1、實(shí)驗(yàn)一控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? .觀察系統(tǒng)的不穩(wěn)定現(xiàn)象。2 .研究系統(tǒng)開環(huán)增益和時(shí)間常數(shù)對(duì)穩(wěn)定性的影響。二、實(shí)驗(yàn)儀器1 .自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)2 .計(jì)算機(jī)一臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容系統(tǒng)模擬電路圖如圖系統(tǒng)模擬電路圖其開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=10K/s(0.1s+1)(Ts+1)式中K1=R3/R2,R2=100KJ,R3=0-500K;T=RCR=100KJ,C=1Nf或C=0.1Nf兩種情況。四、實(shí)驗(yàn)步驟1 .連接被測(cè)量典型環(huán)節(jié)的模擬電路。電路的輸入U(xiǎn)1接A/D、D/A卡的DA1輸出，電路的輸出U2接A/D、D/A卡的AD1輸入，將純積分電容兩端連在模擬開關(guān)上。檢查無(wú)誤后接通電源。2 .啟

2、動(dòng)計(jì)算機(jī)，在桌面雙擊圖標(biāo)自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)運(yùn)行軟件。3 .在實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的下拉列表中選擇實(shí)驗(yàn)三控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析5.取R3的值為50Kx100KQ,200KQ,此時(shí)相應(yīng)的K=10,K1=5,10,20。觀察不同R3值時(shí)顯示區(qū)內(nèi)的輸出波形(既U2的波形)，找到系統(tǒng)輸出產(chǎn)生增幅振蕩時(shí)相應(yīng)的R3及K值。再把電阻R3由大至小變化，即R3=200Q,100kC,50kQ,觀察不同R3值時(shí)顯示區(qū)內(nèi)的輸出波形，找出系統(tǒng)輸出產(chǎn)生等幅振蕩變化的R3及K值，并觀察U2的輸出波形。五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)1模擬電路圖2.畫出系統(tǒng)增幅或減幅振蕩的波形圖。C=1uf時(shí)：R3=50KK=5:5口口口知覽三相單位:Nuns-tjxnV日的

3、電田EiChOOmV宗祥：logo*ioms4口口口3QOOSOOO-1g口-LDOQ-SOOO3000?？诳诳贓0Q>：5000Xa-Y2=££H3OD-50001OOQO100D0R3=100KK=10IdOQ20003QOD4口口口50006口口口700DBodo9000LQOOO5000耳驗(yàn)三的單位：X1IM-VitnV目的電壓rlimomV保彈:iooo*ioms?？诳诳?QQQ>2QQ0-LDOO-2000-3QQ0芍08qxa5OOD丫21KQ0-500018g1OODOR3=200KK=20:E0Q：50004口口口3QOOSOOO-LQg-LD

4、OQ-SOOO3000。口口口1OOQO100D0KikaICtOOQ：'_1Ti=5000Yi=-50001等幅振蕩：R3=220k:5000Ys-jeon1OODO增幅振蕩：R3=220k：E0Q：5口口口4口口口3QOOSOOO-LQg-LDOQ-SOOO3000?？诳诳?OOQO100D0Hl二口X"1CH3ODTl=5000Y2=-5000R3=260k:Yl=5OODYs=-sconIYi-Y：2I=ioodoC=0.1uf時(shí):R3=50k:5000耳is三軸單怔：Xlias-*iCnY目的電壓：iimomVE|W：iooo11inms4QQQ3口口。守口8-LQOD-2QOD-3QOD-4QO0喘g。L*1=xa=looooIxi-xal=isgYL=5OODYZ=-5OOD|Y1-Yi-|=1OODOR3=100K:O1口口口2QOOg口口口4口口口5口口©6口口>?OODBOOO9M口IDOOQ目的電IE:loooniV柔棒:loooioms胃口口口如口口20001000/VQir-LDOO-3DOQ-4口口。-5000!XL=QKa=Yi=15go口Ta=Mm些三J.3一三三