1、目錄Q1、如何打開(kāi)GPS debug log1Q2、GPS啟動(dòng)流程。1Q3、EPO輔助定位介紹2Q4、如何查看EPO是否下載正常3Q5、EPO無(wú)法下載4Q6、如何實(shí)現(xiàn)GPS秒定功能4Q7、為什么無(wú)法5秒內(nèi)定位6Q8、Catcher + PowerGPS 聯(lián)調(diào)6Q9、MT2503內(nèi)置MT3333 GPS芯片，支持哪些定位系統(tǒng)7Q10、如何修改GPS/GNSS/BEIDOU衛(wèi)星定位方式8Q11、如何生成對(duì)應(yīng)的MT3333.bin8Q12、GPS定位誤差大9Q1、如何打開(kāi)GPS debug log 1、打開(kāi)以下宏DA_SMART_SELECTION_SUPPORT = TRUENTPD_SUPPOR

2、T = TRUEKAL_DEBUG_LEVEL = SLIM_DEBUG_KALKAL_TRACE_OUTPUT = FULLFeatures中CFG_MMI_NITZ (_ON_)、CFG_MMI_WORLD_CLOCK (_ON_)2、請(qǐng)使用移動(dòng)卡測(cè)試，開(kāi)機(jī)會(huì)自動(dòng)同步時(shí)間，否則下載的EPO文件不正常，AIDING數(shù)據(jù)是無(wú)效的；3、LOG查看方法Catch中選MOD_GPS ,右鍵選ALL CLASS ON，就可以看到相應(yīng)的LOG。Q2、GPS啟動(dòng)流程。（1）GPS task接到從應(yīng)用層發(fā)送過(guò)來(lái)的MSG_ID_GPS_UART_OPEN_REQ;（2）GPS task發(fā)送MSG_ID_GPS

3、_MNL_INIT_REQ;（3）MNL task收到MSG_ID_GPS_MNL_INIT_REQ,交由GPS_MNL_Init接口處理。（4）MNL task后續(xù)的每一秒都會(huì)走到mtk_gps_task.c文件中的mtk_gps_sys_callback_func接口，處理MTK_GPS_MSG_FIX_READY ，在這里，會(huì)將數(shù)據(jù)封裝成NMEA 標(biāo)準(zhǔn)。上報(bào)MSG_ID_UART_READY_TO_READ_IND給GPS Task；（5）GPS task收到MSG_ID_UART_READY_TO_READ_IND后，開(kāi)始處理gps 的數(shù)據(jù)。并給應(yīng)用層回報(bào)如下幾個(gè)消息：MSG_ID_G

4、PS_UART_NMEA_SENTENCEMSG_ID_GPS_UART_NMEA_LOCATIONMSG_ID_GPS_UART_P_INDO_INDMSG_ID_GPS_UART_RAW_DATAMSG_ID_GPS_UART_DEBUG_RAW_DATA 一般打開(kāi)GPS的時(shí)候mode選擇LOCATION，這樣前面三個(gè)消息是有的；如果打開(kāi)的mode還包括RAW_DATA，這樣后面的兩個(gè)msg也有。目前在MMI層的MDI service層次上有對(duì)這幾個(gè)msg的處理，這一點(diǎn)是在有MMI task的基礎(chǔ)上才可以。所以對(duì)這幾個(gè)msg的處理，都可以參考mdi_gps.c文件中的（6）應(yīng)用層獲到gps

5、 的定位數(shù)據(jù)后進(jìn)行處理?？蓞⒖糴ngineermodeMinigps.c文件中的em_minigps_gps_callback接口的處理，來(lái)書(shū)寫(xiě)自己的處理handler。Q3、EPO輔助定位介紹1、MT2503輔助定位的方式系統(tǒng)已經(jīng)默認(rèn)開(kāi)啟，是以EPO的方式去輔助定位：（1）AGPS只能下載兩個(gè)小時(shí)的有效星歷，MTK不使用此方式，所以代碼中無(wú)需開(kāi)啟AGPS_SUPPORT這個(gè)宏；（2）EPO下載的數(shù)據(jù)為3天的輔助定位數(shù)，只要在有校時(shí)間內(nèi)不需要連網(wǎng)下載就可以進(jìn)行AIDING,加速定位；（3）系統(tǒng)默認(rèn)開(kāi)機(jī)20秒后下載EPO文件。2、當(dāng)EPO下載下來(lái)之后，在后面使用定位的過(guò)程中，就會(huì)極大的加速定位過(guò)

6、程。（1）EPO改善最明顯的是warm start，可以改善到和hot start一樣的效果，即TTFF5s；（2）對(duì)cold start可以改善到TTFF右鍵 All class on，如下圖4、 通過(guò)打開(kāi)GPS,查看log中是否有EPO輔助定位5、 下載的EPO文件在根目錄下，可以用META工具查看。進(jìn)入FAT工具后點(diǎn)Get File List: Q5、EPO無(wú)法下載1、 確認(rèn)主板的性能OK，能夠正常的接打電話2、 寫(xiě)入合法的IMEI，防止連不上網(wǎng)3、 主MAK中打開(kāi)DA_SMART_SELECTION_SUPPORT = TRUE4、 查看系統(tǒng)盤(pán)的剩余空間，是否大于100Kb,一個(gè)文件大

7、概在50Kb5、 Modem版本epo功能需要下發(fā)AT CMD去觸發(fā)下載，且在enable epo前需要添加網(wǎng)絡(luò)參數(shù)激活網(wǎng)絡(luò)。Q6、如何實(shí)現(xiàn)GPS秒定功能1、 最新的GPS Chip MT3333在同時(shí)獲取以下三類輔助數(shù)據(jù)的前提下可以實(shí)現(xiàn)秒定功能：EPO 、 Reference time（NTP/ NITZ/ GPS Time）、Reference location；三類輔助數(shù)據(jù)的命令類型如下：其中，EPO和Reference time輔助數(shù)據(jù)的獲取，MTK平臺(tái)默認(rèn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。Reference location部分需要客戶客制化來(lái)實(shí)作，以下對(duì)Reference location獲取進(jìn)行說(shuō)明。2

8、、 位置信息（Reference location）獲?。海?）從server上獲取當(dāng)前位置location數(shù)據(jù)；（2）將location 數(shù)據(jù)注入MT3333，注入方法可參考：mmi_fmg_gps_ut_send_one_command_test() 和 mmi_fmg_gps_ut_send_ttff() 兩個(gè)函數(shù)。（3）組裝PMTK713或 PMTK741 命令來(lái)注入當(dāng)前位置信息：1）$PMTK713,Lat,Long,Alt,Unc_SMaj,Unc_SMin,Maj_Bear,Unc_Vert,Conf*CS例：$PMTK713,24.772816,121.022636,160,3

9、33,333,6,50,67*08The packet indicates that the GPS receiver is at latitude 24.772816 degrees, longitude 121.022636 degrees with uncertainty of 333m in semi-major axis, 333m in semi-minor axis, and 50m in vertical, with 67% confidence.2）$PMTK741,Lat,Long,Alt,YYYY,MM,DD,hh,mm,ss *CS例：$PMTK741,24.77281

10、6,121.022636,160,2016,01,01,12,00,00*17The packet indicates that the GPS receiver is at latitude 24.772816 degrees, longitude 121.022636 degrees, and altitude 160m at UTC 2016/1/1 12:00:00. If the GPS receiver was power on UTC 2016/1/2 12:00:00. You could send the following command to inject the loc

11、ation information to GPS receiver.3）CS：為Checksum，具體計(jì)算方法：將字串“PMTK741,Lat,Long,Alt,YYYY,MM,DD,hh,mm,ss”，從頭至尾，兩兩字符的ASCII碼值做異或運(yùn)算，結(jié)果是一個(gè)8bit整形值，然后用十六進(jìn)制數(shù)表示即可（即：異或運(yùn)算結(jié)果是8bit整形值35，就表示為23）。：x0d0a（4）PMTK CMD 發(fā)送流程1）GPS chip power on 之后將返回“$PMTK010,001*2E”消息，告訴主機(jī)可以開(kāi)始發(fā)送輔助定位信息；2）寫(xiě)輔助數(shù)據(jù)流程：time-EPO-position，只有position

12、需要客戶寫(xiě)入，其他系統(tǒng)已經(jīng)做好；（打開(kāi)GPS后兩到三秒即可寫(xiě)入position輔助數(shù)據(jù)）。Q7、為什么無(wú)法5秒內(nèi)定位1、 確定測(cè)試是在開(kāi)闊的露天環(huán)境測(cè)試；2、 確定 ref time是UTC style；3、 確定 ref location 精確度小于 20 km；4、 確定 EPO文件已經(jīng)寫(xiě)入 MT 3333。Q8、Catcher + PowerGPS 聯(lián)調(diào)1 、設(shè)置Catcher：（1）打開(kāi) MOD_GPS 并選中 all classes on：（2）菜單Tools中打開(kāi)GPS channel：（3）配置通信端口，默認(rèn)是7005：2、設(shè)置PowerGPS：（1）設(shè)置通信接口為socket（

13、port number設(shè)置成和catcher一樣）：（2）連接catcher：3、catcher發(fā)送命令給mt2503以獲得debug log：（1）發(fā)送MOD_GPS 13 1001 使能 catcher log 輸出：（2）發(fā)送MOD_GPS 1 1 啟動(dòng) GPS 模塊：（3）在PowerGPS中可查看到衛(wèi)星信息。 Q9、MT2503內(nèi)置MT3333 GPS芯片，支持哪些定位系統(tǒng)MT3333為半軟半硬件的定位方式，默認(rèn)支持GPS+GLONASS，可以修改為GPS+BEIDOU、GPS OnlyQ10、如何修改GPS/GNSS/BEIDOU衛(wèi)星定位方式1、 如下圖所示，根據(jù)需要修改gps_i

14、nit.c 中 gps_type 的值：若不存在以上這段代碼，則不支持修改，需要申請(qǐng)相關(guān)patch；2、 改變類型同時(shí)，請(qǐng)根據(jù)提供的.bin文件替換mcu/gps/core/custom_core目錄下對(duì)應(yīng)的MT3333.bin，修改定位的默認(rèn)配置模式;3、 改變模式都需要修改MT3333.bin，MTK不推薦動(dòng)態(tài)改變GPS的模式。Q11、如何生成對(duì)應(yīng)的MT3333.bin可參考文檔：Change_GNSS_mode_to_BEIDOU_inMT2503_V1.0.pdf1、 使用 corebuilder 工具 to load MT3333 F/W:2、 LoadMT3333/FM:3、 點(diǎn)擊“core option”按鈕，load MT3333,選擇對(duì)應(yīng)的