1、 本科畢業(yè)論文（設(shè)計）工作記錄系（院） 機械工程學(xué)院 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 姓 名 xxxxxx 學(xué) 號 xx xxxxx xxxxx指導(dǎo)教師 xxxxxxx 畢業(yè)論文（設(shè)計）選題申請表學(xué)院：機械工程學(xué)院 時間：2015年9月5日選題情況選題名稱車床送料機械手的設(shè)計學(xué)生姓名學(xué) 號專 業(yè)機械設(shè)計及其自動化選題來源導(dǎo)師推薦選擇本題目原因本課題是為普通車床配套設(shè)計的上料機械手。工業(yè)機械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術(shù)設(shè)備，對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展起著重要作用。本課題對機械手進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計和液壓傳

2、動原理的設(shè)計，確定了機械手的機械系統(tǒng)，液壓驅(qū)動系統(tǒng)，控制系統(tǒng)三個組成部分的設(shè)計方案。介紹了機械手的組成和分類，確定了機械手的主要參數(shù)及設(shè)計方案；對抓取機構(gòu)的各零部件的參數(shù)進行計算，對液壓元件進行選擇，確定電機規(guī)格及機構(gòu)的參數(shù)；對機身機座的電動機和減速器進行選擇，并對螺栓設(shè)計和校核，確定其當(dāng)量應(yīng)力，剪切強度，彎曲強度；確定了機械手的定位方式為機械擋塊定位；對影響機械手定位和穩(wěn)定性的因素進行了相關(guān)分析指導(dǎo)教師意見指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日學(xué)院意見院長簽章： 年 月 日 本科畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告書學(xué)生姓名學(xué) 號題 目車床送料機械手的設(shè)計選題意義、研究現(xiàn)狀及可行性分析隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)的提高，機器

3、人設(shè)計生產(chǎn)能力進一步得到加強，尤其當(dāng)機器人的生產(chǎn)與柔性化制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從而改變目前機械制造的人工操作狀態(tài)，提高了生產(chǎn)效率。就目前來看，總的來說現(xiàn)代工業(yè)機器人有以下幾個發(fā)展趨勢：（1）提高運動速度和運動精度，減少重量和占用空間，加速機器人功能部件的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化，將機器人的各個機械模塊、控制模塊、檢測模塊組成結(jié)構(gòu)不同的機器人；（2）開發(fā)各種新型結(jié)構(gòu)用于不同類型的場合，如開發(fā)微動機構(gòu)用以保證精度；開發(fā)多關(guān)節(jié)多自由度的手臂和手指；開發(fā)各類行走機器人，以適應(yīng)不同的場合；（3）研制各類傳感器及檢測元器件，如，觸覺、視覺、聽覺、味覺、和測距傳感器等，用傳感器獲得工作對象周圍的外界環(huán)境信息、

4、位置信息、狀態(tài)信息以完成模式識別、狀態(tài)檢測。并采用專家系統(tǒng)進行問題求解、動作規(guī)劃，同時，越來越多的系統(tǒng)采用微機進行控制。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)率水平的提高，人們對產(chǎn)品精度和質(zhì)量的要求越來越來嚴(yán)格。因此，企業(yè)生產(chǎn)線的自動化程度要求越來越高，機械手也越來越來多地被應(yīng)用，工業(yè)機械手已成為多數(shù)企業(yè)生產(chǎn)線上必不可少的設(shè)備。工業(yè)機械手可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度，改善勞動條件、避免人身事故，減少人力，并便于有節(jié)奏地生產(chǎn)，工業(yè)機械手從根本上減輕了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)率水平。因此，有效地應(yīng)用機械手，是發(fā)展機械工業(yè)的必然趨勢。研究的主要問題和重點、難點在設(shè)計之前，必須要有一個指導(dǎo)原則。這次畢業(yè)設(shè)計的設(shè)計

5、原則是：以任務(wù)書所要求的具體設(shè)計要求為根本設(shè)計目標(biāo)，充分考慮機械手工作的環(huán)境和工藝流程的具體要求。在滿足工藝要求的基礎(chǔ)上，盡可能的使結(jié)構(gòu)簡練，盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的通用元配件，以降低成本，同時提高可靠性。本著科學(xué)經(jīng)濟和滿足生產(chǎn)要求的設(shè)計原則，同時也考慮本次設(shè)計是畢業(yè)設(shè)計的特點，將大學(xué)期間所學(xué)的知識，如機械設(shè)計、機械原理、液壓、氣動、電氣傳動及控制、傳感器、可編程控制器（PLC）電子技術(shù)、自動控制、機械系統(tǒng)仿真等知識盡可能多的綜合運用到設(shè)計中，使得經(jīng)過本次設(shè)計對大學(xué)階段的知識得到鞏固和強化，同時也考慮個人能力水平和時間的客觀實際，充分發(fā)揮個人能動性腳踏實地，實事求是的做好本次設(shè)計。重點：機械

6、手自動控制系統(tǒng)、機械手夾緊電氣控制設(shè)計、機械手夾緊電氣控制設(shè)計主要參考文獻1 王承義等機械手及其應(yīng)用M 北京：機械工業(yè)出版社，19812 編寫組工業(yè)機械手M.上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，19803 胡玉睿機械手原理M.北京：中央廣播電視大學(xué)出版社，20044 王兆明電氣控制與PLC技術(shù)M.北京：清華大學(xué)出版社20055王承義機械手及其應(yīng)用M.北京：機械工業(yè)出版社，1981 6 鄧則名等電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)M.北京：機械工業(yè)出版社，2004 7 顧戰(zhàn)松可編程控制器原理與應(yīng)用M.北京：國防工業(yè)出版社， 19968 許福玲等液壓與氣壓傳動M.北京：機械工業(yè)出版社， 19979 龔正等液壓傳動與控制M.上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1989 10 陳紹華機械設(shè)備電器控制M.廣州：華南理工大學(xué)出版社，199811機械設(shè)計第九版：西北工業(yè)大學(xué)編著12機械原理第八版：西北工業(yè)大學(xué)編著寫作進度安排1.2015年10月5日2015年10月15日 畢業(yè)設(shè)計的準(zhǔn)備，文獻資料收集，完成選題2.2015年10月16日2015年10月20日 撰寫文獻綜述及開題報告，完成開題3.2015年10月21日2016年3月10日 完成畢業(yè)設(shè)計課題研究并撰寫設(shè)計說明書4.2016年3月11日2016年4月16日 指導(dǎo)老師審閱，學(xué)