1、相關(guān)政策2006.02 ，國(guó)務(wù)院，國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020 年），將智能服務(wù)機(jī)器人列入前沿技術(shù)中的先進(jìn)制造技術(shù)，以服務(wù)機(jī)器人和危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn)，研究設(shè)計(jì)方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)。2016.03 ，國(guó)務(wù)院，“十三五”規(guī)劃綱要，要大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人和軍用機(jī)器人，推動(dòng)人工智能技術(shù)在各領(lǐng)域商用。2016.02 ，工信部、發(fā)改委、財(cái)政部，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020 年），服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超過(guò)300 億元，在助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用。培育3 家以上具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)，打

2、造5 個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群；醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、反恐防暴、救災(zāi)救援、科學(xué)研究等領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)水平接近國(guó)際水平。新一代機(jī)器人技術(shù)取得突破，智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用。2016.04 ,認(rèn)監(jiān)委，家用/商用服務(wù)機(jī)器人安全與EMCA證實(shí)施規(guī)劃，服務(wù)機(jī)器人整機(jī)安全+EMC+性能+環(huán)境適應(yīng)性+功能安全要求等進(jìn)行認(rèn)證。2016.07 ，國(guó)務(wù)院，“十三五”國(guó)家科技創(chuàng)新規(guī)劃，開(kāi)展下一代機(jī)器人技術(shù)、智能機(jī)器人學(xué)習(xí)與認(rèn)知、人機(jī)自然交互與協(xié)作共融等前沿技術(shù)研究，攻克核心部件關(guān)鍵技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化，特種機(jī)器人實(shí)現(xiàn)批量化應(yīng)用。2016.09 ，工信部、財(cái)政部，智能制造發(fā)展規(guī)劃（2016

3、-2020 年），促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人等研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。2016.12 ，國(guó)務(wù)院，“十三五”國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃重點(diǎn)推進(jìn)智能家居、智能汽車、智慧農(nóng)業(yè)、智能安防、智慧健康、智能機(jī)器人、智能可穿戴設(shè)備等研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，推動(dòng)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和家用服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用。2016.12 工信部、發(fā)改委、認(rèn)監(jiān)委，關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展通知，面向國(guó)家戰(zhàn)略需求和民生重大問(wèn)題，創(chuàng)新支持政策和應(yīng)用模式，推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人在助老助殘、醫(yī)療康復(fù)、應(yīng)急救援、公共服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用示范，及時(shí)總結(jié)試點(diǎn)示范經(jīng)驗(yàn)并有序推廣。2017.08 ，科技部，“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng) 2017 年度項(xiàng)目專項(xiàng)申報(bào)指南，明確圍繞智能機(jī)器人基礎(chǔ)前沿技術(shù)、

4、新一代機(jī)器人、關(guān)鍵共性技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人6 個(gè)方向，按照基礎(chǔ)前沿技術(shù)類、共性技術(shù)類、關(guān)鍵技術(shù)與裝備類和示范應(yīng)用類四個(gè)層次，啟動(dòng)42 個(gè)項(xiàng)目，擬安排經(jīng)費(fèi)總概算約6 億元。2017.12 ，工信部，促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020 年）到2020 年，智能家庭服務(wù)機(jī)器人、智能公共服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)及應(yīng)用，醫(yī)療康復(fù)、助老助殘、消防救災(zāi)等機(jī)器人實(shí)現(xiàn)樣機(jī)生產(chǎn)，完成技術(shù)與功能驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)20 家以上應(yīng)用示范。服務(wù)機(jī)器人1、服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)現(xiàn)狀和前景2014 年，全球?qū)I(yè)服務(wù)機(jī)器人銷量22163 臺(tái)，比 2013 年增加 1163 臺(tái)，與 2010 年相比翻

5、了一番，銷售額達(dá)到45.48 億美元，同比增長(zhǎng)8.3%;全球個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人440 臺(tái)，比 2013 年增加 40 臺(tái)，銷售額達(dá)到12.05 億美元，同比增長(zhǎng)27.2%;2013 年，全球國(guó)防應(yīng)用機(jī)器人銷量8013 臺(tái)，比 2012 年增加759 臺(tái)； 全球醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人銷量 1106 臺(tái)， 比 2012 年增加 33 臺(tái)。 全球家用服務(wù)機(jī)器人銷量224 萬(wàn)臺(tái)，比 2012 年增加 29 萬(wàn)臺(tái)。 2014年，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人銷售額45.56 億 元，同比增長(zhǎng)34%;2014 年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人投入使用僅僅少部分是國(guó)產(chǎn)的，大部是國(guó)外進(jìn)口機(jī)器人。我國(guó)服務(wù)機(jī)器人的主要分布地區(qū)主要集中在經(jīng)濟(jì)較為發(fā)達(dá)的

6、環(huán)渤海及長(zhǎng)三角、珠三角地區(qū)，西部地區(qū)的應(yīng)用較少，其分布情況為珠三角地區(qū)32.7%，長(zhǎng)三角地區(qū)29.6%，環(huán)渤海地區(qū)27.3%，中部地區(qū)8.9%，西部地區(qū)1.5%.隨著中國(guó)老齡化社會(huì)的到來(lái)，在未來(lái)的十年之內(nèi)，服務(wù)機(jī)器人在中國(guó)的需求會(huì)有明顯的增長(zhǎng)，家庭護(hù)理機(jī)器人、玩具機(jī)器人、安控機(jī) 器人、清潔機(jī)器人將是最為需要的。隨著開(kāi)發(fā)研究的進(jìn)一步開(kāi)展和價(jià)格的大幅度下降，服務(wù)機(jī)器人將廣泛進(jìn)入醫(yī)院、家庭、工地、辦公室和體育娛樂(lè)場(chǎng)館，直接與人類共處，為人類排憂解難。2、國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀中國(guó) 中國(guó)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的研究起步很晚，但國(guó)家對(duì)此非常重視，1986 年 3 月才開(kāi)始把研究、開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人的內(nèi)容已列入國(guó)家863 高

7、科技發(fā)展規(guī)劃中，從1986 年至 2009 年的 20 多年中，智能機(jī)器人主題在 863 的旗幟下，團(tuán)結(jié)了近幾千人的研究開(kāi)發(fā)隊(duì)伍，圓滿完成各項(xiàng)任務(wù)，建成了一批高水平的研究開(kāi)發(fā)基地，造就了一支跨世紀(jì)的研究開(kāi)發(fā)隊(duì)伍，為我國(guó) 21 世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。我國(guó)首臺(tái)具有國(guó)際一流語(yǔ)音交互水平和復(fù)雜動(dòng)作及智能運(yùn)動(dòng)控制水平的 “美女機(jī)器人”,具有仿真的美女外形，服裝和發(fā)型可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合更換。日本 日本將機(jī)器人作為一個(gè)戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，給予了大力支持，而且日本根據(jù)目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的問(wèn)題，提出了加強(qiáng)機(jī)器人研究和推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的具體措施，日本機(jī)器人工業(yè)之所以領(lǐng)先世界，一方面和他們的機(jī)器人文化也有關(guān)，

8、在日本，有一種“讓機(jī)器人成為人”的氛圍，在日本，由于人口不多，而且老齡化趨勢(shì)嚴(yán)重，他們需要機(jī)器人來(lái)承擔(dān)勞力的工作，因此培養(yǎng)起濃厚的機(jī)器人文化;另一方面，日本政府也希望機(jī)器人研發(fā)成為本國(guó)的支柱產(chǎn)業(yè)，所以投入大量資金，為了攻克更關(guān)鍵的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)，日本在 2006 年至 2010 年間，每年投入1000 萬(wàn)美元用于研發(fā)服務(wù)機(jī)器人。韓國(guó) 韓國(guó)將服務(wù)機(jī)器人技術(shù)列為未來(lái)國(guó)家發(fā)展的10 大“發(fā)動(dòng)機(jī)”產(chǎn)業(yè)，他們已經(jīng)把服務(wù)型機(jī)器人作為國(guó)家的一個(gè)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)進(jìn)行著重發(fā)展，對(duì)機(jī)器人技術(shù)給予了重點(diǎn)扶持，通過(guò)不斷地努力，韓國(guó)近幾年來(lái)也逐漸躋身研究機(jī)器人的世界潮流。韓國(guó)信息通信部官員表示，雖然韓國(guó)的機(jī)器人技術(shù)起步比

9、美國(guó)、日本和歐洲的競(jìng)爭(zhēng)者要晚，但是有望在未來(lái)510年內(nèi)迎頭趕上，韓國(guó)科學(xué)家成功研制出世界上最聰明的類人機(jī)器人" Android”，它集眾多前沿科技在一身，包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸、音像和力覺(jué)感應(yīng)器、高速處理器等，通過(guò)它身上裝備的音像及力覺(jué)感應(yīng)器可以探測(cè)前方物體的運(yùn)動(dòng)，能夠識(shí)別說(shuō)話聲，然后向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)，服務(wù)器將數(shù)據(jù)處理后會(huì)下達(dá)指令給機(jī)器人，幫助它與人類以及周圍環(huán)境進(jìn)行互動(dòng)。歐美 美國(guó)的機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上仍一直處于領(lǐng)先地位，其技術(shù)全面、先進(jìn)，適應(yīng)性也很強(qiáng)。專治 中風(fēng)的機(jī)器人醫(yī)生將在密歇根州圣約瑟夫默西奧克蘭醫(yī)院率先上崗，有了這種機(jī)器人，醫(yī)生在任何地方只要利用一臺(tái)筆記本電腦和互聯(lián)網(wǎng)，就可以遠(yuǎn)程

10、遙控機(jī)器人為病人提供治療服務(wù)5。德國(guó)服務(wù)機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面在世界上處于公認(rèn)的領(lǐng)先地位：新一代機(jī)器人保姆Care-O-Bot3， 它既能識(shí)別生活用品也能避免誤傷主人; 它還具有聲控或手勢(shì)控制有自我學(xué)習(xí)能力，還能聽(tīng)懂語(yǔ)音命令和看懂手勢(shì)命令。法國(guó)不僅在機(jī)器人擁有量上居于世界前列，而且在機(jī)器人應(yīng)用水平和應(yīng)用范圍上處于世界先進(jìn)水平，這主要?dú)w功于法國(guó)政府一開(kāi)始就比較重視機(jī)器人技術(shù)，大力支持服務(wù)機(jī)器人研究計(jì)劃，并且建立起一個(gè)完整的科學(xué)技術(shù)體系，特別是把重點(diǎn)放在開(kāi)展機(jī)器人的應(yīng)用研究上。俄羅斯軍方前不久公布的一款戰(zhàn)爭(zhēng)服務(wù)機(jī)器人“騾子”，該機(jī)器人戰(zhàn)斗系統(tǒng)被當(dāng)作偵察裝置使用，負(fù)責(zé)武器和彈藥的運(yùn)輸，并且承擔(dān)偵察雷

11、區(qū)或敵方武器部署的作用，幫助傷員撤離戰(zhàn)斗區(qū)域和搬運(yùn)戰(zhàn)士遺體6。3、服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)服務(wù)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)研究取得了舉世矚目的成果，可以預(yù)見(jiàn)，未來(lái)10 年內(nèi)，服務(wù)機(jī)器人將在醫(yī)療、教育、娛樂(lè)等領(lǐng)域率先開(kāi)拓扎根，其發(fā)展會(huì)逐漸呈現(xiàn)智能化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、多元化等特點(diǎn)。3.1 服務(wù)機(jī)器人的更高智能化盡管人們對(duì)于人工智能的定義和發(fā)展方向仍然沒(méi)有統(tǒng)一的觀點(diǎn)，然而一些已經(jīng)得到的成果和重點(diǎn)的發(fā)展方向大家仍然達(dá)到了共識(shí)。應(yīng)用于智能機(jī)器人的人工智能技術(shù)有著許多誘人的研究課題，新型智能技術(shù)的概念和應(yīng)用研究正醞釀著新的突破7。多種方法混合技術(shù)、多專家系統(tǒng)技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)、硬軟件一體化和并行分布處理技術(shù)都是快速發(fā)展的領(lǐng)域

12、。而模仿人腦機(jī)理和分布式人工智能可能是最有發(fā)展的方向。3.2 服務(wù)機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)化人工智能深入發(fā)展，云計(jì)算應(yīng)用深化。在技術(shù)層面，智能服務(wù)機(jī)器人將在人工智能和云計(jì)算方面實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步突破。人工智能是服務(wù)型機(jī)器人的“大腦”，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的識(shí)別、思考和決策，直接決定了機(jī)器人的智慧化程度。目前，全球各大科技巨頭在人工智能研究方面持續(xù)投入，成為智能服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)良好人機(jī)互動(dòng)的突破口。云計(jì)算是服務(wù)型機(jī)器人的“平臺(tái)”，實(shí)現(xiàn)與移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)海量數(shù)據(jù)連接的紐帶，能夠完成實(shí)時(shí)信息搜索和信息提取，直接決定了機(jī)器人的應(yīng)用延伸拓展水平。當(dāng)前，采用云技術(shù)的智能服務(wù)機(jī)器人日益增多，未來(lái)可能成為服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的“標(biāo)準(zhǔn)配置

13、”。3.3 服務(wù)機(jī)器人的人性化智能家居融合創(chuàng)新，生態(tài)體系構(gòu)建完善。智能家居以智能終端和家庭網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，以數(shù)字娛樂(lè)、智能安防、健康服務(wù)等典型應(yīng)用服務(wù)為方式，實(shí)現(xiàn)舒適、安全、便捷、個(gè)性化家庭生活的綜合服務(wù)平臺(tái)。智能家居與智能服務(wù)機(jī)器人對(duì)家庭服務(wù)具有天然的融合應(yīng)用基礎(chǔ)，未來(lái)將實(shí)現(xiàn)深度融合創(chuàng)新。在此基礎(chǔ)上，手機(jī)、可穿戴設(shè)備等移動(dòng)智能終端，機(jī)器人等服務(wù)主體終端，智能家居等家電智慧化系統(tǒng)，將共同構(gòu)成家庭服務(wù)生態(tài)體系，各終端間實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通和協(xié)同應(yīng)用，應(yīng)用程序?qū)⒋蚱茊蝹€(gè)終端邊界，適應(yīng)整體生態(tài)系統(tǒng)，共同服務(wù)人們家庭生活的各個(gè)方面。日本專家預(yù)測(cè)，在2013 年到2027 年之間，智能機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展將允許機(jī)器人會(huì)

14、保留和重復(fù)使用以前已獲得的技能和技術(shù)，人和機(jī)器人的交流將變得更加的簡(jiǎn)單化了。3.4 人工智能技術(shù)的全面應(yīng)用各種機(jī)器學(xué)習(xí)算法的出現(xiàn)推動(dòng)了人工智能的發(fā)展，強(qiáng)化學(xué)習(xí)、蟻群算法、免疫算法等可以用到服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)中，使其具有類似人的學(xué)習(xí)能力，以適應(yīng)日益復(fù)雜的、不確定和非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境。英國(guó)科學(xué)家研發(fā)出首名“機(jī)器人科學(xué)家”的機(jī)器人，這款機(jī)器人能獨(dú)立推理、把理論公式化乃至探索科學(xué)知識(shí)，堪稱人工智能領(lǐng)域一大突破。 “機(jī)器人科學(xué)家”將來(lái)可以投身于解開(kāi)生物學(xué)謎題、研發(fā)新藥、了解宇宙等研究領(lǐng)域。英國(guó)的一種具有語(yǔ)言學(xué)習(xí)能力的類人型機(jī)器人即將問(wèn)世，研究者的目標(biāo)是：機(jī)器人將來(lái)能夠?qū)φZ(yǔ)言進(jìn)行自我學(xué)習(xí)，以及在社會(huì)化環(huán)境中向他人

15、學(xué)習(xí)，并且把這種語(yǔ)言能力轉(zhuǎn)化為自主化學(xué)習(xí)和處理問(wèn)題的能力，并且與周圍環(huán)境互動(dòng)，將來(lái)有可能使機(jī)器人掌握更多的自主性能力。工業(yè)機(jī)器人全球制造行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人使用密度已達(dá)到74 臺(tái) / 萬(wàn)人（每萬(wàn)名工人使用工業(yè)機(jī)器人數(shù)量），而在 2015年，全球平均機(jī)器人密度為66 臺(tái) /萬(wàn)人。按國(guó)際區(qū)域進(jìn)行劃分，歐洲平均的工業(yè)機(jī)器人密度為99 臺(tái) /萬(wàn)人， 美洲為 84 臺(tái) / 萬(wàn)人， 亞洲為 63 臺(tái) / 萬(wàn)人， 這表明越來(lái)越多的國(guó)家正在轉(zhuǎn)向自動(dòng)化來(lái)滿足其制造需求。亞洲作為近幾年全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展最活躍的地區(qū)，機(jī)器人裝機(jī)量的增速在全球也排在首位。2010-2017 年之間，亞洲機(jī)器人密度的年均增長(zhǎng)率為9%，美洲為7%

16、，歐洲為5%。全球機(jī)器人密度排名前8 名的國(guó)家/地區(qū)依次為：韓國(guó)、新加坡、德國(guó)、日本、瑞典、丹麥、美國(guó)、意大利。1、中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展目前， 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在全球范圍內(nèi)加速發(fā)展，2017 年的全球工業(yè)機(jī)器人銷量仍然以兩位數(shù)大幅增長(zhǎng)，銷量全年或?qū)⑦_(dá)到28.5 萬(wàn)臺(tái)。 2015 年全球工業(yè)機(jī)器人銷量同比增長(zhǎng)12，而全球正在使用的工業(yè)機(jī)器人已超過(guò)150 萬(wàn)臺(tái)。到2018 年，其使用量將突破230 萬(wàn)臺(tái)，其中，140 萬(wàn)臺(tái)在亞洲，占比超過(guò)一半。自 2013 年以來(lái)，中國(guó)已成為全球最大的機(jī)器人消費(fèi)國(guó)。2014 年消費(fèi) 5.6 萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，同比增長(zhǎng)超55，占全球總消費(fèi)量的1 4，相較于2006 年的 58

17、00 臺(tái)，猛增近10 倍。 2016 年全年產(chǎn)量達(dá)7.2 萬(wàn)臺(tái)累計(jì)增長(zhǎng)34.3。中國(guó)的制造業(yè)正面臨著向高端轉(zhuǎn)變的挑戰(zhàn)，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展成為其中非常關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。在政策上，2016 年推出了多個(gè)利好行業(yè)發(fā)展的新政法規(guī)，將工業(yè)機(jī)器人作為一大重要發(fā)展方向。2017 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展前景在政策等多方面的推動(dòng)下，預(yù)計(jì)到年末，中國(guó)機(jī)器人保有量將有超過(guò)40 萬(wàn)臺(tái)。未來(lái)將有越來(lái)越多的中國(guó)機(jī)器人供應(yīng)商進(jìn)入市場(chǎng)。外資和中國(guó)本土機(jī)器人供應(yīng)商之間競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)越來(lái)越激烈。未來(lái)中國(guó)市場(chǎng)各種機(jī)器人的增長(zhǎng)潛力巨大。另外，隨著我國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、勞動(dòng)力成本不斷攀升及機(jī)器人生產(chǎn)成本下降，未來(lái)“十三五”期間，機(jī)器人是重點(diǎn)發(fā)展對(duì)

18、象之一，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正面臨加速增長(zhǎng)拐點(diǎn)。相對(duì)于服務(wù)機(jī)器人和商用機(jī)器人在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)還處于探索期，工業(yè)機(jī)器人有了一定的發(fā)展基礎(chǔ)，目前正進(jìn)入全面普及的階段。預(yù)計(jì)到2021 年末，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將達(dá)到11.15萬(wàn)臺(tái)； 銷售量將達(dá)到23.04 萬(wàn)臺(tái)以及保有量將達(dá)到136.04 萬(wàn)臺(tái)。 工業(yè)機(jī)器人未來(lái)在中國(guó)的發(fā)展?jié)摿⑹窍喈?dāng)可觀。2、國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展情況對(duì)比在 2008 年全球金融危機(jī)之后，工業(yè)機(jī)器人作為高端裝備制造業(yè)的代表，再次受到了各國(guó)普遍重視。各國(guó)為提振本國(guó)制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，紛紛推出了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略，加速布局及推動(dòng)本國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。接下來(lái)從多個(gè)角度對(duì)美國(guó)、日本、德國(guó)、韓國(guó)、中國(guó)等5

19、個(gè)國(guó)家的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略進(jìn)行對(duì)比分析，梳理五國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略的思路。2.1 五國(guó)機(jī)器人發(fā)展情況介紹美國(guó)是工業(yè)機(jī)器人的誕生地，機(jī)器人研發(fā)歷史最長(zhǎng)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)充分，擁有許多創(chuàng)新能力強(qiáng)的機(jī)器人公司。美國(guó)機(jī)器人商業(yè)評(píng)論公布的2016 年度全球最具影響力50 家機(jī)器人公司名單中，美國(guó)公司有24 席，包括 3D Robotics、Amazon、Google、ASk Carbon Robotics、CANVAS Technology等，既有信息技術(shù)領(lǐng)域的巨頭，又有初創(chuàng)公司。作為世界上最早應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的國(guó)家，美國(guó)有著廣泛的機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)與條件。日本是“工業(yè)機(jī)器人王國(guó)”，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈最齊全，產(chǎn)業(yè)規(guī)

20、模與實(shí)力位居全球之首。在日本，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)方面知名公司有法那科、安川、松下、川崎、 歐地希（OTC） 、 那智不二越（ NACHI） 等；在減速器方面，有納博特斯克、哈默納科、住友等世界知名品牌占據(jù)著全球70%以上的市場(chǎng)。工業(yè)機(jī)器人在日本應(yīng)用廣泛，應(yīng)用基礎(chǔ)與機(jī)器人文化深入人心。德國(guó)制造享譽(yù)全球，產(chǎn)品以耐久性與精度保持性好而著稱。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，擁有德國(guó)賽威（ SEW） 、弗蘭德（FLENDER等世界知名減速機(jī)公司。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)力強(qiáng)，社會(huì)應(yīng)用面廣，擁有在汽車領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人全球市場(chǎng)排名第一的德國(guó)庫(kù)卡公司，其它知名機(jī)器人集成企業(yè)還有徠斯（ REIS） 、 杜爾 （ DURR）等。韓國(guó)是由現(xiàn)代

21、重工從日本法那科引進(jìn)技術(shù)開(kāi)始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人的。韓國(guó)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于本國(guó)的汽車與電子市場(chǎng)。由于韓國(guó)政府大力推動(dòng)，韓國(guó)的工業(yè)機(jī)器人密度全球最高（2015 年為 531 臺(tái)，而世界平均水平為69 臺(tái)） ，應(yīng)用市場(chǎng)活躍。自2013年起，中國(guó)成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟與IFR聯(lián)合統(tǒng)計(jì)，2015 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷售繼續(xù)增長(zhǎng)，全年累計(jì)銷售68459 臺(tái)，同比增長(zhǎng)18%。其中，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人銷售 22257 臺(tái)，銷售同比增長(zhǎng)31.3%，明顯高于外資品牌機(jī)器人的銷量增速；國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在市場(chǎng)總銷量中的比重為33%， 比 2014 年提高 4 個(gè)百分點(diǎn)。如今， 中國(guó)已有一批從事工

22、業(yè)機(jī)器人及核心零部件研發(fā)、生產(chǎn)及集成服務(wù)的知名公司，如新松機(jī)器人、新時(shí)達(dá)、博實(shí)股份、匯川技術(shù)、秦川機(jī)床、廣州瑞松等。目前，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人以中低端產(chǎn)品為主，主要是搬運(yùn)和上下料機(jī)器人，大多為三軸和四軸機(jī)器人。而應(yīng)用于汽車制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域的六軸或以上高端工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)， 國(guó)產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人占全國(guó)工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量不足10%。2.2 五國(guó)機(jī)器人發(fā)展特點(diǎn)美國(guó)作為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)源地，技術(shù)力量雄厚，在信息、網(wǎng)絡(luò)、視覺(jué)、力覺(jué)等方面的優(yōu)勢(shì)尤其突出,在智能機(jī)器人研發(fā)方面處于全球領(lǐng)先地位。日本是世界工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的第一來(lái)源國(guó)和技術(shù)輸出國(guó)，在 工業(yè)機(jī)器人及其關(guān)鍵零部件供給與研究等各方面

23、在全世界遙遙領(lǐng)先，繼續(xù)保持機(jī)器人大國(guó)地位。德國(guó)機(jī) 器人在人機(jī)交互、機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器互聯(lián)等領(lǐng)域處于全球領(lǐng)先水平，但在信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)方面偏弱。韓國(guó)的 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)利用自身在半導(dǎo)體、電子等方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，整體技術(shù)位于全球前列。中國(guó)在工業(yè)機(jī)器 人領(lǐng)域基礎(chǔ)研究能力相對(duì)較弱，許多工業(yè)機(jī)器人企業(yè)走的是組裝、集成的路子，自主品牌工業(yè)機(jī)器人的 競(jìng)爭(zhēng)力有待加強(qiáng)。近幾年，中國(guó)、韓國(guó)等國(guó)家在工業(yè)機(jī)器人方面的專利申請(qǐng)量迅速提升，技術(shù)創(chuàng)新能力 不斷增強(qiáng)。2.3 五國(guó)機(jī)器人戰(zhàn)略類型對(duì)比由于美國(guó)、日本、德國(guó)、韓國(guó)、中國(guó)五國(guó)的工業(yè)機(jī)器人起步時(shí)間和發(fā)展規(guī)模不一致，每個(gè)國(guó)家對(duì)產(chǎn) 業(yè)機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展都有一個(gè)清晰的戰(zhàn)略定位，下圖為五國(guó)工

24、業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略類型對(duì)比。五國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略類型對(duì)比國(guó) 別戰(zhàn)略定位產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景主要措施主要目標(biāo)美 國(guó)技木領(lǐng)先面對(duì)產(chǎn)業(yè)“空心化”的情 況，2009年美國(guó)政府提出“再，業(yè)化”，鼓勵(lì)制造企 業(yè)重返美國(guó)，重構(gòu)實(shí)體經(jīng) 濟(jì)。重視工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展，鼓 勵(lì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用從大公司不斷 走向中小型企業(yè)。實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人 技術(shù)世界領(lǐng)先、 保持制造業(yè)世界 A的地位日 本全面領(lǐng)先存在較嚴(yán)重的社會(huì)老齡化、 勞動(dòng)人口減少、自然災(zāi)害頻 發(fā)等問(wèn)題，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè) 面臨中國(guó)、韓國(guó)等新興國(guó)豕 快速追趕。擬通過(guò)實(shí)施五年行動(dòng)計(jì)劃和六大 重要舉措達(dá)成三大戰(zhàn)略目標(biāo)，推 動(dòng)日本機(jī)器人革命，提升日本制 造業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，獲取大數(shù)

25、據(jù) 時(shí)代的全球化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。保持世界A的 “機(jī)器人王國(guó)” 地位德 國(guó)綜合領(lǐng)先制造業(yè)增長(zhǎng)之力，以美國(guó)為 首的信息技術(shù)不斷滲透到 制造業(yè)，使得德國(guó)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu) 勢(shì)卸臨被削弱的危機(jī)?！肮I(yè)4.0 ”帶動(dòng)機(jī)器人智能化， 將工業(yè)機(jī)器人融入“智能制造” 的信息物理系統(tǒng) (CPS, Cyber-Physical System )中，在 制造業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型過(guò)程中，推 動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。保持世界制造業(yè) 強(qiáng)國(guó)地位韓 國(guó)產(chǎn)業(yè)追趕國(guó)內(nèi)汽車、電子等行業(yè)對(duì)工 業(yè)機(jī)器人的需求旺盛，國(guó)產(chǎn) 機(jī)器人在海外市場(chǎng)表現(xiàn)不提出四個(gè)策略推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的 發(fā)展，通過(guò)推動(dòng)機(jī)器人與各領(lǐng)域 的融合應(yīng)用，將機(jī)器人打造成支進(jìn)入世界機(jī)器人 強(qiáng)國(guó)前二名佳

26、，急需尋求機(jī)器人發(fā)展突 破點(diǎn)。柱產(chǎn)業(yè)，重點(diǎn)發(fā)展救災(zāi)機(jī)器人、 醫(yī)療機(jī)器人、智能工業(yè)機(jī)器人、 家庭機(jī)器人等四大類型機(jī)器人。中 國(guó)全面追趕市場(chǎng)增長(zhǎng)快，發(fā)展空間大， 但是自主發(fā)展能力較差， 關(guān) 鍵零部件嚴(yán)重依賴進(jìn)口。 工 業(yè)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量多，低水 平競(jìng)爭(zhēng)，同質(zhì)化嚴(yán)重?！笆?五”時(shí) 期要實(shí)現(xiàn)“兩突 破”、“三提升”，即實(shí)現(xiàn)機(jī)器 人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的重大 突破，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人質(zhì)量可靠、市 場(chǎng)占啟舉和龍頭企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力大幅 提升。形成較為完善的 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體 系，成為世界制 造強(qiáng)國(guó)。3.國(guó)內(nèi)知名機(jī)器人產(chǎn)業(yè)公司通過(guò)近十年的發(fā)展，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從無(wú)到有、從小到大，目前已經(jīng)形成了一百余家從事機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造

27、、工程應(yīng)用以及零部件配套的產(chǎn)業(yè)集群，其中 40余家上市公司在股市上形成了具有 機(jī)器人概念的高技術(shù)板塊。全國(guó)各省市地區(qū)正在建設(shè)和籌建的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園超過(guò)40余家。機(jī)器人應(yīng)用遍及汽車制造、工程機(jī)械、食品等行業(yè)。下面總結(jié)下國(guó)內(nèi)最具優(yōu)勢(shì)的10家機(jī)器人公司。1）沈陽(yáng)新松：與沈陽(yáng)自動(dòng)化所淵源較深的新松機(jī)器人是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的龍頭企業(yè)。多關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA SCARA等工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車等產(chǎn)品系列齊全，有力的保障了其系統(tǒng)集成能力，數(shù)字化工廠經(jīng)驗(yàn)已漸成熟。政府資源的傾斜、軍工領(lǐng)域的需求是不爭(zhēng)的優(yōu)勢(shì)。隨著杭州基地、 青島基地的落成，產(chǎn)能逐漸釋放，預(yù)計(jì)新松的觸角將遍及中國(guó)主要工業(yè)重地。2）安徽

28、埃夫特：2007年埃夫特成立，2009年公司第一臺(tái)機(jī)器人在奇瑞公司試用，目前， 100多臺(tái)套埃夫特機(jī)器人已在奇瑞汽車投入應(yīng)用，奇瑞汽車是埃夫特機(jī)器人最可靠的試驗(yàn)場(chǎng)及應(yīng)用市場(chǎng)。2014年2月攜手慈星股份后，埃夫特機(jī)器人又增加一個(gè)優(yōu)勢(shì)渠道。埃夫特機(jī)器人是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人銷售規(guī)模較大 的品牌，2014年公司銷售了 800多臺(tái)機(jī)器人，目前埃夫特已具備單班年產(chǎn)1000臺(tái)機(jī)器人的生產(chǎn)線以及年產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人生產(chǎn)基地。3）廣州數(shù)控：廣州數(shù)控是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的成套機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)供應(yīng)商，數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)銷在行業(yè)連年領(lǐng)先。多年的數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)積淀和數(shù)控領(lǐng)域客戶資源，使得廣州數(shù)控的機(jī)器人業(yè)務(wù)得以順利發(fā)展。2014年，廣州數(shù)控機(jī)器人銷量超過(guò)

29、 500臺(tái)，至今累計(jì)銷售超過(guò)1200臺(tái)套。此外，公司在伺服系統(tǒng)和減速器上也頗有建樹(shù)，公司計(jì)劃 2017年實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，精密減速機(jī)3萬(wàn)個(gè)；2020年實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)3萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值 30億元。4）南京埃斯頓：埃斯頓的數(shù)控系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)金屬成形機(jī)床領(lǐng)域占有較高的比率，交 流伺服系統(tǒng)領(lǐng)域技術(shù)積累豐富， 伺服系統(tǒng)的技術(shù)積累有望反哺公司機(jī)器人自主化發(fā)展。2014年前三季度，埃斯頓就實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入 5867.8萬(wàn)元，工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)和銷售。埃斯頓于 2015年3月登陸資本市場(chǎng)。5）廣東拓斯達(dá)：廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司（民營(yíng)企業(yè)）是中國(guó)整廠自動(dòng)化領(lǐng)域的代表性企

30、業(yè)，被譽(yù)為“自動(dòng)化整體解決方案運(yùn)營(yíng)商”標(biāo)桿企業(yè)，公司機(jī)器人憑借技術(shù)及商業(yè)領(lǐng)域的安全、可靠和高效,成為國(guó)產(chǎn)領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)先者之一。憑著對(duì)行業(yè)與市場(chǎng)的獨(dú)特理解，拓斯達(dá)成功闖出一條“機(jī)器換 人，一年回本”為企業(yè)實(shí)現(xiàn)快速回本、整體持續(xù)增效的自動(dòng)化研發(fā)運(yùn)營(yíng)模式。目前拓斯達(dá)在工業(yè)機(jī)器人 與3D打印機(jī)兩個(gè)領(lǐng)域，自主研發(fā)專利近40項(xiàng)，在報(bào)的專利10余項(xiàng)，為包括ITT、富士康、捷普綠點(diǎn)等在內(nèi)的世界500強(qiáng)企業(yè)精心打造、也為中小生產(chǎn)制造企業(yè)誠(chéng)意定制可升級(jí)、可復(fù)制、通用式、開(kāi)放式全 優(yōu)化的工業(yè)自動(dòng)化解決方案。6）安川首鋼：安川首鋼機(jī)器人有限公司的前身是首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司，由中國(guó)首鋼總公司 和日本株式會(huì)社安川電機(jī)共同投資，是專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試 及銷售的中日合資公司。依托安川電機(jī)技術(shù)優(yōu)勢(shì)和強(qiáng)大的系統(tǒng)集成能力，形成較全面的自動(dòng)化生產(chǎn)線， 主營(yíng)產(chǎn)品：機(jī)器人汽車風(fēng)擋玻璃涂膠系統(tǒng)、汽車部件弧焊機(jī)器人系統(tǒng)、轎車懸架橋機(jī)器人焊裝生產(chǎn)線、 機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)成套設(shè)備等。7）上海新時(shí)達(dá)：新時(shí)達(dá)是國(guó)內(nèi)最大的電梯控制系統(tǒng)配套供應(yīng)商，產(chǎn)品包括電梯