1、121 1、 數(shù)控機床坐標軸和坐標系概述數(shù)控機床坐標軸和坐標系概述情境二、數(shù)控機床的坐標軸和坐標系情境二、數(shù)控機床的坐標軸和坐標系數(shù)控機床采用在數(shù)控機床采用在坐標系坐標系中描述刀具與工件之間的相對運動軌跡，中描述刀具與工件之間的相對運動軌跡，這個坐標系是依據(jù)空間這個坐標系是依據(jù)空間右手直角笛卡爾坐標系右手直角笛卡爾坐標系的原則建立的，的原則建立的，稱為稱為基本坐標系基本坐標系?；咀鴺讼抵腥齻€坐標軸，稱為基本坐標系中三個坐標軸，稱為基本坐標軸基本坐標軸。分別用分別用X X、Y Y、Z Z表示。表示。基本坐標系基本坐標系基本坐標軸基本坐標軸3X X、Y Y、Z Z直線進給坐標系按直線進給坐標系按

2、右手定則右手定則規(guī)定規(guī)定伸出右手的拇指、食指和中指，并伸出右手的拇指、食指和中指，并互成互成9090度，度，拇指拇指代表代表X X坐標軸坐標軸，食食指指代表代表Y Y坐標軸坐標軸，中指中指代表代表Z Z坐標軸坐標軸，拇指、食指和中指的，拇指、食指和中指的指向指向分別代分別代表表X X、Y Y、Z Z坐標軸的坐標軸的正方向正方向。4笛卡爾直角坐標系統(tǒng)笛卡爾直角坐標系統(tǒng)+ Z+ Y+ Z+ C+ X+ Y+ B+ X+ A+ A 、 + B或+ C+ X 、 + Y 或 + Z5圍繞圍繞X X、Y Y、Z Z軸軸旋轉旋轉的旋轉進給坐標軸的旋轉進給坐標軸A A、B B、C C則按則按右手螺旋定則右手

3、螺旋定則判定。判定。大拇指大拇指指向指向+ + X X、+Y+Y、+Z+Z坐標坐標軸的方向，則軸的方向，則其余四指的旋其余四指的旋轉方向轉方向即為即為+A+A、+B+B、+C+C的方的方向。向。6笛卡爾直角坐標系統(tǒng)笛卡爾直角坐標系統(tǒng)+ Z+ Y+ Z+ C+ X+ Y+ B+ X+ A+ A 、 + B或+ C+ X 、 + Y 或 + Z7刀具與刀具與工件間工件間的相對的相對運動方運動方式式刀具相對于工件運動刀具相對于工件運動字母字母不帶不帶“ ”的坐標表示工件的坐標表示工件固定、刀具運動的坐標固定、刀具運動的坐標工件相對于刀具運動工件相對于刀具運動字母字母帶帶“ ”的坐標表示工件運動的坐標

4、表示工件運動、刀具固定的坐標、刀具固定的坐標+X = +X = X X +Y = +Y = Y Y +Z = +Z = Z Z +A = +A = A A +B =+B =B B +C= +C=C C 編程時編程時采用采用8+X+X 、+Y +Y 、+Z +Z 表示表示工件的正移動方向。工件的正移動方向。先確定先確定Z Z軸，再確定軸，再確定X X軸和軸和Y Y軸！軸！92 2、數(shù)控機床坐標軸的規(guī)定、數(shù)控機床坐標軸的規(guī)定定義：定義：一般取傳遞切削動力的一般取傳遞切削動力的主軸軸線方向主軸軸線方向為為Z Z軸軸正方向：正方向：取取刀具遠離工件的方向刀具遠離工件的方向為正方向為正方向當機床有幾個主

5、軸時，選一個當機床有幾個主軸時，選一個垂直工件裝夾面垂直工件裝夾面的主軸為的主軸為Z Z軸軸當機床沒有主軸時，選與當機床沒有主軸時，選與工件裝夾相垂直工件裝夾相垂直的直線為的直線為Z Z軸軸10對于銑床、鏜床、鉆對于銑床、鏜床、鉆床等是帶動刀具旋轉床等是帶動刀具旋轉的軸；的軸；銑床銑床+z+z軸軸11車床車床Z Z軸方向的確定軸方向的確定 車床、磨床等是車床、磨床等是帶動工件旋轉的軸帶動工件旋轉的軸, ,其方向是平行于主軸其方向是平行于主軸軸線，遠離工件方向軸線，遠離工件方向為正方向。為正方向。12定義：定義： X X軸為軸為水平方向且垂直于水平方向且垂直于Z Z軸并平行于工件的裝夾面軸并平行

6、于工件的裝夾面。正方向：正方向：取取刀具遠離工件的方向刀具遠離工件的方向為正方向為正方向13u 對于對于工件旋轉工件旋轉的機床的機床（如車床、磨床等），（如車床、磨床等），X X坐標是坐標是工件的徑向工件的徑向且平行于橫向拖板，且平行于橫向拖板，刀具遠離回轉中心刀具遠離回轉中心是正向是正向。臥式數(shù)控車床臥式數(shù)控車床14u對于對于刀具旋轉的刀具旋轉的機床機床（如銑、鉆、鏜床）（如銑、鉆、鏜床） 當當Z Z軸水平軸水平時，沿時，沿刀具刀具主軸向工件主軸向工件看，看，X X軸的軸的正方正方向指向右邊向指向右邊。臥式鏜床臥式鏜床15 當當Z Z軸水平軸水平時，沿時，沿刀具刀具主軸向工件主軸向工件看，看

7、，X X軸的軸的正方正方向指向右邊向指向右邊。u對于對于刀具旋轉的刀具旋轉的機床機床（如銑、鉆、鏜床）（如銑、鉆、鏜床）16u對于對于刀具旋轉刀具旋轉的機床的機床（如銑、鉆、鏜床）（如銑、鉆、鏜床） Z Z軸為軸為鉛垂方向鉛垂方向 （ 立式主軸）立式主軸） a a對于單立柱機床對于單立柱機床，從從刀具向立柱看刀具向立柱看時時X X 軸的軸的正方向指向右正方向指向右邊邊。立式數(shù)控機床立式數(shù)控機床+x+x+X17立式數(shù)控機床立式數(shù)控機床+x+xu對于對于刀具旋轉刀具旋轉的機床的機床（如銑、鉆、鏜床）（如銑、鉆、鏜床） Z Z軸為軸為鉛垂方向鉛垂方向 （ 立式主軸）立式主軸） a a對于對于單立柱機

8、床單立柱機床，從從刀具向立柱看刀具向立柱看時時X X 軸的軸的正方向指向右正方向指向右邊邊。18u對于對于刀具旋轉的刀具旋轉的機床機床（如銑、鉆、鏜床）（如銑、鉆、鏜床） Z Z軸為軸為鉛垂方向鉛垂方向 （ 立式主軸）立式主軸） b b對于對于雙立柱機床雙立柱機床（如（如龍門機床），當龍門機床），當站在操作臺站在操作臺一側一側從從主軸向左側立柱看主軸向左側立柱看時時，X X軸的軸的正方向指向右邊正方向指向右邊。龍門式機床龍門式機床19龍門式輪廓銑床龍門式輪廓銑床u對于對于刀具旋轉的刀具旋轉的機床機床（如銑、鉆、鏜床）（如銑、鉆、鏜床） Z Z軸為軸為鉛垂方向鉛垂方向 （ 立式主軸）立式主軸）

9、b b對于對于雙立柱機床雙立柱機床（如（如龍門機床），當龍門機床），當站在操作臺站在操作臺一側一側從從主軸向左側立柱看主軸向左側立柱看時時，X X軸的軸的正方向指向右邊正方向指向右邊。2021立、臥式數(shù)控銑床立、臥式數(shù)控銑床22龍門數(shù)控銑床龍門數(shù)控銑床23立式立式5 5軸數(shù)控銑床的坐標系軸數(shù)控銑床的坐標系24ZX25立式車床的坐標系立式車床的坐標系26ZXY臥式銑床的坐標系臥式銑床的坐標系27繞繞X.Y.ZX.Y.Z軸轉動的圓進給坐標軸分別用軸轉動的圓進給坐標軸分別用A.B.CA.B.C表示，坐標軸相互關表示，坐標軸相互關系由右手螺旋法則而定系由右手螺旋法則而定+X+X+Y+Z+Y+Z+Y+C+Z+A+B+C+X+Y+Z+A+B+X2829立式立式5 5軸數(shù)控銑床的坐標系軸數(shù)控銑床的坐標系30如果在基本的直角坐標軸如果在基本的直角坐標軸X X、Y Y、Z Z之外，還有其他軸線平行于之外，還有其他軸線平行于X X、Y Y、Z Z，則附加的直角坐標系指定為，則附加的直角坐標系指定為U U、V V、W W和和P P、Q Q、R R。主坐標或第一坐標系：主坐標或第一坐標系：X X、Y Y、Z Z第二組附加坐