【圖文】自動控制原理及其應用黃堅課后習題答案第二章習題課_第1頁
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1、 第二章習題課 (2-15 2-15 R1(s + C1(s G2 G3 G1 解: 求 H2 C2(s H1 R2(s C2(s + R2(s G G5 L1=G1G2 G4 6 L2=-G1G4G5H1H2 L3=-G4 =1-G1G2+G1G4G5H1H2+G4 -G1G2G4 P1=G4G5G6 1=1-G1G2 G4G5G6(1-G1G2 C2(s = R2(s 1+G4+G1G4G5H1H2-G1G2-G1G2G4 第二章習題課 (2-15 2-15 R1(s + C1(s G2 G3 G1 解: 求 H2 C1(s H1 R2(s C2(s + R2(s G G5 L1=G1G2

2、 G4 6 L2=-G1G4G5H1H2 L3=-G4 =1-G1G2+G1G4G5H1H2+G4 -G1G2G4 1=1 P1=-G1G2G3G4G5H1 C1(s -G1G2G3G4G5H1 R2(s =1+G4+G1G4G5H1H2-G1G2-G1G2G4 第二章習題課 (2-15 2-15 R1(s + C1(s G2 G3 G1 解: 求 H2 C2(s H1 R1(s C2(s + R2(s G G5 L1=G1G2 G4 6 L2=-G1G4G5H1H2 L3=-G4 =1-G1G2+G1G4G5H1H2+G4 -G1G2G4 1=1 P1=G1G4G5G6H2 返回 C2(s G1G4G5G6H2 R

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