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分程控制系統(tǒng)介紹楊春曦1.最大偏差或超調(diào)量 指在過(guò)渡過(guò)程中，被控變量偏離給定值的最大數(shù)值。在衰減振蕩過(guò)程中，最大偏差就是第一個(gè)波的峰值。2. 衰減比 衰減比是衰減程度的指標(biāo)，它是前后相鄰兩個(gè)峰值的比。習(xí)慣表示為 n:1，一般 n 取為410之間為宜。n一、概述一臺(tái)控制器的輸出可以同時(shí)控制兩臺(tái)甚至兩臺(tái)以上的控制閥?？刂破鞯妮敵鲂盘?hào)被分割成若干個(gè)信號(hào)范圍段，由每一段信號(hào)去控制一臺(tái)控制閥，稱為分程控制系統(tǒng)。 圖8-35分程控制系統(tǒng)方塊圖 兩個(gè)控制閥同向動(dòng)作，即隨著控制器輸出信號(hào)（即閥壓）的增大或減小，兩控制閥都開(kāi)大或關(guān)小。 兩個(gè)控制閥異向動(dòng)作，即隨著控制器輸出信號(hào)的增大或減小，一個(gè)控制閥開(kāi)大，另一個(gè)控制閥則關(guān)小。 n二、分程控制的應(yīng)用場(chǎng)合1.用于擴(kuò)大控制閥的可調(diào)范圍，改善控制品質(zhì)蒸汽減壓系統(tǒng)分程控制儲(chǔ)罐液位控制：原料油液位氮?dú)夤逈_放氣：壓力過(guò)高放氣，壓力過(guò)低充氣1. 要求先整定儲(chǔ)罐液位控制回路的調(diào)節(jié)器參數(shù)；2. 對(duì)于主、從回路參數(shù)的整定實(shí)行先比例、后積分，先比例、后積分，再微分再微分的整定步驟；1. 調(diào)節(jié)儲(chǔ)罐液位的PID控制器參數(shù)，得到衰減比為4:1，并記錄下調(diào)試過(guò)程中的參數(shù)和截圖，填寫(xiě)指導(dǎo)書(shū)中的表格；2. 改變液位高度（6,12），觀察分程控制對(duì)氮?dú)鈮毫Φ恼{(diào)節(jié)，并截圖；3. 加入擾動(dòng)（儲(chǔ)罐液位輸入擾動(dòng)），觀察其對(duì)液位和壓力的影響，并截圖；4. 修改分程控制的壓力上下限

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