1、CS/ESZ以萊特空調深圳有限公司零部件技術標準標準號：CS-19-010步進電機編制：日期：審核：(R&D)(QA)批準：(R&Ddirector)(QAdirector)版本：01發(fā)布實施日期:1 范圍本標準規(guī)定了步進電機（以下簡稱“電機”）的技術要求、試驗方法、試驗規(guī)則、標志、包裝、運輸和貯存。本標準適用于本企業(yè)的步進電機。2 引用標準下列標準所包含的條文，通過在本標準中引用而成為本標準的條文。本標準出版時，所示版本均為有效。所有標準都會被修訂，使用本標準的各方應探討使用下列標準最新版本的可能性。試3敘A:低溫試驗方法GB/T1804-2000一般公差未注公差的線性和角度

2、尺寸的公差GB2423.1-89電工電子產品基本環(huán)境試驗規(guī)程GB2423.2-89GB/T2423.3-93電工電子產品基本環(huán)境試驗規(guī)程電工電子產品基本環(huán)境試驗規(guī)程試3iB：高溫試驗方法試3iCa：恒定濕熱試驗方法GB2423.5-81GB2423.10-81GB2423.11-81電工電子產品基本環(huán)境試驗規(guī)程電工電子產品基本環(huán)境試驗規(guī)程電工電子產品基本環(huán)境試驗規(guī)程試3iEa：沖擊試驗方法試3敘Fc：振動（正弦）試驗方法試33N：溫度變化試驗方法GB2828-87逐批檢查計數抽樣程序及抽樣表（適用于連續(xù)批的檢查）3 產品分類3.1 型號電機的型號由機座號、產品名稱代號、性能參數代號及派生代號四

3、部分組成。例如：28BYJ48-A派生代號7三-性能參數代號:L產品名稱代號-i機座號11.1.4 .1機座號機座號用電機外徑的毫米數以阿拉伯數字表示，如表1所示。表1機座號2425283035電機外殼（mm）24252830353.1.2產品名稱代號產品名稱及代號用大寫漢語拼音字母表示。11.2.4 .3性能參數代號性能參數代號由兩位阿拉伯數字組成，其中第一位數字表示相數，第二位數字表示極對數。相數代號4表示4相電機，極對數代號6和8分別表示電機的極對數為6對和8對。11.3.4 .4派后代號派生包括性能參數派生的結構派生，性能或結構派生代號用大寫英文字母A、B、C表示，但不得使用kO字母。

4、3.2基本參數電機的基本參數應符合表2的規(guī)定。表2型號24BYJ4825BYJ4828BYJ4830BYJ4635BYJ46相數44444分配方式Phase4,Beat8Phase4,Beat8Phase4,Beat8Phase4,Beat8Phase4,Beat8輸出軸步距角（。）5.625/645.625/645.625/647.5/85.257.5/85.25減速比1:641:641:641:85.251:85.25額定電壓（VDC）121212121244.14.2技術要求使用環(huán)境條件溫度:-1045C;相對濕度：45%95%;氣壓：74.8106Kpa。引出線方式及標記采用引出線和插

5、頭方式或插座方式。引出線標記用下列顏色標示，插座用插腳序號表示，并應符合表表33和圖1的規(guī)定。繞組名稱ABCDE引出線顏色藍色粉色黃色橙色紅色插腳序號43215注：插頭、引出線顏色及長度按本公司要求而定。圖1注：E為繞組公共端。11.4.4 主要技術指標電機的主要技術指標應符合表4的規(guī)定。11.5.4 外觀電機的外觀應無明顯損傷、銹蝕，銘牌和引出線的標記應正確無誤，引出線及插頭應完整無損。11.6.4 絕緣介電強度電機繞組與外殼之間應能承受交流50Hz、500V的試驗電壓、歷時1S進行絕緣介電強度試驗。11.7.4 絕緣電阻電機繞組與外殼之間的絕緣電阻應不小于50MQ。11.8.4 直流電阻電

6、機每相繞組的直流電阻應符合表4規(guī)定，其容差為規(guī)定值的土10%。11.9.4 旋轉方向從軸伸端視之，電機應按逆時針方向旋轉（可根據本公司要求而定）。11.10.4 空載牽入頻率電機空載牽入頻率應不低于表4的規(guī)定。11.11.4 空載牽出頻率電機空載牽出頻率應不低于表4的規(guī)定。11.12.4 牽入轉矩電機在頻率為100Hz時的轉矩應不小于表4的規(guī)定。11.13.4 自定位轉矩電機的自定位轉矩應不小于表4的規(guī)定。11.14.4 溫升電機的溫升應不大于表4的規(guī)定。11.15.4 重量電機的重量應不超過表4的規(guī)定。11.16.4 噪聲電機的噪聲應不大于表4的規(guī)定。11.17.4 摩擦轉矩輸出軸與齒輪向的

7、摩擦轉矩應符合表4的規(guī)定。11.18.4 輸出軸機械強度輸出軸應能分別承受19.6N的徑向力，軸向拉力和軸向推力各保持10S而無變形和結構損壞。4.18引出線強度電機端和插頭端的每根引出線應能分別承受9.8N的拉力保持10S而無斷裂，絕緣層和芯線不損壞。型號24BYJ4825BYJ4828BYJ4830BYJ4635BYJ46額定電壓（V）1212121212直流電阻（Q）200土10%200±10%300±10%200土10%130±10%空載牽入頻率（Hz）500500500500500空載牽出頻率（Hz）100010001000800800自定位轉矩（mN.

8、m）34.334.334.339.239.2溫升（K）4545454550絕緣電阻（M）5050505050絕緣介電強度（V.Ac）500500500500500摩擦轉矩（mN.m）73.5-14773.5-14773.5-14798-29498-294噪聲dB(A)3030303030重量（g）<32<45<45<50<65牽入轉矩（mN.m）29.429.434.339.278.4注：以上數據可根據本公司要求另作規(guī)定。5試驗方法1） 試驗條件1） 正常試驗氣候：溫度：1535C;相對濕度：45%75%;氣壓：86106Kpa.1） 仲裁試驗氣候條件溫度：20&

9、#177;1C;相對濕度：63%67%;氣壓：86106Kpa.1） 試驗電源1） 試驗用驅動電路如圖2所示。圖21） 驅動電路應滿足如下要求：輸出電壓波動不超過±2%;電壓紋波系數應大于5%;各相靜態(tài)電流不平衡不大于2%。1） 試驗儀表精度型式檢驗不低于0.5級，出廠檢驗不低于1級。1） 電機的安裝如無特殊規(guī)定，試驗時電機應軸向水平安裝在試驗支架上。1） 外觀目檢電機的外觀應符合4.4的要求。1） 絕緣介電強度用頻率為50Hz的正弦波高壓電源將電壓施加到電機的繞組和機殼間，試驗電壓應從零緩慢上升到500V（不小于3S）,保持1min后，試驗電壓再緩慢地降到零，試驗時漏電流應設定1m

10、in,試驗結果應符合4.5的要求。1） 絕緣電阻用500V的兆歐表測量電機繞組與機殼間的絕緣電阻應符合4.6的要求。1） 直流電阻電機在正常試驗氣候條件下放置到穩(wěn)定溫度（不少于2h）后，用電阻測量儀測量每相繞組的直流電阻，按式（1）換算到25c時的直流電阻值應符合4.7的要求。RtR二1a(t-25)(1)注：R溫度為25c時的繞組直流電阻，Q;Rt溫度為tC繞組直流電阻，Q;a溫度系數，銅導線a=0.004,1/C；t測量繞組直流電阻Rt時的室溫，C。1） 旋轉方向電機加額定電壓并按A-AB-B-BC-C-CD-D-DA的分配順序空載運行，其旋轉方向應符合4.8的要求。5.10空載牽出頻率電

11、機空載加額定電壓，采用預置脈沖數或其它能檢查失步的方法，使電機從鎖定狀態(tài)突然起動，測出轉子在三個不同位置的正反兩個轉向的最高牽入頻率應符合4.9的要求?？蛰d牽出頻率電機空載，加額定電壓，逐漸升高脈沖頻率，采用能檢查失步的方法，測出電機在正反兩個轉向的不失步的最高牽出頻率應符合4.10的要求。牽入轉矩電機加額定電壓，頻率為100Hz、采用預置脈沖數或其它檢查失步的方法，先加上一定的負載，然后從鎖定狀態(tài)突然起動，測出轉子在三個不同位置的正反兩個轉向的不失步的最大轉矩應符合4.11的要求。5.13自定位轉矩電機不通電，用力矩盤將轉矩加到輸出軸上，增加轉矩直到輸出軸開始連續(xù)轉前的最大轉矩應符合4.12

12、的規(guī)定。5.14溫升電機在正常試驗氣候條件下放置到穩(wěn)定溫度（不少于2h）后，測量繞組的直流電阻R1和此時的室溫t1,然后電機加額定電壓，頻率為100Hz空載運行到穩(wěn)定溫度（不少于2h）后，測量同一繞組的直流電阻R2和此時的室溫t2,溫升按式（2）計算，并應符合4.13的規(guī)定。R2-R1（=（235t1）（t1-t2）（2）R1注：g電機溫升，k；R2繞組達到通電穩(wěn)定溫度時的直流電阻，Q;R1繞組達到不通電穩(wěn)定溫度時的直流電阻，Q;t1測量繞組直流電阻R1時的室溫，C；t2測量繞組直流電阻R2時的室溫，C；重量用感量為1%的衡器稱取電機的重量應符合4.14的要求。噪聲將電機置于墊有20mm厚毛氈

13、和木制V形槽內，然后電機加額定電壓，頻率為100Hz,空載運行15S后，用精密聲級計的傳聲器置于離電機端面（軸伸側）100mm處，測得聲壓級噪聲（A計權）應符合4.15的要求。摩擦轉矩電機兩相加額定電壓鎖定轉子，用力矩盤將力矩施加于輸出軸上，使輸出軸開始連續(xù)旋轉時的力矩應符合4.16的要求。輸出軸機械強度在電機輸出軸離軸端3mm處，逐漸施加19.6N的徑向力歷時10S后，應符合4.17的要求。在電機輸出軸的軸線方向，逐漸施加19.6N的軸向拉力歷時10S后，應符合4.17的要求。在電機輸出軸的軸線方向，逐漸施加19.6N的軸向推力歷時10S后，應符合4.17的要求。引出線強度電機端頭和插頭引出

14、線垂直向下，將9.8N的力分別逐漸施加于每根引出線的末端，加力時應使引出線的芯線和絕緣層的均受力，歷時10S后應符合4.18的要求。5.20低溫貯存電機在-30C的溫度下貯存48h,然后在正常試驗氣候條件下放置30min后，牽入轉矩應符合4.11的規(guī)定。高溫貯存電機在120c的溫度相對濕度50%的環(huán)境條件下存放48h,然后在正常試驗氣候條件下放置30min后，牽入轉矩應符合4.11的規(guī)定。溫度變化電機在-10C的溫度下存放2h,然后在正常試驗氣候條件下放置30min后，再在60c下存放2h,然后在正常試驗氣候條件下放置30min作為一個循環(huán)，共5個循環(huán)后，在正常試驗氣候條件下放置30min,牽

15、入轉矩應符合4.11的規(guī)定。振動電機在振動頻率為16.7Hz,雙振幅為2mm,X、Y和Z三個相互垂直軸線方向，各振動20min后,絕緣電阻應符合4.7的規(guī)定，牽入轉矩應符合4.11的規(guī)定。沖擊電機在沖擊加速度為588m/s2,X、Y和Z三個相互垂直軸線方向各沖擊一次后，絕緣電阻應符合規(guī)定，牽入轉矩應符合4.11的規(guī)定。恒定濕熱電機在溫度為40C,相對濕度為90%-95%條件下存放48h,然后在正常試驗氣候條件下放置30min后電機的外觀應無明顯的銹蝕現象，絕緣介電強度應符合4.6的規(guī)定，絕緣介電阻應符合4.7的規(guī)定，牽入轉矩應符合4.11的規(guī)定。壽命在額定電壓負載為定值的45%,頻率為100H

16、z,輸出軸在90°往復旋轉10000h后，絕緣介電強度應符合4.6的規(guī)定，空載牽入頻率應符合4.9的規(guī)定，牽入轉矩應符合4.11的規(guī)定，引出線強度應符合4.18的規(guī)定，摩擦力矩符合4.16的規(guī)定。摩擦耐久電機兩相加額定電壓鎖定轉子，輸出軸以3-10r/min的速度被拖動旋轉180°,彳止2-3S后，反轉180°,為一個循環(huán)，1000次循環(huán)以后應符合表5的要求。表5型號24BYJ4825BYJ4828BYJ4830BYJ4635BYJ46摩擦力矩（mN.m）34.4-29434.4-29434.4-29468.6-34383.3-441檢驗規(guī)則檢驗分類電機的檢驗分為

17、入廠檢驗和型式檢驗。入廠檢驗項目及規(guī)則入廠檢驗項目按附錄A規(guī)定。入廠檢驗抽樣按GB2828中一般檢查水平II,一次正常檢查抽樣方案進行，合格質量水平（AQL）為1和4。入廠檢驗中，電機只要有一項不合格，則電機為不合格。若入廠檢驗合格，則除抽檢中不合格品之外本公司整批接收，若入廠不合格，則整批拒收，由供應商消除缺陷并剔除不合格后，再次提交驗收。型式檢驗項目及規(guī)則型式檢驗應在鑒定機構批準的試驗室內進行。有下列情況之一者，一般應進行型式檢驗。新產品或老產品轉生產的試制定型鑒定；b）定型產品，其電磁設計、結構、工藝、材料有較大變更時；產品長期停產，恢復生產時；產品正常生產時，每兩年應進行一次型式檢驗。

18、樣機數量抽出能代表相應生產階段的樣機八臺，其中六臺做試驗，另二臺存放對比或替補用。型式檢驗結果的評定只要在一臺電機的任何一個項目不合格，則型式檢驗不合格。當確定樣機的失敗是屬于孤立性質時，對失效樣機允許用新的、同等數量的樣機代替，并補作已做過的試驗項目，然后繼續(xù)試驗，若再有一臺樣機任何一個項目不合格，則型式檢驗不合格。同類型產品的定型鑒定同時提交兩種以上型號的同類機座號產品定型鑒定時，每種型號均提交六臺樣機、所有電機應通過入廠檢驗項目的試驗，再選取六臺有代表性的不同型號電機進行其余項目的試驗，樣機選定后不允許更換，試驗結果評定同6.3.3。型式檢驗項目、其本順序和樣機編號型式檢驗項目、其本順序和樣機編號按附錄規(guī)定。質量保證期產品保證期為產品入廠之日算起的存放期（包括運輸期）與保用期之間，存放期為一年，保用期為一年（從電機包裝拆封開始算起）。標志、包裝、運輸和貯存產品應有商標，每臺電機應在銘牌標志，銘牌標志的字跡清楚，在使用期內不脫落，內容清晰可辨，銘牌位于電機明顯部位，銘牌內容包括：產品零件號、商標、電機型號、額定電壓。包裝包裝采用箱裝、每箱200只電機嵌入泡沫板中，每塊泡沫板按電機型號不同裝25或20只電機，每箱裝8塊或10塊泡沫板，包裝應牢固可靠。包裝箱內附有產品合格證。包裝箱外應有產品型號、產品零件號、數量、檢驗員號章、公司名、商標、出廠日期。運輸電機