1、 翻車機(jī)系統(tǒng)電氣系統(tǒng)技術(shù)說明第一章 系統(tǒng)概述31.翻車機(jī)32.撥車機(jī)33.遷車臺(tái)34.推車機(jī)35.夾輪器46.除塵裝置4第二章電氣控制系統(tǒng)41. 翻車機(jī)控制系統(tǒng)41.1 PLC邏輯控制71.1.1 工藝流程71.1.2 裝置選型81.1.2.1 性能概述91.1.2.2 結(jié)構(gòu)91.1.2.3 功能91.1.2.4 通訊101.2 CRT監(jiān)控系統(tǒng)101.2.1 功能描述101.2.1.1 PLC編程101.2.1.2 監(jiān)控運(yùn)行101.2.1.3 詳細(xì)功能111.2.1.4 畫面11第三章變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)201. 交流調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)201.1變頻電動(dòng)機(jī)主要數(shù)據(jù)201.2傳動(dòng)方案201.3 交流傳動(dòng)控制裝

2、置選型201.3.1 控制裝置簡介20硬件組態(tài)21主要技術(shù)指標(biāo)21系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)221.3.2 裝置選型221.4 控制系統(tǒng)構(gòu)成22第四章檢測系統(tǒng)23第一章 系統(tǒng)概述翻車機(jī)是一種大型自動(dòng)卸車系統(tǒng)，可翻卸50t60t鐵路敞車所裝載的散粒物料，廣泛應(yīng)用于發(fā)電廠、港口、冶金、煤炭焦化等大型現(xiàn)代化企業(yè)。本翻車機(jī)卸車系統(tǒng)為單車折返式翻車卸車系統(tǒng)，該系統(tǒng)由翻車機(jī)、撥車機(jī)(重車調(diào)車機(jī))、遷車臺(tái)、推車機(jī)(空車調(diào)車機(jī))、夾輪器、摘鉤平臺(tái)等單機(jī)設(shè)備組成。其平面布置圖見機(jī)械布置總圖。 1.翻車機(jī)翻車機(jī)用于翻卸已定位于其上的車輛。它由端環(huán)、靠車機(jī)構(gòu)、壓車機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、液壓系統(tǒng)、震動(dòng)裝置等組成。液壓裝置驅(qū)動(dòng)的靠車、壓車

3、消除了對(duì)車輛和設(shè)備的沖擊與損傷。特有的液壓補(bǔ)償裝置使車輛卸空后彈簧壓力平穩(wěn)釋放，有效的保護(hù)了車輛和設(shè)備。通過變頻驅(qū)動(dòng)提高了啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，縮短翻轉(zhuǎn)的啟動(dòng)、制動(dòng)過程，同時(shí)使運(yùn)行更加平穩(wěn)高效，定位準(zhǔn)確。2.撥車機(jī)撥車機(jī)的作用是完成牽引整列重車，并牽引已經(jīng)解列的一節(jié)重車于翻車機(jī)上以及推送已翻畢的空車至遷車臺(tái)上。它由設(shè)備本體、牽引臂、導(dǎo)向裝置、行走裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、電纜支架等構(gòu)成。通過變頻傳動(dòng)，撥車機(jī)以0.3米/秒、0.8米/秒、1.4米/秒等不同速度運(yùn)行，這樣減少了掛鉤及起停的沖擊，又使空車可以高速返回，提高整體運(yùn)行效率。撥車機(jī)采用光電編碼器進(jìn)行定位并通過開關(guān)進(jìn)行校驗(yàn)，使其定位具有雙重保護(hù)，更加安全。3.遷

4、車臺(tái)遷車臺(tái)的作用是將已定位于其上的兩節(jié)空車遷送至空車線。它由本體、插銷裝置、漲緊裝置、導(dǎo)向裝置、銷齒傳動(dòng)裝置、液壓系統(tǒng)等構(gòu)成。變頻驅(qū)動(dòng)使起制動(dòng)運(yùn)行平穩(wěn)，兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)由同步軸連接，通過與銷齒機(jī)構(gòu)配合，保證了對(duì)位的精確與穩(wěn)定。漲輪器使車輛可靠的定位于遷車臺(tái)上，對(duì)位銷保證車輛進(jìn)入遷車臺(tái)過程中不發(fā)生錯(cuò)位。工作速度分為兩種：正常速度：0.63m/s對(duì)軌速度：0.15m/s4.推車機(jī)推車機(jī)的作用是將遷車臺(tái)遷送至空車線的空車推出遷車臺(tái)并在空車線集結(jié)成列。推車機(jī)傳動(dòng)和導(dǎo)向裝置與撥車機(jī)相同，為齒條傳動(dòng)。工作速度分為兩種：掛鉤速度：<0.3m/s工作速度：0.7m/s5.夾輪器夾輪器是將一列重車定位于鐵路線

5、上。6.摘鉤平臺(tái) 摘鉤平臺(tái)是將一節(jié)重車與整列車解列。7.除塵裝置除塵裝置由囊式儲(chǔ)水罐、水箱、水泵、相關(guān)法組等構(gòu)成。其水壓可保持在一個(gè)恒定范圍之內(nèi)，使霧化效果好，從而使抑塵達(dá)到滿意效果。第二章 電氣控制系統(tǒng)1. 翻車機(jī)控制系統(tǒng)翻車機(jī)控制系統(tǒng)按功能層次一般劃分為2級(jí)。一級(jí)為PLC邏輯控制，二級(jí)為CRT監(jiān)控系統(tǒng)。一級(jí)完成系統(tǒng)邏輯控制。二級(jí)完成過程日志、報(bào)表、過程監(jiān)視等功能。整個(gè)系統(tǒng)接受變電所提供的一路3N 50Hz 380V/220V電源并送至系統(tǒng)總電源柜=U1+R1C1，并下分至各屏、臺(tái)、柜、箱及各單機(jī)設(shè)備,完成供電及控制。本系統(tǒng)的電源電壓等級(jí)及作用如下：主回路電源：3 AC 380V 50Hz

6、為交流電機(jī)及變頻器供電 AC 220V 50Hz 為液壓系統(tǒng)加熱器供電控制電源： AC220V，50Hz或DC24V 為系統(tǒng)PLC、繼電器、接觸器、電磁閥供電 PLC輸入模塊信號(hào)檢測電源：DC24V 操作臺(tái)、操作箱上聲光元件電源：DC24V主要電氣設(shè)備概況 表3-1 設(shè)備概況表名 稱符 號(hào)圖 號(hào)總電源柜=U1L+R1C1撥車機(jī)變頻柜=U1C+R1C2PC控制柜=U1PC+R1C3翻車機(jī)變頻柜=U1D+R1C4推車機(jī)變頻柜=U1D+R1C5撥車機(jī)交流柜=U1I+R1C6遷車臺(tái)變頻柜=U1I+R1C7主操作臺(tái)=U1+R2D1翻車機(jī)及振動(dòng)斜篦機(jī)旁操作箱=U1D+S撥車機(jī)機(jī)上操作箱=U1I+S遷車臺(tái)機(jī)

7、旁操作箱=U1T+S推車機(jī)機(jī)上操作箱=U1P+S夾輪器及摘鉤平臺(tái)機(jī)旁操作箱=U1WC+S灑水機(jī)旁操作箱=U1WT+S柜內(nèi)及臺(tái)面主要電氣元件采用施耐德品牌產(chǎn)品?？?制 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 框 圖 ControllogixPLCControllogixPLCControllogixPLCrsview服務(wù)器編程器傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)1.1 PLC邏輯控制整個(gè)系統(tǒng)控制分為二種操作方式：自動(dòng)和手動(dòng)兩種。手動(dòng)又分為上位機(jī)手動(dòng)和機(jī)旁手動(dòng)。1.1.1 工藝流程 1.1.2 裝置選型controllogix 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有先進(jìn)的通訊能力和最新的io技術(shù),而且提供順序過程運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)控制.因?yàn)橄到y(tǒng)是模塊化的,所以用戶可以更有

8、效的設(shè)計(jì),建立和更改系統(tǒng),從而極大節(jié)省費(fèi)用.。1.1.2.1 性能概述controllogix 可編程序控制器是模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展。系統(tǒng)組成：controllogix 連接到 120/230 伏交流電源。1.1.2.2 功能controllogix 可編程序控制器 的大量功能支持和幫助用戶進(jìn)行編程、啟動(dòng)和維護(hù)_ 高速的指令處理0.60.1s 的指令處理時(shí)間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。_ 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算用此功能可以有效地實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算_ 方便用戶的參數(shù)賦值一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值，_ 診斷功能CPU 的智

9、能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件 (例如 ：超時(shí)，模塊更換，等等)。_ 口令保護(hù)多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改。_ 操作方式選擇開關(guān)操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式。這樣就防止非法刪除或改寫用戶程序。1.2 CRT監(jiān)控系統(tǒng)1.2.1 功能描述1.2.1.1 PLC編程機(jī)器上運(yùn)行RSLOGIX5000編程軟件，用戶通過它給PLC主機(jī)編程，修改已有的程序，查看PLC內(nèi)部邏輯的梯形圖。1.2.1.2 監(jiān)控運(yùn)行一般情況下，上位機(jī)工作在實(shí)時(shí)監(jiān)控狀態(tài)下。上位機(jī)實(shí)時(shí)的從PLC主機(jī)獲取運(yùn)行數(shù)據(jù)，刷新

10、系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，將數(shù)據(jù)庫的變化表現(xiàn)為各個(gè)對(duì)象的開關(guān)狀態(tài)、模擬量數(shù)值的變動(dòng)的動(dòng)態(tài)顯示、并對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，如發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)報(bào)警顯示，并向PLC主機(jī)傳送相應(yīng)控制指令。1.2.1.3 詳細(xì)功能1 單設(shè)備監(jiān)控窗口翻車機(jī)系統(tǒng)總圖中選中某個(gè)設(shè)備，可以打開該設(shè)備的監(jiān)控窗口。監(jiān)控窗口中可以顯示該設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、保護(hù)開關(guān)的狀態(tài)、連鎖是否投入、是否處于檢修狀態(tài)等、并可用模擬表盤動(dòng)態(tài)顯示時(shí)實(shí)電流等模擬參數(shù)。同時(shí)該監(jiān)控窗口可提供一塊仿真按鈕盤，可用鼠標(biāo)點(diǎn)擊相應(yīng)按鈕以實(shí)現(xiàn)各設(shè)備的起停控制、投入或撤出連鎖、將設(shè)備置為檢修或撤出檢修狀態(tài)等。2 故障報(bào)警系統(tǒng)捕捉到故障后，立即將故障設(shè)備、故障原因、故障原因等故障信息在CRT上

11、專門報(bào)警窗口顯示出來，并可啟動(dòng)自然語音報(bào)警。故障信息將不停閃爍，直到用戶確認(rèn)或故障自動(dòng)清除。3 管理和報(bào)表運(yùn)行換班時(shí)，上位機(jī)軟件要求接班值班員做上崗登記，該登記紀(jì)錄煤量統(tǒng)計(jì)、值班員操作信息、故障信息等一起存儲(chǔ)，管理人員可依據(jù)進(jìn)行考核，加強(qiáng)管理。顯示并打印統(tǒng)計(jì)報(bào)表，統(tǒng)計(jì)報(bào)表格式豐富，可根據(jù)用戶需要顯示和打印上位機(jī)的重要操作都要求值班人員預(yù)與密碼確認(rèn)，同時(shí)計(jì)算機(jī)進(jìn)行操作紀(jì)錄統(tǒng)計(jì)。1.2.1.4 畫面（本畫面為已在運(yùn)行的翻車機(jī)系統(tǒng)）第三章 變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)翻車機(jī)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用交流調(diào)速電動(dòng)機(jī),變頻裝置我們采用AB公司生產(chǎn)的POWERFLEX-700系列1. 交流調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)1.1變頻電動(dòng)機(jī)主要數(shù)據(jù)設(shè)備型號(hào)

12、功率轉(zhuǎn)速防護(hù)數(shù)量備注翻車機(jī)45KWIP542撥車機(jī)55KWIP544遷車臺(tái)7.5KWIP542推車機(jī)45KWIP5421.2傳動(dòng)方案：見所附資料（技術(shù)說明）第四章 檢測系統(tǒng)翻車機(jī)系統(tǒng)一次傳感元件為保證工作可靠，采用施邁塞產(chǎn)品。表3-2 檢測元件一覽表所屬單機(jī)名稱檢測元件名稱檢測元件代號(hào)型號(hào)安裝位置功能說明翻車機(jī)主令開關(guān)=U1D-LK1點(diǎn)LK23-168/3地面翻車機(jī)零位主令開關(guān)=U1D-LK2點(diǎn)地面傾翻終點(diǎn)165度主令開關(guān)=U1D-LK3點(diǎn)地面傾翻極限175度主令開關(guān)=U1D-LK4點(diǎn)地面慢速返回位主令開關(guān)=U1D-LK5點(diǎn)地面密封閥工作位主令開關(guān)=U1D-LK6點(diǎn)地面壓力檢測位主令開關(guān)=U1

13、D-LK7點(diǎn)地面振動(dòng)電機(jī)工作位主令開關(guān)=U1D-LK8點(diǎn)地面終止補(bǔ)償位主令開關(guān)=U1D-LK9點(diǎn)地面傾翻減速位接近開關(guān)=U1D-SQ2BN65地面軌道對(duì)準(zhǔn)檢測接近開關(guān)=U1D-SQ1BN65地面慢速返回位溫度開關(guān)=U1D-ST泵站油溫高低開關(guān)=U1D-SR1泵站濾油器堵壓力開關(guān)=U1D-SP1閥站1#壓力檢測壓力開關(guān)=U1D-SP2閥站2#壓力檢測限位開關(guān)=U1D-SQ3X2-N閥站補(bǔ)償1#開關(guān)限位開關(guān)=U1D-SQ4X2-N閥站補(bǔ)償2#開關(guān)接近開關(guān)=U1D-SQ5-8BN65機(jī)上夾緊原位接近開關(guān)=U1D-SQ9-10BN65機(jī)上靠板原位接近開關(guān)=U1D-SQ1112BN65機(jī)上靠板終點(diǎn)所屬單

14、機(jī)名稱檢測元件名稱檢測元件代號(hào)型號(hào)安裝位置功能說明撥車機(jī)接近開關(guān)=U1D-SE1-1 1-2S30機(jī)上翻車機(jī)入口檢測接近開關(guān)=U1D-SE2-1 2-2S30機(jī)上翻車機(jī)出口檢測接近開關(guān)=U1I-SQ1BN65機(jī)上重鉤銷上位接近開關(guān)=U1I-SQ2BN65機(jī)上重鉤舌開接近開關(guān)=U1I-SQ3BN65機(jī)上重鉤銷下位接近開關(guān)=U1I-SQ4BN65機(jī)上重鉤舌閉接近開關(guān)=U1I-SQ5BN65機(jī)上空鉤銷上位接近開關(guān)=U1I-SQ6BN65機(jī)上空鉤舌開接近開關(guān)=U1I-SQ7BN65機(jī)上空鉤銷下位接近開關(guān)=U1I-SQ8BN65機(jī)上空鉤舌閉接近開關(guān)=U1I-SQ9BN65機(jī)上大臂90度接近開關(guān)=U1I-

15、SQ10BN65機(jī)上大臂0度溫度開關(guān)=U1-ST機(jī)上油溫高低=U1I-SR1機(jī)上濾油器堵液位開關(guān)=U1I-SL機(jī)上液位低限位開關(guān)=U1I-SQ1114機(jī)上制動(dòng)器打開接近開關(guān)=U1I-SQ15、16BN65地面撥車機(jī)接車極限接近開關(guān)=U1I-SQ17BN65地面撥車機(jī)原位接近開關(guān)=U1I-SQ18BN65地面翻車機(jī)進(jìn)口位接近開關(guān)=U1I-SQ19BN65地面翻車機(jī)出口位光電開關(guān)-U1I-SE-1，-2 S30地面摘鉤處光電開關(guān)接近開關(guān)=U1I-SQ20BN65地面翻車機(jī)內(nèi)定位接近開關(guān)=U1I-SQ21BN65地面抬臂返回位接近開關(guān)=U1I-SQ22BN65地面遷車臺(tái)內(nèi)定位接近開關(guān)=U1I-SQ23、24BN65地面牽車極限光電編碼器機(jī)上檢測位置 所屬單機(jī)名稱檢測元件名稱檢測元件代號(hào)型號(hào)安裝位置功能說明遷車臺(tái)溫度開關(guān)=U1T-ST機(jī)上油溫高低=U1T-SR機(jī)上濾油器堵液位開關(guān)=U1T-SL機(jī)上液位低光電開關(guān)=U1T-SE1機(jī)上有無車皮檢測接近開關(guān)=U1T-SQ12BN65機(jī)上漲輪器松開接近開關(guān)=U1T-SQ34BN65機(jī)上對(duì)位銷對(duì)位接近開關(guān)=U1T-SQ56BN65機(jī)上對(duì)位銷復(fù)位光電開關(guān)=U1T-SE2機(jī)上遷車臺(tái)入口檢測接近開關(guān)=U1T-SQ7BN65地面遷車臺(tái)重車線對(duì)準(zhǔn)接近開關(guān)=U1T-SQ8BN65地面遷車臺(tái)空車線對(duì)準(zhǔn)接近開關(guān)=U1T-SQ9BN65地