斷的臨時變磧(TEMP) o變帚名為0B10的缺省名稱。變量類型描述OB1O EV CLASSBYTE事件級和識別碼:BU16#11=屮斷激活OB10_STRT_INFOBYTEB#16#ll:啟動請求0B10 (B#16#12: 啟動請求 0B11) : (Bftl6ttl8:啟動請求0B17)OBIO.PRIORITYBYTE分配的優(yōu)先級:默認(rèn)2OB10 OB NUMBRBYTE0B 號(10 到 17)OB10 RESERVED 1BYTE保留0B10 RESERVED 2BYTE保留OB10_PERIOD_EXEWORD0B
15、以特殊的間隔運(yùn)行:W#16#0000: 一次W«16#0201:每分鐘一次 W#16#0401:每小時一次W#16#1001: 每天一次W#16#1201:每周一次 W#16#1401:每月 _次W#16#1801:每 年一次W#16#2001:每月底OB10 RESERVED 3INT保留0B10 RESERVED 4INT保留OB10 DATE TIMEDATE AND TIME0B調(diào)用時的日期和時間2. 3延時中斷組織塊(0B20到0B23)2. 3. 1描述S7提供多達(dá)4個OB (0B20到0B23),它們經(jīng)過一段指定的延時后運(yùn)行。每 一個0B在調(diào)用SFC32 (SRT_DI
16、NT )后啟動。延時時間在SFC的參數(shù)中設(shè)定。當(dāng)您編 程SFC32 (SRT.DINT )時,需提供0B號、延時時間和一個用戶指定的標(biāo)識符。 指定的延時到,0B啟動。您也可以収消還沒彳j啟動的延時中斷。2. 3. 2理解延時中斷0B的運(yùn)行當(dāng)延時時間到(毫秒時間和0B號一起傳給SFC32 )時,操作系統(tǒng)啟動相應(yīng)的OBo運(yùn)用延時中斷,您必須做下列事項:您必須調(diào)用SFC32 (SRT_DINT);您必須下載日期時間中南0B到CPU中。延時0B只仃在CPU處于運(yùn)行狀態(tài)時才運(yùn)彳亍。一個曖啟動或冷啟動清除任何延 時0B的啟動事件。如果延時屮斷還沒仃啟動,您町以調(diào)用SFC33 (CAN.DINT ) 去取消
17、它的執(zhí)行。延時時間分辨率為1毫秒,如果延時時間超岀則立即再次 啟動延時。通過調(diào)用SFC34(QRY_DINT )可以查詢延時屮斷的狀態(tài)。如果反下事件發(fā)生,操作系統(tǒng)調(diào)用一個異步0B:如果您在調(diào)用SFC32 (SRT_DINT )時啟動的是沒何下載到CPU的0B。如果一個延時中斷0B執(zhí)行來結(jié)束,下一個延時中斷啟動事件發(fā)生。您可以 運(yùn)用SFC 39到SFC 42取消、延時和再使能延時中斷。2. 3. 3延時中斷組織塊0B的局部數(shù)據(jù)下而表格描述了延時屮斷0B的臨時變屋。變屋名是0B20的缺省名稱。變量類型描述OB20_EV_CLASSBYTE事件級別和識別碼:中斷激 活OB20_STRT_INFBYT
18、EB#16#21: 0B20 啟動請求(B#16#21: 0B21 啟動請求)(B#16#22: OB22啟動請求)(B#16#23: 0B23 啟動請求)OB20 PRIORITYBYTE分配的優(yōu)先級:默認(rèn)值為3 (0B20)到6 (0B23)OB20 OB NUMBRBYTE0B 號(20 到23)0B20 RESERVED lBYTE保留0B20 RESERVED 2BYTE保留OB20 SIGNWORD用戶ID: SFC32 (SRT_DINT )的輸入?yún)?數(shù) SIGN變最類型描述0B20 DTIMETIME以亳秒形式組態(tài)的延時時間OB20 DATE TIMEDATE AND TIME
19、0B被調(diào)用時的日期和時間2. 4循環(huán)中斷組織塊(OB30到0B38)2. 4. 1描述S7提供多達(dá)9個循壞屮斷組織塊OB (0B3D到0B38),它們經(jīng)過一段固定的 時間間隔中斷您的程序。下面表格顯示了循環(huán)中斷0B默認(rèn)的時間間隔和優(yōu)先 級。0B號默認(rèn)的時間間隔默認(rèn)的優(yōu)先級OB305秒70B312秒80B321秒90B33500毫秒100B34200毫秒110B35100毫秒120B3650毫秒130B3720毫秒140B3810毫秒152. 4. 2理解循環(huán)中斷組織塊0B的運(yùn)行循環(huán)屮斷0B的等距時間間隔,是由時間間隔和相位偏移量確定。參見/234/ 中0B啟動時間、時間周期和相位偏移量的關(guān)系。
20、注嵐您必須確認(rèn)循環(huán)屮斷0B每一次運(yùn)行的時間一定要短于屮斷的間隔。如 果一個循環(huán)屮斷0B沒有執(zhí)行完,循環(huán)屮斷時間到,乂要求循壞中斷0B運(yùn)行, 則時間故障組織塊0B80啟動。循環(huán)屮斷導(dǎo)致故障程序的運(yùn)彳亍。您町以運(yùn)用SFC39到42取消或延時和再;欠使能循環(huán)中斷。對于您使用的CPU 參數(shù)時間間隔、優(yōu)先級、相位偏移帚的設(shè)駅范閑請參見相臧CPU的描述。您 可以用STEP7軟件修改參數(shù)設(shè)置。2. 4. 3循環(huán)中斷組織塊0B的局部數(shù)據(jù)卜面表格描述了循環(huán)屮斷組織塊0B的臨時變疑(TEMP) o變帚名稱是0B35的 缺省名稱。變量類型描述0B35_EV_CLASSBYTE事件級別和識別碼中斷激 活0B35_ST
21、RT_INFBYTEBttl6tt30:循壞屮斷組織塊0B的啟動 請求,只對于特殊標(biāo)準(zhǔn)(只仃H型CPU 并且明確地為其組態(tài))B#16#31 : 0B30 啟動請求:B#16#36 : 0B35啟動請 求:B#16#39 : 0B38啟動請求0B35.PRI0RITYBYTE分配的優(yōu)先級:默認(rèn)7 (0B30)到15(0B38)0B35 0B NUMBRBYTE0B 號(30 到38)0B35 RESERVED lBYTE保附OB35 RESERVED 2BYTE保留OB35 PHASE OFFSETWORD相位偏移暈毫秒OB35 RESERVED 3INT保留OB35 EXC FREQINT時間
22、間隔,以亳秒計OB35 DATE TIMEDATE AND TIME0B調(diào)用時的日期和時間2. 5硬件中斷組織塊(0B40到0B47)2. 5. 1描述S7提供多達(dá)8個獨龍的硬件中斷組織塊OB (0B40到OB47)。通過STEP 7進(jìn) 彳亍參數(shù)賦值,可以為能夠觸發(fā)硬件屮斷的每一個信號模板指定以下參數(shù)。 哪個通道在哪種條件卜觸發(fā)一個喚件屮斷。 一個硬件屮斷0B被分配到單獨的通道組。(作為默認(rèn),所仃硬件屮斷被0B40 處理)運(yùn)用CP和FM模板,您可以用它們門C的軟件設(shè)置這些參數(shù)。您可以運(yùn)用STEP 7為每一個硬件屮斷OB選擇優(yōu)先級。2. 5. 2理解硬件中斷組織塊0B的運(yùn)行在碾件屮斷被模板觸發(fā)Z
23、后,操作系統(tǒng)識別相應(yīng)的槽和相應(yīng)的硬件屮斷0B。 如果這個0B比當(dāng)前激活的0B優(yōu)先級高,則啟動該0B。在碾件屮斷0B執(zhí)行之 后,將發(fā)送通道確認(rèn)。如果在處理硬件中斷的同時,同一中斷模板上仃另一 個硬件中斷,這個新的中斷的識別與確認(rèn)過程如下:如果事件發(fā)生在以前觸發(fā)破件屮斷的通道,IH的硬件屮斷觸發(fā)程序正在執(zhí) 行,則新屮斷丟失。如下而圖所示。圖中例子是一個數(shù)字帚輸入模板的通道。 觸發(fā)信號是上升沿。硬件屮斷0B是0B40o如果這個爭件發(fā)生在同一模板的另一個通道,那么沒仃硬件屮斷能被觸發(fā)。 但是這個中斷沒有丟失,在確認(rèn)當(dāng)前激活硬件Z后被觸發(fā)。如果一個硬件屮斷觸發(fā)并 且它的0B正在山于另-個模板的硬件屮斷而
24、激活著,則記錄新的屮斷申請, 在空閑后會執(zhí)行該中斷。用SFC 39 - 42可以禁止、延時和再使能硬件中斷。您可以用STEP 7中的 SFC 55到57,為硬件屮斷模板分配參數(shù)。2. 5. 3硬件中斷0B的局部數(shù)據(jù)F列表格屮描述了硬件中斷0B的臨時變疑(TEMP) o變罐名是0B40的缺省名稱。變量類型描述0B40_EV_CLASSBYTE事件級別和診斷號:B#16#ll:中斷被 激活0B40_STRT_INFBYTE BU16#41 :中斷通過屮斷行1 B#16#42 :中斷通過中斷行2 (只對 S7-400) B#16#43 :中斷通過中斷 行3 (只對S7-400) B#16#44 :中
25、斷 通過中斷行4(只對S7-400) B#16#45: WinAC通過PC觸發(fā)的屮斷OB40 PRIORITYBYTE分配優(yōu)先級:默認(rèn)16( 0B40 )到23( 0B47 )OB40 OB NUMBRBYTE0B 號(40 到47)OB40 RESERVED 1BYTE保留OB40 IO FLAGBYTE輸入模板:B#16#54輸出模板:B#16#55OB40 MDL ADDRWORD觸發(fā)屮斷模塊的邏輯地址OB40_POINT_ADDRDWORD數(shù)字模板:帶仃模板輸入狀態(tài)的位字 段(0位對應(yīng)第一個輸入)模擬模板: 帶仃限幅信息輸入通道的位字段(結(jié)構(gòu) 詳見/71/ 或/101/) CP 或模
26、塊中斷狀態(tài)(不是與用戶相關(guān)的)OB40 DATE TIMEDATE AND TIME0B被調(diào)用的日期和時間注意:如果您用YfDPVl能力的CPU,您口J以通過SFB54 “RELRM”獲取額外的 信息,此信息超IHTOB的啟動信息。當(dāng)您在S7兼容模式下運(yùn)行工業(yè)現(xiàn)場總 線DP主站時,此信息也會提供。2. 6狀態(tài)中斷組織塊(0B 55)注意:個狀態(tài)中斷組織塊OB (0D 55)只在右DPV1能力的CFU屮存在。2. 6. 1描述如果狀態(tài)屮斷通過DPV1從站槽觸發(fā),CPU操作系統(tǒng)調(diào)用0B55。這可能是一個 DPV1從站組件更改其操作模式的情況。例如從運(yùn)行到停止。爭件觸發(fā)一個狀 態(tài)屮斷的詳細(xì)信息,參見
27、DPV1從站手冊。2. 6. 2狀態(tài)中斷組織塊0B的局部變量F面表格包含了狀態(tài)中斷的臨時變景(TEMP) o變量名是0B55的缺省名稱。變量類型描述0B55_EV_CLASSBYTE事件級別和標(biāo)識:B#16#U (即將發(fā)生 的事件)0B55 STRT INFBYTEB#16#55: (0B55 啟動請求)0B55.PRI0RITYBYTE組態(tài)的優(yōu)先級,默認(rèn)值為20B55 0B NUMBRBYTE0B 號(55)OB55 RESERVED 1BYTE備用0B55 I0 FLAGBYTE輸入模板:Bttl6tt54輸出模板:Bttl6tt550B55 MDL ADDRWORD中斷觸發(fā)組件(模板)的
28、邏輯地址0B55 LENBYTE中斷提供的數(shù)據(jù)塊長度OB55 TYPEBYTE“狀態(tài)中斷”的中斷ID號OB55 SLOTBYTE中斷觸發(fā)組件(模板)的槽號OB55_SPECBYTE詳細(xì)說明位0至1:中斷詳細(xì)說明位2: ADD.Ack 位3 至7: Seq. No. eOB55 DATE TIMEDATE AND TIME0B被曲用的日期時間注意:您可以在0B55屮通過調(diào)用SFB54 “RALRM”,從工業(yè)現(xiàn)場總線DP信息 報文中可以得到更新的信息。2. 7刷新中斷組織塊(0B 56)注意:一個刷新中斷組織塊OB (0B56)只在有DPV1能力的CPU中存在。2. 7. 1描述如果刷新屮斷通過D
29、PV1從站槽觸發(fā),CPU運(yùn)行系統(tǒng)調(diào)用0B56。這町能是如果 您變換了DPV1從站槽的參數(shù)(通過本地或遠(yuǎn)程訪問)。詳細(xì)的刷新屮斷觸發(fā) 事件信息,參見DPV1從站手冊。2. 7. 2刷新中斷組織塊0B的局部變量下面表格包含了更新屮斷的臨時變暈(TEMP)。變最名是0B56的缺省名稱。變量類型描述OB56_EV_CLASSBYTE事件級別和標(biāo)識:B#16#U (即將發(fā)生 的事件OB56 STRT INFBYTEB#16#56 (0B56 啟動請求)OB56 PRIORITYBYTE組態(tài)的優(yōu)先級,默認(rèn)值為2OB56 OB NUMBRBYTE0B 號(56)OB56 RESERVED 1BYTE備用OB
30、56 IO FLAGBYTE輸入模板:B#16#54輸出模板:B#16#55OB56 MDL ADDRWORD屮斷觸發(fā)組件(模板)的邏輯地址OB56 LENBYTE中斷提供的數(shù)據(jù)塊長度OB56 TYPEBYTE“刷新中斷”的中斷ID號OB56 SLOTBYTE中斷觸發(fā)組件(模板)的槽號OB56_SPECBYTE詳細(xì)說明位0至1:中斷詳細(xì)說明位 2: ADD Ack 位3 至7: Seq. No.OB56 DATE TIMEDATE AND TIME0B調(diào)用的日期時間注總::您可以在0B55中通過調(diào)用SFB54 “RALRM”,從工業(yè)現(xiàn)場總線D信息報 文屮可以得到更多信息。2. 8制造商用中斷組
31、織塊(0B57)注意:制造商指定的中斷組織塊OB (0B57)只在有DPV1能力的CPU中存在。2. 8. 1描述如果制造商用屮斷通過DPV1從站槽觸發(fā),CPU運(yùn)彳亍系統(tǒng)調(diào)JIJOB57o2. 8. 2制造商用中斷組織塊OB的局部變量卜表包含了制造商用中斷的臨時變帚(TEMP) o變最名是0B57的缺省名稱。變量類型描述OB57 EV CLASSBYTE事件級別和標(biāo)識:B#16#ll (即將發(fā)生的事件)OB57 STRT INFBYTEB#16#57 (0B57 啟動請求)0B57 PRI0RITYBYTE組態(tài)的優(yōu)先級,默認(rèn)值為20B57 0B NUMBRBYTE0B 號(57)OB57 RE
32、SERVED 1BYTE備用OB57 IO FLAGBYTE輸入模板:B#16#54輸出模板:B#16#550B57JfDL ADDRWORD中斷觸發(fā)組件(模板)的邏輯地址0B57 LENBYTE中斷提供的數(shù)據(jù)塊長度0B57 TYPEBYTE“屬于制造廠商中斷”的中斷ID號0B57 SL0TBYTE中斷觸發(fā)組件(模板)的槽號0B57_SPECBYTE詳細(xì)說明位0至1:中斷詳細(xì)說明位 2: ADD Ack 位3 至7: Seq. No.0B57 DATE TIMEDATE AND TIME0B被調(diào)用的日期時間注意:您可以在0B57中通過調(diào)用SFB54 “RALRM” ,從工業(yè)現(xiàn)場總線DP信息報文
33、屮 可以得到更多信息。2. 9多處理器中斷組織塊(0B602. 9. 1描述使用多處理器中斷,您町以確定在多處理器運(yùn)行期間CPU的反應(yīng)是否與一個 事件同步。同硬件中斷由信號模板觸發(fā)相反,多處理器中斷僅由CPU輸出。2. 9. 2理解多處理器中斷0B的運(yùn)行多處理器屮斷通過調(diào)用SFC35 “MP_ALM”觸發(fā)。在多處理器運(yùn)行期間,它使 得總線段屮的所有CPU的0B60同步啟動,除IE您封鎖0B60 (用SFC39“DIS_IRT” )或延遲它(用SFC41 “DIS_AIRT ” )。如果您沒有把OB60下 裝到CPU, CPU返冋屮斷Z麗的上一優(yōu)先級并在那甲:繼續(xù)程序執(zhí)行。在單處理 器運(yùn)行時和使
34、用分段的機(jī)架,0B60僅在您調(diào)用SFC35 “MP_ALM”的CPU中啟 動。當(dāng)您的程序調(diào)用SFC35“MP_ALM”,您要給出任務(wù)ID。這一ID傳送到所仃CPU。 山此您可以対特定事件作皿反丿垃。如果您在不同的CPU中編寫不同的0B60, 這町能導(dǎo)致0B的執(zhí)行時間不同。在這種情況下,CPU在不同的時間返回被中 斷的優(yōu)先級。如果當(dāng)一個CPU仍在忙于執(zhí)彳亍前一個多處理器屮斷的0B60時一 個CPU 乂發(fā)出多處理器中斷,那么不但發(fā)出請求的而H屬于同一總線的其它 所仃CPU的0B60都不啟動。兩個CPU的舉例如下圖所示。您町以通過所調(diào)用 的SFC35的功能數(shù)據(jù)屮得到信息。F表描述了多處理器屮斷OB的
35、臨時(TEMP)變量。變最爼足0B60的缺省名稱。變量類型描述OB60 EV CLASSBYTE事件代碼和ID: B#16#ll:屮斷被激活OB60_STRT_INFBYTE B#16#61 :多處理器中斷山本CPU觸 發(fā)B#16#62 :多處理器中斷由其它CPU 觸發(fā)OB60 PRIORITYBYTE所選的優(yōu)先級:缺省25OB60 OB NUMBRBYTE0B 號:60OB60 RESERVED 1BYTE備用OB60 RESERVED 2BYTE備用OB60_JOBINT任務(wù)ID: SFC35 “MP_ALM”的輸入變量 JOBOB60 RESERVED 3INT備用OB60 RESERV
36、ED 4INT備用0B60 DATE TIMEDATE AND TIME0B被調(diào)用時的日期和時間2. 10周期同步中斷OB (0B 61至0B 64)2. 10. 1描述周期同步屮斷給您提供與DP周期同步啟動程序的選擇。0B61作為接口0B提 供周期同步屮斷TSAL1O您可以在0 (不選擇0B)和從2至26之間為0B 61設(shè) 定優(yōu)先級。2. 10. 2周期同步中斷0B的局部數(shù)據(jù)下表描述了周期同步中斷0B的臨時(TEMP)變就。變帚名為0B 61的缺省名稱。變量類型描述0B61 EV CLASSBYTE事件代碼和ID: B#16ttll:中斷被激活0B61_STRT_INFBYTEB#16#64
37、: OB 61 的啟動請求:B#16#67:OB 64的啟動請求0B61 PRI0RITYBYTE選擇的優(yōu)先級;缺?。?50B61 0B NUMBRBYTE0B 號:61 640B6 RESERVEDBYTE備用OB61 RESERVED 2BYTE備用0B61 GC VI0LBOOLGC違反0B61 FIRSTBOOL啟動或停止?fàn)顟B(tài)后首次使用0B61_MISSED_EXECBYTE從0B 61垃后一次執(zhí)行以來0B61啟動 失敗的次數(shù)0B61 DP IDBYTE同步DP主站系統(tǒng)的DP主站系統(tǒng)ID變量類型描述OB61 RESERVED 3BYTE備用OB61 RESERVED 4WORD備用OB
38、61 RESERVED 5WORD備用0B61 DATE TIMEDATE AND TIME0B被調(diào)用時的日期和時間2. 11 I/O 冗余故障OB (0B70)注意:I/O冗余故障OB (0B70)僅可用在H CPUo2. 11. 1描述當(dāng)PROFIBUS DP上的兀余丟失(例如,主動的DP主站總線故障或DP從站的 接口模板出現(xiàn)故障時)或當(dāng)主動的DP主站的DP從站連接的I/O改變時,HCPU 的操作系統(tǒng)調(diào)用0B70o如果啟動事件出現(xiàn)H0B70未編程時CPU不變?yōu)镾TOP方式。如果0B70 C下裝 口如果該H系統(tǒng)處于冗余方式,兩個CPU部執(zhí)行0B70。H系統(tǒng)保持冗余方式。2. 11. 2 I/
39、O冗余0B的局部數(shù)據(jù)下表含有I/O冗余故障0B的臨時(TEMP)變量。變量名為0B70的缺省名稱。變量類型描述OB70_EV_CLASSBYTE事件級別和ID: B#16#72:離去事件 B#16#73 :到來事件OB7O FLT IDBYTE故障代碼(可能值:B#16#A2, B#16#A3OB70.PRIORITYBYTE優(yōu)先級:可通過STEP7選擇(硬件組態(tài))OB70 OB NUMBRBYTE0B 號(70)OB70 RESERVED 1WORD備用OB70 INFO 1WORD根據(jù)故障代碼OB70 INFO 2WORD根據(jù)故障代碼OB70 INFO 3WORD根據(jù)故障代碼OB70 DA
40、TE TIMEDATE AND TI51E0B被調(diào)用時的日期和時間下表顯示0B70啟動時的事件。0B70 FLT IDOB70的啟動事件B#16ttA2DP主站或DP主站系統(tǒng)故障B#16ftA3冗余丟失/DP從站的冗余恢復(fù)根據(jù)故障代碼這些變屋仃以下總義:故障代碼位意義B#16#A2OB70_INFO_1:OB70_INFO_2:OB70_INFO_3:0令7:8 至 15:出問題的DP主站的邏輯起始地址 備用備用出問題的DP主站的DP主站系統(tǒng)IDB#16ffA3OB70_INFO_1:OB70_INFO_2:OB70_INFO_30 至 14:15: 0 至7:8 至 15:DP主站的邏輯起始
41、地址受影響的DP從站:邏輯起始地址,如果使用S7從站 或,診斷地址,如果使用DP標(biāo)準(zhǔn) 從站。I/O標(biāo)識受影響的DP從站DP站 的數(shù)量DP主站系統(tǒng)ID注總:如果您便川具仃DPV1能力的CPU,您可以倡:助于SFB54“RALRM"獲得超出OB啟 動信息的進(jìn)一步的屮斷信息。當(dāng)您以S7兼容方式使用DP主站時也是一樣。2. 12 CPU 冗余故障OB (0B72)注意:CPU冗余故障OB (0B72)僅用于H CPU。2. 12. 1描述當(dāng)下列出件出現(xiàn)時H CPU的操作系統(tǒng)調(diào)用9B72: CPU冗余丟失預(yù)定的主站切換同步故障 SYNC模板故障刷新終止比較故障(例如,RAM, PIQ)所仃處于
42、RUN或STARTUP方式的CPU隨著相應(yīng)的啟動事件執(zhí)行OB72。2. 12. 2 CPU冗余故障0B的局部數(shù)據(jù)下表含仃CPU冗余故障0B的臨時(TEMP)變啟。變啟名為0B72的缺省名。變量類型描述OB72_EV_CLASSBYTE爭件級別和ID: Bitl6tt78:離去爭件B#16#73, B#16#75, B#16#79 :到來事件OB72_FLT_IDBYTE故障代碼(可能值:B#16ft01, B#16#02,BM16#03, B"6#20, B#16#21, B#16#22,B#16#23, B#16#31,B#16#33, B#16#34,B#16#35, Biil6
43、tt40, B#16#41,B#16#42,B口16#43, B口16#44, B#16#50, B#16#51,Bnl6ff52, B#16#53, B#16#54, B#16#55,B#16#56,B?16#C1, B#16ttC2)OB72 PRIORITYBYTE優(yōu)先級:町通過STEP 7選擇(硬件組態(tài))0B72 0B NUMBRBYTE0B 號(72)OB72_RESERVED_1WORD僅用于故障代碼Bttl6tt03: 高字節(jié): OB72_1NFO_2 和OB72_1NFO_3 內(nèi)容的ID - 0: OB72_INFO-2 和OB72_INFO_3 沒總義- BM6#C4 :伴隨
44、著備用壬站切艇(如果 OB72_INFO_3=Wttl6#0001)或不伴隨備用 主站初換(如果0B72 INFO 3=W#16ft0002) 故障排除之后轉(zhuǎn)換到冗余方式。 0B72_INF0_2 預(yù)留。- Bttl6ttCD: 0B72_INF0_2 和0B72_INF0_3 含有優(yōu)先級 15的實冠封鎖時而低彳節(jié):預(yù)留變量類型描述OB72_INFO_1WORD僅用于故障代碼B#16#C2: 高字節(jié):超 出監(jiān)視時間的ID: - 1:掃描周期時間增 加- 2: I/O無效時間- 3:通訊時間延遲 低字節(jié):當(dāng)前的刷新嘗試0B72_INF0_2WORD僅用于故障代碼B#16#03且 OB72_RES
45、ERVED_1= B#16»CD:以ms 優(yōu)先 級15的實際貞鎖時間的高字節(jié)0B72_INF0_3WORD僅用十故障代碼B#16#03:0B72_RESERVED_l=B#16#C4: 一W#16#0001 :備用主站切換,排除了故障之 后轉(zhuǎn)換到冗余方式-W#16#0002:沒有備 用主站的切換,排除了故障Z后轉(zhuǎn)換到兀 余方式 0B72_RESERVED_l=Bffl6ttC4 :優(yōu) 先級15的亦s實際新鎖時間的高字節(jié)0B82 DATE TIMEDATE AND TIME0B被調(diào)用的日期和時間下表顯示導(dǎo)致OB72啟動的事件。OB72 FLT ID0B72的啟動爭件B#16#01由于C
46、PU故障冗余丟失(二中Z)B#16#02由于用戶觸發(fā)STOP而冗余丟失(二屮之一)B#16#03H系統(tǒng)(二屮之一)變?yōu)槿哂喾绞紹#16#20RAM比較故障B#16#21比較過程映像輸出值故障B#16#22比較標(biāo)志、定時器或計數(shù)器故障B#16#23識別出不同的操作系統(tǒng)數(shù)據(jù)B#16#31由于主站故障備用主站切換B#16#33在運(yùn)行時由于系統(tǒng)改變備用主站切換B#16#34由于同步模切連接問題備用主站切換B#16#35由90 “H CTRL”觸發(fā)備用主站切換B#16tt40宙于超尬等待時間用戶程序中的同步故障B#16ft41由于在不同的同步點等待用戶程序中的同步故障B#16#42由于在不同的同步點等待
47、操作系統(tǒng)中的同步故障B#16#43由于超出等待時間操作系統(tǒng)中的同步故障B#16#44由于錯誤的數(shù)據(jù)操作系統(tǒng)屮的同步故障B#16#50無SYNC模塊B#16#51未通電SYNC模塊改變B#16#52SYNC模塊移出/插入B#16#53未復(fù)位SYNC模塊改變B#16#54SYNC模塊:機(jī)架號選擇兩次B#16#55SYNC模塊故障/排除B#16#56SYNC模塊上非法機(jī)架號設(shè)置B#16#C1刷新屮止B#16#C2在兒次嘗試期間(1 二n 二由于監(jiān)視時間超出屮止后刷 新嘗試的加人町能數(shù))因為監(jiān)視時間超岀刷新嘗試中止2. 13通訊冗余故障OB (0B73)注盤:通訊冗余故障OB (0B73)僅對CPU4
48、17-4H緩件版本V2. 0仃效。2. 13. 1描述當(dāng)首次冗余丟失出現(xiàn)在容錯S7連接時(容錯S7連接僅用于S7通訊。更多信 息,參閱“S7-400H可編程控制器,容錯系統(tǒng)” ),HCPU操作系統(tǒng)調(diào)用0B73o 如果冗余丟失出現(xiàn)在以后的容錯S7連接時,不再仃OB73啟動。直到所仃容錯S7連接的冗余恢復(fù)之前,0B73都不會再次啟動。如果啟動爭 件發(fā)生J1OB73未編程,CPU不變?yōu)镾TOP方式。2. 13. 2 CPU冗余故障0B的局部數(shù)據(jù)下表含仃通訊冗余故障0B的臨時(TEMP)變用。0B73的缺省名用做變杲名。變量類型描述OB73 EV CLASSBYTE事件代碼和ID: B#16#73,
49、B#16#72OB73 FLT IDBYTE故障代碼(可能值:B#16#E0)OB73 PRIORITYBYTE選擇的優(yōu)先級:缺省25OB73 OB NUMBRBYTE0B 號(73)OB73 RESERVED 1WORD保留OB73 INFO 1WORD(與用戶無關(guān)OB73 INFO 2WORD(與用戶無關(guān))OB73 INFO 3WORD(與用戶無關(guān))OB73 DATE TIMEDATE AND TIME0B被調(diào)用時的日期和時間下表顯示導(dǎo)致OB73啟動的事件。OB73_FLT_ID0B73的啟動事件B#16#E0通訊中冗余丟失/故障排除2. 14時間故障組織塊(0B80)2. 14. 1描述
50、0B執(zhí)行時岀現(xiàn)故障S7-300 CPU的操作系統(tǒng)調(diào)用0B80。這樣的故障包括:循 環(huán)時間超出、執(zhí)行0B時應(yīng)答故障、向前移動時間以致于躍過了0B的啟動時 間、CiR后恢復(fù)RUN力武。如果,例如,當(dāng)循環(huán)中斷0B仍在執(zhí)行前一次調(diào)用 時,該0B塊的啟動事件發(fā)生,操作系統(tǒng)調(diào)用0B80o如果OB80未編程,CPI;變 為STOP方式。您町以使用SFC39至42封鎖或延時和再使能時間故障0B。注總:如果在同一個掃描周期屮由于掃描時間超出0B80被調(diào)用兩次,CPU就 變?yōu)镾TOP方式。您可以通過在程序屮適當(dāng)?shù)奈豢苏{(diào)用SFC43 “RE_TRIGR ”來 避免這種悄況。2. 14. 2時間故障0B的局部數(shù)據(jù)下表
51、描述了時間故障0B的臨時(TEMP)變帚。變帚名是0B80的缺省名。變量類型描述OB80 EV CLASSBYTE事件級別和標(biāo)識:B#16#35OB80_FLT_IDBYTE故障代碼:(允許值:B«16#01,B#16#02, B#16#05,B#16#06 ,B#16#07 ,B#16#08 ,B#16#09 ,B#16#0A)0B80_PRI0RITYBYTE優(yōu)先級,在RUN方式時OBSO以優(yōu)先級 26運(yùn)行,0B請求緩沖區(qū)溢出時以優(yōu)先 級28運(yùn)行OB80 OB NUMBRBYTE0B 號(80)OB80 RESERVED 1BYTE保留OB80 RESERVED 2BYTE保留O
52、B80 ERROR INFOWORD故障信息:根據(jù)故障代碼OB80 ERR EV CLASBYTE引起故障的啟動爭件的爭件級別OB80 ERR EV NUMBYTE引起故障的啟動事件的事件號OB80 OB PRIORITYBYTE故障信息:根據(jù)故障代碼OB80 OB NUMBYTE故障信息:根據(jù)故障代碼0B80 DATE TIMEDATE AND TIME0B被調(diào)用時的日期和時間根據(jù)故障代碼這些變駁仃以下意義:故障代碼位意義B#16#01循環(huán)時間超出。OB80 ERROR INFO:最后一個掃描周期的運(yùn)行時間(ms) o0B80 ERR EV CLASS:觸發(fā)屮斷的事件的級別。OB80 ERR EV NUM:觸發(fā)屮斷的事件的號碼。OB80_OB_
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