1、22春“機(jī)械工程”專業(yè)機(jī)器人技術(shù)在線作業(yè)答案參考1. 操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在哪個方向只有力的約束而無速度約束?( )A.X軸B.Y軸C.Z軸D.R軸參考答案：C2. 傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的什么參數(shù)?( )傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的什么參數(shù)?( )A、精度B、分辨率C、重復(fù)性D、靈敏度參考答案：B3. 光學(xué)分析法均包含的過程有( )。A、能源提供能量B、能量與被測物質(zhì)相互作用C、能量分解成一定波長范圍的譜帶D、產(chǎn)生被檢測訊號正確答案:A,

2、B,D4. 6維力與力矩傳感器主要用于( )。A.精密加工B.精密測量C.精密計(jì)算D.精密裝配參考答案：D5. 諧波傳動的特點(diǎn)主要表現(xiàn)在：諧波傳動的特點(diǎn)主要表現(xiàn)在：參考答案：傳動比大，選擇范圍廣傳遞扭矩的同時嚙合的齒數(shù)多，因而承載能力高傳動平穩(wěn)，噪聲小傳動效率高運(yùn)動精度高，可實(shí)現(xiàn)零回差轉(zhuǎn)動可構(gòu)成密封傳動6. 關(guān)于過飽和現(xiàn)象，以下說法正確的是( )A、由于過飽和超出了溶解度，不可能長期穩(wěn)定存在B、藥物濃度達(dá)到過飽和，藥物定會成核結(jié)晶析出C、過飽和現(xiàn)象有可能維持很長時間D、過飽和只是一種假設(shè)情況正確答案:C7. 傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被

3、稱之為傳感器的_傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的_A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度參考答案：C8. 復(fù)合運(yùn)動齊次矩陣的建立是由全部簡單運(yùn)動齊次矩陣求和所形成的。( )復(fù)合運(yùn)動齊次矩陣的建立是由全部簡單運(yùn)動齊次矩陣求和所形成的。( )A、錯誤B、正確參考答案：A9. 關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。( )關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。( )A、錯誤B、正確參考答案：A10. 選擇機(jī)器人本體材料可不考慮其經(jīng)濟(jì)性。( )A.錯誤B.正確參考答案：A11. 串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)坐標(biāo)序號排列是從手部末端順序排到基座。(

4、)A.錯誤B.正確參考答案：A12. 計(jì)算機(jī)視覺學(xué)科中絕大多數(shù)問題為病態(tài)問題，既難以求解或解不唯一。( )計(jì)算機(jī)視覺學(xué)科中絕大多數(shù)問題為病態(tài)問題，既難以求解或解不唯一。( )A、錯誤B、正確參考答案：B13. 為改變?nèi)喾磻?yīng)式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動方向，需要改變各相脈沖的頻率。( )為改變?nèi)喾磻?yīng)式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動方向，需要改變各相脈沖的頻率。( )A、錯誤B、正確參考答案：A14. 傳感器的精度是指傳感器的測量輸出值與實(shí)際被測量值之間的誤差。( )A.錯誤B.正確參考答案：B15. 東大牛牛機(jī)器人足球隊(duì)是中國第一支奪得世界杯冠軍的代表隊(duì)，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。( )A.正確B.錯誤參考答案：A16. 正交變換矩陣R為正交矩陣。( )正交變換矩陣R為正交矩陣。( )A、錯誤B、正確參考答案：B17. 激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。( )激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。( )A、正確B、錯誤參考答案：A18. 智能機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器。( )A.錯誤B.正確參考答案：B19. 一般說來，齊次矩陣的乘積滿足交換律。( )A.正