1、基于單片機的交通燈控制器1引言當今，紅綠燈安裝在各個道口上，已經(jīng)成為疏導交通車輛最常見和最有效的手段。但這一技術(shù)在19世紀就已出現(xiàn)了。1858年，在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍兩色的機械扳手式信號燈，用以指揮馬車通行。這是世界上最早的交通信號燈。1868年，英國機械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會大廈前的廣場上，安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩以旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成， 紅色表示 停止”，綠色表示 注意"。1869年1月2日，煤氣燈爆炸， 使警察受傷，遂被取消。電氣啟動的紅綠燈出現(xiàn)在美國，這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，1914年始安裝于紐約市5號

2、大街的一座高塔上。紅燈亮表示停止”，綠燈亮表示 通行”。1918年，又出現(xiàn)了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。帶控制的紅綠燈，一種是把壓力探測器安在地下，車輛一接近紅燈便變?yōu)榫G燈； 另一種是用擴音器來啟動紅綠燈， 司機遇紅燈時 按一下嗽叭，就使紅燈變?yōu)榫G燈。紅外線紅綠燈當行人踏上對壓力敏感的路面時，它就能察覺到有人要過馬路。紅外光束能把信號燈的紅燈延長一段時間，推遲汽車放行，以免發(fā)生交通事故。信號燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對于疏導交通流量、提高道路通行能力，減少交通事 故有明顯效果。1968年，聯(lián)合國道路交通和道路標志信號協(xié)定對各種信號燈的含義作 了規(guī)定。綠燈是通行信號，面對綠燈的車輛可以直行

3、，左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎，除非另一種標志禁 止某一種轉(zhuǎn)向。左右轉(zhuǎn)彎車輛都必須讓合法地正在路口內(nèi)行駛的車輛和過人行橫道的行人優(yōu) 先通行。紅燈是禁行信號，面對紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車。黃燈是警告信號，面對黃燈的車輛不能越過停車線，但車輛已十分接近停車線而不能安全停車時可以進入交叉路口。2單片機概述單片機微型計算機是微型計算機的一個重要分支，也是頗具生命力的機種。 單片機微型計算機簡稱單片機，特別適用于控制領(lǐng)域，故又稱為微控制器。通常，單片機由單塊集成電路芯片構(gòu)成，內(nèi)部包含有計算機的基本功能部件：中央處理器、 存儲器和I/O接口電路等。因此，單片機只需要和適當?shù)能浖巴獠吭O(shè)備相結(jié)合，便可成為

4、一個單片機控制系統(tǒng)。單片機經(jīng)過1、2、3、3代的發(fā)展，目前單片機正朝著高性能和多品種方向發(fā)展，它們的 CPU功能在增強，內(nèi)部資源在增多，引角的多功能化，以及低電壓底功耗。3芯片簡介3.1 MSC-51 芯片簡介MCS-51單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)8051是MCS-51系列單片機的典型產(chǎn)品，我們以這一代表性的機型進行系統(tǒng)的講解。8051單片機包含中央處理器、程序存儲器 （ROM）、數(shù)據(jù)存儲器（RAM）、定時/計數(shù)器、并行 接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等幾大單元及數(shù)據(jù)總線、 地址總線和控制總線等三大總線， 現(xiàn)在 我們分別加以說明： ?中央處理器:中央處理器(CPU)是整個單片機的核心部件，是8位數(shù)據(jù)寬度的處理器

5、， 能處理8位二進制數(shù)據(jù)或彳t碼，CPU負責控制、指揮和調(diào)度整個單元系統(tǒng)協(xié)調(diào)的工作，完成運算和控制輸入 輸出功能等操作。激據(jù)存儲器(RAM)8051內(nèi)部有128個8位用戶數(shù)據(jù)存儲單元和128個專用寄存器單元，它們是統(tǒng)一編址的，專用寄存器只能用于存放控制指令數(shù)據(jù)，用戶只能訪問，而不能用于存放用戶數(shù)據(jù)，所以，用戶能使用的RAM只有128個，可存放讀寫的數(shù)據(jù)，運算的中間結(jié)果或用戶定義的字型表。圖1短序存儲器(ROM):8051共有4096個8位掩膜ROM,用于存放用戶程序，原始數(shù)據(jù)或表格。出時/計數(shù)器(ROM):8051有兩個16位的可編程定時/計數(shù)器，以實現(xiàn)定時或計數(shù)產(chǎn)生中斷用于控制程序轉(zhuǎn)向。于行

6、輸入輸出(I/O) 口：8051共有4組8位I/O 口 (P0、 P1、P2或P3),用于對外部數(shù)據(jù)的傳輸。 注雙工串行口：8051內(nèi)置一個全雙工串行通信口，用于與其它設(shè)備間的串行數(shù)據(jù)傳送，該串行口既可以用 作異步通信收發(fā)器，也可以當同步移位器使用。?中斷系統(tǒng)：8051具備較完善的中斷功能，有兩個外中斷、兩個定時/計數(shù)器中斷和一個串行中斷，可滿足不同的控制要求，并具有2級的優(yōu)先級別選擇。加鐘電路：8051內(nèi)置最高頻率達12MHz的時鐘電路，用于產(chǎn)生整個單片機運行的脈沖時序，但8051單片機需外置振蕩電容。單片機的結(jié)構(gòu)有兩種類型，一種是程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器分開的形式，即哈佛(Harvard)結(jié)

7、構(gòu)，另一種是采用通用計算機廣泛使用的程序存儲器與數(shù)據(jù)存儲器合二為一的結(jié)構(gòu)，即普林斯頓(Princeton)結(jié)構(gòu)。INTEL的MCS-51系列單片機采用的是哈佛結(jié)構(gòu)的形式，而后續(xù)產(chǎn)品16位的MCS-96系列單片機則采用普林斯頓結(jié)構(gòu)。下圖是MCS-51系列單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖2。MCS-51的引腳說明：MCS-51系列單片機中的 8031、8051及8751均采用40Pin封裝的雙列直接 DIP結(jié)構(gòu)，右 圖是它們的引腳配置，40個引腳中，正電源和地線兩根，外置石英振蕩器的時鐘線兩根，4組8位共32個I/O 口，中斷口線與 P3 口線復用?，F(xiàn)在我們對這些引腳的功能加以說明：MCS-51的引腳說明：

8、MCS-51系列單片機中的 8031、8051及8751均采用40Pin封裝的雙列直接 DIP結(jié)構(gòu)，右 圖是它們的引腳配置，40個引腳中，正電源和地線兩根，外置石英振蕩器的時鐘線兩根，4組8位共32個I/O 口，中斷口線與 P3 口線復用?，F(xiàn)在我們對這些引腳的功能加以說明： 如圖3Pin9:RESET/Vpd 復位信號復用腳，當 8051通電，時鐘電路開始工作，在 RESET引腳上 出現(xiàn)24個時鐘周期以上的高電平， 系統(tǒng)即初始復位。初始化后，程序計數(shù)器PC指向0000H , P0-P3輸出口全部為高電平， 堆棧指針寫入07H ,其它專用寄存器被清 “Q" RESET由高電 平下降為低

9、電平后，系統(tǒng)即從 0000H地址開始執(zhí)行程序。然而，初始復位不改變 RAM （包 括工作寄存器R0-R7 ）的狀態(tài)，8051的初始態(tài)。8051的復位方式可以是自動復位，也可以是手動復位，見下圖 4。此外，RESET/Vpd還是 一復用腳，Vcc掉電其間，此腳可接上備用電源，以保證單片機內(nèi)部RAM的數(shù)據(jù)不丟失。?Pin30:ALE/當訪問外部程序器時，ALE（地址鎖存）的輸出用于鎖存地址的低位字節(jié)。而訪 問內(nèi)部程序存儲器時，ALE端將有一個1/6時鐘頻率的正脈沖信號， 這個信號可以用于識別 單片機是否工作，也可以當作一個時鐘向外輸出。更有一個特點，當訪問外部程序存儲器， ALE會跳過一個脈沖。如

10、果單片機是EPROM ,在編程其間，將用于輸入編程脈沖。?Pin29:當訪問外部程序存儲器時，此腳輸出負脈沖選通信號，PC的16位地址數(shù)據(jù)將出現(xiàn) 在P0和P2 口上，外部程序存儲器則把指令數(shù)據(jù)放到P0 口上，由CPU讀入并執(zhí)行。?Pin31:EA/Vpp程序存儲器的內(nèi)外部選通線，8051和8751單片機，內(nèi)置有 4kB的程序存儲器，當EA為高電平并且程序地址小于 4kB時，讀取內(nèi)部程序存儲器指令數(shù)據(jù)，而超過 4kB地址則讀取外部指令數(shù)據(jù)。如 EA為低電平，則不管地址大小，一律讀取外部程序存儲 器指令。顯然，對內(nèi)部無程序存儲器的8031,EA端必須接地。在編程時，EA/Vpp腳還需加上21V的編

11、程電壓。3.2 8255芯片簡介8255可編程并行接口芯片簡介：8255可編程并行接口芯片有三個輸入輸出端口，即A 口、B 口和C 口，對應(yīng)于引腳PA7PA0、PB7PB0和PC7PC0。其內(nèi)部還有一個控制寄存器，即控制口。通常 A 口、B 口作為輸入輸出的數(shù)據(jù)端口。C 口作為控制或狀態(tài)信息的端口，它在方式字的控制下， 可以分成4位的端口，每個端口包含一個 4位鎖存器。它們分別與端口 A/B配合使用，可以用 作控制信號輸出或作為狀態(tài)信號輸入。8255可編程并行接口芯片方式控制字格式說明：8255有兩種控制命令字；一個是方式選擇控制字；另一個是C 口按位置位/復位控制字。其中C 口按位置位/復位

12、控制字方式使用較為繁難，說明也較冗長，故在此不作敘述，需 要時用戶可自行查找有關(guān)資料。方式控制字格式說明如表1 ：表1D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0D7 :設(shè)定工作方式標志，1有效。D6、D5: A 口方式選擇00 一方式001一方式11 方式2D4:A 口功能 （1 =輸入，0=輸出）D3:C 口高4位功能 （1 =輸入，0=輸出）D2: B 口方式選擇 （0=方式0, 1 =方式1）D1 : B 口功能 （1 =輸入，0=輸出）D0:C 口低4位功能 （1 =輸入，0=輸出）8255可編程并行接口芯片工作方式說明：方式0:基本輸入/輸出方式。適用于三個端口中的任何一個。每一

13、個端口都可以用作輸入或輸出。輸出可被鎖存，輸入不能鎖存。方式1 :選通輸入/輸出方式。這時 A 口或B 口的8位外設(shè)線用作輸入或輸出，C 口的4條線中三條用作數(shù)據(jù)傳輸?shù)穆?lián)絡(luò)信號和中斷請求信號。方式2 :雙向總線方式。只有 A 口具備雙向總線方式，8位外設(shè)線用作輸入或輸出，此時C 口的5條線用作通訊聯(lián)絡(luò)信號和中斷請求信號。3.3 74LS373 簡介74LS373是一種帶三態(tài)門的 8D鎖存器，其管腳示意圖如下示：其中：1D-8D為8個輸入端。1Q-8Q為8個輸出端。LE為數(shù)據(jù)打入端：當LE為“十寸，鎖存器輸出狀態(tài)同輸入狀態(tài)；當 LE由“使"時，數(shù)據(jù)打入鎖存器OE為輸出允許端：當 OE=

14、0時，三態(tài)門打開；當OE=1時，三態(tài)門關(guān)閉，輸出高阻。4系統(tǒng)硬件設(shè)計1 .1交通管理的方案論證東西、南北兩干道交于一個十字路口，各干道有一組紅、黃、綠三色的指示燈，指揮車輛和行人安全通行。紅燈亮禁止通行，綠燈亮允許通行。黃燈亮提示人們注意紅、綠燈的狀態(tài)即將切換，且黃燈燃亮時間為東西、南北兩干道的公共停車時間。設(shè)東西道比南北道的車流量 大，指示燈燃亮的方案如表 2。60S 5s 80S 5s 東西道紅燈亮黃燈亮綠燈亮黃燈亮南北道 綠燈亮 黃燈亮 紅燈亮 黃燈亮 表2說明：(1)當東西方向為紅燈，此道車輛禁止通行，東西道行人可通過；南北道為綠燈，此道車輛通過，行人禁止通行。時間為 60秒。(2)黃

15、燈閃爍5秒，警示車輛和行人紅、綠燈的狀態(tài)即將切換。(3)當東西方向為綠燈，此道車輛通行；南北方向為紅燈，南北道車輛禁止通過，行人通行。時間為80秒。東西方向車流大通行時間長。(4)這樣如上表的時間和紅、綠、黃出現(xiàn)的順序依次出現(xiàn)這樣行人和車輛就能安全暢通的 通行。(5)此表可根據(jù)車流量動態(tài)設(shè)定紅綠燈初始值。2 .2系統(tǒng)硬件設(shè)計選用設(shè)備8031單片機一片選用設(shè)備：8031彈片機一片，8255并行通用接口芯片一片， 74LS07兩片，MAX692'看門狗一片，共陰極的七段數(shù)碼管兩個雙向晶閘管若干，7805三端穩(wěn)壓電源一個，紅、黃、綠交通燈各兩個，開關(guān)鍵盤、連線若干。4 . 2. 1系統(tǒng)總框圖

16、如下：5 . 2. 2交通燈硬件線路圖6 . 2. 3系統(tǒng)工作原理(1)開關(guān)鍵盤輸入交通燈初始時間，通過 8051單片機P1輸入到系統(tǒng)(2)由8051單片機的定時器每秒鐘通過P0 口向8255的數(shù)據(jù)口送信息，由8255的PA 口顯示紅、綠、黃燈的燃亮情況；由 8255的PC 口顯示每個燈的燃亮時間。8051通過 設(shè)置 各個信號等的燃亮時間、通過 8031設(shè)置，綠、紅時間分別為60秒、80秒循環(huán)由8051的P0 口向8255的數(shù)據(jù)口輸出。(4)通過8051單片機的P3.0位來控制系統(tǒng)是工作或設(shè)置初值，當 .牌位0就對系統(tǒng)進行 初始化，為1系統(tǒng)就開始工作。(5)紅燈倒計時時間，當有車輛闖紅燈時，啟

17、動蜂鳴器進行報警，3S后然后恢復正常。(6)增加每次綠燈時間車流量檢測的功能，并且通過查詢 P2.0端口的電平是否為低，開 關(guān)按下為低電平，雙位數(shù)碼管顯示車流量，直到下一次綠燈時間重新記入。(7)綠燈時間倒計時完畢，重新循環(huán)。7 .控制器的軟件設(shè)計7.1 每秒鐘的設(shè)定延時方法可以有兩種一中是利用MCS-51內(nèi)部定時器才生溢出中斷來確定1秒的時間，另一種是采用軟延時的方法。7.2 計數(shù)器硬件延時7.2.1 計數(shù)器初值計算定時器工作時必須給計數(shù)器送計數(shù)器初值，這個值是送到TH和TL中的。他是以加法記數(shù)的，并能從全1到全0時自動產(chǎn)生溢出中斷請求。因此，我們可以把計數(shù)器記滿為零所需 的計數(shù)值設(shè)定為C和

18、計數(shù)初值設(shè)定為 TC可得到如下計算通式：TC=M-C式中，M為計數(shù)器摸值，該值和計數(shù)器工作方式有關(guān)。在方式 0時M為213 ;在方式1時 M的值為216 ;在方式 2和3為287.2.2 計算公式T= (M-TC) T 計數(shù)或TC = M T/T計數(shù)T計數(shù)是單片機時鐘周期 TCLK的12倍；TC為定時初值如單片機的主脈沖頻率為 TCLK12MHZ ,經(jīng)過12分頻方式0 TMAX =213 * 1微秒=8. 192毫秒方式1 TMAX =216 * 1微秒=65. 536毫秒顯然1秒鐘已經(jīng)超過了計數(shù)器的最大定時間，所以我們只有采用定時器和軟件相結(jié)合的辦法才能解決這個問題.7.2.3 1秒的方法我

19、們采用在主程序中設(shè)定一個初值為20的軟件計數(shù)器和使 T0定時50毫秒.這樣每當T0到50毫秒時CPU就響應(yīng)它的溢出中斷請求，進入他的中斷服務(wù)子程序。在中斷服務(wù)子程序中，CPU先使軟件計數(shù)器減1,然后判斷它是否為零。為零表示1秒已到可以返回到輸出時間顯示程序。7.2.4 相應(yīng)程序代碼(1)主程序定時器需定時50毫秒，故T0工作于方式1。初值：TC=MT/ T計數(shù) =216 50ms/1us=15536=3CBOHORG 1000HSTART: MOV TMOD, #01H ; 令 TO 為定時器方式 1MOV TH0, #3CH ;裝入定時器初值MOV TL0, #BOH ;MOV IE, #8

20、2H ;開 T0 中斷SEBT TRO ;啟動T0計數(shù)器MOV RO, #14H ;軟件計數(shù)器賦初值LOOP: SJMP $;等待中斷(2)中斷服務(wù)子程序ORG 000BHAJMP BRT0ORG 00BHBRTO : DJNZ R0 , NEXTAJMP TIME ;跳轉(zhuǎn)到時間及信號燈顯示子程序DJNZ : MOV RO , # 14H ;恢復 R0 值MOV TH0, #3CH ;重裝入定時器初值MOV TL0, #BOH ;MOV IE, #82HRET1END7.3 軟件延時MCS-51的工作頻率為2-12MHZ ,我們選用的8031單片機的工作頻率為 6MHZ。機器周期 與主頻有關(guān)，

21、機器周期是主頻的12倍，所以一個機器周期的時間為12* (1/6M) =2us。我們可以知道具體每條指令的周期數(shù)，這樣我們就可以通過指令的執(zhí)行條數(shù)來確定1秒的時間。具體的延時程序分析：DELAY:MOV R4,#08H 延時1秒子程序DE2:LCALL DELAY1DJNZ R4,DE2RETDELAY1:MOV R6,#0 延時 125ms 子程序MOV R5,#0DE1: DJNZ R5,$DJNZ R6,DE1RETMOV RN , #DATA 字節(jié)數(shù)數(shù)為2機器周期數(shù)為1所以此指令的執(zhí)行時間為2msDELAY1為一個雙重循壞循環(huán)次數(shù)為256*256=65536 所以延時時間 =65536

22、*2=131072us 約為 125usDELAY R4設(shè)置的初值為8主延時程序循環(huán) 8次，所以125us*8= 1秒由于單片機的運行速度很快其他的指令執(zhí)行時間可以忽略不計。7.4 時間及信號燈的顯示7.4.1 8051并行口的擴展8051雖然有4個8位I/O端口，但真正能提供彳t用的只有P1 口，因為P2和P0 口通常用于傳送外部傳送地址和數(shù)據(jù)，P3 口也有它的第二功能。因此， 8031通常需要擴展。由于我們 用外部輸入設(shè)定紅綠燈倒計時初值、數(shù)碼管的輸出顯示、紅綠黃信號燈的顯示都要用到一個I/O端口，顯然8031的端口是不夠，需要擴展。擴展的方法有兩種：（1）借用外部RAM地址來擴展I/O端

23、口； （2）采用I/O接口新片來 擴充。我們用8255并行接口信片來擴展I/O端口。7.4.2 顯示原理：當定時器定時為1秒，時程序跳轉(zhuǎn)到時間顯示及信號燈顯示子程序，它將依次顯示信號燈 時間，同時一直顯示信號燈的顏色，這時在返回定時子程序定時一秒，在顯示黃燈的下一 個時間，這樣依次把所有的燈色的時間顯示完后在重新給時間計數(shù)器賦初值，重新進入循環(huán)。7.4.3 8255PA 口輸出信號接信號燈：由于發(fā)光二極管為共陽極接法，輸出端口為低電平，對應(yīng)的二極管發(fā)光，所以可以用置位方法點亮紅，綠，黃發(fā)光二極管。7.4.4 8255輸出信號與數(shù)碼管的連接：LED燈的顯示原理：通過同名管腳上所加電平的高低來控制

24、發(fā)光二極管是否點量而顯示不 同的字形如 SP, g,f,e,d,c,b,a 管角上加上7FH所以SP上為0伏，不亮其余為TTL高電 平，全亮則顯示為 8 采用共陰級連接： 其中 PC0PB0-a,PC1PB1-b,PC2PB2-c,PC3PB3-d,PC4PB4-e,PC5PB5-f,PC6PB6-gPC7PB7 -SP 接地顯示數(shù)值 dop g f e d c b a 驅(qū)動代碼（16進制）0 0 0 1 1 1 1 1 1 3FH1 0 0 0 0 0 1 1 0 06H2 0 1 0 1 1 0 1 1 5BH3 0 1 0 0 1 1 1 1 4FH4 0 1 1 0 0 1 1 0 6

25、6H5 0 1 1 0 1 1 0 0 6DH6 0 1 1 1 1 1 0 0 7DH7 0 0 0 0 0 1 1 1 07H8 0 1 1 1 1 1 1 1 7FH表3驅(qū)動代碼表7.4.5 8255 與 8051 的連接: 用8051的P0 口的p0.7 連接8255的片選信號 當p0.7 =0時片選有效， 其他無效， p0.1 p0.1cs我們用8031的地址采用全譯碼方式, 用于選擇8255端口P0.7 p0.6 p0.5 p0.4 p0.3 p0.2 P0.1 P0.01 X X X X X 0 0 00H1 X X X X X 0 1 01H1 X X X X X 1 0 02

26、H1 X X X X X 1 1 03H為 8255 的 PA 口為 8255 的 PB 口為 8255 的 PC 口 為8255的控制口由于8051是分時對8255和儲存器進行訪問所以8051的P0 口不會發(fā)生沖突A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A07.5 程序設(shè)計7.5.1 流程圖如圖所示圖9程序流程圖7.5.2 程序源代碼ORG 0000H ;主程序的入口地址LJMP MAIN ;跳轉(zhuǎn)到主程序的開始處ORG 0003H ;外部中斷0的中斷程序入口地址ORG 000BH ;定時器0的中斷程序入口地址LJMP T0_INT ;跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序處ORG 0013H ;外部中斷1的中

27、斷程序入口地址MAIN : MOV SP,#50HMOV IE,#8EH ;CPU 開中斷，允許 T0中斷，T1中斷和外部中斷1中斷MOV TMOD,#51H ;設(shè)置T1為計數(shù)方式,T0為定時方式，且都工作于模式1MOV TH1,#00H ;T1 計數(shù)器清零MOV TL1,#00HSETB TR1 ;啟動T1計時器SETB EX1 ;允許INT1中斷SETB IT1 ;選擇邊沿觸發(fā)方式MOV DPTR ,#0003HMOV A, #80H ;給8255賦初值，8255工作于方式 0 MOVX DPTR, AAGAIN: JB P3.1,N0 ;判斷是否要設(shè)定東西方向紅綠燈時間的初值，若 P3.

28、1為1則跳轉(zhuǎn) MOV A,P1JB P1.7,RED ;判斷P1.7是否為1,若為1則設(shè)定紅燈時間，否則設(shè)定綠燈時間 MOV R0,#00H ;R0 清零MOV R0,A ;存入東西方向綠燈初始時間MOV R3,ALCALL DISP1LCALL DELAYAJMP AGAIN RED: MOV A,P1 ANL A,#7FH ;P1.7 置 0 MOV R7,#00H ;R7 清零MOV R7,A ；存入東西方向紅燈初始時間MOV R3,ALCALL DISP1 LCALL DELAYAJMP AGAIN ;N0: SETB TR0 ;啟動T0計時器 MOV 76H,R7 ;紅燈時間存入76

29、HN00: MOV A,76H ;東西方向禁止，南北方向通行MOV R3,AMOV DPTR,#0000H ;置8255A 口，東西方向紅燈亮，南北方向綠燈亮MOV A,#0DDHMOVX DPTR, A N01: JB P2.0,B0 N02: SETB P3.0CJNE R3,#00H,N01 ;比較R3中的值是否為0,不為0轉(zhuǎn)到當前指令處執(zhí)行 ；-黃燈閃爍5秒程序-N1: SETB P3.0MOV R3,#05HMOV DPTR,#0000H ; 置8255A 口，東西，南北方向黃燈亮MOV A,#0D4HMOVX DPTR,A N11: MOV R4,#00H N12: CJNE R4

30、,#7DH,$ ; 黃燈持續(xù)亮 0.5 秒N13: MOV DPTR,#0000H ; 置 8255A 口，南北方向黃燈滅MOV A,#0DDH MOVX DPTR,A N14: MOV R4,#00HCJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續(xù)滅 0.5秒CJNE R3,#00H,N1 ;閃爍時間達5秒則退出 ;N2: MOV R7,#00HMOV A,R0 ;東西通行，南北禁止MOV R3,AMOV DPTR,#0000H ; 置8255A 口，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮MOV A,#0EBHMOVX DPTR,AN21: JB P2.0,T03N22: CJNE R3,#00H,N21;

31、-黃燈閃爍5秒程序-N3: MOV R3,#05HMOV DPTR,#0000H ; 置8255A 口，東西，南北方向黃燈亮MOV A,#0E2HMOVX DPTR,AN31: MOV R4,#00HCJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續(xù)亮0.5秒N32: MOV DPTR,#0000H ; 置 8255A 口，南北方向黃燈滅MOV A,#0EBHMOVX DPTR,AN33: MOV R4,#00HCJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續(xù)滅 0.5秒CJNE R3,#00H,N3 ;閃爍時間達5秒則退出SJMP N00;-闖紅燈報警程序-B0: MOV R2,#03H ;報警持續(xù)時間 3秒

32、B01: MOV A,R3JZ N1 ;若倒計時完畢，不再報警CLR P3.0 ;報警CJNE R2,#00H,B01 ; 判斷3秒是否結(jié)束SJMP N02；-1秒延時子程序N7: RETIT0_INT:MOV TL0,#9AH ; 給定日器 T0送定時10ms的初值MOV TH0,#0F1HINC R4INC R5CJNE R5,#0FAH,T01 ;判斷延時是否夠一秒，不夠則調(diào)用顯示子程序MOV R5,#00H ;R5 清零DEC R3 ;倒計時初值減一DEC R2 ;報警初值減一T01: ACALL DISP ;調(diào)用顯示子程序RETI ；中斷返回 ；顯示子程序DISP: JNB P2.4,T02DISP1: MOV B,#0AHMOV A,R3 ;R3 中值二轉(zhuǎn)十顯示轉(zhuǎn)換DIV ABMOV 79H,AMOV 7AH,BDIS: MOV A,79H ;顯示十位MOV DPTR,#TABMO