1、該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：第一章概述器的產(chǎn)生及定義一、可編程年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出世界第一臺(tái)可編程器，并地應(yīng)用在美國通用汽車公司（GM）的生產(chǎn)線上。但當(dāng)時(shí)器，簡稱 PLC只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程邏輯 （programmable logic controller）。70 年代后期，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，使 PLC 從開關(guān)量的邏輯擴(kuò)展到數(shù)字及生產(chǎn)過程域，為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)裝置，故稱為可編程器，簡稱 PC（programmablecontroller）。但由于 PC 容易與個(gè)人計(jì)算機(jī)（al computer）相，故人們?nèi)粤?xí)慣地用 PLC

2、 作為可編程器的縮寫。1985 年國際電工委員會(huì)（IEC）對(duì) PLC 的定義如下：可編程器是一種進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，是專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)器，它采用了可以編程序的器，用來在其內(nèi)部執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字或模擬式的輸入和輸出，產(chǎn)過程。各種類型機(jī)械的生PLC 是由繼電器邏輯系統(tǒng)發(fā)展而來，所以它在數(shù)學(xué)處理、順序控制方面具有一定優(yōu)勢。繼電器在系統(tǒng)中主要起兩種作用：（1）邏輯運(yùn)算（2）弱電強(qiáng)電。PLC 是集自動(dòng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)于一體的一種新型工業(yè)裝置，已躍居工業(yè)自動(dòng)化三大支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM）的首位。二、可編程（一）

3、分類器的分類及特點(diǎn)（）從組成結(jié)構(gòu)形式分整體式模塊式結(jié)構(gòu)化（）按點(diǎn)數(shù)及內(nèi)存容量分超小型C小型中型大型超大型（3）按輸出形式分繼電器輸出為有觸點(diǎn)輸出方式，適用于低頻大功率直流或交流負(fù)載該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：晶體管輸出為無觸點(diǎn)輸出方式，適用于高頻小功率直流負(fù)載晶閘管輸出為無觸點(diǎn)輸出方式，適用于高速大功率交流負(fù)載該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：（二）特點(diǎn)可靠性高、能力強(qiáng)編程簡單、使用方便設(shè)計(jì)、安裝容易，維護(hù)工作量少功能完善、通用性好，可實(shí)現(xiàn)三電PLC 將電控（邏輯）、電儀（過程）和電結(jié)（運(yùn)動(dòng)）這三電集于一體。體積小、能耗低性能價(jià)格比高器的應(yīng)用開關(guān)量

4、的邏輯位置過程數(shù)據(jù)處理通信聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用系統(tǒng)的分類三、可編程四、PLC（一）、集中式集中式系統(tǒng)系統(tǒng)是用一個(gè) PLC一臺(tái)或多個(gè)被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較少，各被控設(shè)備所處的位置比較近，且相互間的動(dòng)作有一定的場合。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單。該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：（二）、式系統(tǒng)系統(tǒng)是指式單元遠(yuǎn)離現(xiàn)場，PLC 通過通信電纜與被控設(shè)備進(jìn)行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散，或工作環(huán)境比較惡劣的場合。其特點(diǎn)是需要采用系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。通信模塊，提高了（三）分布式系統(tǒng)分布式系統(tǒng)即采用幾臺(tái)小型 PLC 分別某些被控設(shè)備，然后再用通信線將幾臺(tái) PLC 連接起來，并用上位機(jī)進(jìn)行

5、管理。該系統(tǒng)多用于有多臺(tái)被控設(shè)備的大型系統(tǒng)，其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場合。其特點(diǎn)是系統(tǒng)靈活性強(qiáng)、范圍大，但需要增加用于通信的硬件和軟件，系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：第二章可編程器原理.1LC 的組成與基本結(jié)構(gòu)的基本組成.1.1主要由處理單元、輸入接口、輸出接口、通口等部分組成，其中是的，部件是連接現(xiàn)場設(shè)備與之間的接口電路，通口用于與編程器和上位機(jī)連接。對(duì)于整體式，所有部件都裝在同一機(jī)殼內(nèi)；對(duì)于模塊式，各功能部件封裝，稱為模塊或模板，各模塊通過總線連接，安裝在機(jī)架或?qū)к壣稀２煌瑥S商生產(chǎn)的不同系列在每個(gè)機(jī)架上可插放的模塊數(shù)是不同的，一般為塊?？?/p>

6、擴(kuò)展的機(jī)架數(shù)也不同，一般為個(gè)機(jī)架?；緳C(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架之間的距離不宜太長，一般不超過M.。2.1.2 各組成部分1、處理單元通過輸入裝置讀入外設(shè)的狀態(tài)，由用戶程序去處理，并根據(jù)處理結(jié)果通過輸出裝置去外設(shè)。一般的中型可編程器多為雙微處理器系統(tǒng)，一個(gè)是字處理器，它是主處理器，由它處理字節(jié)操作指令，系統(tǒng)總線，內(nèi)部計(jì)數(shù)器，內(nèi)部定時(shí)器，監(jiān)視掃描時(shí)間，統(tǒng)一管理編程接口，同時(shí)協(xié)調(diào)位處理器及輸入輸出。另一個(gè)為位處理器，也稱處理器，它是從該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：處理器，它的主要作用是處理位操作指令和在操作系統(tǒng)的管理下實(shí)現(xiàn)編程語言向語言轉(zhuǎn)換。處理速度是指執(zhí)行條基本指令所花費(fèi)的時(shí)間。器器

7、主要存放系統(tǒng)程序，用戶程序及工作數(shù)據(jù)。2、所用的器基本上由，及AM 等組成。3、輸入輸出部件輸入輸出部件又稱模塊。通過接口可以檢測被控對(duì)象或被控生產(chǎn)過程的各種參數(shù)，以這些現(xiàn)場數(shù)據(jù)作為對(duì)控對(duì)象進(jìn)行的信息依據(jù)。同時(shí)又通過接口將處理結(jié)果送給被控設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過程，以實(shí)現(xiàn)4、編程裝置和編程軟件。是以順序執(zhí)行5、電源部件器中的完成其功能的。該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：2.2的基本工作原理.2.1的循環(huán)掃描工作過程（一）的循環(huán)掃描的是采用分時(shí)操作的原理，每一時(shí)刻執(zhí)行一個(gè)操作，隨著時(shí)間的個(gè)動(dòng)作接一個(gè)動(dòng)作順序地進(jìn)行，這種分時(shí)操作進(jìn)程稱為對(duì)程序的掃描。的用戶若干條指令組成，指令在存中按

8、序號(hào)順序排列。從第一條指令開始，順序逐條地執(zhí)行用戶程序，直到用戶程序結(jié)束，然后返回第一條指令開始新的一輪掃描。（二）工作過程1、公共操作公共操作是在每次掃描2、數(shù)據(jù)操作進(jìn)行的自檢。數(shù)據(jù)操作也稱為狀態(tài)刷新。它包括兩種操作：采樣輸入信號(hào)，即刷新輸入狀態(tài)表的內(nèi)容送出處理結(jié)果，即用輸出狀態(tài)表的內(nèi)容刷新輸出電路3、執(zhí)行用戶程序操作4、處理外設(shè)請求操作外設(shè)的請求命令包括操作的介入和硬件設(shè)備的中斷該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：.2.2的滯后現(xiàn)象造成響應(yīng)滯后的掃描方式電路慣性：輸入濾波時(shí)間常數(shù)和輸出繼電器觸點(diǎn)的機(jī)械滯后與程序設(shè)計(jì)安排有關(guān).的編程語言.3.1梯形圖編程（一）PLC 的編程

9、特點(diǎn)1、程序的執(zhí)行順序該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：兩圖實(shí)現(xiàn)相同的功能。當(dāng) IS1 閉合時(shí)，1Y1、1Y2 輸出。系統(tǒng)上電之后，當(dāng) 1S1 閉合時(shí)，繼電器梯形圖中的 1Y1、1Y2 會(huì)同時(shí)得電，若不考慮繼電器觸點(diǎn)的，則 1Y1、1Y2 會(huì)同時(shí)輸出。但在 PLC 梯形圖中，因?yàn)?PLC 的程序是順序掃描執(zhí)行的，PLC 的指令按從上向下，從的掃描順序執(zhí)行，整個(gè) PLC 的程序不斷循環(huán)往復(fù)。PLC 的“繼電器”的動(dòng)作順序由 PLC 的掃描順序和在梯形圖中的位置決定，因此，當(dāng) 1S1 閉合時(shí)，1Y1 先輸出而 1Y2 后輸出。即繼電器采用并行的執(zhí)行方式，而 PLC 則采用串行的

10、執(zhí)行方式。2、繼電器自身的效應(yīng)該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：傳統(tǒng)的繼電器的觸點(diǎn)圈得電后動(dòng)作時(shí)有一個(gè)微小的，并且和常閉觸點(diǎn)的動(dòng)作之間有一微小的時(shí)間差。而 PLC中的繼電器都為軟繼電器， 了 PLC 的掃描時(shí)間。3、PLC 中的軟繼電器有效應(yīng)，當(dāng)然，這里忽略每個(gè)繼電器有無數(shù)個(gè)（二）PLC 編程的基本原則和常閉觸點(diǎn)。（）每個(gè)梯形圖網(wǎng)絡(luò)由多個(gè)梯級(jí)組成，每個(gè)輸出元素可個(gè)梯級(jí)，每個(gè)梯級(jí)可由多個(gè)支路組成。（）梯形圖每一行都是從左母線開始，而且輸出線圈接在最右邊，輸入觸點(diǎn)不能放在輸出線圈的右邊。（）輸出線圈不能直接與左母線連接。（）多個(gè)的輸出線圈可以并聯(lián)輸出。（）在一個(gè)各輸出處同一編號(hào)

11、的輸出線圈若使用兩次稱為“雙線圈輸出”。雙線圈輸出容易引起誤動(dòng)作， 使用。（）梯形圖中，外部輸入輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的觸點(diǎn)可多次重復(fù)使用。（）梯形圖中串聯(lián)或并聯(lián)的觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒有限制，可無限次的使用。（）在用梯形圖編程時(shí)，只有在一個(gè)梯級(jí)編制完整后才能繼續(xù)后面的程序編制。（）梯形圖程序運(yùn)行時(shí)其執(zhí)行順序是按從左到右，從上到下的原則。（二）編程技巧及原則“上重下輕，輕，避免混聯(lián)”（）梯形圖應(yīng)把串聯(lián)觸點(diǎn)較多的電路放在梯形圖上方（）梯形圖應(yīng)把并聯(lián)觸點(diǎn)較多的電路放在梯形圖最左邊該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：（）為了輸入程序方便操作，可以把一些梯形圖的形式作適當(dāng)

12、變換2.3.2語句表編程的語句：操作碼操作數(shù)操作碼用來指定要執(zhí)行的功能，告訴該進(jìn)行什么操作；操作數(shù)內(nèi)包含為執(zhí)行該操作所必需的信息，告訴用什么地方的數(shù)據(jù)來執(zhí)行此操作。操作數(shù)的分配原則：（）為了讓區(qū)別不同的編程元素，每個(gè)的元素應(yīng)指定一個(gè)互不重復(fù)的地址（）所指定的地址必須在該型圍之內(nèi)。的范2.3.3其它編程語言功能圖編程高級(jí)編程語言（語言Pascal 語言等）編程語言用戶類應(yīng)用語句表（STL）愿意用類似于碼語言編程的用戶程序在運(yùn)行時(shí)間和存貯空間要求上最優(yōu)梯形圖（LAD）習(xí)慣電路圖的用戶編寫邏輯程序功能圖（FBD）熟悉代數(shù)邏輯圖的用戶編寫邏輯程序SCL（結(jié)構(gòu)控制語言）可選軟件包用高級(jí)語言。如 PASC

13、AL或 C 語言編程的用戶數(shù)據(jù)處理任務(wù)程序該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：第三章 SIMATIC S7-300 PLC 系統(tǒng)特性及硬件3.1 S7-300 PLC 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.1.1 S7-300 PLC 的組成主要組成部分有導(dǎo)軌（）、電源模塊（）、處理單元模塊、接口模塊（）、信號(hào)模塊（）、功能模塊（）等，通過 網(wǎng)的接口直接與編程器、操作員面板和其它相連。3.1.2 S7-300 的擴(kuò)展能力CPU314 一個(gè)機(jī)架上最多只能再安裝八個(gè)信號(hào)模塊或功能模塊，最多可以擴(kuò)展為四個(gè)機(jī)架。處理單元總是在機(jī)架的號(hào)槽位上，號(hào)槽安裝電源模塊，號(hào)槽總是安裝接口模塊，槽號(hào)至，可自由分配信號(hào)模塊、

14、功能塊。3.1.3 S7-300 模塊地址的確定S7 Graph（順序）可選軟件包有技術(shù)背景，沒有 PLC 編程經(jīng)驗(yàn)的用戶以順序過程的描述很方便S7HiGraph（狀態(tài)圖形） 可選軟件包有技術(shù)背景，沒有 PLC 編程經(jīng)驗(yàn)的用戶以異步非順序過程的描述很方便CFC（連續(xù)功能圖）可選軟件包有技術(shù)背景，沒有 PLC 編程經(jīng)驗(yàn)的用戶適用于連續(xù)過程的描述該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：數(shù)字模塊每個(gè)槽劃分為yte（等于個(gè)點(diǎn)），模擬模塊每個(gè)槽劃分為Byte（等于個(gè)模擬量通道），每個(gè)模擬量輸入或輸出通道的地址總是一個(gè)字地址。怎樣確定信號(hào)模板的地址（一）確定數(shù)字量模板的地址一個(gè)數(shù)字量模板的輸

15、入或輸出地址由字節(jié)地址和位地址組成。字節(jié)地址取決于其模板起始地址。例如：如果一塊數(shù)字量模板插在第 4 槽里，其地址分配如下：機(jī)架模板起始地址槽號(hào)12345678910110數(shù)字量模擬量PSCPUIM02564272828812304163202033624352283681數(shù)字量模擬量IM32384364004041644432484485246456480604962數(shù)字量模擬量IM64512685287254476560805768459288608926243數(shù)字量模擬量IM96640100656104672108688112704116720120736124752該文檔是極速PDF編

16、輯器生成，如果想去掉該提示,請并：（二）確定模擬量模板的地址模擬量輸入或輸出通道的地址總是一個(gè)字地址。通道地址取決于模板的起始地址。例如：如果第一塊模擬量模板插在第 4 號(hào)槽，其地址分配如下：該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：3.2 S7-300 PLCS7-300 編程方式簡介S7-300 PLC 的編程軟件是 STEP 7。區(qū)簡介3.2.1用戶組織塊(OB)、功能塊(FB,FC)、數(shù)據(jù)塊(DB)。OB 是系統(tǒng)操作程序與用戶應(yīng)用程序在各種條件下的接口界面，用于程序的運(yùn)行。OB1 是主程序循環(huán)塊，在任何情況下，它都是需要的。功能塊(FB,FC)實(shí)際上是用戶子程序，分為帶“記

17、憶”的功能塊 FB 和不帶“記憶”的功能塊 FC。前者有一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與該功能塊的參數(shù)表完全相同的數(shù)據(jù)塊(DB)附屬于該功能塊,并隨著功能塊的調(diào)用而打開，隨著功能塊的結(jié)束而關(guān)閉。該附屬數(shù)據(jù)塊(DB)叫做背景數(shù)據(jù)塊，存在背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)在 FB 塊結(jié)束時(shí)繼續(xù)保持，也即被“記憶”。功能塊 FC 沒有背景數(shù)據(jù)塊，當(dāng) FC 完成操作后數(shù)據(jù)不能保持。數(shù)據(jù)塊(DB)是用戶定義的用于存放數(shù)據(jù)的區(qū)。S7 CPU 還提供功能塊(SFB,SFC)。3.2.2S7-300 PLC 的區(qū)S7-300CPU 有三個(gè)基本（）系統(tǒng)區(qū)：區(qū)：類型，用于存放操作數(shù)據(jù)（、位（）裝載、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）。區(qū)：物理上是模塊中的部分，加

18、上內(nèi)置的或選用的可拆卸卡，用于存放用戶程序。（）工作區(qū)：物理上是占用模塊中的部分，其內(nèi)容是運(yùn)行時(shí)，所執(zhí)行的用戶程序單元（邏輯塊和功能塊）的件。程序所能的區(qū)區(qū)的、工作區(qū)區(qū)等。中的數(shù)據(jù)塊、暫時(shí)局部數(shù)據(jù)區(qū)、外設(shè)該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：程序可的區(qū)及功能名稱區(qū)區(qū)功能輸入(I)輸入過程映象表掃描周期開始，操作系統(tǒng)過程輸入值并錄入表中，在處理過，程序使用這些值每個(gè) CPU 周期，輸入 區(qū)在輸入映象表中所存放的輸入狀態(tài)值，它們是外設(shè)輸入 區(qū)頭128Byte 的映象輸出(Q)輸出過程映象表在掃描周期中，程序計(jì)算輸出值并存放該表中，在掃描周期結(jié)束后，操作系統(tǒng)從表中 輸出值，并傳送到過

19、程輸出口，過程輸出映象表是外設(shè)輸出 區(qū)的頭 128Byte 的映象位區(qū)(M)位存放程序運(yùn)算的中間結(jié)果外設(shè)輸入(PI)外設(shè)輸出(PQ)I/O:外設(shè)輸入I/O:外設(shè)輸出外設(shè) 區(qū) 直接 現(xiàn)場設(shè)備（物理的或外部的輸入和輸出），外設(shè) 區(qū)可以字節(jié)，字和雙字格式 ，但不可以位方式定時(shí)器(T)定時(shí)器為定時(shí)器提供區(qū)時(shí)鐘該區(qū)中的計(jì)時(shí)單元，并以減法更新值定時(shí)器指令可以該區(qū)和單元計(jì)數(shù)器(C)計(jì)數(shù)器為計(jì)數(shù)器提供區(qū)，計(jì)數(shù)指令該區(qū)臨 時(shí) 本 地?cái)?shù)據(jù)(L)本地?cái)?shù)據(jù)堆棧（堆棧）在、可運(yùn)行定。在塊變量 表中 的暫時(shí)變量存在該 區(qū)中，提供空間以傳送某些類型參數(shù)和存放梯形圖中間結(jié)果。塊結(jié)束執(zhí)行時(shí)，臨時(shí)本地 區(qū)再行分配。該文檔是極速P

20、DF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：3.3 S7-300 PLCCPU 模塊概述處理單元 CPU 模塊3.3.1處理單元的主要特性，包括器容量、指令執(zhí)行時(shí)間、最大點(diǎn)數(shù)、各類編程元件（位數(shù)量等。器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、可調(diào)用塊）S7-300 可編程器 CPU314 的技術(shù)數(shù)據(jù)3.3.2CPU 模塊的方式選擇開關(guān)和狀態(tài)指示二極管S7-300 的 CPU 有四種工作方式，通過可卸的鑰匙：程序量24K每 1K 語句執(zhí)行時(shí)間0.3ms計(jì)數(shù)器64 個(gè)（C0C63）計(jì)數(shù)范圍：0999定時(shí)器128 個(gè)（T0T127）定時(shí)范圍：10ms9990s通訊接口MPI編程軟件STEP7位器2048 個(gè)（MB0MB255

21、）數(shù)據(jù)塊最多 127（DB0 保留） 大?。鹤畲?8KB嵌套深度：8 層機(jī)架最多 4 個(gè)每個(gè)機(jī)架的信號(hào)模塊數(shù)：最多 8個(gè)應(yīng)用場合對(duì)編程范圍和操作處理速度有高要求的大型設(shè)備不同的CPU 提供不同數(shù)量的臨時(shí)本地區(qū)數(shù)據(jù)塊(DB)據(jù)塊塊存放程序數(shù)據(jù)信息，可被所有邏輯塊公用（“共享”數(shù)據(jù)塊）或（被特定占用“背景” 數(shù)據(jù)塊）該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：（）：可編程運(yùn)行方式。（）：運(yùn)行方式。（）：停機(jī)方式。（）：清零用鑰匙開關(guān)進(jìn)行程序的清除在開始一個(gè)新的編程工作時(shí)，我們需要將處理器進(jìn)行清零處理。它將很容易地通過操作 CPU 上的鑰匙開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。為此我們必須進(jìn)行以下的操作步驟：1.

22、接通 PLC 工作電源，并等待至 CPU 的自檢測運(yùn)行完成2. 轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙開關(guān)至 MRES 位置，并保持這個(gè)狀態(tài)，直至 STOP 發(fā)光二極管從閃動(dòng)轉(zhuǎn)為狀態(tài)3. 鑰匙開關(guān)轉(zhuǎn)至 STOP 位置并迅速轉(zhuǎn)回 MRES 位置，保持這個(gè)狀態(tài)，STOP 發(fā)光二極管開始快速閃動(dòng)4. STOP 發(fā)光二極管的快速閃動(dòng)，表示 CPU 已被清零5. 松開鑰匙開關(guān)，這時(shí)鑰匙會(huì)自動(dòng)返回 STOP 位置6可編程器已被清零，并可以傳輸新的程序程序的下傳只能是鑰匙開關(guān)在 STOP 或 RUNP 位置進(jìn)行CPU 單元的參數(shù)設(shè)置3.3.3（）時(shí)鐘器S7-300 有個(gè)時(shí)鐘器，每個(gè)頻率都不一樣。可以在范圍內(nèi)定義任一字節(jié)為時(shí)鐘器字節(jié)。A

23、period duration/frequency is assigned to each bit of theclock memory byte:Bit 76Period543210duration (s):2Frequency1.6 10.8 0.5 0.4 0.2 0.1(Hz):0.5 0.62511.2522.5 510該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：（）循環(huán)中斷參數(shù)（）最長循環(huán)時(shí)間該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：（）參數(shù)3.3.4 CPU 的循環(huán)時(shí)間計(jì)算循環(huán)時(shí)間是一個(gè)程序循環(huán)所占用的時(shí)間，循環(huán)時(shí)間由過程映像傳送時(shí)間、操作系統(tǒng)的執(zhí)行時(shí)間和用

24、戶程序的執(zhí)行時(shí)間三大部分組成練習(xí)：一、填空題：（1）美國數(shù)字設(shè)備公司于（）年研制出世界第一臺(tái)。（2）從組成結(jié)構(gòu)形式上可以分為（）兩類。）和（3）以（4）一般由程序）工作方式工作的。的數(shù)字電子設(shè)備產(chǎn)生的故障常有兩種，一種是（）；另一種是（5）是由（）、（）。系統(tǒng)發(fā)展而來的，它在（）方面具有一定優(yōu)勢。）、（）邏輯（6）的基本組成主要由（）、（）、（）等部分組成。）條基本指令所（7）的處理速度是指執(zhí)行（花費(fèi)的時(shí)間。（8）所用的）、（器基本上由（）等組成。）、（9）運(yùn)行時(shí)，內(nèi)部要進(jìn)行一系列操作，大致可分為四大類：（該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：）操作、（）操作。）操作、（）操作

25、、（10）常用的編程語言有（）、（）、（）等。（11）S7-300 PLC 314CPU 一個(gè)機(jī)架最多可安裝（）個(gè)信號(hào)模塊，最多可擴(kuò)展為（）個(gè)機(jī)架，機(jī)架之間的通訊距離最大不超過（），最大數(shù)字量點(diǎn)數(shù)（），支持的可保持的定時(shí)器最多為（）個(gè)，計(jì)數(shù)器最多為（）個(gè)。（12） CPU314 支持的 OB、FB、FC、DB 的容量均不大于（13） 確定機(jī)架的號(hào)槽上 SM323DI8/DO8 的地址范圍（）KB。）以及號(hào)槽上 SM334AI4/AO2 的地址）。）語言編輯。范圍（14）手編器一般采用（15）高速、大功率的交流負(fù)載，電路。用（）輸出的輸出接口（16）PLC（ (17)PLC手冊中給出的“器類型”

26、和“程序容量”是） 系統(tǒng)分（）三大類。器而言。）、（）、（18）S7-300 CPU 所用的）、（19）程序所能區(qū)基本上由（）組成。）、（的區(qū)為（區(qū)、外設(shè)）、（區(qū)等）、暫時(shí)局部數(shù)據(jù)二、畫出下面程序正確的梯形圖該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：三、題1、輸入繼電器只能由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，而不能由內(nèi)部指令來驅(qū)動(dòng)。（）2、輸出繼電器可以由外部輸入信號(hào)或 PLC 內(nèi)部指令來驅(qū)動(dòng)。（）3、內(nèi)部繼電器既可以供內(nèi)部編程使用，又可供外部輸出。 （4、PLC 內(nèi)部的“軟繼電器”（即由 PLC 內(nèi)部的單元的，包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）均可提供無數(shù)副、常閉觸點(diǎn)供編程使用。（）5、PLC 的 I/O 地址

27、編號(hào)可以隨意設(shè)定。（：1、2、X3、X4、5、X該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：第四章編程語言操作系統(tǒng)：操作系統(tǒng)由 PLC 的生產(chǎn)廠提供，它支持用戶程序的運(yùn)行PLC 的程序用戶程序：用戶程序是用戶為完成特定的應(yīng)用程序任務(wù)而編寫的梯形圖編程（LAD） 語句表編程（STL）功能圖編程（FBD）PLC 常用的編程語言注：對(duì)于數(shù)字量模塊不一定要進(jìn)行硬件組態(tài)，而對(duì)于模擬量模塊一定要進(jìn)行硬件組態(tài)。4.1 指令及其結(jié)構(gòu)指令是程序的最小4.1.1 指令的組成1.語句指令,用戶程序是由若干條順序排列的指令.語句指令用助記符表示 PLC 要完成的操作。該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉

28、該提示,請并：指令:操作碼操作數(shù)操作碼用來指定要執(zhí)行的功能，告訴該進(jìn)行什么操作；操作數(shù)內(nèi)包含為執(zhí)行該操作所必需的信息，告訴用什么地方的數(shù)據(jù)來執(zhí)行此操作。例如: 操作碼0O=操作數(shù)I0.0 I0.1Q0.0有些語句指令不帶操作數(shù),因?yàn)樗鼈兊牟僮鲗?duì)象是唯一的。例如：操作碼操作數(shù)NOT SET2.梯形圖指令梯形圖指令用圖形元素表示 PLC 要完成的操作。在梯形圖指令中，其操作碼是用圖素表示的，該圖素形象表明 CPU 做什么，其操作數(shù)的表示方法與語句指令相同。例如：梯形圖指令也可不帶操作數(shù)。例如：4.1.2 操作數(shù)1.標(biāo)識(shí)符及標(biāo)識(shí)參數(shù)主標(biāo)識(shí)符(操作數(shù)存放的器的區(qū)域):I標(biāo)識(shí)符Q、PI、PQ、M、T、C

29、、L、DB輔助標(biāo)識(shí)符（操作數(shù)的位數(shù)長度）：X、B、W、D操作數(shù)標(biāo)識(shí)參數(shù)（操作數(shù)在該注釋：I：輸入過程映像Q：輸出過程映像PI：外部輸入PQ：外部輸出區(qū)域內(nèi)的具區(qū)區(qū)置）該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：M：位區(qū)T：定時(shí)器C：計(jì)數(shù)器 L：本地?cái)?shù)據(jù)DB：數(shù)據(jù)塊X：位B：字節(jié)W：字D：雙字器是以字節(jié)為注意：PLC 物理的。當(dāng)操作數(shù)長度是字或雙字時(shí)，標(biāo)識(shí)符后給出的標(biāo)識(shí)參數(shù)是字或雙字內(nèi)的最低字節(jié)單元號(hào)。當(dāng)使用寬度是字或雙字的地址時(shí)，應(yīng)保證沒有生成任何重疊的字節(jié)分配，以免造成數(shù)據(jù)讀寫錯(cuò)誤。2.操作數(shù)的表示法物理地址(絕對(duì)地址)操作數(shù)的表示法符號(hào)地址(必須先定義后使用，而且符號(hào)名必須是唯一

30、的)關(guān)于定義符號(hào)地址的幾點(diǎn)說明：（一）當(dāng)你在表中輸入符號(hào)地址時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（二）你必須區(qū)分局域（塊定義）符號(hào)和共享符號(hào)列注意符號(hào)在整個(gè)符號(hào)表中名字必須唯一。當(dāng)你確認(rèn)該區(qū)域的輸入或該區(qū)域時(shí)，不唯一的符號(hào)則被標(biāo)定出來。符號(hào)名最長可達(dá) 24 個(gè)字符。引號(hào)（“”）不使用。地址當(dāng)你確認(rèn)該區(qū)域的輸入或該區(qū)域時(shí)，自動(dòng)檢查該地址輸入是否是的。數(shù)據(jù)類型當(dāng)你確認(rèn)或地址時(shí)，該區(qū)域被自動(dòng)地賦予一個(gè)缺省數(shù)據(jù)類型。如果你修改這個(gè)缺省類型，檢查你的數(shù)據(jù)類型是否與地址相匹配。注釋你可以輸入注釋簡單地解釋該符號(hào)的功能（最多 80 個(gè)字符）。該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：（三）顯示共享或局域符號(hào)你可

31、以在程序的指令部分區(qū)共享符號(hào)和局域符號(hào)。符號(hào)表中定義的符號(hào)（共享）顯示在引號(hào)內(nèi)。塊變量提示：表中的符號(hào)（局域）顯示時(shí)前面加上“#”。使用菜單命令 View>Display>Symbolic Representation，你可以在所有的符號(hào)地址和絕對(duì)地址之間進(jìn)行切換。共享符號(hào)局域符號(hào)有效性在整個(gè)用戶有效可以被所有的塊使用在所有的塊中含義是一樣的在整個(gè)用戶是唯一的只在定義的塊有效相同的符號(hào)可在不同的塊中用于不同的目的使用的字符字母、數(shù)字及特殊字符。除 0X00，0XFF 及引號(hào)以外的強(qiáng)調(diào)號(hào)如使用特殊字符，則符號(hào)須寫出在引號(hào)內(nèi)。字母數(shù)字下劃線（_）（注意：不使用兩個(gè)連續(xù)的下劃線）使用你可

32、以為以下各項(xiàng)定義共享符號(hào)：I/O 信號(hào)（I，IB，IW，ID，Q， QB，QW，QD）I/O 輸入與輸出（PI，PQ） 位（M，MB，MW，MD）定時(shí)器（T）/計(jì)數(shù)器（C）邏輯塊（FB，F(xiàn)C，SFB，SFC）數(shù)據(jù)塊（DB）用戶定義數(shù)據(jù)類型（UDT）變量表（VAT）你可以為以下各項(xiàng)定義局域符號(hào)：塊參數(shù)（輸入，輸出和輸入輸出參數(shù)）塊的靜態(tài)數(shù)據(jù)塊的臨時(shí)數(shù)據(jù)在哪里定 義符號(hào)表塊的變量表該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：4.1.3 尋址方式尋址方式是指令得到操作數(shù)的方式。立即尋址：操作數(shù)本身直角接包含在指令中直接尋址：指令中直接給出操作數(shù)的器間接尋址寄存器間接尋址單元地址S7 尋址方

33、式常數(shù)S7 狀態(tài)字中的狀態(tài)位S7 的各種寄存器數(shù)據(jù)塊功能塊 FB、FC 和系統(tǒng)功能塊 SFB、SFCS7 指令的操作對(duì)象S7 的各區(qū)中的單元4.1.4數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型決定了你以什么方式或格式理解或區(qū)中的數(shù)據(jù)?；緮?shù)據(jù)類型：定義不超過 32 位的數(shù)據(jù)復(fù)式數(shù)據(jù)類型：定義超過 32 位或由其它數(shù)據(jù)類型組成的數(shù)據(jù)參數(shù)類型：定義傳給 FB 塊和 FC 塊的參數(shù)數(shù)據(jù)類型4.1.5狀態(tài)字狀態(tài)字用于表示 CPU 執(zhí)行指令時(shí)所具有的狀態(tài)。如何輸入梯形圖組件：該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：1、在選擇一點(diǎn)，你想在該點(diǎn)后面一個(gè)梯形圖組件。2、用下列方法之一，在所需的組件：在菜單“Insert”

34、中選擇合適的菜單命令，例如，Insert>LAD Element>Normally Open Contact用功能鍵 F2、F3 或 F7 輸入一個(gè)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)或輸出線圈。選擇菜單命令 Insert>Program Elements 打開“program Elements（編程組件）”所選的梯形圖組件如何輸入語句表語句：框并在目錄中選擇所需的組件。入，問號(hào)被用來表示地址和參數(shù)。1、通過點(diǎn)擊灰色注釋框下面的任意區(qū)域就可打開正文框（或者若不顯示段注釋則在段標(biāo)題的下面）。2、輸入指令、按空格鍵，然后是地址（直接或間接地址）。3、按空格鍵并輸入以雙斜線/開始的注釋（可選）。4、在完

35、成一條（一行）帶注釋或不帶注釋的語句后按 RETURN。一行完成后，運(yùn)行語法檢查，這條語句形成并顯示，指令中或絕對(duì)地址中的任何小寫字母都轉(zhuǎn)換為大寫。任何查到的語法錯(cuò)誤都顯示為紅色斜體，在該邏輯塊之前必須修改所有錯(cuò)誤。該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：4.2 位邏輯指令位邏輯運(yùn)算指令位邏輯指令定時(shí)器指令器指令試指令4.2.1 位邏輯運(yùn)算指令1. “與”、“或”、“異或”指令（1）語句指令邏輯串內(nèi)的真值表（根據(jù)下列表可以確定第二條后的 RLO）位操作助記符指令指令前 RLO地址狀態(tài)RLO 結(jié)果A與001101010001AN與非001101010010O或00110101011

36、1計(jì)數(shù)位測該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：邏輯串開始的真值表（2）梯形圖邏輯指令接點(diǎn)（動(dòng)合觸點(diǎn)）元素和參數(shù)常閉接點(diǎn)（動(dòng)斷觸點(diǎn)）元素和參數(shù)2.輸出指令助記符指令地址狀態(tài)RLO 結(jié)果A與0101AN與非0110O或0101ON或非0110X異或0101XN異或非0110ON或非001101011011X異或001101010110XN異或非001101011001該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：輸出指令把狀態(tài)字中 RLO 的值賦給指定的操作數(shù)例一 二分頻器二分頻器是一種具有一個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端的功能單元,輸出頻率為輸入頻率的一半。如下，輸入為 I0.0

37、,輸出為Q4.0。梯形圖程序：語句表程序：STL 指令LAD 指令功能操作數(shù)數(shù)據(jù)類型區(qū)=<地址><地址>-()邏輯串賦值輸出<位地址>BOOLI,Q,M, D,L<地址>-(#)-中間結(jié)果賦值輸出<位地址>BOOLI,Q,M, D,L該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：例二風(fēng)機(jī)程序某設(shè)備有三臺(tái)風(fēng)機(jī)，當(dāng)設(shè)備處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，如果風(fēng)機(jī)至少有兩臺(tái)以上轉(zhuǎn)動(dòng)，則指示燈；如果僅有一臺(tái)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，則指示燈以 0.5Hz 的頻率閃爍；如果沒有任何風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，則指示燈以 2Hz 的頻率閃爍。當(dāng)設(shè)備不運(yùn)行時(shí)，指示燈不亮。梯形圖程序：語句表程序

38、：該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：輸入位 I0.0,I0.1,I0 2 分別表示風(fēng)機(jī) 1,2,3。位 M100.3 為 2Hz 的頻率信號(hào),M100.7 為 0.5Hz 的信號(hào)。風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)指示燈由 Q4.0。位 10.0 為 1 時(shí)用于表示至少有兩臺(tái)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),M10.1 為 1 時(shí)表示沒有風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。例三啟動(dòng)和自鎖程序程序功能：輸入 X0 閉合時(shí)，輸出 Y0 閉合且自鎖。只有在 X1 閉合時(shí)，其動(dòng)斷觸點(diǎn)打開，Y0 斷開。其時(shí)序圖如下。該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：梯形圖程序：語句表程序：練習(xí)：請指出以下實(shí)現(xiàn)輸出 Q0.0、Q0.1 互鎖程序的錯(cuò)誤，

39、并改正。例四優(yōu)先程序優(yōu)先程序執(zhí)行時(shí)，能在多個(gè)輸入信號(hào)中僅接收最先一個(gè)輸入信號(hào)作出反映，其后的輸入信號(hào)不接收。此原則常用于搶答器中。該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：例五一盞燈泡由一個(gè)按鈕來下按鈕，燈光滅。燈泡程序，已知第一次按下按鈕，燈泡亮，第二次按（一）PLC 接線圖（二）定義符號(hào)地址（三）梯形圖程序符號(hào)地址絕對(duì)地址類據(jù)類型說明S0I0.0BOOL按鈕L0Q0.0BOOL燈泡M0M0.0BOOL標(biāo)標(biāo)位該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：例六雙作用氣缸連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)按啟動(dòng)按鈕雙作用氣缸連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，按停止按鈕，停止運(yùn)動(dòng)。（一）氣控回路（二）PLC 接線（三）

40、定義符號(hào)地址該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：（四）梯形圖程序練習(xí)：編制電點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)程序。輸入端觸點(diǎn)功能輸出端執(zhí)行器件實(shí)現(xiàn)功能I0.0停止按鈕()停止Q0.0KM1電動(dòng)機(jī)電源I0.1點(diǎn)動(dòng)按鈕()點(diǎn)動(dòng)Q0.1保護(hù)指示燈當(dāng)保護(hù)動(dòng)作時(shí)閃亮I0.2連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)按鈕(常開)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)符號(hào)地址絕對(duì)地址類據(jù)類型說明S0I0.0BOOL啟動(dòng)按鈕S1I0.1BOOL停止按鈕1S1I0.2BOOL位置傳感器1S2I0.3BOOL位置傳感器1Y1Q0.0BOOL換向閥電磁線圈1Y2Q0.1BOOL換向閥電磁線圈M0M0.0BOOL啟動(dòng)線圈該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：參

41、考程序：（一）定義符號(hào)地址（二）LAD 程序練習(xí)：編制雙控?zé)舫绦颍箝_關(guān) K1 或 K2 任意一個(gè)開關(guān)的開和關(guān)的操作均可以參考程序程序 1：燈 L 的亮和滅。完成后可再編制三控?zé)?。I0.3熱繼電器觸點(diǎn)(常閉)過載保護(hù)動(dòng)作使得電機(jī)停止該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：3.置位復(fù)位指令復(fù)位/置位指令根據(jù) RLO 的值，來決定被尋址位的信號(hào)狀態(tài)是否需要改變。若 RLO 的值為 1,被尋地址位的信號(hào)狀態(tài)被置 1 或清 0；若 RLO 的值為 0,被尋址位的信號(hào)保持原狀態(tài)不變。這一特性又稱為靜態(tài)的置位復(fù)位。相應(yīng)地，賦值輸出被稱為動(dòng)態(tài)賦值輸出。在 LAD 中置位復(fù)位指令要放在邏輯串最

42、右端，而不能放在邏輯串中間。4.RS 觸發(fā)器置位復(fù)位觸發(fā)器真值表SRQ00010STL 指令LAD 指令功能操作數(shù)數(shù)據(jù)類型區(qū)S<位地址><位地址>-(S)置位輸出<位地址>BOOLI,Q,M, D,LR<位地址<位地址>-(R)復(fù)位輸出<位地址>BOOL,TIMER， COUNTERI,Q,M,D,L,T,C該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：復(fù)位置位觸發(fā)器真值表在 LAD 中，RS 觸發(fā)器可以用在邏輯串最右端，結(jié)束一個(gè)邏輯串，也可用在邏輯串中，影響右邊的邏輯操作結(jié)果。例一傳送帶一個(gè)由電氣啟動(dòng)的傳送帶，在傳送帶

43、的起點(diǎn)有兩個(gè)按鈕開關(guān)：用于 START 的S1 和 STOP 的 S2。在傳送帶的尾部也有兩個(gè)按鈕開關(guān)：用于 START 的 S3 和STOP 的 S4?？梢詮娜魏我欢似饎?dòng)或停止傳送帶。另外，當(dāng)傳送帶上的物件到達(dá)末端時(shí)，傳感器 S5 使傳送帶停機(jī)。（一）PLC 接線（二）定義符號(hào)地址符號(hào)地址絕對(duì)地址類據(jù)類型說明RSQ00011100111101110該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：（三）梯形圖程序思考題:如下的程序有什么不足之處？改正？例二 雙缸順序動(dòng)作程序設(shè)計(jì)程序,使兩個(gè)氣缸順序動(dòng)作,其順序?yàn)?A1B1B0A0。（一）氣控回路S1I0.0BOOL起點(diǎn)啟動(dòng)按鈕S2I0.1

44、BOOL起點(diǎn)停機(jī)按鈕S3I0.2BOOL尾部啟動(dòng)按鈕S4I0.3BOOL尾部停機(jī)按鈕S5I0.4BOOL末端傳感器MOTOR_ONQ0.0BOOL電機(jī)該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：(二)位移-步驟圖12345=11A01B0（三）I 型信號(hào)分析（四）PLC 接線該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：（五）定義符號(hào)地址（六）梯形圖程序該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：5.RLO 上升沿、下降沿檢測指令LAD 指令STL 指令功能操作數(shù)數(shù)據(jù)類型區(qū)<位地址>-(P)-FP<位地址>RLO 上升沿檢測<位地址&g

45、t;舊RLO 的邊沿位BOOLI、Q、M、D、L<位地址>-(N)-FN<位地址>RLO 下降沿檢測BOOLI、Q、M、D、L該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：RLO 上升沿檢測指令識(shí)別 RLO 從 0 至 1（上升沿）的信號(hào)變化，并且在操作之后以 RLO1 表示這一變化。用邊沿位比較 RLO 的現(xiàn)在的信號(hào)狀態(tài)與該地址上周期的信號(hào)狀態(tài)，如果操作之前地址的信號(hào)狀態(tài)是 0，并且現(xiàn)在RLO1，那么操作之后，RLO 將為 1（脈沖），所有其它的情況為 0。在該操作之前，RLO于地址中。RLO 下降沿檢測指令識(shí)別 RLO 從 1 至 0（下降沿）的信號(hào)變化，并且在操作之后以 RLO1 表示這一變化。用邊沿位比較 RLO 的現(xiàn)在的信號(hào)狀態(tài)與該地址上周期的信號(hào)狀態(tài)，如果操作之前地址的信號(hào)狀態(tài)是 1，并且現(xiàn)在RLO0，那么操作之后，RLO 將為 1（脈沖），所有其它的情況為 0。在該操作之前，