1、客戶名稱標(biāo)準(zhǔn)化項目名稱龍門碼垛機(jī)系統(tǒng)名稱LMMD30/P-D 前言龍門碼垛機(jī)是目前代替機(jī)器人動作，具有當(dāng)代國際先進(jìn)水平的機(jī)械設(shè)備。它用于將裝滿瓶子的箱子按一定順序堆放在垛板上，適用于啤酒，飲料生產(chǎn)線的碼垛工序。1. 運行平穩(wěn)：碼垛動作由變頻電機(jī)和氣缸完成，箱子提升和降落運動準(zhǔn)確平穩(wěn)。2. 生產(chǎn)效率高：本機(jī)工作過程中，在起步和終止均緩慢平穩(wěn)，中途運動較快，縮短非工作時間，提高生產(chǎn)效率。3. 操作容易：本機(jī)全自動運行，一鍵啟動。4. 機(jī)構(gòu)合理：本機(jī)由合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)，可靠的氣動裝置和先進(jìn)的電控技術(shù)組成，技術(shù)先進(jìn)，結(jié)構(gòu)簡單5. 安全可靠：本機(jī)安裝保護(hù)欄和安全門檢測裝置，安全門打開時時，立即自動停機(jī)。6

2、. 符合衛(wèi)生要求：本機(jī)噪音低，而且采用無油潤滑的啟動元件，避免油污污染。安全注意事項 警示 在未經(jīng)授權(quán)或者對裝置不熟悉的情況下，不要對控制和安全保護(hù)裝置進(jìn)行任何調(diào)節(jié)。 此系統(tǒng)必須且只能進(jìn)行380VAC, 50Hz, 三相五(四)線的供電連接。只有當(dāng)停止工作后方可進(jìn)行維修。 只有專業(yè)的電氣技術(shù)人員有權(quán)進(jìn)行電力連接。 與空壓系統(tǒng)連接前，管路需徹底清洗，確保清除雜質(zhì)顆粒和鐵屑。 謹(jǐn)記 在機(jī)器啟動前，需要人工目檢安全保護(hù)裝置是否有損壞，以及應(yīng)急停機(jī)按鈕功能是否正常。 檢查控制元件是否完好，如有損壞，不要啟動機(jī)器，請進(jìn)行修復(fù)或更換。 機(jī)器運行時，不要斷開安全保護(hù)裝置。 在機(jī)器啟動前，確保壓縮空氣已準(zhǔn)備充

3、足。 注意 不正確按照操作指南進(jìn)行操作或類似失誤會導(dǎo)致人身傷害或事故。 不正確按照操作指南進(jìn)行特定程序的操作或類似的失誤將會導(dǎo)致設(shè)備損害。目錄一、 概述 4二、 操作方法及控制過程9三、 常見故障及排除方法13四、 售后服務(wù)14一、 概述(一) 電氣組成 采用碳鋼噴塑電控柜，柜內(nèi)設(shè)檢修照明燈和冷卻風(fēng)扇，由可編程控制器完成整個控制過程。主要電器元件采用DANFOSS、OMRON、SIEMENS、LG、BANNER、SCHNEIDER等元件，氣路系統(tǒng)采用德國FESTO產(chǎn)品。(二) 供電電源1 整機(jī)容量：20KW/50A2 主回路： 3×380V 50HZ3 控制回路：（1） 檢測機(jī)構(gòu)：D

4、C24V （2） 電機(jī)控制：AC220V(三) 設(shè)備組成A. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)1分箱電機(jī)XM10.75KW3×380V2轉(zhuǎn)箱電機(jī)XM20.75KW3×380V3進(jìn)箱電機(jī)XM31.1KW3×380V4分箱電機(jī)XM40.75KW3×380V5預(yù)成型電機(jī)XM51.1KW3×380V6進(jìn)箱電機(jī)XM61.1KW3×380V7推箱電機(jī)MM11.5KW3×380V8推箱升降電機(jī)MM20.55KW3×380V9主提升電機(jī)MM33KW3×380V10抽板電機(jī)MM41.1KW3×380V11夾箱電機(jī)MM50.55KW3&#

5、215;380V12垛輸送電機(jī)1DM10.75KW3×380V13垛輸送電機(jī)2DM20.75KW3×380V14垛輸送電機(jī)3DM30.75KW3×380V15垛輸送電機(jī)4DM40.75KW3×380V16垛輸送電機(jī)5DM50.75KW3×380V17垛輸送電機(jī)6DM60.75KW3×380V18儲垛升降電機(jī)TM10.75KW3×380V19擋箱電磁閥1YV1<1WDC24V20擋箱電磁閥2YV2<1WDC24V21擋箱電磁閥3YV3<1WDC24V22擋箱電磁閥4YV4<1WDC24V23轉(zhuǎn)向閥YV5

6、<1WDC24V24推箱閥YV6<1WDC24V25升降閥YV7<1WDC24V26阻箱閥YV8<1WDC24V27擋箱板閥YV9<1WDC24V28擋垛閥.YV10<1WDC24V29夾垛閥YV11<1WDC24V30叉垛閥.YV12<1WDC24V31前定位閥YV13<1WDC24V32側(cè)定位閥1) YV14<1WDC24VB. 檢測機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)箱計數(shù)SS1DC24V進(jìn)箱堵箱SS2DC24V進(jìn)箱計數(shù)SS3DC24V轉(zhuǎn)箱檢測SS4DC24V預(yù)成型箱檢測.SS5DC24V1道擋箱計數(shù)SS6DC24V2道擋箱計數(shù)SS7DC24V進(jìn)箱超寬檢測S

7、S8DC24VDM1垛板檢測SS9DC24VDM2垛板檢測SS10DC24VDM3垛板檢測SS11DC24VDM4垛板檢測SS12DC24VDM5垛板檢測SS13DC24VDM6垛板檢測SS14DC24V出垛保護(hù)檢測SS15DC24V儲垛機(jī)上位SQ1DC24V儲垛機(jī)中位SQ2DC24V儲垛機(jī)下位SQ3DC24V推桿上位SQ4DC24V推桿下位SQ5DC24V推桿原點SQ6DC24V推桿位置1SQ7DC24V推桿位置2SQ8DC24V主提升機(jī)出垛位SQ9DC24V主提升機(jī)進(jìn)箱慢速位SQ10DC24V主提升機(jī)進(jìn)箱位SQ11DC24V夾箱電機(jī)夾箱位SQ12DC24V夾箱電機(jī)進(jìn)箱位SQ13DC24V抽

8、板電機(jī)進(jìn)箱位SQ14DC24V抽板電機(jī)出箱位SQ15DC24V斷鏈檢測SQ16-SQ17DC24V安全門1-3SQ18-SQ20DC24V儲垛機(jī)上限S1DC24V儲垛機(jī)下限S2DC24V推桿前限S3DC24V推桿后限S4DC24V主提升機(jī)上限S5DC24V主提升機(jī)下限S6DC24V抽板電機(jī)進(jìn)箱限位S7DC24V抽板電機(jī)出箱限位S8DC24V氣壓檢測1KPDC24V卡垛1前限SM1RDC24V卡垛1后限SM2RDC24V卡垛2前限SM3RDC24V卡垛2后限SM4RDC24V推箱閥1前限SM5RDC24V推箱閥1后限SM6RDC24V推箱閥2前限SM7RDC24V推箱閥2后限SM8RDC24V前

9、定位閥后限SM9RDC24V側(cè)定位閥后限1SM10RDC24V側(cè)定位閥后限2SM11RDC24V二、 操作方法及控制過程1、動作流程：進(jìn)箱計數(shù)之后確定是否通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)過90度 成型臺推箱箱到位推箱龍門碼垛碼垛完成出垛2、控制方法2.1、設(shè)備組成該設(shè)備有三部分組成：分別為箱輸送、垛輸送、龍門機(jī)箱輸送：將前面裝好箱的產(chǎn)品經(jīng)過箱輸送按要求進(jìn)入成型臺垛輸送：將垛板派送到碼垛位置，碼垛完成后將一垛產(chǎn)品輸送到入庫位置龍門機(jī)：負(fù)責(zé)將成型臺上的箱子碼垛到垛板上2.2、操作系統(tǒng) 設(shè)備上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)均由PLC來控制，具體的手動操作和參數(shù)設(shè)定都在HMI上面完成。 上述是操作臺布置圖，所有的操作都在這上面進(jìn)行手動/自

10、動：設(shè)備處于手動狀態(tài)還是自動狀態(tài)的選擇開關(guān)，當(dāng)設(shè)備處于自動狀態(tài)時，HMI上面的手動按鈕全部不能動作，當(dāng)切換到手動狀態(tài)時，HMI上面的按鈕有效 自動啟停：在自動模式下，在各條件滿足的情況下，按下自動啟停按鈕，設(shè)備開始自動運行，再按下按鈕設(shè)備停止。 復(fù)位： 如果由紅燈報警，等故障處理完成后，按一下復(fù)位按鈕，故障解除，然后再開機(jī)。 急停： 在緊急故障或設(shè)備維修時，按下急停按鈕，所有機(jī)構(gòu)均停止動作。再次啟動時需復(fù)位急停按鈕 HMI：碼垛機(jī)系統(tǒng)的各單元的手動操作，參數(shù)調(diào)整，垛型設(shè)定等等都在這上面完成，HMI上面的主畫面如圖1： 主畫面上還有每班產(chǎn)能計數(shù)功能，需要清除產(chǎn)量可以按住清零按鈕2秒后自動清除。圖

11、1 儲垛機(jī)復(fù)位：開機(jī)后按“儲垛機(jī)復(fù)位”儲垛機(jī)可以自動找上位，下位，停到中位，前提儲垛機(jī)叉桿必須在打開狀態(tài)。 強(qiáng)制出垛： 當(dāng)需要把沒碼完的產(chǎn)品強(qiáng)制儲垛，可以按一下“強(qiáng)制儲垛”按鈕，系統(tǒng)會自動跳出對話框，讓你確認(rèn)。強(qiáng)制出垛的產(chǎn)品也記入產(chǎn)量。 成型臺復(fù)位：成型臺進(jìn)箱系統(tǒng)都有記憶功能，當(dāng)執(zhí)行成型臺復(fù)位后，成型臺會自動找到推桿低位及零點狀態(tài)，并且清空原來的記憶，回到程序初始體態(tài)。預(yù)成型復(fù)位也時同樣的道理。派送垛板：當(dāng)系統(tǒng)派送垛板和實際垛板存在沖突時，系統(tǒng)會報警，然后人為根據(jù)實際情況校正垛板實際位置。碼垛機(jī)復(fù)位：碼垛機(jī)無論在什么狀態(tài)，程序會自動回到進(jìn)箱狀態(tài)，并且清空原來的記憶。在每次開機(jī)的時候可以使用。停

12、止進(jìn)箱：當(dāng)按此按鈕后，無論手動或自動，XM0都無法啟動。強(qiáng)制全推：自動程序在進(jìn)箱沒有滿足條件的情況下，系統(tǒng)是不會發(fā)推箱信號，在生產(chǎn)結(jié)束后，用來清空碼垛機(jī)里面的箱子，強(qiáng)制碼垛也時同樣的道理。HMI上面的手動畫面如圖2：圖2 在手動狀態(tài)下，各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以點擊手動畫面上的按鈕來動作，其中箱輸送電機(jī)和閥是按下就動作，再按下就停止；垛輸送和成型臺上電機(jī)為點動模式。在手動切換到自動時，所有手動狀態(tài)復(fù)位。系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定在HMI參數(shù)畫面上，如圖3：圖3 參數(shù)畫面上的系統(tǒng)參數(shù)嚴(yán)禁修改，建議客戶在設(shè)備調(diào)試完成后做備份，防止參數(shù)丟失而影響生產(chǎn)。 2.3、自動排垛系統(tǒng)為了方便客戶進(jìn)行多種垛型選擇，我們把垛型排列放置

13、在觸摸屏上，在如圖4畫面上，這樣可以根據(jù)垛型設(shè)定規(guī)則碼出設(shè)備硬件允許范圍內(nèi)的任意垛型。 畫面上并且預(yù)置了配方功能，客戶可以根據(jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)定好參數(shù)后，進(jìn)行保存，以后任意調(diào)用。圖4 為了防止參數(shù)被任意更改，在進(jìn)入?yún)?shù)畫面時需要輸入用戶名和密碼。本機(jī)用戶名：xmx.密碼：xmx三、 常見故障及排除方法故障可能原因措施電機(jī)過載斷路器的電流設(shè)置不當(dāng)；接線松動造成的缺相；變頻器過載檢查原因，解除后將斷路器推上或把變頻器復(fù)位箱轉(zhuǎn)向報警箱子轉(zhuǎn)向錯誤。觸摸屏進(jìn)箱計數(shù)和實際進(jìn)成型臺箱數(shù)不符。轉(zhuǎn)向計數(shù)信號是否正確。進(jìn)箱輸送護(hù)欄是否需要調(diào)整。如果進(jìn)箱計數(shù)和實際箱數(shù)不對，可以通過修改觸摸屏進(jìn)箱計數(shù)來修正。箱超寬報警

14、光電開關(guān)SS8檢測到有箱搬開多進(jìn)的箱子。檢查光電開關(guān)鏡頭上是否由東西擋住。光電開關(guān)位置是否正確。光電開關(guān)是否壞，需要更換。儲垛機(jī)不工作儲垛保護(hù)信號是否正確。儲垛機(jī)是否已經(jīng)碰到上下限位。系統(tǒng)認(rèn)為碼垛位不缺垛板，無需派送垛板。檢測信號是否全部到位，然后點擊“儲垛復(fù)位”按鈕來初始化檢查碼垛垛板檢測信號是否正確。進(jìn)箱電機(jī)動作不正確觸摸屏進(jìn)箱計數(shù)和實際進(jìn)成型臺箱數(shù)不符。箱超寬有信號箱超寬信號是否正確。如果進(jìn)箱計數(shù)和實際箱數(shù)不對，可以通過修改觸摸屏進(jìn)箱計數(shù)來修正。擋箱閥動作不正確擋箱計數(shù)光眼計數(shù)不準(zhǔn)確。觸摸屏進(jìn)箱計數(shù)和實際進(jìn)成型臺箱數(shù)不符。擋箱計數(shù)光眼信號是否正確，如果進(jìn)箱計數(shù)和實際箱數(shù)不對，可以通過修改觸摸屏進(jìn)箱計數(shù)來修正。需要時按成型臺復(fù)位按鈕。斷鏈報警鏈條斷裂或主升降托盤卡住下不來緊急急停，當(dāng)設(shè)備停止的情況下并做好有效的防護(hù)后進(jìn)行檢修。四、 售后服務(wù)感謝貴公司（廠）選用新美星機(jī)械產(chǎn)品，在使用本機(jī)之前，請仔細(xì)閱讀本機(jī)使用說明書，讓您對本機(jī)