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文檔簡(jiǎn)介
1、電力系統(tǒng)潮流計(jì)算的目的是什么?電力系統(tǒng)潮流計(jì)算是對(duì)電力系統(tǒng)正常和故障條件下穩(wěn)態(tài)運(yùn)行狀態(tài)的計(jì)算。潮流計(jì)算的目標(biāo)是求取電力系統(tǒng)在給定運(yùn)行方式下的節(jié)點(diǎn)電壓和功率分布,用以檢查系統(tǒng)各元件是否過(guò)負(fù)荷、各點(diǎn)電壓是否滿(mǎn)足要求、功率的分布和分配是否合理以及功率損耗等。潮流計(jì)算既是對(duì)電力系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)和運(yùn)行方式的合理性、可靠性及經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行定量分析的依據(jù),又是電力系統(tǒng)靜態(tài)及暫態(tài)穩(wěn)定計(jì)算的基礎(chǔ)。在進(jìn)行電力系統(tǒng)分析時(shí),控制變量和狀態(tài)變量含義是什么?如何劃分控制變量和狀態(tài)變量?控制變量是指可通過(guò)人為方式進(jìn)行調(diào)節(jié),從而改變電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的量;狀態(tài)變量是指表征電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的量??刂谱兞堪ǔ胶夤?jié)點(diǎn)外其他發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)的有
2、功功率、各發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)的電壓幅值及各調(diào)壓變壓器的變比,通常用表示;狀態(tài)變量包括除發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)外其他節(jié)點(diǎn)的電壓幅值以及除平衡節(jié)點(diǎn)外其他節(jié)點(diǎn)的電壓相位,通常用表示。電力系統(tǒng)潮流中有功功率、無(wú)功功率的控制是如何實(shí)現(xiàn)的?有功功率控制:電力系統(tǒng)負(fù)荷的變化會(huì)引起電力系統(tǒng)頻率的變化,系統(tǒng)中所有并列運(yùn)行的發(fā)電機(jī)組都裝有調(diào)速器,有可調(diào)容量的機(jī)組的調(diào)速器均將反應(yīng)系統(tǒng)頻率的變化,按各自的靜態(tài)調(diào)節(jié)特性,及時(shí)調(diào)節(jié)各發(fā)電機(jī)的出力(通過(guò)調(diào)節(jié)原動(dòng)機(jī)動(dòng)力元素蒸汽或水等輸入量),改變機(jī)組的出力,使有功功率重新達(dá)到平衡;同時(shí),還可通過(guò)發(fā)電機(jī)組調(diào)速器的轉(zhuǎn)速整定元件來(lái)實(shí)現(xiàn)有功功率的控制。無(wú)功功率控制:調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流可改變發(fā)電機(jī)發(fā)出的
3、無(wú)功功率,同時(shí),并聯(lián)電容、同步調(diào)相機(jī)和靜止補(bǔ)償器等無(wú)功功率補(bǔ)償設(shè)備,也可實(shí)現(xiàn)無(wú)功功率的調(diào)節(jié)。電力系統(tǒng)有功功率與頻率是什么關(guān)系?互聯(lián)成網(wǎng)的電力系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行方式下具有同一頻率,當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)功率不平衡時(shí),如有功功率電源不足或負(fù)荷增大時(shí),將會(huì)引起系統(tǒng)頻率的下降;反之,將造成系統(tǒng)頻率過(guò)高。頻率過(guò)高或過(guò)低都會(huì)對(duì)電力系統(tǒng)造成不良影響,可通過(guò)調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)組的有功出力及轉(zhuǎn)速整定元件調(diào)節(jié)系統(tǒng)頻率,保證系統(tǒng)頻率偏移在規(guī)定范圍以?xún)?nèi)。電力系統(tǒng)無(wú)功功率與電壓是什么關(guān)系? 電力系統(tǒng)中的無(wú)功功率與電壓水平密切相關(guān): 1.節(jié)點(diǎn)電壓有效值的大小對(duì)無(wú)功功率的分布起決定作用。電力系統(tǒng)無(wú)功功率與結(jié)點(diǎn)電壓的關(guān)系為: (為輸電線(xiàn)路末端的無(wú)
4、功功率;、輸電線(xiàn)路始端和末端電壓值;兩端電壓相位角之差)。由于輸電線(xiàn)路兩端電壓相角差比較小,可以認(rèn)為,這樣線(xiàn)路中傳輸?shù)臒o(wú)功功率大小就與線(xiàn)路兩端電壓有效值之差成正比,無(wú)功功率將從節(jié)點(diǎn)電壓高的一端流向結(jié)點(diǎn)電壓低的一端,節(jié)點(diǎn)電壓有效值的變化,也將使流經(jīng)線(xiàn)路的無(wú)功功率隨之發(fā)生變化。因此,電力系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)電壓的變化會(huì)引起電力系統(tǒng)無(wú)功潮流的變化。2.無(wú)功功率對(duì)電壓水平有決定性影響。電力系統(tǒng)中各種用電設(shè)備吸收的無(wú)功功率,大多數(shù)與所加電壓有關(guān)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)無(wú)功功率缺額,亦即無(wú)功電源不能提供足夠的無(wú)功功率時(shí),系統(tǒng)所接的各負(fù)荷的電壓將下降,減少其向系統(tǒng)吸收的無(wú)功功率。輸電系統(tǒng)和配電系統(tǒng)存在的異同點(diǎn)?輸電系統(tǒng)一般是由電
5、壓為220KV以上的主干電力線(xiàn)路組成,連接大型發(fā)電廠(chǎng)、大容量用戶(hù)以及相鄰子電力網(wǎng)。配電系統(tǒng)是向中等用戶(hù)和小用戶(hù)供電的網(wǎng)絡(luò),一般電壓等級(jí)在6-35KV的稱(chēng)為高壓配電網(wǎng),1KV以下的稱(chēng)為低壓配電網(wǎng)。 相同點(diǎn):輸電系統(tǒng)和配電系統(tǒng)都是電力系統(tǒng)的重要組成部分,它們的運(yùn)行性能都要受元件特性、連接關(guān)系(拓?fù)浣Y(jié)構(gòu))以及功率平衡等電力系統(tǒng)各種約束的作用。 不同點(diǎn):在實(shí)際電力系統(tǒng)運(yùn)行中,輸電系統(tǒng)通常可以滿(mǎn)足某些條件:輸電線(xiàn)路各支路兩端的相位差很小且各節(jié)點(diǎn)電壓幅值接近于參考節(jié)點(diǎn),輸電線(xiàn)路的電抗遠(yuǎn)大于電阻,在潮流計(jì)算中能對(duì)其進(jìn)行一定的簡(jiǎn)化。對(duì)于配電系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜,節(jié)點(diǎn)龐多,參數(shù)變化多端,且不滿(mǎn)足輸電系統(tǒng)中電抗值
6、遠(yuǎn)大于電阻值的條件,即不滿(mǎn)足簡(jiǎn)化潮流計(jì)算變量分解的條件。建立電力系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的關(guān)鍵是元件的特性和元件之間的約束,元件之間的約束是什么?給出電力系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。 元件之間的約束即為網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼s束,是指各支路之間的聯(lián)結(jié)關(guān)系。電力系統(tǒng)可抽象為一個(gè)由支路和節(jié)點(diǎn)組成的網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼s束集中表現(xiàn)為基爾霍夫電流定律和基爾霍夫電壓定律。電力系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為:其中為節(jié)點(diǎn)電流列向量;為節(jié)點(diǎn)電壓列向量; 為節(jié)點(diǎn)視在功率列向量;為網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣。將上式展開(kāi),有為什么要進(jìn)行電力系統(tǒng)等值處理?在電力系統(tǒng)分析過(guò)程中,常常需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行等值處理。電力系統(tǒng)等值處理一方面可以簡(jiǎn)化分析計(jì)算過(guò)程,減少分析計(jì)算量;另一方面可以突出分析
7、重點(diǎn),使我們更好地關(guān)注電力系統(tǒng)某些局部的運(yùn)行狀態(tài)變化。怎樣進(jìn)行電力系統(tǒng)等值處理?常用的電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)等值方法主要有:1.WARD等值:把電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)劃分為外部網(wǎng)絡(luò)、內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)以及邊界網(wǎng)絡(luò),分別以字母E、I和B代表。將網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)電壓方程改寫(xiě)成分塊表示的形式,并消去外部網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)電壓。同時(shí),計(jì)算出分配到邊界節(jié)點(diǎn)上的注入功率增量,將其加到邊界節(jié)點(diǎn)的原油注入上,得到邊界節(jié)點(diǎn)的等值注入功率。2.REI等值 REI等值的基本方法是將要消去外部網(wǎng)絡(luò)中的有源節(jié)點(diǎn)注入電流(或功率)按其性質(zhì)的相關(guān)性歸并為若干組。每組有源節(jié)點(diǎn)用一個(gè)虛擬的等價(jià)有源節(jié)點(diǎn)來(lái)代替。虛擬有源節(jié)點(diǎn)通過(guò)一個(gè)無(wú)損虛擬網(wǎng)絡(luò)與相關(guān)有源節(jié)點(diǎn)相聯(lián),其有功、無(wú)功
8、功率是該組有源節(jié)點(diǎn)有功、無(wú)功功率的代數(shù)和。 3.諾頓等值、戴維南等值對(duì)于電力系統(tǒng)分析,有時(shí)候需要研究從某一端口與系統(tǒng)之間的關(guān)系,此時(shí),常常將該端口作為一個(gè)電壓源或電流源看待,所謂的等值,就是等值電路和原電路在與系統(tǒng)接口處的性能指標(biāo)是一致的。諾頓等值是把端口作為一個(gè)電流源看待,而代維南等值則把端口作為一個(gè)電壓源看待。 為什么要進(jìn)行電力系統(tǒng)分塊處理?1.現(xiàn)代電力系統(tǒng)規(guī)模龐大,節(jié)點(diǎn)眾多,分塊處理可將大系統(tǒng)拆分為大量小系統(tǒng),最終簡(jiǎn)化分析計(jì)算過(guò)程;2.電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)本身即具有分區(qū)分層的結(jié)構(gòu),以方便調(diào)度和管理;3.目前的計(jì)算工具無(wú)法滿(mǎn)足計(jì)算速度的要求。分塊處理應(yīng)用于某一臺(tái)計(jì)算機(jī)上,通過(guò)串行處理而有效地求解交
9、大系統(tǒng)的分析結(jié)果,雖然對(duì)于縮短計(jì)算時(shí)間成效不大,但對(duì)于減少內(nèi)存占用意義明顯。分塊處理應(yīng)用于多臺(tái)計(jì)算機(jī)上,通過(guò)并行處理可提供比單臺(tái)計(jì)算機(jī)更快的計(jì)算速度,從而縮短計(jì)算時(shí)間。電力系統(tǒng)等值處理和分塊處理方法有什么聯(lián)系?電力系統(tǒng)的等值處理方法與分塊處理方法在本質(zhì)上是一致的,均是將電力系統(tǒng)劃分為若干小的子系統(tǒng),以簡(jiǎn)化分析計(jì)算過(guò)程。然而,電力系統(tǒng)等值處理的研究對(duì)象是某一子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),只要求邊界滿(mǎn)足相應(yīng)的約束即可,而對(duì)等值電路內(nèi)部是可以不做規(guī)定的;電力系統(tǒng)分塊處理是在研究各子系統(tǒng)的基礎(chǔ)上得到未分塊的整個(gè)系統(tǒng)的解,不僅要求邊界滿(mǎn)足相應(yīng)的約束,各子系統(tǒng)內(nèi)部也必須滿(mǎn)足相關(guān)約束。怎樣進(jìn)行電力系統(tǒng)分塊處理? 電力系統(tǒng)分塊
10、處理的基本思想是將大系統(tǒng)分割成許多較小的子系統(tǒng),首先解出各個(gè)子系統(tǒng)的解,然后把分割開(kāi)來(lái)的各個(gè)子系統(tǒng)的解組合起來(lái),加以修正,而得到原來(lái)未分割的系統(tǒng)的解。電力系統(tǒng)分塊處理的方法主要有兩類(lèi):一類(lèi)是節(jié)點(diǎn)撕裂法;另一類(lèi)是支路切割法。節(jié)點(diǎn)撕裂法是在網(wǎng)絡(luò)中選擇部分節(jié)點(diǎn),把這些節(jié)點(diǎn)撕裂,從而把整個(gè)電力網(wǎng)絡(luò)劃分為若干個(gè)較小的子網(wǎng)絡(luò)。把網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行以上撕裂處理后,一個(gè)大規(guī)模電力系統(tǒng)分析的問(wèn)題就轉(zhuǎn)化為各子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的分析問(wèn)題,而網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)之間的耦合關(guān)系通過(guò)分類(lèi)節(jié)點(diǎn)的電壓電流表達(dá)。支路切割法是在網(wǎng)絡(luò)中選擇部分支路,將這些支路切割,從而把整個(gè)電力網(wǎng)絡(luò)劃分為若干個(gè)較小的自網(wǎng)絡(luò)。把網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行以上切割處理后一個(gè)大規(guī)模電力系統(tǒng)分析的問(wèn)
11、題就轉(zhuǎn)化為各子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的分析問(wèn)題,而網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)之間的耦合關(guān)系通過(guò)將“切割支路”等效為電流源來(lái)表達(dá)。舉例說(shuō)明如何進(jìn)行電力系統(tǒng)等值處理。 電力系統(tǒng)的WARD等值舉例:將網(wǎng)絡(luò)劃分為外部網(wǎng)絡(luò)、內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)以及邊界網(wǎng)絡(luò),分別以字母E、I和B代表。因此,網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)電壓方程可以寫(xiě)成以下分塊表示形式:消去,有式中,。電力網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)電流和節(jié)點(diǎn)功率之間存在以下關(guān)系:式中,是節(jié)點(diǎn)注入功率的共軛,。把前述用節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣表示的節(jié)點(diǎn)電壓方程簡(jiǎn)化過(guò)程的節(jié)點(diǎn)電流用節(jié)點(diǎn)功率改寫(xiě)為:簡(jiǎn)述電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)與電力系統(tǒng)潮流計(jì)算的關(guān)系?電力系統(tǒng)的狀態(tài)量一般取為各節(jié)點(diǎn)的電壓幅值和相位,電力系統(tǒng)的量測(cè)量一般取為各節(jié)點(diǎn)注入的有功功率、無(wú)功功率和電
12、壓幅值。在電力系統(tǒng)潮流計(jì)算中,如果把各PQ節(jié)點(diǎn)給定的注入有功功率、無(wú)功功率和各PV節(jié)點(diǎn)給定的注入有功功率和電壓幅值看作量測(cè)量,則量測(cè)數(shù)恰好等于狀態(tài)量數(shù)。在電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)中,量測(cè)量的種類(lèi)不僅包括各節(jié)點(diǎn)的注入有功功率、無(wú)功功率,還包括支路的有功功率、無(wú)功功率及節(jié)點(diǎn)電壓幅值,因此狀態(tài)估計(jì)的量測(cè)數(shù)一般多于狀態(tài)量數(shù)。 電力系統(tǒng)潮流計(jì)算與狀態(tài)估計(jì)都是由已知量測(cè)值(給定條件)求其狀態(tài)量的計(jì)算過(guò)程。電力系統(tǒng)潮流計(jì)算可理解為特定條件下的狀態(tài)估計(jì)而電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)的實(shí)質(zhì)是量測(cè)類(lèi)型和數(shù)量上擴(kuò)大了的潮流計(jì)算?,F(xiàn)代電力系統(tǒng)分析除了需要考慮功率平衡外,還需要考慮哪些約束條件?電力系統(tǒng)分析除功率平衡外,還需考慮的約束條件
13、有:元件特性的約束、連接關(guān)系的約束,節(jié)點(diǎn)電壓限制,母線(xiàn)電壓約束,線(xiàn)路運(yùn)行要求的某些約束,某些變量變化范圍的約束、發(fā)電機(jī)出力的約束、安全運(yùn)行要求的某些約束、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行要求的(7)舉例說(shuō)明如何進(jìn)行電力系統(tǒng)分塊處理。 電力系統(tǒng)的支路切割法舉例:如果在一個(gè)給定的電力網(wǎng)絡(luò)中選擇部分支路,將這些支路切割開(kāi)(從網(wǎng)絡(luò)中移去),則原電力網(wǎng)絡(luò)將劃分為若干個(gè)獨(dú)立的子網(wǎng)絡(luò),這些支路稱(chēng)為“切割支路”。把這些“切割支路”用電流源代替,網(wǎng)絡(luò)方程可以寫(xiě)成以下形式:式中,為切割支路電流。根據(jù)以上網(wǎng)絡(luò)方程則有切割支路的網(wǎng)絡(luò)分塊分析方法包含兩部分的計(jì)算:各子網(wǎng)絡(luò)的分析計(jì)算和邊界網(wǎng)絡(luò)的分析計(jì)算。為什么要確定量測(cè)量的誤差?如何確定?電力
14、系統(tǒng)的量測(cè)量來(lái)源于各種測(cè)量設(shè)備,不可避免的存在量測(cè)誤差。確定量測(cè)誤差的意義主要有以下兩點(diǎn):一、一般而言,電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)的每一種估計(jì)準(zhǔn)則都是在量測(cè)誤差服從特定的分布的情況下是最有效的,因此,確定量測(cè)量的誤差及其概率分布情況可對(duì)應(yīng)選取最有效的估計(jì)準(zhǔn)則;二、量測(cè)量的誤差都是有界的,當(dāng)量測(cè)量中包含比一般噪聲信號(hào)大的誤差時(shí),量測(cè)量可能受到了污染(即存在不良數(shù)據(jù)),因此,確定量測(cè)量的誤差可作為狀態(tài)估計(jì)不良數(shù)據(jù)的檢測(cè)辨識(shí)依據(jù)。每一量測(cè)量都是有量測(cè)真值和量測(cè)誤差兩部分組成,即式中,為量測(cè)值,為量測(cè)真值,為量測(cè)誤差。對(duì)于量測(cè)誤差,一般情況下服從正態(tài)分布,其標(biāo)準(zhǔn)差由兩部分組成:一部分與量測(cè)值的大小有關(guān),另一部分
15、與滿(mǎn)刻度有關(guān)。因此,可表示為式中,為量測(cè)儀表的滿(mǎn)刻度值,為與量測(cè)值有關(guān)的誤差系數(shù),為與量測(cè)儀表滿(mǎn)刻度有關(guān)的誤差系數(shù)。 與取值與具體的儀表有關(guān)為什么對(duì)量測(cè)殘差進(jìn)行加權(quán)處理? 在實(shí)際的電力系統(tǒng)中,各量測(cè)量的量測(cè)誤差是不一樣的,為使問(wèn)題與實(shí)際情況更為吻合,以提高估計(jì)計(jì)算的精度,對(duì)各量測(cè)殘差量進(jìn)行加權(quán)處理,即量測(cè)精度高的量,權(quán)重大一些,量測(cè)精度低的量,權(quán)重小一些。簡(jiǎn)述電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)算法的一般規(guī)律?電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)算法一般由以下幾個(gè)環(huán)節(jié)組成:1.根據(jù)系統(tǒng)約束條件構(gòu)建系統(tǒng)方程;2.對(duì)系統(tǒng)的量測(cè)配置進(jìn)行可觀(guān)測(cè)性分析,確保量測(cè)量包含了進(jìn)行系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)所需要的最小信息量;3.根據(jù)系統(tǒng)方程和估計(jì)準(zhǔn)則建立估計(jì)的目
16、標(biāo)函數(shù),通過(guò)迭代計(jì)算獲取系統(tǒng)狀態(tài)解;4.不良數(shù)據(jù)的檢測(cè)和辨識(shí);在具體的狀態(tài)估計(jì)算法中這四個(gè)步驟不一定能劃分的這樣嚴(yán)格,有時(shí)可能將不同的步驟合在一起,而且功能也不一定齊全。列出電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)的目標(biāo)函數(shù)最小化的幾種表達(dá)方式,并分別討論其實(shí)現(xiàn)和優(yōu)缺點(diǎn)。加權(quán)最小二乘的目標(biāo)函數(shù)為: 加權(quán)最小絕對(duì)值的目標(biāo)函數(shù)為:其中,是量測(cè)量的權(quán);是量測(cè)量的殘差;兩者各有優(yōu)缺點(diǎn):最小二乘估計(jì)器是針對(duì)量測(cè)噪聲服從正態(tài)分布的情況,而最小絕對(duì)值估計(jì)器則是針對(duì)量測(cè)噪聲服從拉普拉斯分布的情況。最小二乘估計(jì)器數(shù)學(xué)模型簡(jiǎn)單,收斂性好,但不具備抗御不良數(shù)據(jù)的能力。而最小絕對(duì)值估計(jì)器具有很強(qiáng)的抵御不良數(shù)據(jù)的能力,在電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)中檢測(cè)
17、和辨別不良數(shù)據(jù)方面具有較好的性能,但最小絕對(duì)值法計(jì)算工作量大,收斂性一般。為什么要進(jìn)行不良數(shù)據(jù)檢測(cè)和辨識(shí)? 當(dāng)量測(cè)數(shù)據(jù)中包含不良數(shù)據(jù)時(shí),由于每一具體的估計(jì)算法都對(duì)應(yīng)于特定的量測(cè)噪聲分布模型,這些不良數(shù)據(jù)的出現(xiàn)導(dǎo)致實(shí)際量測(cè)噪聲分布與假設(shè)分布模型之間存在一定的偏差,從而影響到估計(jì)結(jié)果的正確性。因此,必須進(jìn)行不良數(shù)據(jù)的檢測(cè)和辨識(shí)。如何進(jìn)行不良數(shù)據(jù)檢測(cè)?檢測(cè)結(jié)果的物理意義是什么? 電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)不良數(shù)據(jù)檢測(cè)方法主要有三種:殘差極值函數(shù)檢測(cè)法、加權(quán)殘差檢測(cè)法和標(biāo)準(zhǔn)殘差檢測(cè)法。這三種檢測(cè)方法都是根據(jù)估計(jì)殘差對(duì)不良數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)。殘差極值函數(shù)檢測(cè)法屬于總體檢測(cè)法,只能檢測(cè)到不良數(shù)據(jù)是否存在,無(wú)法確定不良數(shù)據(jù)
18、的具體位置。加權(quán)殘差檢測(cè)法和標(biāo)準(zhǔn)殘差檢測(cè)法不屬于總體方法,能檢測(cè)到不良數(shù)據(jù)出現(xiàn)的具體位置。 由于存在殘差污染和殘差淹沒(méi)現(xiàn)象,通過(guò)檢測(cè)方法所得的檢測(cè)結(jié)果只是不良數(shù)據(jù)的可疑集,真正的不良數(shù)據(jù)尚需要通過(guò)辨識(shí)技術(shù)從該可疑集中尋找出來(lái)。如何進(jìn)行不良數(shù)據(jù)辨識(shí)?常用的不良數(shù)據(jù)辨識(shí)方法有兩種:加權(quán)殘差搜索辨識(shí)法和標(biāo)準(zhǔn)化殘差搜索辨識(shí)法。這兩種方法的基本思路為:把加權(quán)殘差或標(biāo)準(zhǔn)化殘差的絕對(duì)值按大小排序,根據(jù)加權(quán)殘差或標(biāo)準(zhǔn)化殘差,由大到小逐個(gè)剔除相應(yīng)的量測(cè)量,每剔除一個(gè)量測(cè)量就重新進(jìn)行一次估計(jì),并根據(jù)估計(jì)結(jié)果重新計(jì)算目標(biāo)極值函數(shù)值和殘差,直至目標(biāo)極值函數(shù)的檢測(cè)結(jié)果表明量測(cè)數(shù)據(jù)中已經(jīng)不存在不良數(shù)據(jù)。不良數(shù)據(jù)檢測(cè)辨識(shí)計(jì)
19、算與狀態(tài)估計(jì)計(jì)算之間的關(guān)系? 不良數(shù)據(jù)的檢測(cè)與辨識(shí)計(jì)算是電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)計(jì)算的重要組成部分,是電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)的重要功能之一,其目的在于排除量測(cè)采樣數(shù)據(jù)中偶然出現(xiàn)的少數(shù)不良數(shù)據(jù),提高狀態(tài)估計(jì)的可靠性。給出加權(quán)最小二乘狀態(tài)估計(jì)的計(jì)算流程并加以說(shuō)明。 加權(quán)最小二乘法狀態(tài)估計(jì)的計(jì)算流程如圖所示:步驟1程序初始化,包括狀態(tài)變量賦初值;節(jié)點(diǎn)次序優(yōu)化;形成節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣和內(nèi)存分配等;步驟2輸入遙測(cè)數(shù)據(jù),即進(jìn)行一次量測(cè)采樣,由緩沖區(qū)或遙測(cè)區(qū)讀入數(shù)據(jù); 步驟3恢復(fù)迭代計(jì)數(shù)器;步驟4由現(xiàn)有狀態(tài)量計(jì)算各量測(cè)量的計(jì)算值和雅克比矩陣,由和計(jì)算殘差和目標(biāo)函數(shù)值,并由雅可比矩陣計(jì)算信息矩陣和自由矢量; 步驟5解線(xiàn)性方程組求
20、狀態(tài)修正量; 步驟6收斂檢查,達(dá)到收斂標(biāo)準(zhǔn)以?xún)?nèi)結(jié)束計(jì)算,轉(zhuǎn)出口,否則,轉(zhuǎn)至步驟7繼續(xù)迭代;步驟7修正狀態(tài)量,并將迭代計(jì)數(shù)器加1(),返回步驟4繼續(xù)迭代(為了避免無(wú)休止地迭代,對(duì)迭代次數(shù)應(yīng)加以限制)。常用的不良數(shù)據(jù)檢測(cè)算法計(jì)算流程? 1.殘差極值函數(shù)檢測(cè)法:在完成電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)后,獲得量測(cè)估計(jì)殘差列向量為: 建立目標(biāo)函數(shù)極值為: 式中,為量測(cè)噪聲協(xié)方差矩陣,在量測(cè)噪聲為兩兩獨(dú)立信號(hào)的假設(shè)前提下,為對(duì)角陣。根據(jù)對(duì)不良數(shù)據(jù)檢測(cè)是按以下假設(shè)檢驗(yàn)方法進(jìn)行: (4-5)式中,對(duì)應(yīng)于某一,為檢測(cè)的門(mén)檻值。 2.加權(quán)殘差檢測(cè)法:在完成電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)后,獲得量測(cè)估計(jì)殘差列向量為: 求取加權(quán)殘差為: 對(duì)應(yīng)地,
21、有加權(quán)殘差靈敏度矩陣為: 加權(quán)殘差檢測(cè)逐維對(duì)量測(cè)量進(jìn)行假設(shè)檢驗(yàn): 式中,為第維量測(cè)量的檢測(cè)門(mén)檻值。3.標(biāo)準(zhǔn)殘差檢測(cè)法:在完成電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)后,獲得量測(cè)估計(jì)殘差列向量為: 求取標(biāo)準(zhǔn)化殘差為: 式中。相應(yīng)地,標(biāo)準(zhǔn)化殘差靈敏度矩陣為: 標(biāo)準(zhǔn)殘差檢測(cè)將逐維地對(duì)量測(cè)量進(jìn)行假設(shè)檢驗(yàn): 式中,為第維量測(cè)量的檢測(cè)門(mén)檻值。常用的不良數(shù)據(jù)辨識(shí)算法計(jì)算流程? 假設(shè)一次采樣的量測(cè)量數(shù)據(jù)集為,利用量測(cè)量數(shù)據(jù)集進(jìn)行狀態(tài)估計(jì),計(jì)算得到、(),采用加權(quán)(標(biāo)準(zhǔn))殘差檢測(cè)法所獲得的不良數(shù)據(jù)可疑集為,正常數(shù)據(jù)集為,則加權(quán)(標(biāo)準(zhǔn))殘差搜索辨識(shí)法的計(jì)算流程為: 步驟1將不良數(shù)據(jù)可疑集中的量測(cè)量按加權(quán)(標(biāo)準(zhǔn))殘差絕對(duì)值的大小排序; 步驟2按照不良數(shù)據(jù)可疑集中的量測(cè)量順序,每次剔除一個(gè)量測(cè)量,重新進(jìn)行一次狀態(tài)估計(jì),計(jì)算得到新的、();步驟3利用進(jìn)行殘差極值函數(shù)檢測(cè),若,則已無(wú)不良數(shù)據(jù),退出算法,否則進(jìn)行步驟4; 步驟4比較兩次所得的和,若與相比顯著減小,則表明所剔除的
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