1、1. 一.設(shè)計任務(wù)書刮水器的功用為了保證汽車在雪雨天有良好的視野，各種車輛均配有刮水器，它利用連桿運動機構(gòu)將電機連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動化為刮片的往復(fù)掛刷運動，清除車窗上的水滴或污垢，保持清晰的視野。刮水器的機構(gòu)簡介及運動原理汽車風(fēng)窗刮水器是利用汽車刮水的驅(qū)動裝置，如運動簡圖所示：風(fēng)窗刮水器工作時，由電動機帶動齒輪裝置1-2,傳至曲柄搖桿裝置27-3-4，將電動機單向連續(xù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)化為刷片4做往復(fù)擺動，其左右擺動的平均速度相同。刮水器的運動簡圖4二.原始數(shù)據(jù)設(shè)計內(nèi)容曲柄搖桿機構(gòu)的設(shè)計及運動分析符號n1kLABxLdS4單位r/min()mmmmmmmm數(shù)據(jù)30112060180100三.刮水器機構(gòu)相關(guān)數(shù)據(jù)的

2、計算及分析LBc=180mm極位夾角9=180(k-1)(k+1)/.e=0可見該機構(gòu)無急回作用，可以達到擺臂左右擺動速度相同的要求傳動角r=arcos(bA2+cA2-d(d-a)3A2)/2bcn=180-arcos(bA2+cA2-K(d-a)3A2)/2bc計算得=”=30四.加速度，速度多邊形的計算與分析1由已知條件可得：Vb=WabXLabWab=30兀/60m/sLab=60mmVab=0.188m/s.3b=Wab2XLAB=0.592m2/s選比例尺：以v=VB/pb=9.42(m/s)/m喜a=aB/pb=29.5(m2/s)/m理論力學(xué)公式：Vc=Vb+Vbcac=ab+

3、acBn+acbai2.由圖二的速度多邊形及加速度多邊形，根據(jù)比例尺得到:Vc=0VBc=0.l88m/sacAn=0aBcAn=0.197m/s23.由圖三的速度多邊形及加速度多邊形，根據(jù)比例尺得到:Vc=0.139m/sVBc=0.056m/sac=pc*昏a=0.472m/s2由圖四的速度多邊形及加速度多邊形，根據(jù)比例尺得到:Vc=0.149m/sVBc=0.031m/s5.由圖五的速度多邊形及加速度多邊形，根據(jù)比例尺得到:Vc=0.188m/sVBc=0m/sacAn=0.319m/s2aBcAn=0.005m/s2ac=pc*喜a=0.59m/s2加櫻多觥速爵攜ac=pc*喜a=0.

4、56m/s2由圖六的速度多邊形及加速度多邊形，根據(jù)比例尺得到:Vc=0.194m/sVBc=0.016m/sac=pc*喜a=0.53m/s24由圖七的速度多邊形及加速度多邊形，根據(jù)比例尺得到:Vc=0.155m/sVBc=0.026m/sac=pc*昏a=0.68m/s2由圖八的速度多邊形及加速度多邊形，根據(jù)比例尺得到:Vc=0m/sVBc=0.l88m/sacAn=0m/s2aBcAn=0.197m/s2ac=pc*喜a=0.91m/s29.由圖九的速度多邊形及加速度多邊形，根據(jù)比例尺得到:10.acAn=0.196m/s2aBoAn=0.284m/s2ac=pc*喜a=0.15m/s2由

5、圖十的速度多邊形及加速度多邊形，根據(jù)比例尺得到:Vc=0.119m/sVBc=0.188m/s速度多辿形的送度多建夥IbLac=pc*喜a=0.24m/s2c由圖十一速度多邊形及加速度多邊形，根據(jù)比例尺得到:Vc=0.188m/sVBc=0m/sac=pc*喜a=0.47m/s2由圖十二速度多邊形及加速度多邊形，根據(jù)比例尺得到:Vc=0.232m/sVBc=0.148m/sacAn=0.780m/s2aBcAn=0.l21m/s2ac=pc*喜a=0.97m/s213.由圖十三速度多邊形和加速度多邊形，根據(jù)比例尺得到:Vc=0.221m/sVBc=0.312m/sacAn=0.708m/s2a

6、BoAn=0.542m/s2六. ac=pc*喜a=1.09m/s2參考文獻(1) 張偉社主編機械原理教程西北工業(yè)大學(xué)出版社2006(2) 裘建新主編機械原理課程設(shè)計指導(dǎo)高等教育出版社2005(3) 王洪民主編機械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書高等教育出版社2005(4) 趙文軍主編機械原理七. 西安交通大學(xué)出版社2003心得體會一個周的機械原理設(shè)計就要結(jié)束了。在這一周里，我們付出了辛勤的勞動和大雖的時間。雖然這讓我們付出了無數(shù)的汗水，但是我們還是收獲很大的。在設(shè)計和計算尺寸時，我和同學(xué)進行了激烈的討論，隨著討論的深入，我們的設(shè)計也逐漸清晰.在計算尺寸時，我發(fā)現(xiàn)有的機構(gòu)不太理想，于是乂找資料從新設(shè)計.得到組員的認(rèn)可之后，我門進一步完善了設(shè)計.最難的還是對Auto-CAD、公式編輯器等軟件的不熟悉一切都要從頭開始學(xué).設(shè)計完了的時候.我負(fù)責(zé)的說明書草稿最傷心的是在打了一中午的字后，計算機發(fā)生故障.一切乂從頭開始.這讓我懊悔了好久，打字打得腰疼手酸，坐了一個下午整個過程雖然比較累，但收獲也不少.第一我有了設(shè)計的