1、JU®福建省地方計量檢定規(guī)程JJG閩1045-2021衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端測速裝置GNSSVehicleTerminalVelocityMeasuringDevice2021-09-30發(fā)布2021-12-31實施福建省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端測速裝置檢定規(guī)程JJG閩1045-2021VerificationRegulationofGNSSVehicleTerminalVelocityMeasuringDevice本規(guī)程經(jīng)福建省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局于2021年09月30日批準,并自2021年12月31日起施行.歸口單位：福建省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局主要起草單位：福建省計量科學(xué)研究院本

2、規(guī)程由福建省計量科學(xué)研究院負責(zé)解釋本規(guī)程主要起草人：李杰福建省計量科學(xué)研究院王朝陽福建省計量科學(xué)研究院周志春福建省計量科學(xué)研究院劉震福建省計量科學(xué)研究院目錄1范圍12引用文獻13術(shù)語13.1 測速裝置13.2 定位參數(shù)13.3 速度參數(shù)13.4 里程13.5 方位角13.6 啟動時間13.7 世界大地坐標系198423.8 23.9 性能要求25.1 定位誤差25.2 速度誤差25.3 里程誤差25.4 方位角誤差25.5 啟動時間25.6 時鐘誤差26通用技術(shù)要求26.1 夕卜觀26.2 各局部相互作用36.3 器具限制57.1 檢定條件57.2 檢定工程67.3 檢定方法68檢定結(jié)果處理9

3、9檢定周期9附錄AWGS-84大地坐標系的有關(guān)說明及坐標變換公式10附錄B檢定記錄格式11附錄C檢定證書和檢定結(jié)果通知書內(nèi)頁格式12衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端測速裝置檢定規(guī)程1范圍本規(guī)程適用于具有行駛記錄功能的衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端測速裝置(以下簡稱測速裝置)的首次檢定、后續(xù)檢定和使用中檢查.2引用文獻本規(guī)程引用以下文獻：JJF1001-1998通用計量術(shù)語及定義JJF1118-2004全球定位系統(tǒng)(GPS)接收機(測地型和導(dǎo)航型)校準標準JT/T794-2021道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求JT/T796-2021道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺技術(shù)要求GB/T19056-2003汽車行駛記錄

4、儀JJG527-2007機動車超速自動監(jiān)測系統(tǒng)檢定規(guī)程使用本規(guī)程時應(yīng)注意使用上述引用文獻的現(xiàn)行有效版本.3術(shù)語3.1 測速裝置(velocitymeasuringdevice)具有衛(wèi)星定位系統(tǒng)、移動網(wǎng)絡(luò)接入、道路運輸車輛行駛記錄、道路運輸車輛相關(guān)信號采集和限制,提供政府平臺或企業(yè)平臺所需的信息,實現(xiàn)對車輛速度、里程、位置進行監(jiān)測的裝置.3.2 定位參數(shù)(positioningparameter測速裝置所記錄的包括經(jīng)度、緯度、大地高等位置信息.3.3 速度參數(shù)(velocity)測速裝置速度傳感器和衛(wèi)星定位模塊所記錄的車輛行駛速度.3.4 里程(mileage)測速裝置所記錄的車輛行駛距離.3.

5、5 方位角(azimuth)由子午線方向的北端起,依順時針方向到目標方向線之間的水平夾角.3.6 啟動時間(starttime)啟動時間是指系統(tǒng)從加電到實現(xiàn)定位所需要的時間.如果系統(tǒng)是首次使用,應(yīng)檢定測速裝置的冷啟動時間和熱啟動時間.如果系統(tǒng)非首次使用,只需檢定測速裝置的熱啟動時間.3.7 世界大地坐標系1984(WorldGeodeticSystem1984簡稱：WGS-84)采用國際大地測量和地球物理聯(lián)合會推薦的大地參考數(shù)和BIH1984.0系統(tǒng)定向所建立的一種地心坐標系,WGS-84大地坐標系的說明見附錄A.4概述測速裝置主機主要包括微處理器、數(shù)據(jù)存儲器、衛(wèi)星定位模塊、信息采集模塊、無線

6、通信傳輸模塊、實時時鐘、數(shù)據(jù)通信接口等.外部設(shè)備主要包括衛(wèi)星定位天線、無線通信天線、應(yīng)急報警按鈕和語音報讀裝置等.5計量性能要求5.1 定位誤差測速裝置水平定位誤差不大于15m.5.2 速度誤差5.2.1 采用信號模擬器進行檢定時,測速裝置衛(wèi)星定位模塊速度最大允許誤差為：±1km/h.5.2.2 采用非接觸式汽車速度計進行檢定時,測速裝置速度傳感器和衛(wèi)星定位模塊速度最大允許誤差為：±2km/h.5.3 里程誤差采用信號模擬器進行檢定時,5km里程最大允許誤差為：此1km.5.4 方位角誤差方位角最大允許誤差為：±1°.5.5 啟動時間5.5.1 冷啟動系

7、統(tǒng)首次使用時,系統(tǒng)從加電運行到實現(xiàn)定位的時間應(yīng)不大于120so5.5.2 熱啟動使用過程中,系統(tǒng)加電后啟動復(fù)位到實現(xiàn)定位的時間不應(yīng)超過20so5.6 時鐘誤差測速裝置時鐘瞬時日差最大允許誤差：由0s/d.6通用技術(shù)要求6.1外觀設(shè)備外表無凹痕、劃傷、裂縫、變形、銹蝕、霉斑等缺陷.銘牌應(yīng)安裝在主機外外表的醒目位置,文字、符號及標志應(yīng)清楚、完整、耐久.銘牌應(yīng)包括以下內(nèi)容： 測速裝置名稱、型號及規(guī)格； 測速裝置制造廠名及商標； 測速裝置出廠年月及編號； 測速裝置執(zhí)行標準代號.6.2各局部相互作用6.2.1 自檢功能測速裝置應(yīng)具備自檢功能.通過信號燈或顯示屏明確表示測速裝置當(dāng)前主要狀態(tài).6.2.2 定

8、位跟蹤功能根據(jù)設(shè)定的時間問隔、指定的時刻點或者距離間隔,讓測速裝置上報位置、速度、方向和里程等信息.6.2.3 打印功能裝置應(yīng)能打印輸出車牌號、車牌分類、駕駛員代碼、駕駛證號、打印實時時間、停車時刻前15min內(nèi)每分鐘的平均車速、疲勞駕駛記錄一次連續(xù)駕駛時間超過設(shè)定時間的所有記錄.6.2.4 超速報警功能當(dāng)車輛速度超過預(yù)先設(shè)定限速值時,就會主動上報超速報警數(shù)據(jù).6.2.5 越界報警功能監(jiān)控中央可設(shè)定一定區(qū)域,當(dāng)車輛進入或離開該區(qū)域的時候上報該位置信息并報警.6.2.6 緊急報警功能發(fā)生緊急情況時,按住緊急按鍵3秒鐘以上,調(diào)度監(jiān)控中央就會收到該報警信息.6.2.7 斷電報警測速裝置電源如果出現(xiàn)松

9、動及非法切斷電源,監(jiān)控中央第一時間彈出報警信息.6.2.8 疲勞駕駛報警駕駛?cè)诉B續(xù)駕駛時間超過國家法規(guī)規(guī)定的時間時,測速裝置能夠提供疲勞駕駛判斷,及時上報運營治理中央,并自動發(fā)出連續(xù)的報警提示音.6.2.9 故障報警當(dāng)測速裝置發(fā)生故障時,會根據(jù)不同的故障發(fā)出不同的報警音.6.2.10 事故疑點信息記錄功能測速裝置應(yīng)能以不大于0.24勺時間間隔持續(xù)記錄并存儲停車前20故時時間對應(yīng)的車輛行駛速度值及車輛制動狀態(tài)信號,記錄次數(shù)至少為10次.6.2.11 實時時鐘、日期及駕駛時間的采集、記錄、存儲測速裝置應(yīng)能提供北京時間日期和時鐘,并以此作為測速裝置實現(xiàn)記錄、輸出、顯示、數(shù)據(jù)通信等功能時的標注日期和時

10、間.測速裝置應(yīng)能以年、月、日或yyyy/mm/dd/的方式記錄實時日期；應(yīng)能以時、分、秒或hh:mm:ss的方式記錄實時時鐘.測速裝置應(yīng)能對連續(xù)駕駛時間進行記錄.6.2.12 行駛狀態(tài)信息無論車輛在行駛狀態(tài)還是停駛狀態(tài),測速裝置均應(yīng)能提供實時時間對應(yīng)的車輛行駛速度信息.當(dāng)車速傳感器輸出的脈沖信號超過1脈沖/秒并且持續(xù)5s以上時或當(dāng)車速超過3km/h并且持續(xù)5s以上時,報告車輛行駛速度,否那么報告車輛是停駛狀態(tài).6.2.13 駕駛員身份記錄功能測速裝置應(yīng)能實現(xiàn)駕駛?cè)藛T身份記錄功能,應(yīng)能記錄駕駛員代碼和公安交通治理部門核發(fā)的機動車駕駛證證號.6.2.14 車輛行駛里程的測量、記錄、存儲a測速裝置能

11、記錄連續(xù)駕駛時間,且有記錄并保持15天的車輛連續(xù)行駛信息的水平.b測速裝置能以等于或優(yōu)于0.1km的分辨力持續(xù)記錄在指定時間內(nèi)的累計行駛里程.6.2.15 數(shù)據(jù)平安性測速裝置應(yīng)有預(yù)防記錄數(shù)據(jù)未經(jīng)授權(quán)的人為修改或刪除的功能.應(yīng)在測速裝置主機上或其他適當(dāng)?shù)牡胤讲扇】煽科桨才e措如鉛封預(yù)防數(shù)據(jù)存儲器等重要器件被更換.測速裝置主機內(nèi)車輛行駛原始記錄數(shù)據(jù)只能讀,不能通過外部設(shè)備進行任何改寫或刪除操作；在測速裝置初始化調(diào)試、維修或其它特殊情況下需對上述重要參數(shù)進行設(shè)置操作時,需經(jīng)有關(guān)主管部門授權(quán).6.2.16 無線通信功能測速裝置能向運營治理中央實時發(fā)送規(guī)定的信息,并能支持運營治理中央遠程對參數(shù)進行復(fù)位、設(shè)

12、置、修改.6.2.17 CAN限制器局域網(wǎng)絡(luò)總線數(shù)據(jù)測速裝置應(yīng)支持通過CAN、線采集車輛參數(shù)信息,并應(yīng)上傳至監(jiān)控中央.6.2.18 通話功能測速裝置可具有電路域通話功能和通話治理功能,包括通話限制、語音存儲、簿治理、回撥、音量調(diào)節(jié)、來電自動摘機.6.2.19 音頻采集測速裝置可具有音頻信息采集及存儲功能,支持監(jiān)控中央和事件觸發(fā)方式實現(xiàn)音頻信息的采集、壓縮、存儲、上傳及檢索上傳功能；支持通過USB接口對音頻數(shù)據(jù)的導(dǎo)出.6.2.20 視頻采集測速裝置可具有視頻信息采集及存儲功能,支持監(jiān)控中央和事件觸發(fā)方式實現(xiàn)視頻信息的采集、壓縮、存儲、上傳及檢索上傳功能；支持通過USB!口對視頻數(shù)據(jù)的導(dǎo)出.6.2

13、.21 休眠測速裝置應(yīng)具有車輛AC*火檢測功能,當(dāng)車輛熄火后,測速裝置向監(jiān)控中心發(fā)送車輛熄火信號并自動進入休眠狀態(tài).7計量器具限制計量器具限制包括：首次檢定、后續(xù)檢定和使用中檢查.7.1 檢定條件7.1.1 環(huán)境條件周圍無強烈的電磁干擾.采用GPS基線場對測速裝置定位誤差進行檢定時,基線場應(yīng)選擇在地質(zhì)構(gòu)造鞏固穩(wěn)定,利于長期保存,交通方便,便于使用的地方建設(shè).測速裝置速度誤差室外實車檢定應(yīng)選擇在交通狀況良好的平坦路面上進行.7.1.2 檢定用標準設(shè)備檢定用計量標準器具和配套設(shè)備見表1.表1檢定用計量標準器具和配套設(shè)備一覽表廳P標準器名稱型號規(guī)格技術(shù)要求1信號模擬器模擬速度測量范圍：0-300km

14、/h里程測量范圍：不小于0.01km速度測量最大允許誤差：如.1%里程測量最大允許誤差：0.1%2非接觸式汽車速度計速度范圍：5180km/h跑離分度值：不大于0.1m速度測量最大允許誤差：不人丁50km/h時：i0.5km/h大于50km/h時：*0%3GPS基線場610個固定基線觀測墩兩觀測墩距離：136km點位坐標不確定度：U=0.1m,k=24微電腦石英鐘測試儀測量范圍：(-10.0+10.0)s/d日差最大允許誤差：±0.04s/d5秒表分辨力0.01s日差最大允許誤差：S.5s/d7.2檢定工程檢定工程見表2表2檢定工程一覽表廳P檢定工程檢定設(shè)備首次檢定后續(xù)檢定使用中檢查

15、1外觀及各部分相互作用目力觀察、信號模擬器+一2定位誤差GPS基線場、信號模擬器+3速度誤走非接觸式汽車速度計或信號模擬器+4里程誤差信號模擬器+一5方位角誤差信號模擬器+一一6啟動時間秒表+一一7時鐘誤差微電腦石英鐘測試儀+一一注：“+表示需檢定的工程,“一表示可不檢定的工程.7.3檢定方法7.3.1 外觀目力觀察.7.3.2 各局部相互作用按本規(guī)程6.2.16.2.21各條款檢查測速裝置各局部的作用.功能性要求必要時按產(chǎn)品說明書要求另外檢測.7.3.3 定位誤差檢定7.3.3.1 GPS基線場檢定法把被檢測速裝置安置在GPS觀測墩上,待測速裝置示值穩(wěn)定后,記錄其位置坐標,重復(fù)記錄10次,取

16、平均值作為最后的實測值.定位誤差的檢定需至少在6個觀測墩上進行,且點與點之間距離應(yīng)大于1km.將大地坐標轉(zhuǎn)換成空間直角坐標,轉(zhuǎn)換方法見附錄Ao按式(1)計算定位誤差,取定位誤差中的最大值作為檢定結(jié)果,定位誤差應(yīng)符合5.1要求.6=J(Xi-Xo)2+(YYo)2(1)式中：4i點定位誤差,m；Xii點實測平均X坐標,m；Yi點實測平均Y坐標,m；X0i點標準X坐標,m；丫0i點標準Y坐標,m.7.3.3.2信號模擬器檢定法模擬不同的點位信號,至少應(yīng)模擬出GPS基線場6個觀測墩點位坐標.將大地坐標轉(zhuǎn)換成空間直角坐標,按式(1)計算定位誤差,取定位誤差中的最大值作為檢定結(jié)果,定位誤差應(yīng)符合5.1要

17、求.7.3.4速度誤差檢定7.3.4.1非接觸式汽車速度計檢定法速度誤差的檢定需在一段平坦、準直、且長度不小于1.5km的平坦路面上進行,將測速裝置和非接觸式汽車速度計安裝在同一輛定速巡航車上,分別在30km/h、50km/h和70km/h左右的行駛速度下,分別記錄穩(wěn)定狀態(tài)下測速裝置所測量出的速度Vd和非接觸式汽車速度計所測量出的速度vg0按式(2)計算其速度差值作為檢定結(jié)果,速度誤差應(yīng)符合5.2.2要求.v=VdVg(2)式中：&i測速裝置速度誤差,km/h；Vd測速裝置實測速度,km/h；Vg一非接觸式汽車速度計實測標準速度,km/h.y7.3.4.2信號模擬器檢定法用信號模擬器模

18、擬出30km/h、70km/h、90km/h、120km/h、150km/h的速度,分別記錄測速裝置實測速度,實測速度可從測速裝置手柄或車輛監(jiān)控中央平臺中獲取.每個速度點記錄3次實測速度,取3次測量值的算術(shù)平均值作為實測值.按式3計算速度差值作為檢定結(jié)果,速度誤差應(yīng)符合5.2.1要求.V=Vd-%3式中：Av測速裝置速度誤差,km/h；Vd測速裝置實測平均速度,km/h；Vm一信號模擬器模擬標準速度,km/h.速度測量有爭議時,以非接觸式汽車速度計測量數(shù)據(jù)為準.7.3.5里程誤差檢定用信號模擬器分別模擬出5km直線里程,5km曲線里程.其中,在此里程范圍內(nèi)速度應(yīng)至少進行3次改變.記錄實測里程,

19、實測里程可從測速裝置手柄或車輛監(jiān)控中央平臺中獲取.按式4計算標準里程s0與實測里程6的差值作為里程誤差檢定結(jié)果,里程誤差應(yīng)符合5.3要求.s=s一生4式中：用一測速裝置里程誤差,km；S測速裝置實測里程,km；S0信號模擬器模擬標準里程,kmo7.3.6 方位角誤差檢定用信號模擬器模擬一段直線距離,該段直線距離方位角為標準值%,記錄測速裝置實測方位角%,實測方位角可從測速裝置手柄或車輛監(jiān)控中央平臺中獲取.按式5計算方位角差值作為方位角誤差檢定結(jié)果,方位角誤差應(yīng)符合5.4要求.(5)式中：口測速裝置方位角誤差,(.)；四一測速裝置實測方位角,(°);出信號模擬器模擬標準方位角,(0)o

20、7.3.7 啟動時間檢定開啟測速裝置,用秒表記錄測速裝置從開機到實現(xiàn)準確定位的時間.如果系統(tǒng)是首次使用,應(yīng)檢定測速裝置的冷啟動時間和熱啟動時間.如果系統(tǒng)非首次使用只需檢定測速裝置的熱啟動時間.測量的時間作為啟動時間檢定結(jié)果,啟動時間應(yīng)符合5.5要求.7.3.8 時鐘誤差用微電腦石英鐘測試儀測量測速裝置時鐘的瞬時日差作為檢定結(jié)果,時鐘誤差應(yīng)符合5.6要求.8檢定結(jié)果處理經(jīng)檢定合格的測速裝置發(fā)給檢定證書；不合格的發(fā)給檢定結(jié)果通知書,并注明不合格項.9檢定周期測速裝置的檢定周期一般不超過1年,修理或調(diào)試后的測速裝置應(yīng)重新檢定.附錄AWGS-84大地坐標系的有關(guān)說明及坐標變換公式A.1參考橢球根本參數(shù)長半徑a=6378137m引力常數(shù)和地球質(zhì)量乘積=3.986005X1014m3/s2地球自轉(zhuǎn)角速度=7.29211樂10-5rad/sA.2主要幾何和物理常數(shù)短半徑b=6356752.3142m扁率f=1/298.257223563第一偏心率平方e2=0.00669437999013赤道正常重力加速度r=9.9703267714m/§A.3WGS-84大地坐標系與空間直角坐標系的坐標轉(zhuǎn)換公式X=(NH)cosBcosLY=(N+H)co