1、第二屆全國(guó)人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽江蘇省選拔賽競(jìng)賽規(guī)程計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)員（機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用）賽項(xiàng)學(xué)生組江蘇省賽選拔賽組委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)二二一年十月3目 錄1. 項(xiàng)目描述51.1 技術(shù)基本描述51.2 技術(shù)能力要求81.3 基本知識(shí)要求91.4 職業(yè)素養(yǎng)與安全要求102. 競(jìng)賽題目102.1 競(jìng)賽形式102.2 命題標(biāo)準(zhǔn)102.3 命題內(nèi)容與競(jìng)賽時(shí)間113. 命題方式133.1 命題流程133.2 最終賽題產(chǎn)生的方式134. 評(píng)判方式135. 大賽基礎(chǔ)設(shè)施145.1 競(jìng)賽平臺(tái)條件145.2 賽場(chǎng)設(shè)備主要配置清單166. 賽程安排216.1 場(chǎng)地面積要求226.2 場(chǎng)地照明要求246.3 場(chǎng)

2、地消防和逃生要求247. 競(jìng)賽安全要求247.1 選手安全防護(hù)措施要求247.2 有毒有害物品的管理和限制267.3 醫(yī)療設(shè)備和措施278. 競(jìng)賽須知278.1 參賽隊(duì)須知278.2 參賽選手須知278.3 工作人員須知298.4 裁判員須知309. 競(jìng)賽自帶工具參考清單3110. 申訴與仲裁3211. 觀摩的要求3311.1 對(duì)于觀摩的要求3311.2 關(guān)于宣傳的要求3312. 安全與疫情防控3313. 綠色環(huán)保3313.1 環(huán)境保護(hù)3313.2 循環(huán)利用331. 項(xiàng)目描述1.1 技術(shù)基本描述根據(jù)先進(jìn)制造技術(shù)與人工智能技術(shù)融合發(fā)展趨勢(shì)，聚焦智能制造系統(tǒng)的裝備智能化等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，圍繞工業(yè)機(jī)器

3、人人工智能技術(shù)應(yīng)用，進(jìn)行賽項(xiàng)技術(shù)設(shè)計(jì)，旨在促進(jìn)人工智能技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人及其相關(guān)企業(yè)生產(chǎn)和服務(wù)中的推廣應(yīng)用，推動(dòng)產(chǎn)教融合協(xié)同創(chuàng)新與校企合作育人項(xiàng)目的發(fā)展，提升對(duì)新時(shí)代高素質(zhì)技能人才培養(yǎng)的貢獻(xiàn)力。本賽項(xiàng)以智能機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、AGV 等多種典型機(jī)器人組成的智能制造系統(tǒng)裝備為載體，選取多種機(jī)器人在智能制造體系中協(xié)作工作的真實(shí)場(chǎng)景，融入人工智能、5G+制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，著重體現(xiàn)人工智能技術(shù)在智能制造領(lǐng)域中面向機(jī)器人智慧化的最新應(yīng)用。借以展示工業(yè)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用態(tài)勢(shì)和發(fā)展需求，促進(jìn)參賽選手在智能制造領(lǐng)域綜合職業(yè)能力的提升?？疾靺①愡x手的機(jī)器人綜合應(yīng)用編程、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互通及人機(jī)協(xié)

4、作的知識(shí)與能力的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)測(cè)評(píng)參賽選手應(yīng)用人工智能平臺(tái)、人工智能工具的基礎(chǔ)上智能化機(jī)器人以及實(shí)現(xiàn)智能制造工業(yè)場(chǎng)景任務(wù)的能力，借以加深參賽選手對(duì)人工智能技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人的認(rèn)知， 加快培養(yǎng)本領(lǐng)域高素質(zhì)知識(shí)型、復(fù)合型、技能型人才。1.2 技術(shù)能力要求本賽項(xiàng)重點(diǎn)考察參賽選手在生產(chǎn)系統(tǒng)中集成機(jī)器人并應(yīng)用人工智能技術(shù)進(jìn)行智能識(shí)別與智能規(guī)劃的能力，參賽選手應(yīng)具備以下技術(shù)能力：（1） 多傳感器融合調(diào)試技能；（2） 工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試技能；（3） 智能機(jī)器人編程與調(diào)試技能；（4） AGV 機(jī)器人編程與調(diào)試技能；（5） 協(xié)作機(jī)器人編程與調(diào)試技能；（6） 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互通應(yīng)用技能；（7） 感知數(shù)據(jù)標(biāo)注技能；（8

5、） 人工智能技術(shù)部署與應(yīng)用技能；（9） 人機(jī)協(xié)作交互調(diào)試技能；（10） 智能機(jī)器人遠(yuǎn)程運(yùn)維技能；（11） 安全防護(hù)能力等。1.3 基本知識(shí)要求本賽項(xiàng)旨在考核、培養(yǎng)多技能、多用途、多就業(yè)面的復(fù)合型高層次技能人才，需要掌握以下相關(guān)知識(shí)：（1）人工智能工作基礎(chǔ)與應(yīng)用技術(shù)：圖像特征提取、數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)清洗、模型重構(gòu)、深度學(xué)習(xí)、模型訓(xùn)練與推理、模型部署等基礎(chǔ)知識(shí)。（2）機(jī)器人人工智能平臺(tái)技術(shù)相關(guān)知識(shí)：1） 電氣部分：了解并掌握機(jī)器人人工智能平臺(tái)的組成、功能需求以及相關(guān)設(shè)備原理，技術(shù)平臺(tái)的電氣原理圖和接線圖的設(shè)計(jì)，包括相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范，電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及工業(yè)網(wǎng)路的架構(gòu)知識(shí)。2） 機(jī)械部分：了解并掌握夾具

6、、治具等機(jī)械關(guān)鍵功能部件的安裝與調(diào)試知識(shí)，包括氣動(dòng)系統(tǒng)知識(shí)、標(biāo)準(zhǔn)及其使用說(shuō)明，智能傳感器的安裝及調(diào)試等知識(shí)。3） PLC 軟件編程：掌握應(yīng)用 PLC 軟件編寫(xiě)總控程序，并通過(guò)軟件展現(xiàn)設(shè)備的動(dòng)作流程及運(yùn)行狀態(tài)的知識(shí)。4） 工業(yè)機(jī)器人：了解并掌握工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展概況、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)和交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、工業(yè)機(jī)器人的控制、工業(yè)機(jī)器人的環(huán)境感知技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的編程以及工業(yè)機(jī)器人集成技術(shù)等知識(shí)；掌握人工智能技術(shù)賦能工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用方法。5） 移動(dòng)操作臂：了解掌握移動(dòng)操作臂的組成以及工作原理；了解協(xié)作機(jī)器人的工作特點(diǎn)以及應(yīng)用；了解工業(yè) AGV 的發(fā)展概況、結(jié)構(gòu)以及組成；了

7、解并掌握移動(dòng)操作臂的編程和應(yīng)用；掌握人工智能技術(shù)賦能移動(dòng)操作臂的典型應(yīng)用方法。6） 智能機(jī)器人：了解掌握智能機(jī)器人的組成以及工作原理；了解智能機(jī)器人的發(fā)展概況、結(jié)構(gòu)以及基本操作方式；了解并掌握智能機(jī)器人的編程和應(yīng)用；掌握人工智能技術(shù)賦能智能機(jī)器人的典型應(yīng)用方法。7） 人工智能技術(shù)的應(yīng)用與調(diào)試：了解并掌握數(shù)據(jù)集的采集和標(biāo)注，基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的位姿估計(jì)模型的訓(xùn)練及應(yīng)用等知識(shí)。8） 工業(yè)工程技術(shù)：工業(yè)工程、人機(jī)工程學(xué)、生產(chǎn)計(jì)劃與控制、物流工程、質(zhì)量管理等知識(shí)。（3）其他相關(guān)新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備等內(nèi)容。（4）安全文明生產(chǎn)與環(huán)境保護(hù)知識(shí)、職業(yè)道德基本知識(shí)。1.4 職業(yè)素養(yǎng)與安全要求嚴(yán)格遵循相關(guān)職業(yè)素養(yǎng)

8、要求及安全規(guī)范，安全文明參賽；操作規(guī)范；工具擺放整齊；著裝規(guī)范；資料歸檔完整等。嚴(yán)格防止高壓檢測(cè)造成人身傷害。2. 競(jìng)賽題目2.1 競(jìng)賽形式賽項(xiàng)為團(tuán)體賽，每個(gè)參賽隊(duì)由2名隊(duì)員組成，學(xué)生組。本次競(jìng)賽設(shè)置理論考試以及實(shí)操考核。（1）理論考試競(jìng)賽方式：閉卷、機(jī)考方式（具體采用何種考試方式以賽前公布為準(zhǔn)）。分?jǐn)?shù)比例：滿分100分，占總成績(jī)的20%（取兩人平均分）。競(jìng)賽時(shí)間：60分鐘。（2）實(shí)操考核：競(jìng)賽方式：實(shí)操考試。分?jǐn)?shù)比例：滿分100分，占總成績(jī)的80%。競(jìng)賽時(shí)間：180分鐘。理論考試要求：競(jìng)賽題型：全部為客觀題，題型為選擇題和判斷題。題型比例：選擇題占60%，判斷題占40%（具體以比賽考試為準(zhǔn)）

9、。競(jìng)賽環(huán)境：集中機(jī)考。1)理論知識(shí)題庫(kù)由兩個(gè)模塊組成，公共部分知識(shí)模塊和計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)員（工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用）知識(shí)模塊。2)理論賽題均按規(guī)定的模塊、比例從題庫(kù)中隨機(jī)抽取。3)每支參賽隊(duì)的所有選手均需參加理論知識(shí)競(jìng)賽，其平均成績(jī)?yōu)樵搮①愱?duì)的理論知識(shí)競(jìng)賽成績(jī)。4)各參賽隊(duì)的理論知識(shí)競(jìng)賽成績(jī)單獨(dú)排序。實(shí)操考核任務(wù)任務(wù) 1：工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)生產(chǎn)應(yīng)用根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，通過(guò)人工智能技術(shù)賦能，在工業(yè)機(jī)器人分揀與裝配單元中，通過(guò)操作 3D 視覺(jué)系統(tǒng)軟件，完成 3D 相機(jī)的調(diào)試、標(biāo)定，以及基于深度學(xué)習(xí)的工件識(shí)別；完成工業(yè)機(jī)器人基于 3D 視覺(jué)的工件無(wú)序智能抓??；通過(guò)調(diào)用規(guī)劃軟件，完成工件的簡(jiǎn)單裝配。

10、要求參賽選手完成以下工作：（1） 使用圖形化編程軟件，編寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)位、I/O 變量控制程序，控制工業(yè)機(jī)器人完成位姿固定工件的抓取及放置；（2） 使用圖形化編程軟件，編寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人控制程序，結(jié)合3D 智能相機(jī)識(shí)別的工件位姿結(jié)果，控制工業(yè)機(jī)器人完成對(duì)物料盒中散亂工件的分揀及簡(jiǎn)單裝配。任務(wù) 2：移動(dòng)操作單元人工智能技術(shù)應(yīng)用根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，通過(guò)人工智能技術(shù)賦能，完成移動(dòng)操作單元（主要含 AGV/操作臂）的地圖構(gòu)建、自主避障、路徑規(guī)劃；通過(guò)控制協(xié)作機(jī)器人和視覺(jué)系統(tǒng)，在給定任務(wù)序列的條件下，完成倉(cāng)庫(kù)工件的取放任務(wù)。要求參賽選手完成以下工作：（1） 利用移動(dòng)機(jī)器人地圖建模軟件控制其在競(jìng)賽單元場(chǎng)地運(yùn)動(dòng)，結(jié)

11、合其自帶的智能傳感器，構(gòu)建環(huán)境地圖。在環(huán)境地圖中設(shè)置導(dǎo)航點(diǎn)，完成移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航與移動(dòng)；（2） 對(duì)協(xié)作機(jī)器人及其末端安裝的智能 2D 相機(jī)進(jìn)行編程，完成對(duì)目標(biāo)物體的識(shí)別與抓?。唬?） 對(duì)由移動(dòng)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人組成的移動(dòng)操作臂進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試，首先控制移動(dòng)機(jī)器人從指定位置向作業(yè)點(diǎn)自主移動(dòng)，然后協(xié)作機(jī)器人與 2D 智能相機(jī)協(xié)作，完成目標(biāo)工件的識(shí)別與抓取，最后移動(dòng)操作臂將工件放置于指定作業(yè)點(diǎn)的工位上。任務(wù) 3：機(jī)器人人工智能技術(shù)綜合應(yīng)用根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，通過(guò)綜合操作、編程和調(diào)試，對(duì)工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)操作臂等單元進(jìn)行智能化賦能和綜合應(yīng)用，在“工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用”技術(shù)平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)典型智能制造工業(yè)場(chǎng)景

12、的完整工藝流程，綜合體現(xiàn)機(jī)器人智能感知、自動(dòng)決策、自主執(zhí)行、互聯(lián)互通、深度學(xué)習(xí)、人機(jī)交互、自我管理等人工智能技術(shù)要素及其職業(yè)技能。要求參賽選手完成以下工作：（1）基于技術(shù)平臺(tái)各個(gè)單元的調(diào)試狀態(tài)以及通信方式，實(shí)現(xiàn)技術(shù)平臺(tái)各單元的聯(lián)機(jī)通訊。（2）實(shí)現(xiàn)主控系統(tǒng)分別對(duì)分揀及裝配工作臺(tái)、移動(dòng)操作臂等單元的單獨(dú)控制。通過(guò)主控系統(tǒng)發(fā)送任務(wù)啟動(dòng)指令，各個(gè)單元完成指定的任務(wù)。（3）根據(jù)綜合任務(wù)的作業(yè)流程，控制分揀及裝配工作臺(tái)、移動(dòng)操作臂等單元相互協(xié)同作業(yè)，完成完整的作業(yè)任務(wù)，包括工件的識(shí)別、分揀、抓取、運(yùn)輸、裝配等任務(wù)。任務(wù) 4：安全意識(shí)與職業(yè)素養(yǎng)文明參賽、安全意識(shí)、職業(yè)規(guī)范、協(xié)作能力與節(jié)約環(huán)保等方面進(jìn)行評(píng)價(jià)。

13、2.2 命題標(biāo)準(zhǔn)本賽項(xiàng)主要考查參賽選手的機(jī)器人綜合應(yīng)用編程、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互通及人機(jī)協(xié)作的知識(shí)與能力的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)測(cè)評(píng)參賽選手應(yīng)用人工智能平臺(tái)、人工智能工具的基礎(chǔ)上智能化機(jī)器人以及實(shí)現(xiàn)智能制造工業(yè)場(chǎng)景任務(wù)的能力，借以加深參賽選手對(duì)人工智能技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人的認(rèn)知，建立多設(shè)備 5G 聯(lián)網(wǎng)通信的能力、工業(yè)機(jī)器人編程能力、總控 PLC 編程能力等。具體包括：工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)生產(chǎn)應(yīng)用、移動(dòng)操作單元人工智能技術(shù)應(yīng)用、智能機(jī)器人人工智能交互技術(shù)應(yīng)用、機(jī)器人人工智能技術(shù)綜合應(yīng)用。通過(guò)競(jìng)賽考核加快培養(yǎng)機(jī)器人人工智能應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域高素質(zhì)知識(shí)型、復(fù)合型、技能型人才。大賽組委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)組織有關(guān)專(zhuān)家參照現(xiàn)行計(jì)算

14、機(jī)程序設(shè)計(jì)員、電氣設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、電子設(shè)備裝接工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備調(diào)試工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、電子元器件檢驗(yàn)員國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，兼顧可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求，結(jié)合企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際和機(jī)器人人工智能技術(shù)及應(yīng)用的發(fā)展?fàn)顩r，借鑒世界技能大賽命題內(nèi)容和考核評(píng)價(jià)方法組織統(tǒng)一命題。2.3 命題內(nèi)容與競(jìng)賽時(shí)間根據(jù)任務(wù)書(shū)給定的任務(wù)要求和現(xiàn)場(chǎng)提供的工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用平臺(tái)、人工智能平臺(tái)環(huán)境以及人工智能工具，以智能機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、AGV 等多種典型機(jī)器人為載體，依托機(jī)器人在智能制造行業(yè)應(yīng)用的真實(shí)場(chǎng)景業(yè)務(wù)需求，將人工智能技術(shù)綜合應(yīng)用于機(jī)器人為載體的復(fù)雜工業(yè)工藝場(chǎng)景。要求選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成工業(yè)機(jī)器

15、人人工智能技術(shù)生產(chǎn)應(yīng)用、移動(dòng)操作單元人工智能技術(shù)應(yīng)用、智能機(jī)器人人工智能交互技術(shù)應(yīng)用（職工組）、機(jī)器人人工智能技術(shù)綜合應(yīng)用等任務(wù)。命題內(nèi)容能充分體現(xiàn)多傳感器融合、人機(jī)交互、人工智能運(yùn)維、決策、規(guī)劃應(yīng)用技術(shù)的特征，展現(xiàn)人工智能技術(shù)在機(jī)器人應(yīng)用中的賦能效果。競(jìng)賽任務(wù)設(shè)計(jì)如下（見(jiàn)表1）表 1 競(jìng)賽內(nèi)容設(shè)計(jì)競(jìng)賽競(jìng)賽內(nèi)容考核要求分值評(píng)分方法競(jìng)賽環(huán)節(jié)任務(wù) 1： 工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)生產(chǎn)應(yīng)用1.采集目標(biāo)工件的圖像數(shù)據(jù)， 完成圖像的標(biāo)注30過(guò)程、結(jié)果評(píng)分2.設(shè)置訓(xùn)練參數(shù)，訓(xùn)練工件識(shí)別模型，并部署、測(cè)試模型的識(shí)別精度3.設(shè)置視覺(jué)參數(shù)，完成3D攝像頭調(diào)試4.編寫(xiě)圖形化程序，控制工業(yè)機(jī)器人完成位姿固定工件的抓取及

16、放置5.編寫(xiě)圖形化程序，結(jié)合工件位姿識(shí)別結(jié)果，完成對(duì)散亂工件的分揀及簡(jiǎn)單裝配任務(wù) 2： 移動(dòng)操作單元人工智能技術(shù)應(yīng)用1.構(gòu)建二維環(huán)境地圖，設(shè)置導(dǎo)航點(diǎn)，使移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與移動(dòng)30過(guò)程、結(jié)果評(píng)分2.對(duì)智能 2D 相機(jī)進(jìn)行編程，完成對(duì)目標(biāo)工件的識(shí)別與抓取3.編寫(xiě)協(xié)同作業(yè)程序，控制操作臂完成對(duì)目標(biāo)工件的識(shí)別、抓取以及搬運(yùn)任務(wù)任務(wù) 3： 機(jī)器人人工智能技術(shù)綜合應(yīng)用1.編寫(xiě)主控程序，實(shí)現(xiàn)技術(shù)平臺(tái)各單元的聯(lián)機(jī)通信35過(guò)程、結(jié)果評(píng)分2.編寫(xiě)主控程序，對(duì)各單元模塊進(jìn)行單獨(dú)控制，完成指定的任務(wù)3.根 據(jù)綜合任務(wù)流程編寫(xiě)程序， 控制各單元模塊協(xié)同作業(yè)，完成完整的綜合任務(wù)任務(wù) 4：安全意識(shí)與職業(yè)素養(yǎng)文明參賽、

17、安全意識(shí)、職業(yè)規(guī)范、協(xié)作能力與節(jié)約環(huán)保等方面進(jìn)行評(píng)價(jià)5過(guò)程評(píng)分實(shí)操考核時(shí)間連續(xù) 180分鐘。3. 命題方式3.1 命題流程專(zhuān)家組根據(jù)本競(jìng)賽規(guī)程的要求組織命題。競(jìng)賽采用建立賽題庫(kù)并公開(kāi)競(jìng)賽樣題的方式進(jìn)行，正式比賽7天前在大賽組委會(huì)指定網(wǎng)站公布 1 套實(shí)際操作競(jìng)賽樣題。3.2 最終賽題產(chǎn)生的方式賽題是在大賽省組委會(huì)的監(jiān)督下，由技術(shù)專(zhuān)家組命制賽題，并由專(zhuān)人負(fù)責(zé)賽題印刷、加密保管、領(lǐng)取和回收工作。4. 評(píng)判方式4.1評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)制定原則：根據(jù)過(guò)程性評(píng)價(jià)與終結(jié)性評(píng)價(jià)相結(jié)合，質(zhì)性評(píng)價(jià)與量化評(píng)價(jià)相結(jié)合，知識(shí)、能力與操作技能評(píng)價(jià)與職業(yè)素養(yǎng)評(píng)價(jià)相結(jié)合的評(píng)分原則，對(duì)選手在競(jìng)賽過(guò)程中完成任務(wù)的情況及各方面活動(dòng)予以全面關(guān)

18、注：既關(guān)注選手完成任務(wù)的質(zhì)量，又關(guān)注選手養(yǎng)成規(guī)范、安全操作和團(tuán)隊(duì)合作的良好習(xí)慣，以及節(jié)約能源、原材料與愛(ài)護(hù)工具設(shè)備、保護(hù)環(huán)境等意識(shí)與表現(xiàn)；既關(guān)注任務(wù)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，又關(guān)注實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的過(guò)程與細(xì)節(jié)；既關(guān)注關(guān)鍵職業(yè)能力的養(yǎng)成，又關(guān)注綜合素質(zhì)的提高。4.2競(jìng)賽評(píng)分及名次排列采用比賽過(guò)程評(píng)判和比賽結(jié)果評(píng)判相結(jié)合的方式，現(xiàn)場(chǎng)裁判員在比賽過(guò)程中對(duì)參賽隊(duì)的基本操作規(guī)范情況進(jìn)行觀察和評(píng)價(jià)，在參賽隊(duì)結(jié)束比賽時(shí)完成評(píng)分。按競(jìng)賽總成績(jī)從高分到低分排列各參賽隊(duì)的名次。競(jìng)賽成績(jī)相同時(shí)的名次排列：在競(jìng)賽總成績(jī)相同時(shí)，按操作競(jìng)賽總耗時(shí)少的名次在前；在競(jìng)賽總成績(jī)和操作競(jìng)賽總耗時(shí)均相同時(shí)，按“安全意識(shí)與職業(yè)素養(yǎng)”成績(jī)高的名次在前；在競(jìng)

19、賽總成績(jī)、操作競(jìng)賽總耗時(shí)和“安全意識(shí)與職業(yè)素養(yǎng)”成績(jī)均相同時(shí)，按任務(wù)3成績(jī)高的名次在前；若前面各項(xiàng)都相同，由裁判長(zhǎng)召集裁判會(huì)，根據(jù)相應(yīng)工位上選手的表現(xiàn)進(jìn)行最后的投票確定名次。5. 大賽基礎(chǔ)設(shè)施5.1 競(jìng)賽平臺(tái)條件5.1.1 競(jìng)賽平臺(tái)平臺(tái)對(duì)接典型制造工業(yè)場(chǎng)景完整工藝流程，展現(xiàn)機(jī)器人在智能制造行業(yè)應(yīng)用的真實(shí)場(chǎng)景業(yè)務(wù)需求。平臺(tái)以智能機(jī)器人技術(shù)、5G 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人工智能技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、自主控制技術(shù)，自主決策技術(shù)、人機(jī)共融技術(shù)以及自主規(guī)劃等技術(shù)等為主線，以工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、AGV 等多種典型機(jī)器人為載體，對(duì)多種形式機(jī)器人進(jìn)行人工智能技術(shù)賦能，充分體現(xiàn)了機(jī)器人智能感知、自動(dòng)決策、自主執(zhí)行、互

20、聯(lián)互通、深度學(xué)習(xí)、人機(jī)交互、自我管理等的綜合賦能應(yīng)用，能有效培養(yǎng)人工智能技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域高素質(zhì)復(fù)合型技術(shù)技能型人才。圖 1 工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用平臺(tái)結(jié)構(gòu)圖工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用平臺(tái)結(jié)構(gòu)圖見(jiàn)圖 1，以工業(yè)機(jī)器人、AGV 等多種典型機(jī)器人為載體，包含移動(dòng)操作臂、工業(yè)機(jī)器人分揀及裝配工作臺(tái)、智能 3D 相機(jī)、立體倉(cāng)庫(kù)、中央控制系統(tǒng)、編程計(jì)算機(jī)等模塊。315.2 賽場(chǎng)設(shè)備主要配置清單賽場(chǎng)主要設(shè)備配置見(jiàn)表 2。表 2 工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用平臺(tái)主要配置清單名稱(chēng)技術(shù)參數(shù)機(jī)器人人工智能應(yīng)用平臺(tái)1、 平臺(tái)概述平臺(tái)滿足人工智能機(jī)器人應(yīng)用的需求，綜合應(yīng)用智能機(jī)器人技術(shù)、人工智能技術(shù)，以機(jī)器人為載體，以無(wú)

21、人值守產(chǎn)線為應(yīng)用場(chǎng)景，把人工智能的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型調(diào)參、模型部署、模型應(yīng)用等人工智能技術(shù)賦能到無(wú)人值守產(chǎn)線的上下料、裝配、檢測(cè)等流程。2、 平臺(tái)組成平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人、AGV等多種典型機(jī)器人為載體，包含移動(dòng)操作臂、工業(yè)機(jī)器人分揀及裝配工作臺(tái)、智能3D相機(jī)、立體倉(cāng)庫(kù)、中央控制系統(tǒng)、編程計(jì)算機(jī)等模塊。3、 平臺(tái)配置清單序號(hào)設(shè)備名稱(chēng)數(shù)量單位備注1移動(dòng)操作臂1臺(tái)參考具體技術(shù)參數(shù)2分揀及裝配工作臺(tái)1臺(tái)參考具體技術(shù)參數(shù)3工業(yè)機(jī)器人1臺(tái)參考具體技術(shù)參數(shù)4智能3D相機(jī)1臺(tái)參考具體技術(shù)參數(shù)4立體倉(cāng)庫(kù)1臺(tái)參考具體技術(shù)參數(shù)5中央電氣控制系統(tǒng)1套參考具體技術(shù)參數(shù)6人工智能虛擬仿真系統(tǒng)1套參考具體技術(shù)參數(shù)7護(hù)欄1

22、套參考具體技術(shù)參數(shù)8可視化系統(tǒng)及顯示終端1套參考具體技術(shù)參數(shù)9編程計(jì)算機(jī)1臺(tái)參考具體技術(shù)參數(shù)四、平臺(tái)主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用平臺(tái)主要設(shè)備的技術(shù)參數(shù)如下：（一）移動(dòng)操作臂移動(dòng)操作臂由移動(dòng)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、智能2D相機(jī)以及自動(dòng)夾爪等組成。1.移動(dòng)機(jī)器人（AGV）（1）最大載重：50kg；（2）最大速度：20m/min；（3）爬坡能力：1°；（4）站點(diǎn)定位精度：±10mm；（5）精準(zhǔn)對(duì)接精度：±5mm；（6）外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高900 mm×600 mm×500mm；（7）鋰電電池：電源輸出口：1路DC 48V 2

23、0AH；（8）通信接口：TCP/IP、Modbus/TCP等；（9）配備自動(dòng)充電樁。2.協(xié)作機(jī)器人（1）負(fù)載：3kg；（2）工作范圍：760mm；（3）自由度：6軸；（4）電源電壓：48V DC；（5）通信接口：不小于4個(gè)數(shù)字量I/O，支持TCP/IP、Modbus/TCP等；（6）協(xié)同操作：拖動(dòng)示教、安全適應(yīng)的受監(jiān)控停止、功率與力過(guò)載限制；（7）夾具：與工件配套。3.智能2D相機(jī)智能2D相機(jī)集成在移動(dòng)操作臂上，通過(guò)數(shù)據(jù)線與主控系統(tǒng)通信，其基本技術(shù)參數(shù)如下。（1）分辨率：640×480；（2）傳感器：1/3”CMOS；（3）光譜：彩色；（4）通信接口：ProfiNet、TCP/IP、

24、Modbus/TCP、USB；（5）動(dòng)態(tài)范圍：48dB。（二）工業(yè)機(jī)器人分揀及裝配工作臺(tái)工業(yè)機(jī)器人分揀及裝配工作臺(tái)由工作臺(tái)主體、物料盒、鉚壓機(jī)、二次定位裝置等組成，基本技術(shù)參數(shù)如下。1.工作臺(tái)主體外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高1200 mm×1200 mm×800 mm；2.工作臺(tái)主體臺(tái)面材質(zhì)：鋁型材；3.物料盒容積尺寸：長(zhǎng)×寬×高400 mm×300 mm×80 mm；4.鉚壓機(jī)的參數(shù)：工作臺(tái)125×125mm，氣缸缸徑×行程=63×200mm，理論壓力120KG;5.二次定位、蓋板及輔助裝配

25、裝置：與工件配套。（三）工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人為四軸機(jī)器人，其集成在分揀及裝配工作臺(tái)上，基本技術(shù)參數(shù)如下：1.負(fù)載：3kg；2.工作范圍：450mm；3.通信接口：不小于16個(gè)數(shù)字量I/O，支持TCP/IP等；4.夾具：與工件配套。（四）智能3D相機(jī)智能3D相機(jī)集成在裝配臺(tái)上，通過(guò)以太網(wǎng)或者USB與上位機(jī)通信，其基本技術(shù)參數(shù)如下。1.傳感器精度±1mm；2.通信接口：TCP/IP、Modbus/TCP、USB；3.支持Windows10/ubuntu 16.04操作系統(tǒng)；4.工作距離：覆蓋0.4-2.0米；5.提供深度圖像接口和彩色圖像接口；6.可編程SDK，用戶可進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。（五）

26、立體倉(cāng)庫(kù)1.帶有安全防護(hù)外罩及安全門(mén);2.立體倉(cāng)庫(kù)工位設(shè)置4個(gè)，每層2個(gè)倉(cāng)位，共2層;3.立體倉(cāng)庫(kù)每個(gè)倉(cāng)位需要設(shè)置傳感器和狀態(tài)指示燈，傳感器用于檢測(cè)該位置是否有工件，傳輸狀態(tài)至主控系統(tǒng)。（六）中央電氣控制系統(tǒng)1.中央控制系統(tǒng)包含PLC電氣控制及I/O通訊系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)周邊設(shè)備及機(jī)器人控制，實(shí)現(xiàn)智能制造單元的流程和邏輯控制。2.元件配置要求（1）主控PLC采用三菱PLC配有Modbus TCP/IP通信模塊，并配置16路輸入和16路輸出模塊；（2）配有8口工業(yè)/商用交換機(jī)；（3）外部配線接口必須采用航空插頭，方便設(shè)備拆裝移動(dòng)。3.安裝于分揀及裝配工作臺(tái)中。（七）人工智能仿真系統(tǒng)支持在寫(xiě)實(shí)的虛擬仿

27、真場(chǎng)景下提供物理仿真的智能機(jī)器人數(shù)字孿生模型，以圖形化編程方式來(lái)快速定義機(jī)器人的多模態(tài)行為交互，涉及智能語(yǔ)音、智能視覺(jué)、智能導(dǎo)航、模仿人類(lèi)的動(dòng)作生成與視覺(jué)引導(dǎo)的抓取等，支持立體視覺(jué)傳感器與激光雷達(dá)仿真模擬，提供場(chǎng)景地圖編輯器、機(jī)器人多視角的遠(yuǎn)程操作以及虛擬仿真環(huán)境，封裝底層的AI服務(wù)及技能（如正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、深度學(xué)習(xí)和路徑規(guī)劃算法）。1.多自由度數(shù)字孿生模型。智能機(jī)器人，支持跟視頻或camera與人類(lèi)互動(dòng)，配置立體視覺(jué)，能夠輸出彩色點(diǎn)云，配置激光雷達(dá)，能夠輸出雷達(dá)點(diǎn)云。2.寫(xiě)實(shí)虛擬場(chǎng)景。支持高逼真度的仿真場(chǎng)景渲染，支持光照調(diào)節(jié)、陰影，支持物理碰撞、阻尼等仿真設(shè)定，支持導(dǎo)入FBX/URDF或xacr

28、o模型，添加與機(jī)器人場(chǎng)景相關(guān)的模型，支持動(dòng)力學(xué)仿真。3.虛擬訓(xùn)練環(huán)境。支持各種仿真訓(xùn)練場(chǎng)景，可采用深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)訓(xùn)練數(shù)字孿生機(jī)器人，經(jīng)仿真評(píng)估有效后，可平滑應(yīng)用到物理世界中真實(shí)機(jī)器人上機(jī)器人自身物理屬性仿真，包括電機(jī)模擬、傳感器模擬、重力，碰撞等數(shù)字孿生體的行為動(dòng)作，包括反饋控制，環(huán)境感知和狀態(tài)采集以及虛實(shí)同步。4.人工智能能力。具有自動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)音合成、人臉識(shí)別、2D/3D物體識(shí)別、智能導(dǎo)航、聲源定位等人工智能能力。5.多模態(tài)交互。支持綜合語(yǔ)音、視覺(jué)、空間、時(shí)間等多維度的智能感知。融合智能感知數(shù)據(jù)，能夠完成多場(chǎng)景交互。（八）護(hù)欄1.配置安全圍欄及帶工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)安全插銷(xiāo)的安全門(mén)； 2.自動(dòng)

29、線外圍防護(hù)設(shè)計(jì)參賽選手出入的安全門(mén)；3.尺寸：1.2m高度，黃色；4.防護(hù)欄兩端均應(yīng)設(shè)置活動(dòng)門(mén)。（九）可視化系統(tǒng)及顯示終端1.功能要求：實(shí)時(shí)呈現(xiàn)感知和規(guī)劃運(yùn)行過(guò)程等。2.顯示終端參數(shù)要求：終端顯示采用55英寸。3. 可根據(jù)需求，顯示機(jī)器人終端的界面，包括相機(jī)視野，地圖畫(huà)面等。（十）主控編程計(jì)算機(jī)1.計(jì)算機(jī)配置如下：（1）顯示器：21.5寸；（2）處理器：Intel i5或同等以上處理器；（3）內(nèi)存：8GB；（4）硬盤(pán)：1TB可用空間；（5）顯卡：獨(dú)立顯卡，顯存2GB；（6）系統(tǒng)為windows7或windows10，Ubuntu 64位版本，能流暢使用相關(guān)工程軟件。2.主要用于安裝中央電氣控制

30、系統(tǒng)、人形機(jī)器人的仿真規(guī)劃等軟件。3.配置工位電腦桌。五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目包含平臺(tái)裝調(diào)、模型訓(xùn)練部署應(yīng)用以及平臺(tái)綜合應(yīng)用等理論實(shí)操培訓(xùn)。6. 賽程安排賽項(xiàng)時(shí)間安排表日期時(shí)間地點(diǎn)內(nèi)容備 注第一天9:00-12:00承辦校報(bào)到“工作人員”包括全體裁判員、仲裁員和賽場(chǎng)技術(shù)人員等13:00-15:00賽場(chǎng)參賽隊(duì)熟悉賽場(chǎng)15:00-16:00機(jī)房理論考試14:00-17:00會(huì)議室工作人員培訓(xùn)15:00-16:30會(huì)議室參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)會(huì)議15:00賽場(chǎng)封場(chǎng)，設(shè)備調(diào)試第二天7:30賽場(chǎng)門(mén)口第一場(chǎng)選手檢錄賽項(xiàng)監(jiān)督、裁判員8:00-11:00賽場(chǎng)第一場(chǎng)比賽11:00-13:00賽場(chǎng)評(píng)分、設(shè)備調(diào)試裁判員、技術(shù)支持13:30

31、賽場(chǎng)門(mén)口第二場(chǎng)選手檢錄賽項(xiàng)監(jiān)督、裁判員14:00-17:00賽場(chǎng)第二場(chǎng)比賽17:00-18:00賽場(chǎng)評(píng)分、設(shè)備調(diào)試裁判員、技術(shù)支持注：競(jìng)賽日程安排，以比賽實(shí)際安排為準(zhǔn)6.1 場(chǎng)地面積要求（1） 競(jìng)賽場(chǎng)地劃分為檢錄區(qū)、現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)與技術(shù)支持區(qū)、休息區(qū)、醫(yī)療區(qū)、觀摩通道等。（2） 機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用平臺(tái)每個(gè)工位滿足：1）占地面積：為16。2）提供 220V 交流電（插座帶地線），線路能承載功率 3kW、電流 16A 以上。比賽工位設(shè)置根據(jù)最后報(bào)名參賽隊(duì)數(shù)量調(diào)整，實(shí)際操作競(jìng)賽工位布置見(jiàn)圖 2。圖 2 機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用平臺(tái)俯視圖（3） 賽場(chǎng)主通道寬 3m，符合緊急疏散要求，并有安保、消防、設(shè)備維

32、修和電力搶險(xiǎn)人員待命，以防突發(fā)事件。（4） 根據(jù)賽項(xiàng)特點(diǎn)，用防護(hù)圍欄隔離成競(jìng)賽區(qū)域構(gòu)成競(jìng)賽單元，賽事單元相對(duì)獨(dú)立，確保選手獨(dú)立開(kāi)展比賽，不受外界影響；（5） 每個(gè)競(jìng)賽工位配有相應(yīng)數(shù)量的清潔器具。（6） 賽場(chǎng)配備有常用干粉滅火器、消防沙。6.2 場(chǎng)地照明要求競(jìng)賽場(chǎng)地照明應(yīng)充足、柔和。6.3 場(chǎng)地消防和逃生要求實(shí)際操作競(jìng)賽項(xiàng)目賽場(chǎng)設(shè)在規(guī)范的實(shí)訓(xùn)室或車(chē)間內(nèi)，賽場(chǎng)符合防火安全規(guī)定，防火疏散標(biāo)識(shí)清晰、齊全，疏散通道暢通；賽場(chǎng)采光、照明和通風(fēng)良好，提供穩(wěn)定的水、電、氣源，并配有供電應(yīng)急設(shè)備、滅火器等。賽場(chǎng)必須留有安全通道。競(jìng)賽前必須明確告訴選手和裁判員安全通道和安全門(mén)位置。賽場(chǎng)組織人員要做好競(jìng)賽安全、健康

33、和公共衛(wèi)生及突發(fā)事件預(yù)防與應(yīng)急處理等工作。7. 競(jìng)賽安全要求7.1 選手安全防護(hù)措施要求選手安全防護(hù)措施要求見(jiàn)表 3。表 3 選手安全防護(hù)裝備防護(hù)項(xiàng)目圖示說(shuō)明足部的防護(hù)防滑、防砸、防穿刺、絕緣（參賽選手自備）安全帽1. 用來(lái)保護(hù)頭頂?shù)匿撝苹蝾?lèi)似原料制的淺圓頂帽子，防止沖擊物傷害頭部2. 比賽全程選手必須佩戴安全帽工作服1. 必須是長(zhǎng)褲2. 防護(hù)服必須緊身不松垮，達(dá)到三緊要求競(jìng)賽時(shí)，裁判員對(duì)違反安全與健康條例、違反操作規(guī)程的選手將進(jìn)行警告并糾正，不服從的參賽選手將受到不允許進(jìn)入競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)、處罰安全分、停止加工、取消競(jìng)賽資格等不同程度的懲罰。選手防護(hù)裝備佩戴要求見(jiàn)表4。表 4 選手防護(hù)裝備佩戴要求時(shí)

34、段要求備注操作設(shè)備時(shí)牛仔褲配緊身上衣也可采集數(shù)據(jù)時(shí)牛仔褲配緊身上衣也可編程時(shí)7.2 有毒有害物品的管理和限制禁止選手?jǐn)y帶的易燃易爆物品見(jiàn)表 5。比賽期間產(chǎn)生的廢料和切屑必須分類(lèi)收集和回收。表 5 選手禁帶的物品有害物品圖示說(shuō)明防銹清洗劑禁止攜帶酒精、汽油嚴(yán)禁攜帶有毒有害物嚴(yán)禁攜帶7.3 醫(yī)療設(shè)備和措施賽場(chǎng)必須配備醫(yī)護(hù)人員和必要的藥品。8. 競(jìng)賽須知8.1 參賽隊(duì)須知（1）參賽隊(duì)名稱(chēng)統(tǒng)一使用規(guī)定的地區(qū)代表隊(duì)名稱(chēng)，不使用學(xué)校或其他組織、團(tuán)體名稱(chēng)。本賽項(xiàng)為團(tuán)體賽，每支參賽隊(duì)由 2 名選手組成，其分工自行決定。（2）參賽隊(duì)員在報(bào)名獲得審核確認(rèn)后，原則上不再更換，如籌備過(guò)程中，隊(duì)員因故不能參賽，須由各省

35、人社行政部門(mén)于相應(yīng)賽項(xiàng)開(kāi)賽 10 個(gè)工作日之前出具書(shū)面說(shuō)明，并按相關(guān)規(guī)定補(bǔ)充人員并接受審核；競(jìng)賽開(kāi)始后，參賽隊(duì)不得更換隊(duì)員。（3）參賽隊(duì)按照大賽賽程安排，憑大賽組委會(huì)頒發(fā)的參賽證，身份證等參加競(jìng)賽及相關(guān)活動(dòng)。（4）各參賽隊(duì)按競(jìng)賽組委會(huì)統(tǒng)一安排參加競(jìng)賽前熟悉場(chǎng)地環(huán)境的活動(dòng)，未按時(shí)參加視同放棄熟悉場(chǎng)地。（5）各參賽隊(duì)按組委會(huì)統(tǒng)一要求，準(zhǔn)時(shí)參加賽前領(lǐng)隊(duì)會(huì)。（6）各參賽隊(duì)在競(jìng)賽期間要注意飲食衛(wèi)生，防止食物中毒。各參賽隊(duì)在競(jìng)賽期間，應(yīng)保證所有人員的安全，防止交通事故和其它意外事故的發(fā)生，為領(lǐng)隊(duì)、教練（指導(dǎo)教師）和參賽選手購(gòu)買(mǎi)人身意外保險(xiǎn)。（7）各參賽隊(duì)要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽(tīng)從指揮，服從裁判，不弄虛作假。

36、8.2 參賽選手須知（1）選手應(yīng)按照規(guī)定穿著工作服、頭戴安全帽、腳穿防滑電工鞋參加比賽。（2）當(dāng)選手進(jìn)入賽位后，在競(jìng)賽開(kāi)始前可先閱讀競(jìng)賽文件（任務(wù)書(shū)和圖紙等），并檢查現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和賽場(chǎng)提供的設(shè)備、工具、器材等，須在確認(rèn)比賽任務(wù)和現(xiàn)場(chǎng)條件無(wú)誤后才開(kāi)始比賽。在此期間不允許選手進(jìn)行任何操作。（3）參賽選手除賽項(xiàng)規(guī)程所規(guī)定允許攜帶的工具和器材外，不準(zhǔn)攜帶任何技術(shù)資料和工具、器材進(jìn)入賽場(chǎng)。所有的電動(dòng)工具、自制工具、通訊工具和照相攝錄器材一律不準(zhǔn)帶入賽場(chǎng)。（4）競(jìng)賽開(kāi)始后，參賽選手自行決定分工和時(shí)間安排。計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)員（工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用）賽項(xiàng)競(jìng)賽時(shí)間為180min，連續(xù)進(jìn)行。全部比賽任務(wù)均在指定的

37、時(shí)間和比賽場(chǎng)地內(nèi)完成。在比賽過(guò)程中，飲水由賽場(chǎng)統(tǒng)一提供，選手休息、如廁的時(shí)間均計(jì)算在比賽時(shí)間內(nèi)，選手在比賽過(guò)程中不得自行離開(kāi)賽場(chǎng)，如有特殊情況需經(jīng)裁判員同意。參賽隊(duì)欲提前結(jié)束比賽，應(yīng)通知賽位的現(xiàn)場(chǎng)裁判員。（5）在比賽過(guò)程中，參賽選手必須嚴(yán)格按照操作規(guī)程和工藝準(zhǔn)則，遵守安全操作要求，以保證設(shè)備和人身安全，并隨時(shí)接受裁判員的監(jiān)督。否則將按下列標(biāo)準(zhǔn)扣分：1）工作服、鞋帽等不符合職業(yè)要求扣0.5分；2）操作過(guò)程工具、器件掉落（地）每次扣0.5分（本項(xiàng)最多扣1分）；3）選手在對(duì)電氣設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，應(yīng)盡量斷電檢測(cè)；確需要帶電檢測(cè)時(shí)，（首次）必須向裁判員請(qǐng)示，并經(jīng)同意后方可進(jìn)行操作。無(wú)請(qǐng)示報(bào)告每次（項(xiàng)）扣0

38、.5分；4）在首次通電前，必須向裁判員申請(qǐng)，經(jīng)得同意方可通電，否則扣0.5分；5）首次斷電必須驗(yàn)電，確認(rèn)是否可靠斷電，否則扣0.5分；6）參賽選手認(rèn)定器件有故障提出更換，如經(jīng)技術(shù)人員與裁判測(cè)定器件沒(méi)問(wèn)題的每次扣2分；如器件確有問(wèn)題的，但不是選手損壞的故障，不扣分，也不給加分，一般情況不給予補(bǔ)時(shí)。特殊情況由裁判長(zhǎng)根據(jù)具體情況確定給予適當(dāng)補(bǔ)時(shí)，補(bǔ)時(shí)最多不超過(guò)5分鐘7）其他違反安全操作規(guī)程每次（項(xiàng)）扣0.5分。8）如出現(xiàn)違規(guī)操作損壞賽場(chǎng)的設(shè)備、危險(xiǎn)操作等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，可視情節(jié)扣510分；因操作不當(dāng)導(dǎo)致人身或設(shè)備安全事故，可扣1020分；因操作失誤導(dǎo)致設(shè)備不能正常工作，或造成安全事故不能進(jìn)行比

39、賽的，將被中止比賽；若因設(shè)備故障導(dǎo)致選手中斷或中止比賽，由裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決。（6）競(jìng)賽結(jié)束時(shí)參賽選手應(yīng)立即停止任何操作，提交完整的競(jìng)賽任務(wù)書(shū)。（7）在競(jìng)賽期間，參賽選手應(yīng)服從裁判評(píng)判；如遇到特殊情況或?qū)Σ门性u(píng)分產(chǎn)生異議，應(yīng)立即報(bào)告現(xiàn)場(chǎng)的裁判員或工作人員，由裁判員請(qǐng)示裁判長(zhǎng)，不得與裁判爭(zhēng)執(zhí)、頂撞。裁判長(zhǎng)的決定為現(xiàn)場(chǎng)最終裁定。如參賽選手因?qū)Σ门胁环亩Ｖ贡荣?，則以棄權(quán)處理。 （8）參賽選手對(duì)于認(rèn)為有影響個(gè)人比賽成績(jī)的裁判行為或設(shè)備故障等，應(yīng)向指導(dǎo)老師反映，由指導(dǎo)老師按大賽制度規(guī)定進(jìn)行申訴。參賽選手不得利用微信群、QQ 群等發(fā)表虛假信息和不當(dāng)言論。 （9）如有不服從裁判、工作人員、擾亂賽場(chǎng)

40、秩序、干擾其他選手比賽的情況，裁判組應(yīng)提出警告。累計(jì)警告2次或情節(jié)特別嚴(yán)重，造成競(jìng)賽中止的；或在競(jìng)賽過(guò)程中產(chǎn)生重大安全事故或有產(chǎn)生重大安全事故隱患，或出現(xiàn)本規(guī)程所規(guī)定的取消比賽資格的行為，經(jīng)裁判員提示無(wú)效的?？山?jīng)裁判長(zhǎng)裁定后中止比賽，并取消參賽資格和競(jìng)賽成績(jī)。8.3 工作人員須知（1） 工作人員必須服從賽項(xiàng)組委會(huì)統(tǒng)一指揮，佩戴工作人員標(biāo)識(shí)，認(rèn)真履行職責(zé)，做好競(jìng)賽服務(wù)工作。（2） 工作人員按照分工準(zhǔn)時(shí)上崗，不得擅自離崗，應(yīng)認(rèn)真履行各自的工作職責(zé)，保證競(jìng)賽工作的順利進(jìn)行。（3） 工作人員應(yīng)在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)工作，未經(jīng)許可，不得擅自進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地。如需進(jìn)場(chǎng)，需經(jīng)過(guò)裁判長(zhǎng)同意，核準(zhǔn)證件，有裁判跟隨入場(chǎng)。（4） 如遇突發(fā)事件，須及時(shí)向裁判員報(bào)告，同時(shí)做好疏導(dǎo)工作，避免重大事故發(fā)生。（5） 競(jìng)賽期間，工作人員不得做涉及個(gè)人工作職責(zé)之外的事宜，不得利用工作之便，弄虛作假、徇私舞弊。如有上述現(xiàn)象或因工作不負(fù)責(zé)任的情況，造成競(jìng)賽程序無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行，由賽項(xiàng)組委會(huì)視情節(jié)輕重，給予通報(bào)批評(píng)或停止工作，并通知其所在單位做出相應(yīng)處理。（6） 各類(lèi)賽務(wù)人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽省組委會(huì)簽發(fā)的相關(guān)證件，著裝整齊。（7） 除現(xiàn)場(chǎng)裁判員和參賽選手外，其他人員不得進(jìn)入競(jìng)賽區(qū)域。賽場(chǎng)安全員、設(shè)備和軟