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1、第四單元 控制與設(shè)計(jì)高考定位及高考分析一、高考定位本章共四節(jié)4.1 控制的手段與應(yīng)用:本節(jié)是控制的入門(mén)教學(xué),主要介紹控制的含義、控制的手段和控制的應(yīng)用,在歷次高考中,對(duì)控制的手段考察比較常規(guī),多在選擇題中出現(xiàn)。4.2控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式:本節(jié)中講了控制系統(tǒng)、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)。主要介紹了控制是怎樣實(shí)現(xiàn)的,是認(rèn)識(shí)控制系統(tǒng)、設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí),是本章的重點(diǎn)。這一部分中控制系統(tǒng)的方框圖在高考中是熱點(diǎn),在主觀題和客觀題中都有所體現(xiàn),尤其是閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖的補(bǔ)充,對(duì)學(xué)生分析問(wèn)題的能力要求比較高。4.3閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋:本節(jié)由干擾因素、反饋、功能模擬方法和黑箱方法等內(nèi)容組成,簡(jiǎn)要
2、講述了控制系統(tǒng)中的干擾因素的分析、反饋環(huán)節(jié)在閉環(huán)控制系統(tǒng)中的作用,以及功能模擬方法和黑箱方法的應(yīng)用,是高考熱點(diǎn),常在選擇題和主觀題中交叉出現(xiàn)。4.4控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施:是前幾節(jié)知識(shí)的總結(jié)與應(yīng)用,對(duì)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、制作或?qū)υO(shè)計(jì)方案進(jìn)行模擬實(shí)施,讓學(xué)生在動(dòng)手做的活動(dòng)中體會(huì)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程,以及它是如何實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求和控制目的的,以加深學(xué)生對(duì)控制與設(shè)計(jì)知識(shí)和應(yīng)用的理解。因?yàn)閷?shí)踐性比較強(qiáng),所以高考基本不考察。章節(jié)考 點(diǎn) 細(xì) 化考試說(shuō)明中對(duì)應(yīng)的內(nèi)容和要求歷年高考題4.1控制的含義控制的含義()控制的手段控制的手段()2009.3第20題2010.3第18題控制的應(yīng)用控制的應(yīng)用
3、()4.2開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和工作過(guò)程開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和工作過(guò)程()2009.3第15題2009.3第19題閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和工作過(guò)程閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和工作過(guò)程()2008.10第14、19、25題2009.3第25題2009.9第25題2010.3第19題2010.3第25題控制系統(tǒng)的方框圖控制系統(tǒng)的方框圖()2008.10第25題2009.3第25題2009.9第25題2010.3第25題4.3控制系統(tǒng)的干擾因素和反饋控制系統(tǒng)的干擾因素()2008.10第19、25題2009.3第19題2009.9第25題功能模擬方法和黑箱方法功能模擬方法和黑箱方法()2009.9第
4、20題2010.3第20題4.4控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案()二、高考分析12009年9月與2010年3月高考本章考點(diǎn)分布情況試 卷題型題號(hào)考 點(diǎn)總分值2009年9月選擇題19控制系統(tǒng)的基本組成1020功能模擬方法和黑箱方法主觀題25控制系統(tǒng)的方框圖2010年3月選擇題18控制的手段和類別1219控制的基本組成20功能模擬方法和黑箱方法主觀題25控制的方框圖2試題評(píng)析及預(yù)測(cè)從兩年四次高考的實(shí)踐來(lái)看,本章的主要考點(diǎn)是 “控制的手段和類別”、“閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和工作過(guò)程”、“干擾因素”以及“功能模擬方法和黑箱方法”。考試的難度比較穩(wěn)定,某種程度上還略有下降的趨勢(shì),對(duì)學(xué)生能力的考察主要體
5、現(xiàn)在分析問(wèn)題的能力上。歷次高考里面,閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖都在主觀題中出現(xiàn),充分體現(xiàn)了閉環(huán)控制系統(tǒng)在本章中的重點(diǎn)地位,同時(shí)也為高考備考的復(fù)習(xí)教學(xué)提供了方向。本章在高考中強(qiáng)調(diào)對(duì)學(xué)生分析問(wèn)題能力的考察,比較注重“能利用所學(xué)的技術(shù)解決簡(jiǎn)單的生產(chǎn)及日常生活中的實(shí)際問(wèn)題”考查,因?yàn)橹R(shí)點(diǎn)不多,預(yù)計(jì)高考試題中將繼續(xù)類似的考察方式,因此在復(fù)習(xí)教學(xué)中應(yīng)該結(jié)合具體的控制案例強(qiáng)化學(xué)生對(duì)控制原理、過(guò)程的討論和理解,以切實(shí)加強(qiáng)學(xué)生分析問(wèn)題的能力。導(dǎo)練互動(dòng)考點(diǎn)一:控制的手段與應(yīng)用基礎(chǔ)再現(xiàn):理解任何控制現(xiàn)象,都要明確控制的對(duì)象是什么,控制要達(dá)到什么目的和采取什么控制手段。判斷一個(gè)控制的類別,要分清楚人工干預(yù)和執(zhí)行部件的區(qū)別
6、。兩種分類方式:(1)從控制過(guò)程中人工干預(yù)的情形來(lái)分:人工控制、自動(dòng)控制。A、人工控制(手動(dòng)控制):人工紡紗、打開(kāi)普通自來(lái)水龍頭,撳按鍵打開(kāi)電燈、駕駛汽車(chē)等; B、自動(dòng)控制:數(shù)控機(jī)床、飲料自動(dòng)裝罐生產(chǎn)線、花房恒溫控制、十字路口紅綠燈的轉(zhuǎn)換等。(2)按照?qǐng)?zhí)行部件的不同,控制分為:A、機(jī)械控制:普通水龍頭、電飯煲等;B、氣動(dòng)控制:化工生產(chǎn)中常見(jiàn)的氣動(dòng)閥門(mén)、公共汽車(chē)車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)控制等;C、液壓控制:建筑工地打樁機(jī)、修理汽車(chē)用的液壓千斤頂?shù)龋籇、電子控制:電子計(jì)算器、家用電冰箱、自動(dòng)門(mén)和汽車(chē)自動(dòng)變速器的電子控制裝置等。典例1(2010.3浙江高考第18題)如圖所示為一款雙缸洗衣機(jī)。洗衣時(shí),將定時(shí)器旋鈕旋轉(zhuǎn)
7、到設(shè)定時(shí)間位置,洗衣機(jī)在定時(shí)器控制下開(kāi)始工作,直到定時(shí)器回到零位,洗衣機(jī)才停止工作。該過(guò)程的控制屬于 A.手動(dòng)控制、開(kāi)環(huán)控制 B.自動(dòng)控制、開(kāi)環(huán)控制 C.自動(dòng)控制、閉環(huán)控制 D.手動(dòng)控制、閉環(huán)控制解析:本題考查控制的手段與類別。所謂自動(dòng)控制和手動(dòng)控制是以控制過(guò)程中人工干預(yù)的不同情形來(lái)區(qū)分的。區(qū)分開(kāi)環(huán)還是閉環(huán),關(guān)鍵是看輸出量是否對(duì)控制系統(tǒng)有影響,洗衣機(jī)的工作是定時(shí)器的控制下進(jìn)行,所以是自動(dòng)控制;定時(shí)器時(shí)間到了后,洗衣機(jī)自動(dòng)停止工作,因此是開(kāi)環(huán)控制。答案:B典例2普通家用調(diào)光臺(tái)燈的燈光亮度控制屬于( ) A、自動(dòng)控制 B、電子控制 、機(jī)械控制 D、氣動(dòng)控制解析:本題考查“控制的手段與方法”。所謂自
8、動(dòng)控制和手動(dòng)控制是以控制過(guò)程中人工干預(yù)的不同情形來(lái)區(qū)分的。家用調(diào)光臺(tái)燈的燈光亮度的調(diào)整一般是用轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)旋鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)的,故屬于手動(dòng)控制。若按照控制系統(tǒng)執(zhí)行部件的不同來(lái)區(qū)分,控制又可分為機(jī)械控制、氣動(dòng)控制、電子控制等,家用調(diào)光臺(tái)燈燈光亮度的調(diào)整是通過(guò)改變電子元件來(lái)實(shí)現(xiàn)的,故屬于電子控制。答案:B即時(shí)訓(xùn)練11、下列控制系統(tǒng)中不屬于人工控制的是 ( B )A、汽車(chē)駕駛 B、花房恒溫度控制C、普通自來(lái)水龍頭 D、按鈕開(kāi)關(guān)控制2、豆?jié){含有豐富的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì),深受大眾喜歡,但自己制作豆?jié){卻非常麻煩,自從豆?jié){機(jī)研制出來(lái)后,使每天喝一杯自己煮的豆?jié){變得非常方便。只要接通電源,豆?jié){就會(huì)完成磨豆、煮豆?jié){的全過(guò)程,豆?jié){機(jī)的
9、工作過(guò)程是( D )A手動(dòng)控制,機(jī)械控制 B自動(dòng)控制,機(jī)械控制C手動(dòng)控制,電子控制 D自動(dòng)控制,電子控制3、加熱爐的爐溫的控制過(guò)程:若加熱爐內(nèi)的溫度與給定的溫度存在著偏差值,則通過(guò)控制器調(diào)整調(diào)壓器的電壓,使通過(guò)電阻絲的電流改變,加熱爐的溫度變化,從而使加熱爐的溫度基本穩(wěn)定在給定的溫度值上。該控制系統(tǒng)的控制對(duì)象是加熱爐,控制量是( B )A加熱爐實(shí)際溫度 B電流的大小 C溫度變化量 D電阻的大小考點(diǎn)二:控制系統(tǒng)的基本組成和工作過(guò)程基礎(chǔ)再現(xiàn): 任何一種控制的實(shí)現(xiàn),都要通過(guò)若干個(gè)環(huán)節(jié),這些環(huán)節(jié)構(gòu)成一個(gè)系統(tǒng),我們稱之為控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)通常分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)(open loop control syst
10、em)和閉環(huán)控制系統(tǒng)(closed loop control system)。簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)由兩部分組成,即被控對(duì)象和控制裝置。其中的控制裝置,包括傳感器、控制器、執(zhí)行器等環(huán)節(jié),對(duì)于閉環(huán)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),還包括反饋環(huán)節(jié)與比較環(huán)節(jié)。典例3下列關(guān)于控制系統(tǒng)工作過(guò)程的說(shuō)法,正確的是 ( ) A、信息只能從輸入端傳至輸出端 B、信息只能從輸出端傳至輸入端 C、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的信息只能從輸入端傳至輸出端 D、閉環(huán)控制系統(tǒng)的信息只能從輸出端傳至輸入端分析:本題考查控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式??刂葡到y(tǒng)在l_作過(guò)程中,若從信息的傳輸過(guò)程分析歸類可以把控制系統(tǒng)分成開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)兩類。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理比較
11、簡(jiǎn)單,信息只從輸入端傳至輸出端,僅有一條路徑。它的缺點(diǎn)是控制的精確度不高。閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理比較復(fù)雜,信息流經(jīng)的路徑有兩條,一條是輸入端傳至輸出端,另一條是將輸出端信息反傳到輸入端的比較環(huán)節(jié)。它的優(yōu)點(diǎn)是有較高的控制精度和較強(qiáng)的抗干擾性能。答案:C 即時(shí)訓(xùn)練21、下列不屬于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的是 ( D )A、自動(dòng)門(mén) B、電動(dòng)聲控?zé)?C、自動(dòng)烘干機(jī) D、電飯鍋保溫系統(tǒng) 2、自動(dòng)烘手機(jī)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程如下:紅外線傳感器感知手的靠近過(guò)程,沒(méi)人的時(shí)候,鼓風(fēng)機(jī)和加熱電爐絲都自動(dòng)切斷電源;當(dāng)手的溫度在紅外傳感器監(jiān)視的范圍內(nèi),烘手機(jī)就開(kāi)始工作。該控制系統(tǒng)屬于( B )A手動(dòng)控制,開(kāi)環(huán)控制 B自動(dòng)控制,開(kāi)環(huán)
12、控制C手動(dòng)控制,閉環(huán)控制 D自動(dòng)控制,閉環(huán)控制3、電吹風(fēng)的控制工作過(guò)程:設(shè)定風(fēng)的擋位就設(shè)定了電機(jī)的電壓和電熱絲的阻值,接通電源后,電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)小風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng),產(chǎn)生的風(fēng)通過(guò)電吹風(fēng)的電熱絲,輸出的就是與設(shè)定的風(fēng)種相對(duì)應(yīng)的風(fēng)。下列關(guān)于電吹風(fēng)控制系統(tǒng)的說(shuō)法不正確的是( C )A輸入量是設(shè)定電吹風(fēng)的檔位B被控量是與設(shè)定的風(fēng)種相對(duì)應(yīng)的風(fēng)C電吹風(fēng)控制系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng)D控制量是電機(jī)的電壓4、(2009.9浙江高考第19題)如圖所示為高速公路汽車(chē)速度監(jiān)測(cè)系統(tǒng),測(cè)速雷達(dá)測(cè)量車(chē)速,經(jīng)控制器判斷后,控制攝像頭將超速車(chē)輛的圖像信息記錄下來(lái),作為違章處罰的證據(jù),該速度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的被控對(duì)象是:( B ) A、汽車(chē) B、測(cè)速雷
13、達(dá) C、攝像頭 D、速度顯示器考點(diǎn)三:控制的方框圖基礎(chǔ)再現(xiàn):在系統(tǒng)控制中,為了分析的方便,常采用方框來(lái)表示系統(tǒng)的環(huán)節(jié),用單向信號(hào)線來(lái)表示系統(tǒng)信號(hào)的傳遞方向,這種圖稱為控制系統(tǒng)的方框圖,它表示了系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的位置、功能和相互之間的關(guān)系。輸入量控制器執(zhí)行器控制量被控對(duì)象輸出量開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)方框圖閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖給定量比較器控制器執(zhí)行器被控對(duì)象控制量被控量檢測(cè)裝置典例4(2010.3浙江高考第25題)如圖所示為高層樓房自動(dòng)穩(wěn)壓供水控制系統(tǒng)原理圖,其工作原理是:當(dāng)用戶用水量變化時(shí),管道中的水壓發(fā)生變化,檢測(cè)裝置把檢測(cè)到的水壓信號(hào)反饋給控制器,與設(shè)定水壓進(jìn)行比較,控制器根據(jù)偏差值控制電機(jī)及水泵
14、的轉(zhuǎn)速,調(diào)節(jié)供水量,保持管道中的水壓穩(wěn)定。(1)根據(jù)示意圖及其描述,在控制系統(tǒng)方框圖中“ ”處填寫(xiě)與自動(dòng)穩(wěn)壓供水控制系統(tǒng) 原理圖中相對(duì)應(yīng)的內(nèi)容??刂破鱛 _ _ _ _ (2)請(qǐng)為該系統(tǒng)的檢測(cè)裝置選擇一個(gè)合適的傳感器(從水溫傳感器、水壓傳感器、水位傳感器中選擇一個(gè),填在“ ”處)_。解析:穩(wěn)壓供水,必定有調(diào)整,所以應(yīng)該是閉環(huán)控制系統(tǒng)。其工作過(guò)程為:當(dāng)水壓降低時(shí),檢測(cè)裝置檢測(cè)到水壓偏低,將信號(hào)反饋給控制器,控制器控制電機(jī)及水泵的轉(zhuǎn)速,調(diào)節(jié)供水量,保持管道中的水壓穩(wěn)定,被控量一定是管道中的水壓,那么輸入量就是設(shè)定的水壓。因?yàn)槭且獧z測(cè)水壓,所以傳感器選擇水壓傳感器。答案:(1)設(shè)定水壓 電機(jī)和水泵
15、管道 管道中的水壓 檢測(cè)裝置 (2)水壓傳感器 典例5(2008.6浙江會(huì)考)小黃對(duì)辦公室飲水機(jī)進(jìn)行了仔細(xì)的觀察,發(fā)現(xiàn)飲水機(jī)熱膽內(nèi)的水是以“燒燒停停”的方式保溫的。圖甲 熱水機(jī)保溫自動(dòng)控制系統(tǒng)給定水溫比較器控制器(控制電路)執(zhí)行器(加熱器)被控制對(duì)象( )加熱時(shí)間檢測(cè)裝置被控量( )(1)小黃畫(huà)出了飲水機(jī)保溫自動(dòng)控制系統(tǒng)的部分框圖(如圖甲所示),請(qǐng)你幫助他完成該方框圖,在圖甲有“ ”處填上相應(yīng)內(nèi)容。(2)該系統(tǒng)是 (選填“開(kāi)環(huán)”或“閉環(huán)”)控制系統(tǒng)。(3)小黃發(fā)現(xiàn)辦公室的飲水機(jī)經(jīng)常在沒(méi)人時(shí)電源還開(kāi)著。為了解決這一問(wèn)題,他嘗試設(shè)計(jì)一個(gè)能自動(dòng)控制電源的控制系統(tǒng),通過(guò)紅外線傳感器獲取幾米以內(nèi)的人體熱
16、輻射信號(hào)來(lái)控制電源的開(kāi)啟或關(guān)閉。小黃設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)方框圖如圖乙所示,繼電器內(nèi)有一開(kāi)關(guān),開(kāi)關(guān)的打開(kāi)或閉合由控制電路控制,該開(kāi)關(guān)可以控制220V電源的通斷。請(qǐng)?jiān)趫D乙上有“ ”處填上相應(yīng)的內(nèi)容??刂破鳎?)執(zhí)行器(繼電器)被控對(duì)象(電源)輸出量( )打開(kāi)、閉合輸入量( )圖乙 人體熱輻射電源自動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖飲水機(jī)解析:有檢測(cè)裝置的一定是閉環(huán)控制系統(tǒng),給定量是給定水溫,被控量一定是實(shí)際水溫,被控對(duì)象是控制系統(tǒng)中所要求控制的裝置或生產(chǎn)過(guò)程,被控對(duì)象的輸出量是實(shí)際水溫,實(shí)際水溫存在的地方是飲水機(jī)的熱膽,所以被控對(duì)象是飲水機(jī)的熱膽。第三小題可以聯(lián)系到課本中的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng),如果對(duì)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)非常熟悉,解
17、答這個(gè)題目就非常簡(jiǎn)單了。理解并掌握課本中的控制系統(tǒng)工作過(guò)程和方框圖對(duì)解答控制題目很有幫助。答案:(1)被控對(duì)象:(飲水機(jī))熱膽;輸出量:實(shí)際水溫(2)閉環(huán)(3)輸入量:紅外線傳感器是否檢測(cè)到人體熱輻射信號(hào);控制器:控制電路;輸出量:電源的開(kāi)啟或關(guān)閉即時(shí)訓(xùn)練31、下列關(guān)于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖描述錯(cuò)誤的是( A )A輸入量即給定量,控制量即所要控制的量,也是控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)B被控對(duì)象即控制系統(tǒng)中所要求控制的裝置或生產(chǎn)過(guò)程C執(zhí)行器即直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件D控制器即對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件2、(2009.9浙江高考第25題)如圖所示為磁懸浮地球儀及控制系統(tǒng)原理圖,控制
18、器發(fā)出的交流電信號(hào),通過(guò)電感線圈產(chǎn)生交變磁場(chǎng),使地球儀產(chǎn)生感生電流,由于線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)和地球感生電流的磁場(chǎng)是相斥的,從而產(chǎn)生電磁懸浮力,將地球儀懸浮起來(lái)。位置傳感器檢測(cè)地球儀位置,并將檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)送給控制器與設(shè)定信號(hào)進(jìn)行比較,控制器根據(jù)比較偏差值調(diào)整交流電信號(hào)。(1)根據(jù)控制系統(tǒng)原理圖及其描述,在控制系統(tǒng)方框圖中_處填寫(xiě)與磁懸浮地球儀控制系統(tǒng)原理圖中相對(duì)應(yīng)的內(nèi)容??刂破鱛 _ _ _ _(2)地面振動(dòng)、風(fēng)力等都會(huì)引起地球儀位置發(fā)生變化,這些因素在控制系統(tǒng)中稱為_(kāi)。答案:(1)設(shè)定位置信號(hào) 電感線圈 地球儀 地球儀的位置信號(hào) 位置傳感器(2)干擾因素。3、電梯,作為一種樓宇運(yùn)輸設(shè)備使人類加快了
19、進(jìn)入文明時(shí)代的步伐。它必須具有高度的安全性和科學(xué)性,因此它的控制系統(tǒng)受到廣泛的關(guān)注。電梯控制系統(tǒng)需要與電梯外圍設(shè)備的各種信號(hào)進(jìn)行大量的通訊,如電梯的位置、選層、應(yīng)答選層的指示燈信號(hào)、當(dāng)前的樓層顯示信號(hào)等,這些信號(hào)隨著樓層的增多而迅速增多,在眾多的控制中,電梯的安全控制系統(tǒng)只是其中一個(gè)比較重要的控制??刂瓶驁D如下:根據(jù)控制框圖補(bǔ)齊下面的控制系統(tǒng)圖(可填多項(xiàng))驅(qū)動(dòng)模塊電梯橋廂 _ _ _ _答案:初始化設(shè)置PIN口選擇 微控制器 報(bào)警系統(tǒng)、電機(jī)停轉(zhuǎn)、止動(dòng)系統(tǒng) 采樣模塊考點(diǎn)四:干擾因素與反饋、功能模擬方法與黑箱方法基礎(chǔ)再現(xiàn):干擾因素是指在控制系統(tǒng)中除輸入量(給定值)以外,引起被控量變化的各種因素;在
20、干擾中我們需要注意以下幾點(diǎn):(1)來(lái)源問(wèn)題:有的干擾因素是由于環(huán)境造成的,如影響自行車(chē)行駛速度變化的自然風(fēng)等;有的干擾因素是人為原因所致,如影響飛機(jī)導(dǎo)航信號(hào)的手機(jī)信號(hào)等。(2)數(shù)量問(wèn)題:在控制系統(tǒng)中,干擾因素可能是一個(gè),也可能是若干個(gè)。如戰(zhàn)士在大風(fēng)大雨中進(jìn)行射擊練習(xí),風(fēng)和雨都是子彈命中準(zhǔn)確度的干擾因素。(3)處理問(wèn)題:控制系統(tǒng)在工作中必須克服干擾,使被控量穩(wěn)定。如空調(diào)器的溫度控制系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng),它能克服室外溫度變化這一干擾,當(dāng)室外溫度升高時(shí),空調(diào)器檢測(cè)出干擾引起的室內(nèi)溫度變化,通過(guò)啟動(dòng)壓縮機(jī)降溫來(lái)克服這一干擾,使室溫保持穩(wěn)定。(4)利用問(wèn)題:在一般控制系統(tǒng)中,干擾因素是需要克服的。而在有些
21、情況下卻可以利用干擾因素實(shí)現(xiàn)某種目的。反饋是指控制系統(tǒng)中,將輸出量通過(guò)適當(dāng)?shù)臋z測(cè)裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)行比較的過(guò)程。利用反饋來(lái)分析和處理被控對(duì)象,通過(guò)系統(tǒng)的輸出來(lái)調(diào)整系統(tǒng)的行為,使系統(tǒng)沿著預(yù)期的目標(biāo)運(yùn)行的方法,稱為反饋方法。功能模擬方法:以功能和行為的相似性為基礎(chǔ),用“模型”模擬“原型”的功能和行為的方法,就是功能模擬法。黑箱方法:把將要研究的系統(tǒng)作為黑箱,通過(guò)對(duì)系統(tǒng)輸入與輸出關(guān)系的研究,進(jìn)而推斷出系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其功能的方法,就是黑箱方法。黑箱方法就是通過(guò)觀測(cè)黑箱外部輸入信息(外部對(duì)黑箱的影響)和輸出信息(黑箱對(duì)外界的反應(yīng)),研究和認(rèn)識(shí)其功能、特性、結(jié)構(gòu)、機(jī)理。典例6(2009.9浙江高
22、考第20題)如圖所示的減速器是常用的機(jī)械部件。工程師為了判斷其內(nèi)部故障,通常轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸,根據(jù)發(fā)出的聲音來(lái)判斷故障。該診斷方法屬于:A、黑箱方法 B、功能模擬法 C、干擾法 D、虛擬試驗(yàn)法解析:研究一個(gè)未知結(jié)構(gòu)的輸入與輸出的關(guān)系,從而判斷其內(nèi)部結(jié)構(gòu),典型的黑箱方法答案:A典例7(2010.3浙江高考第20題)如圖所示為中科院研發(fā)的一款智能機(jī)器人,能模仿人唱歌、跳舞等。這種用機(jī)器人模仿人的功能和行為的方法屬于 A、黑箱方法 B、移植方法 C、虛擬方法 D、功能模擬方法解析:機(jī)器人能“模擬”人唱歌、跳舞,也就是模擬人的某一中功能,所以是功能模擬方法答案:D即時(shí)訓(xùn)練41、家用電視機(jī)最容易受到的影響(即
23、干擾因素)是 ( A ) A、電磁干擾 B、環(huán)境溫度 C、環(huán)境濕度 D、風(fēng)的強(qiáng)度 2、家用空調(diào)溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)是閉環(huán)控制,其中反饋環(huán)節(jié)的作用是( D ) A、減少輸入量 B、增加輸入量 C、穩(wěn)定輸入量 D、穩(wěn)定輸出量3、下列屬于功能模擬法的是( A )A在國(guó)際象棋的人機(jī)對(duì)弈中,計(jì)算機(jī)具有與人腦類似的邏輯判斷功能,能模擬棋手的思維與人下棋。B中醫(yī)看病通過(guò)“望、聞、問(wèn)、切”來(lái)了解病人的病況,最后對(duì)病情作出判斷。C通過(guò)輸入圖像,觀測(cè)、分析腦電波的輸出反應(yīng),研究人腦對(duì)視覺(jué)或聽(tīng)覺(jué)信息的傳遞、變換和處理功能,得知人腦內(nèi)部結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)。D.中學(xué)生小明模仿籃球巨星姚明投籃4、下列關(guān)于干擾因素對(duì)控制系統(tǒng)的作用,說(shuō)
24、法正確的是( C )A、干擾因素僅作用在被控量上B、干擾因素不會(huì)作用于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)C、閉環(huán)控制系統(tǒng)中干擾因素的作用都會(huì)反映在輸出量的變化上D、干擾因素都是可以利用的考點(diǎn)解讀五:控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)再現(xiàn):(1)要設(shè)計(jì)好一個(gè)控制系統(tǒng),應(yīng)該明確這個(gè)系統(tǒng)要到達(dá)的目的,所要控制的對(duì)象,被控對(duì)象的特性,被控量和控制量,外界的主要干擾因素,選擇恰當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)方案既能達(dá)到目的,又經(jīng)濟(jì)、易于實(shí)現(xiàn),選擇好設(shè)備和元件等。(2)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟設(shè)計(jì)分析:判斷開(kāi)環(huán)還是閉環(huán);分析被控對(duì)象、被控量、控制量、執(zhí)行器、控制器、檢測(cè)裝置、干擾因素等;控制過(guò)程;寫(xiě)出方框圖。典例8自動(dòng)門(mén)的工作過(guò)程為:當(dāng)門(mén)口沒(méi)有人時(shí),門(mén)是關(guān)閉的;當(dāng)有
25、人來(lái)到門(mén)口時(shí)門(mén)自動(dòng)打開(kāi);當(dāng)人離開(kāi)門(mén)口一段時(shí)間后,門(mén)又必須自動(dòng)關(guān)閉。請(qǐng)根據(jù)上述的功能要求完成以下設(shè)計(jì)內(nèi)容: (1)確定自動(dòng)門(mén)的技術(shù)要求。 (2)如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門(mén)的打開(kāi)和閉合。分析:本題考查控制系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng)需要確定其技術(shù)要求,自動(dòng)門(mén)的技術(shù)要求一般是指當(dāng)人離門(mén)為多少距離時(shí)門(mén)自動(dòng)打開(kāi):門(mén)打開(kāi)延遲多少時(shí)間后自動(dòng)關(guān)閉;門(mén)開(kāi)啟的寬度為多大。根據(jù)門(mén)的結(jié)構(gòu)和重量確定采用執(zhí)行裝置的類型。答案:(1)自動(dòng)門(mén)的技術(shù)要求可設(shè)計(jì)為當(dāng)人距離門(mén)1m(也可其他值)時(shí),門(mén)自動(dòng)打開(kāi);在無(wú)人走動(dòng)的情況下門(mén)打開(kāi)延遲l0s(也可其他值)后,門(mén)自動(dòng)關(guān)閉;門(mén)開(kāi)啟的寬度應(yīng)為兩門(mén)的寬度之和。(提示:可以參照教科書(shū)97頁(yè)的齒輪齒
26、條結(jié)構(gòu)) (2)自動(dòng)門(mén)打開(kāi)和閉合可選擇電動(dòng)機(jī)(轉(zhuǎn)動(dòng)變移動(dòng)結(jié)構(gòu))來(lái)實(shí)現(xiàn),工作原理為電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)門(mén)打開(kāi);電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)門(mén)閉合。裝置結(jié)構(gòu)可采用齒輪齒條結(jié)構(gòu)。門(mén)開(kāi)啟和閉合的行程還必須有行程開(kāi)關(guān)控制。即時(shí)訓(xùn)練51、(2010.3浙江高考第19題)如圖所示為某校學(xué)生設(shè)計(jì)制作的自動(dòng)取湯機(jī),能保持湯的溫度在一定范圍內(nèi)。按一下取湯按鈕,就自動(dòng)落下一只碗,并放出一定量的湯在碗中。在該自動(dòng)取湯機(jī)的溫度控制系統(tǒng)中,不需要的器件是 A、溫度傳感器 B、加熱器 C、溫度控制器 D、定時(shí)器答案:D2、聲控?zé)暨m用于多種場(chǎng)合,如在公共樓道里安裝聲控?zé)艏确奖?,又安全。它與普通的電燈控制電路相比,去掉了手動(dòng)開(kāi)關(guān),而增設(shè)了聲傳感器、控制器
27、和電子開(kāi)關(guān)。其中聲傳感器的靈敏度可調(diào)整。以適應(yīng)不同場(chǎng)合使用的需要。請(qǐng)根據(jù)聲控?zé)舻墓δ芊治觯?(1)聲控?zé)艨刂葡到y(tǒng)的輸入和輸出是什么?兩者的關(guān)系怎樣? (2)聲控?zé)艨刂葡到y(tǒng)的被控量和控制量是什么? (3)聲控?zé)艨刂葡到y(tǒng)為什么可以采用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)? (4)畫(huà)出聲控?zé)糸_(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的框圖。 答案 (1)聲控?zé)艨刂葡到y(tǒng)的輸入量是聲響;輸出量是燈泡中的電流。兩者的關(guān)系是聲強(qiáng)達(dá)到某給定值時(shí)燈亮:聲強(qiáng)達(dá)不到某給定值時(shí)燈滅。 (2)聲控?zé)艨刂葡到y(tǒng)的被控量是燈的亮、滅,控制量是電流。 (3)聲控?zé)艨刂葡到y(tǒng)只有燈亮與燈滅兩種運(yùn)行狀態(tài),不需要對(duì)輸出量的誤差進(jìn)行控制,因此,可以采用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。電流傳感器輸入(聲音信號(hào)
28、)控制器開(kāi)關(guān)(執(zhí)行器)燈泡(被控對(duì)象)輸出(燈的亮滅)(4)聲控?zé)糸_(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的框圖如圖所示:備考模擬演練 下列控制系統(tǒng)中,屬于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的是( )A電冰箱的溫度控制B計(jì)算機(jī)的CPU上的風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速控制C現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)溫室的溫度控制D紅綠燈定時(shí)控制系統(tǒng) 下列不屬于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的是( )A自動(dòng)門(mén) B電動(dòng)聲控?zé)?C自動(dòng)烘干機(jī) D電飯鍋溫控系統(tǒng) 下列控制系統(tǒng)中屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)的是( )A按鈕開(kāi)關(guān)控制 B普通自來(lái)水龍頭C花房恒溫度控制 D汽車(chē)駕駛 理解一個(gè)控制現(xiàn)象,要明確控制的對(duì)象是什么,控制要達(dá)到什么目的和采取什么控制手段。例如,導(dǎo)彈控制系統(tǒng)控制的是導(dǎo)彈與目標(biāo)之間的距離,目的是要擊中目標(biāo)(距離為零),分
29、析這個(gè)控制系統(tǒng),其控制的對(duì)象是( )A人 B目標(biāo) C計(jì)算機(jī) D導(dǎo)彈 電冰箱工作溫度設(shè)定在一定的范圍值,當(dāng)箱內(nèi)溫度變化超過(guò)設(shè)定的范圍值時(shí),熱敏電阻的阻值也相應(yīng)地變化,通過(guò)熱敏電阻的變化,電流經(jīng)過(guò)三極管放大器的放大,帶動(dòng)繼電器,控制壓縮的啟動(dòng),實(shí)現(xiàn)電冰箱的溫度控制。溫度的變化量是( )A輸入量 B輸出量 C控制量 D、設(shè)定量 在電冰箱的溫度控制系統(tǒng)中,下列情況不屬于影響其溫度控制的干擾因素的是( )A開(kāi)電冰箱門(mén) B電冰箱所在房間的溫度從20攝氏度變到32攝氏度C將熱菜或熱飯放入電冰箱中 D在電冰箱外放一盆冷水 人們首先發(fā)現(xiàn)了什么問(wèn)題而發(fā)明了電冰箱( )A冰箱可以制作冰激凌 B低溫可以保鮮C冰箱可以制作冰水 D冰箱可以冰鎮(zhèn)啤酒8 判斷題及填空: 李明學(xué)習(xí)時(shí),用手去調(diào)節(jié)臺(tái)燈的亮度,這種控制屬于自動(dòng)控制。 ( × ) 系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生直接影響的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。( ) 大年三十晚,王小軍在家忙于帖對(duì)聯(lián),
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